JPH01181835A

JPH01181835A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH01181835A
Application number: JP63006030A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Kotono; 言野　喜久; Teruo Eino; 照雄営野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-01-14
Filing date: 1988-01-14
Publication date: 1989-07-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］　。

本発明は挿入部の一部に強制的に湾曲操作される湾曲部
分を設けた内視鏡に関する。

［従来の技術］一般に、内視鏡は挿入部の先端付近部分に湾曲部を設け
てこの湾曲部を内視鏡操作部に設けた湾曲操作手段で強
制的に湾曲できるようになっている。

しかし、この湾曲部の最大湾曲角度は上記操作部の湾曲
操作手段での湾曲動作による湾曲量に限定され、それ以
上の大きな湾曲角度を得ることは困難であった。このよ
うなことから、従来においても挿入部の可撓性部分に湾
曲した硬質のガイドチューブを被嵌する方式等によって
、大きな湾曲角度を得るようにしたものが知られている
（実開昭５６−１６０２号公報や特開昭６２−１８６８
３８号公報）。

［発明が達成しようとする課題］しかしながら上記方式は、ガイドチューブ等を被嵌する
ため、その挿入部における外径が拡大する等の不具合が
ある。

そこで、本発明は必要に応じ湾曲操作手段による操作で
得られる湾曲角度以上に、内視鏡の挿入部を太き（湾曲
できるとともに、挿入部の部分における外径を大きくす
ることなく構成できる内視鏡を提供しようとすることを
目的とするものである。

［問題点を解決する手段および作用］本発明は、挿入部の一部に内視鏡操作部に設けた湾曲操
作手段で強制的に湾曲させられる湾曲部を設けた内視鏡
４おいて、上記挿入部における湾曲部の前後の少なくと
も一方に連接する部分に、外力により湾曲可能な半硬質
部を設けてなるものである。

したがって、単純な構成で済むとともに挿入部の部分の
外径を大きくすることなく、その半硬質部を外力で湾曲
させることにより、内視鏡挿入部の湾曲部を強制的な湾
曲動作による湾曲角度以上に湾曲させることができる。

［実施例］第１図ないし第６図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。

第５図に示す（工業用）内視鏡１は、細長の挿入部２と
、この挿入部２の後端側に連接された太径の操作部３と
、この操作部３後端に設けられた接眼部４と、前記操作
部３の側部から延設されたライトガイドケーブル５とで
構成されている。前記挿入部２はその最先端側部分に硬
性の先端部６を設けてなり、この先端部６に隣接する後
方（基端）側には半硬質部９を設けている。さらに、こ
の半硬質部９に隣接する後方側には後述する湾曲操作手
段で強制的に湾曲される湾曲部７が設けられている。上
記湾曲操作手段は前記操作部３に設けられ、湾曲操作ノ
ブ８を回動操作することによって動作し、後述する操作
用ワイヤ３２を押し引きして前記湾曲部７を上下／左右
方向に強制的に湾曲するようになっている。

前記挿入部２は、具体的には第１図ないし第４図で示す
ように構成されている。すなわち、前記先端部６は、金
属等の硬性の材料からなる略円柱状の先端部本体１１を
備え、この先端部本体１１には、前記挿入部２の長手方
向に平行に貫通する観察用透孔１２、および３つの照明
用透孔１４が形成されている。

前記観察用透孔１２には、対物レンズ系１５が装着され
ている。この対物レンズ系１５によって被写体の光学像
が結像される位置に、その先端面が位置するように像伝
達手段として、可撓性に富むイメージガイドファイバ１
６が配設されている。

このイメージガイドファイバ１６の先端側は、口金１７
によって収束されて前記観察用透孔１２に嵌着されてい
る。また、このイメージガイドファイバ１６は、軟性の
チューブ１８で被覆されて前記挿入部２内に挿通され、
前記接眼部４に光学像を伝達するようになっている。

また、第１図に示すように、前記照明用透孔１４の先端
部には、配光レンズ２２が装着され、この配光レンズ２
２の後端に、ライトガイドファイバ２′３が連設されて
いる。このライトガイドファイバ２３の先端側は、口金
２４によって収束されて前記照明用透孔１４に嵌着され
ている。また、このライトガイドファイバ２３は、軟性
のチューブ２５で被覆されて前記挿入部２内に挿通され
、前記ライトガイドケーブル５に接続されている。

第４図に示すように、前記イメージガイドファイバ１６
およびライトガイドファイバ２３は、それぞれ先端部本
体１１の外周側から螺入されたビス２６．２７にて前記
先端部本体１１に固定されている。

前記先端部６に隣接する半硬質部９内には、人手によっ
て容易に湾曲し、弾性的に元の形状に戻ることなくその
状態を保持し、また、人手によって容易に元の形状に戻
すことのできる性質を有するととも°に円筒状に形成さ
れた半硬質部材２０が設けられている。この半硬質部材
２０の材料としては、たとえば、アルミ合金等の塑性変
形が容易に行なえる金属が用いられている。また、半硬
質部材２０の内側には潰れ防止のためのコイルスプリン
グ２１が設けられている。この半硬質部材２０は先端部
６の後端側部分としての筒体３４の後端部に外嵌して固
定されている。

上記筒体３４は、第３図に示すように、前記先端部本体
１１に外嵌され、前記イメージガイドファイバ１６およ
びライトガイドファイバ２３をビス２６．２７にて前記
先端部本体１１に固定した位置よりも先端側で、前記先
端部本体１１にビス３５にて固定されている。

また、半硬質部９に隣接する湾曲部７内には、多数の略
環状の関節駒３１が回動自在に挿入部２の長手方向に並
べて互いに連結されている。最前端の関節駒３１ａには
、前記挿入部２内に挿通され一端が前記湾曲操作ノブ８
により操作される湾曲駆動機構（図示しない）に連結さ
れる例えば４本の操作用ワイヤ３２の先端がそれぞれ取
着されている。そして、前記湾曲操作ノブ８を操作して
前記操作用ワイヤ３２を牽引、弛緩することによって、
前記湾曲部７を上下／左右方向に湾曲できるようになっ
ている。

前記関節駒３１は、金属等の細線を網状に編成した内側
網管（ブレード）３３内に収納されている。最前端の関
節駒３１ａは、半硬質部材２０の後端部に内嵌固定され
ている。

また、最前端の関節駒３１ｂの後端部には蛇管部１０を
構成する網管３９およびこの網管３９を被覆した樹脂等
からなる可撓管４０の前端部が内嵌固定されている。前
記網管３９内周には、長尺の薄板状部材を螺旋状に巻回
して形成した可撓性を有する螺旋管４１が収納され、こ
の内側に前記イメージガイドファイバ１６．ライトガイ
ドファイバ２３等が挿通されている。

前記湾曲部７のチューブ３６および挿入部２を構成する
前記可撓管４０の外周は、金属等の細線を網状に編成し
た網管等からなる保護用外装シース４３で被覆されてい
る。この保護用外装シース４３の前端部は、内管４４お
よび外管４５によって挟持されている。

本実施例では、前記先端部本体１１に外装された前記筒
体３４の外周に段部３４ａが周回状に形成されており、
前記内管４４がこの段部３４ａに係止されている。

また、前記先端部本体１１の先端側には、略円筒状のカ
バ一部材４６が外嵌固定され、このカバ一部材４６の後
端部によって前記内管４４、外管４５およびこれらに挟
持された保護用外装シース４３の先端部を押圧して、前
記カバ一部材４６と前記筒体３４の段部３４ａとで前記
内管４４を挟持することによって、前記保護用外装シー
ス４３を固定している。前記カバ一部材４６は、内周に
雌ねじ部４７が設けられ、前記先端部本体１１の外周に
設けられた雄ねじ部に、螺合すると共に接着剤にて接着
することによって、前記先端部本体１１に固定されてい
る。

また、本実施例では、前記カバ一部材４６に軸方向にス
リット４８が設けられ、さらに軸方向と交差する方向に
前記スリット４８を連結する連結部４９が設けられてい
る。この連結部４９はやすり等によって切断が可能なよ
うに肉薄に形成されている。そして、修理等のために前
記保護用外装シースを取外す際には、前記連結部４９を
やすり等を用いて切断し、前記スリット４８にドライバ
等を差込み、このスリット４８を開くようにしてこのカ
バ一部材４６を取外すことにより、前記保護用外装シー
ス４３を取り外すことができるようになっている。なお
、前記スリット４８は、複数設けても良い。また、前記
連結部４９は、図示例のようにカバ一部材４６と一体に
形成しても良いし、カバ一部材４６とは別の部材を接着
して形成して良い。

以上のように構成された本実施例では、湾曲部７の最前
端の関節駒３１ａに半硬質部材２０の後端が連設され、
また、半硬質部材２０の先端に連設された筒体３４が、
先端部本体１１に外嵌され、イメージガイドファイバ１
６およびライトガイドファイバ２３をビス２６．２７に
て前記先端部本体１１に固定した位置よりも先端側で、
前記先端部本体１１にビス３５にて固定されている。

しかして、上記構成によれば、第６図に示すように、挿
入部２の半硬質部９を、検体挿入前に湾曲させておき、
検体挿入後操作部３の湾曲操作手段の湾曲操作ノブ８に
よりアングル動作を行ない、湾曲部７を湾曲させ、また
は、検体壁面等を利用し、挿入部２を挿脱し、半硬質部
９を押圧、牽引することで半硬質部９の湾曲角を変化さ
せることができる。

つまり、半硬質部９を任意の角度に湾曲してこの状態に
保持する。そして、この任意の角度を基準にして湾曲部
７を湾曲操作ノブ８の操作により強制的に湾曲させるた
め、湾曲部７の湾曲角度の限界角度以上に挿入部２の先
端方向の向きを変えることができる。したがって、広範
囲の視野で観察可能となるのである。

なお、本発明は上記実施例に限定されず、たとえば、半
硬質部材２０はインターロック螺旋管または形状記憶合
金等を用いたものであってもよく、また、筒体３４の先
端部本体１１への固定は、ビス３５によるものに限らず
、螺合等によるものであっても良い。

また、本発明は、工業用内視鏡に限らず、医療用内視鏡
や、複数の湾曲機構を有する内視鏡にも適用することが
できる。

また、本発明は像伝達手段としてＣＯＤ等の撮像素子を
有する電子式内視鏡でも同様あ構成で使用できる。

第７図は本発明の第２の実施例を示すものである。この
実施例が第１実施例と異なるのは以下の点である。すな
わち、半硬質部９と湾曲部７の配置を変更し、挿入部２
の先端側から先端部６、湾曲部６、湾曲部７、半硬質部
９、蛇管部１０の順にした。また、半硬質部９は湾曲操
作ノブの操作による湾曲部７の湾曲動作に影響されて変
形しない強度と、人の手の力によって容易に湾曲し、弾
性的に元の形状に戻ることな（、その状態を保持し、ま
た、人の手によって容易に元の形状に戻すことのできる
性質を有する。その他の構成要素および作用は第１の実
施例のものと同じである。

そして、この第２の実施例によれば、上述した第１の実
施例に示す先端部６の観察範囲と比較して接地面からの
高い位置の観察が可能である。

第８図は本発明の第３の実施例を示すものである。この
第３の実施例が第１の実施例と異なるのは以下の点であ
る。すなわち、半硬質部９−ｂを湾曲部７と蛇管部１０
の間に設けたものである。したがって、挿入部２の先端
側から先端部６、半硬質部９−ａ、湾曲部７、半硬質部
９−ｂ１蛇管部１０の順にした。なお、半硬質部９−ｂ
は第２の実施例と同様の性質を有するものである。

しかして、第８図に示すように検体挿入前に半硬質部９
−ａ　ｓ　９−ｂを湾曲させておき、検体挿入後、湾曲
操作ノブ８の湾曲操作により湾曲部７を湾曲させる。し
たがって、上述した第１の実施例および第２の実施例よ
りもさらに大きい湾曲角が得られる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、単純な構成で済む
とともに挿入部の部分の外径を大きくすることなく、そ
の半硬質部を外力で湾曲させることにより、内視鏡挿入
部の湾曲部を強制的な湾曲動作による湾曲角度以上に湾
曲させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１の実施例であって、
第１図は内視鏡の挿入部を示す縦断面図、第２図は第１
図のＡ矢視図、第３図は第１図のＢ−Ｈに沿う断面図、
第４図は第１図中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第５図は内視
鏡全体を示す図、第６図は挿入部を湾曲機能させた作用
説明図、第７図は本発明の第２の実施例の作用説明図、
第８図は本発明の第３の実施例の作用説明図である。１・・・内視鏡、２・・・挿入部、６・・・先端部、７
・・・湾曲部、９・・・半硬質部、１０・・・蛇管部、
１１・・・先端部本体、２０・・・半硬質部材、４６・
・・カバ一部材。出願人代理人　弁理士　坪井　淳

Claims

【特許請求の範囲】挿入部の一部に、内視鏡操作部に設けた湾曲操作手段で強制的に湾曲させられる湾曲部を設けた内
視鏡において、上記挿入部における湾曲部の前後の少な
くとも一方の連接する部分に、外力により湾曲可能な半
硬質部を設けてなることを特徴とする内視鏡。