JPH01179262A - 情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気テープ等のテープ状体に記録された映像
信号等を再生するような情報再生装置に関するものであ
る。

従来の技術 第５図に本発明の対象とする情報再生装置の一例として
ビデオテープレコーダの構成を示す。磁気テープＩＯは
、ピンチローラ１２によってキャプスタンモータ１１の
キャプスタン軸に圧接され、キャプスタンモータ１１の
回転に対応した速度にて一方のリールから他方のリール
に走行する。キャプスタンモータ１１は制御ブロック１
３によってその回転方向と回転速度を制御されている。

磁気テープ１０に記録されている映像信号は、所定速度
にて回転するシリンダモータ（図示せず）に取り付けら
れた回転磁気ヘッド１５Ａと１５Ｂによって再生される
。

また、磁気テープ１０に記録されている音声信号やコン
トロール信号は、固定磁気ヘッド１６によって再生され
る。

ビデオテープレコーダの特殊再生機能の一つに、間欠送
り再生（スロー再生）がある。第６図に間欠送り再生を
行わせる従来のキャプスタンモータ１１の制御ブロック
１３の構成を示す。間欠送り動作の開始時にスイッチＳ
Ｗをｐｌ側にして、キャプスタンモータ１１のモータ部
１０１の回転を回転センサ１０２によって検出し、モー
タ部ｌｏｔの回転速度に比例した周波数信号ａを得る。

周期電圧変換器１０３は、周波数信号ａの周期に比例し
た電圧信号Ｃに変換する。駆動器１０４は、電圧信号Ｃ
に応動する電流信号Ｘをモータ部１０１の駆動電流ｄと
して供給する。このような速度制御状態にて所定時間も
しくは所定量のテープ走行を行った後に、スイッチＳＷ
を２２側にして定電流供給器１０５により一定電流ｙを
モータ部１０１の駆動電流ｄとして供給し、所定のブレ
ーキトルクを発生させる。ブレーキトルクを所定時間発
生させてモータ部１０１を減速させ、その後にスイッチ
ＳＷを２３側にしてモータ部１０１への通電を停止する
。

発明が解決しようとする問題点 第６図に示した従来の情報再生装置のキャプスタンモー
タの間欠送りの方法では、テープの送りや停止を正確に
行うことが非常に困難であった。

特に、モータ部１０１およびピンチローラ１２の静止Ｆ
Ｊ擦トルクやテープ１０のテンションによるトルクが温
度・湿度の変化および経年変化により大幅に変動するた
めに、ブレーキトルクの発生時に於て、モータ部１０１
の総合的なブレーキトルク（モータの発生トルクと静止
摩擦トルクとテンションによるトルクの合成１−ルク）
も温度・湿度の変化および経年変化により大幅６７′変
動する。その結果、減速後の停止位置が大幅乙に変動し
ていた。すなわち、停止位置精度が悪いという問題があ
った。

また、速度側＜：ＩＩｌから一定電流のブレーキへの急
激な変化に伴ってモータ部１０１の発生トルクが急激に
変化し、モータ振動や音が発生し、問題となっていた。

本発明は、このような点を考慮して、滑らかで停止位置
精度の良好な間欠送り動作を行う情報再生装置を提供す
るものである。

問題点を解決するための手段 本発明では、テープ状体に記録されている情報を再生す
る情報再生手段と、前記テープ状体を直接、もしくは間
接に走行駆動するキャプスタンモータと、前記キャプス
タンモータの回転に応じた−５なくとも２相のセンサ信
号を得る回転センサ手段と、前記センサ信号により所定
の時間間隔にお；する前記キャプスタンモータの回転方
向を含む回転に応動したデジタル信号を得る回転検出手
段と、前記所定の時間間隔毎に前記回転検出手段のデジ
タル信号に対応したデジタル値とデジタル指令値の差を
使って演算される再帰型のデジタルフィルタを有するフ
ィルタ手段と、前記フィルタ手段の出力信号に応じて前
記キャプスタンモータに駆動力の大きさと向きを変化さ
せる駆動手段と、間欠送り指令に応動して前記デジタル
指令値に所定符号の値を設定して、前記キャプスタンモ
ータを所定方向に回転駆動する間欠動作開始手段と、前
記回転検出手段のデジタル信号により前記テープ状体の
送り量を検出する送り量検出手段と、前記テープ状体の
所定量の送りを前記送り量検出手段の出力信号により検
知し、前記デジタル指令値を前記所定符号とは反対符号
の値にして前記キャプスタンモータにブレーキ力を発生
させるブレーキ手段と、前記キャプスタンモータが逆方
向に回転したことを検出する逆転検出手段と、前記逆転
検出手段の検出信号に応動して前記キャプスタンモータ
への通電をを零もしくは所定値以下にする間欠動作終了
手段を具備するように構成することによって、上記の問
題点を解決したものである。

作用 本発明では上記の構成にすることによって、キャプスタ
ンモータの回転方向を含む回転に対応したデジタル値を
正確かつ迅速に回転検出手段によって検出し、回転検出
手段のデジタル値がデジタル指令値と一致するように帰
還ループを施している。この帰還ループの動作により、
デジタル指令値を所定符号の値にすることによって、キ
ャプスタンモータを所定方向に回転駆動させることがで
きる。次に、所定のテープ送り量になった時にデジタル
指令値を前記所定符号とは反対符号の値にすることによ
り、ブレーキトルクを徐々に大きくして、モータを滑ら
かに減速させることができる。

さらに、モータの減速によりモータの回転速度が零もし
くはほぼ零になったことを逆転検出手段によって検出し
、モータへの通電を停止もしくは非常に小さくして、モ
ータを停止させるようにしている。このようにして、滑
らかで停止精度の良い間欠送り動作が実現できた。

実施例 以下、本発明の一実施例の情報再生装置について、ビデ
オテープレコーダを例にとり、図面を参照しながら説明
する。情報再生装置の全体的な構成を第５図に示す。磁
気テープ１０は、ピンチローラ１２によってキャプスタ
ンモータ１１のキャプスタン軸に圧接され、キャプスタ
ンモータ１１の回転に対応した速度にて一方のリールか
ら他方のリールに走行する。たとえば、キャプスタンモ
ータ１１の正方向回転（例えば時計方向回転）している
ときには、磁気テープ１０は第１のり−ル１７から第２
のり−ル１８に向かって走行する。また、キャプスタン
モータ１１が負方向回転（例えば反時計方向回転）して
いるときには、磁気テープ１０は第２のり−ル１８から
第１のリール１７に向かって走行する。キャプスタンモ
ータ１１は制御ブロック１３によって制御されている。

磁気テープ１０に記録されている映像信号は、所定速度
にて回転するシリンダモータ（図示せず）に取り付けら
れた回転磁気ヘッド１５Ａと１５Ｂによって再生される
。磁気ヘッド１５Ａと１５Ｂによる再生信号は情報再生
ブロック１４において所定の再生処理を行われ、正常な
映像信号に変換されている。また、磁気テープ１０に記
録されている音声信号やコントロール信号は、固定磁気
ヘッド１６によって再生される。

第２図に本発明の実施例のキャプスタンモータ１１の制
御ブロック１３の構成図を示す。第２図において、キャ
プスタンモータ１１のモータ部２１には直流モータ、も
しくはブラシレス直流モータが使用され、磁気テープ１
０を直接、もしくは間接的に回転駆動する。モータ部２
１に取り付けられた回転センサ２２は、モータ部２１の
回転に伴って１回転当たりＺＱ回（Ｚｑは４以上の整数
であり、ここでは、ｚｑ　＝　５１２とする）の２相の
交流信号ａ１とａ２（波形整形されたパルス信号）を発
生する。回転センサ２２のセンサ部品の物理的な配置に
よって、交流信号ａｌとａ２は９０°の位相差を常に有
するようになされている。回転センサ２２の交流信号ａ
ｌとａ２は回転検出器２３に入力され、モータ部２１の
回転に対応したデジタル信号すを得ている。

第３図に回転検出器２３の具体的な構成例を示す。

交流信号ａ１とａ２は９０°の位相差を有する２相信号
であるから、方向判別回路４１において交流信号ａ１の
エツジ（立ち上がりエツジおよび立ち下がりエツジ）に
て交流信号ａ２のレベル（Ｈ”［高電位状態］または“
’Ｌ”［低電位状態１）をラッチすれば、モータ部２１
の回転方向を検出できる。たとえば、ａｌの立ち上がり
エツジにおいてａ２がＨ”の時、およびａｌの立ち下が
りエツジにおいてはａ２は“Ｌｏｏの時には、モータ部
２１は正方向回転している。さらに、ａｌの立ち上がり
エツジにおいてａ２が“Ｌ″°の時、およびａ１の立ち
下がりエツジにおいてａ２はＨ＋＋の時には、モータ部
２１は負方向回転している。このように、ａｌのエツジ
の向きとａ２のレベルによって回転方向の判別が可能で
ある。方向判別回路４１は、モータ部２１が正方向に回
転しているときには出力信号ｇを°“Ｈ”とし、モータ
部２１が負方向に回転しているときには出力信号ｇは“
Ｌパとする。

エツジ検出回路４２は、交流信号ａ１のエツジ（立ち上
がりエツジおよび立ち下がりエツジ）を検出し、エツジ
検出時点から所定の微少時間幅の微分信号ｅ（微少時間
の間Ｌパ）を出力する。

方向判別回路４１の方向検出信号ｇとエツジ検出回路４
２の微分信号ｅは、１０ビツトのアップダウン型のカウ
ンタ回路４３に入力され、方向検出信号ｇが“Ｈ°゛の
時には微分信号ｅの立ち上がりエツジの到来毎にカウン
タ回路４３がカウントアツプしていき、方向検出信号ｇ
が“Ｌ′”の時には微分信号ｅの立ち上がりエツジの到
来毎にカウンタ回路４３がカウントダウンしていく。

タイミング回路４５は、所定の時間毎に状態を変化する
タイミング信号ｑと、タイミング信号ｑの変化に同期し
てカウンタ回路４３の内容をラッチ回路４４にラッチさ
せるラッチ信号りと、ラッチ信号りによるラッチ動作直
後にカウンタ回路４３の内容をリセットするリセット信
号ｉを出力する。

このようにして、第３図の回転検出器２３は、タイミン
グ回路４５の所定時間内における回転方向を含む交流信
号ａ１のエツジの到来個数をラッチ回路４４のデジタル
信号すに出力する。このデジタル信号すは、所定時間内
におけるモータ部２１の回転量に対応したデジタル値に
なっている。

第２図の補償器２４は、演算器２５とメモリ２６とＤ／
Ａ変換器２７によって構成され、回転検出器２３のデジ
タル信号すを使って、後述する内蔵のプログラムに従う
制御信号Ｃを出力する。また、補償器２４には、回転検
出器２３のタイミング信号ｑと方向検出信号ｇが入力さ
れている。補償器２４の動作は、動作指令器２９の動作
指令信号ｊによって指示されている。動作指令信号ｊは
４ビット程度のデジタル信号であり、モータ部２１の動
作指令をコード化したものである。ここでは、間欠送り
動作の開始指令が入力されているものとする。

補償器２４の制御信号Ｃは駆動器２８に入力され、駆動
器２８は電力増幅された駆動信号ｄ（制御信号Ｃの大き
さに比例した電流）を制御信号Ｃの正負に対応した向き
に供給し、モータ部２１の発生力の大きさと向きを制御
する。従って、モータ部２１と回転センサ２２と回転検
出器２３と補償器２４と駆動器２８によって閉ループ制
御系が構成され、この閉ループ制御系を使ってモータ２
１の回転が制御され、間欠送り動作が実行される。

補償器２４のメモリ２６は、所定のプログラムと定数が
格納されたロム領域ＣＲＯＭ：リードオンリーメモリ）
と随時必要な値を格納するラム領域（ＲＡＭ　：ランダ
ムアクセスメモリ）に別れている。演算器２５はロム領
域内のプログラムに従って所定の動作や演算を行ってい
る。第１図にそのプログラムの具体的な一例を示す。次
に、その動作について詳細に説明する。

［間欠動作開始部ＩＡ］ （ＩＡ−１）　　動作指令信号ｊを入力し、間欠送り指
令の場合には（ＩＡ−２）の動作を行う。間欠送り指令
でない場合には、他の動作を行い、再度動作指令信号ｊ
の人力動作に戻る。

（ＩＡ−２）　　所定の変数を初期設定する。まず、デ
ジタル指令値Ｓｄを所定符号（ここでは、正）の第１の
所定値Ｒ１（ここでは、Ｒ１を正の値）にする（Ｓｄ＝
Ｒ１）。次に、変数Ｐを零にする（Ｐ＝Ｏ）。

［回転検出部ＩＢ］ （ＩＢ−１）　　回転検出器２３のタイミング回路４５
のタイミング信号ｑを入力し、タイミング信号ｑが変化
するのを待つ。たとえば、変化前のタイミング信号ｑが
“Ｌ”とすれば、タイミング信号ｑが“Ｈ＋＋になるの
をモニタしている（逆に、変化前の信号ｑが°“Ｈ１１
のときには、信号ｑがＬ”°になるのをモニタしている
）。すなわち、所定の時間間隔が経過してラッチ回路４
４に新しいデジタル信号すが得られる時点を、タイミン
グ信号ｑの変化によって検出している。

（ＩＢ−２）　　タイミング信号ｑが変化すると、回転
検出器２３の新しい検出デジタル信号すを読み込んで、
検出デジタル信号すに対応する回転検出デジタル値Ｓに
直す。

［再帰型フィルタ部ＩＣ］ （１ｃｍ１）　　基準となるデジタル指令値Ｓｄから回
転検出デジタル値Ｓを引いて、モータ部２１の新しいデ
ジタル回転誤差を得る（Ｅ＝Ｓｄ−３）。

（ＩＣ−２）　　回転検出デジタル値Ｓとデジタル指令
値ＳｄＯ差であるデジタル回転誤差Ｅを１タイミング前
の累積デジタル値Ｆに加算して新しい累積デジタル値Ｆ
を得る（Ｆ＝Ｆ＋Ｅ）。この再帰型デジタルフィルタに
より、デジタル回転誤差Ｅの積分値が累積デジタル値Ｆ
となる［累積フィルタ部］。

（ＩＣ−３）　　累積デジタル値Ｆと後述のデジタル値
Ｙ１とＦｌを所定の利得を掛けて合成し、デジタル合成
値Ｙ（制御信号デジタル値）を得る（Ｙ＝Ａ−Ｙ１＋Ｆ
−Ｂ−Ｆｌ。ここにＡとＢは１以下の定数で、Ａよりも
Ｂのほうが十分に大きい）。

ＹｌにＹを代入しくＹ１＝Ｙ）、ＦｌにＦを代入する（
Ｆ１＝Ｆ）。すなわち、１タイミング前のＹとＦをそれ
ぞれＹｌとＦｌにし、新しい累積値Ｆを得た時点におい
て、ＹｌとＦｌとＦを使って再帰型のデジタルフィルタ
演算を行い、その結果を制御信号デジタル値Ｙにする。

この再帰型デジタルフィルタによって、累積デジタル値
Ｆの高周波成分を増強する（低周波成分の利得に較べて
高周波成分の利得が大きい）補償フィルタが構成されて
いる［補償フィルタ部］。

（ＩＣ−４）　　制御信号デジタル値ＹをＤ／Ａ変換器
２７に出力し、そのデジタル値に対応したアナログ電圧
（制御信号Ｃ）に変換する［制御信号出力］。

［送り量検出部ＩＤ］ （１０−１）　　送り量検出変数Ｐに回転検出デジタル
値Ｓを加算累積する（Ｐ＝Ｐ＋Ｓ）。回転検出デジタル
値Ｓはキャプスタンモータの回転量であるから、送り量
検出変数Ｐには、間欠送り開始位置からのテープ送り量
に対応した値が得られる。

［ブレーキ部ＩＥ］ （ＩＥ−１）　　送り量検出変数Ｐが所定値Ｐｂよりも
大きくない場合には（Ｐ≦Ｐｂ）、（ＩＢ−１）の動作
に１多る。

（ＩＥ−２）　　送り量検出変数Ｐが所定値Ｐｂよりも
大きい場合には（Ｐ＞Ｐｂ）、第１の所定値Ｒ１の符号
とは反対符号（ここでは、負）の第２の所定値−Ｒ２（
ここでは、−Ｒ２は負の値であり、Ｒ２＝Ｒ１）をデジ
タル指令値Ｓｄにする（Ｓｄ−−Ｒ２）。第２の所定値
−Ｒ２は、第１の所定値Ｒ１と符号が反対になっている
。従って、デジタル指令値Ｓｄが第２の所定値−Ｒ２に
なった後には、上記の閉ループ制御系の動作によってモ
ータはブレーキ方向の減速トルクを発生するようになる
。

［逆転検出部ＩＦ］ （ＩＦ−１）　　回転検出器２３の方向検出信号ｇを入
力する。

（ＩＦ−２）　　方向検出信号ｇによってキャプスタン
モータの回転方向を検出し、回転方向が変化していない
場合には、（ＩＢ−１）の動作に移る。

（ＩＦ−３）　　キャプスタンモータの回転方向が変化
（逆転）した場合には、次の間欠動作終了部ｌＧの動作
に移る。

［間欠動作終了部ＩＧ］ ・　（ＩＧ−１）　　制御信号デジタル値ＹをＯにする
（Ｙ＝Ｏ）、次に、再帰型フィルタ部ＩＣで使用する変
数Ｙｌ、Ｆ、Ｆｌを０にする（Ｙ１＝Ｏ。

Ｆ＝Ｏ，Ｆ１＝Ｏ）。

（ＩＧ−２）　　制御信号デジタル値ＹをＤ／Ａ変換器
２７に出力し、制御信号Ｃを零レベルにする［制御７１
１信号出力］。制御信号Ｃが零レベルになると、モータ
部２１への通電電流ｄが零（もしくは所定値以下）にな
る。これにより、間欠送り動作が終了し、（ＩＡ−１）
の動作に移り、次の間欠送り指令を待つ。

このように構成することにより、安定かつ滑らかな間欠
送り動作が実現できた。これについて、第４図を参照し
て説明する。第４図（ａ）〜（ｅ）は各部の信号波形を
表している。いま、モータ部２１が停止状態にあるもの
とする。間欠送り指令により、間欠動作開始部ＩＡにお
いて、デジタル指令値Ｓｄに所定符号（たとえば正）の
第１の所定値、たとえばｌ、を設定して間欠動作を開始
する。まず、１回目のタイミング信号において、回転誤
差Ｅは１となり、累積値Ｆも１となり、制御信号Ｙも１
となり、駆動器２８は制御信号Ｙ（ｃ）が正であるから
正方向の駆動力（大きさはＹの絶対値に比例）を発生し
、モータ部２１は回転を始める。２回目のタイミング信
号において、モータ部２１の回転に相当したデジタル信
号Ｓを読込み、ＳｄとＳの差により新しい回転誤差Ｅを
得て、累積値Ｆに加算する。累積値Ｆは正のより大きな
値になる。累積値Ｆを使って再帰型のデジタルフィルタ
による補償フィルタを通して制御信号Ｙを得る。制御信
号Ｙも正であるから、駆動器２８は正方向の駆動力を発
生し、モータ部２１を加速する。このようにして、回転
検出デジタル信号Ｓがデジタル指令値Ｓｄに一致するよ
うにモータ部２１は正方向に回転制御され、その回転速
度はデジタル指令値Ｓｄの大きさに対応している。また
、制御信号Ｙがなだらかに太き（なるから、モータ部２
１の加速は滑らかに行われる。

このような回転制御状態において、送り量検出変数Ｐに
回転検出値Ｓを加算累積していく。これにより、送り量
検出変数Ｐは、間欠送り開始時点からのテープ送り量に
対応して大きくなっていく。

第４図（ｅ）に変数Ｐの変化をアナログ的に示した。

送り量検出変数Ｐが所定値Ｐｂよりも大きくなると、デ
ジタル指令値Ｓｄを第１の所定値とは反対符号の第２の
所定値、たとえば−１、にする。

モータ部２１は回転検出信号Ｓ＃１の状態にて回転して
いるから、次のタイミング信号において、回転誤差Ｅ＝
Ｓｄ−３＝−２となり、累積値Ｆは小さくなる。従って
、制御信号Ｙも小さくなる。数回後のタイミング時点以
降、制御信号Ｙが負となり、駆動器２８は制御信号Ｙ（
ｃ）に対応した負方向の駆動力（大きさはＹの絶対値に
比例）を発生し、モータ部２１は減速される（ブレーキ
）。そのブレーキ力はタイミング信号の到来毎に大きく
なり、モータ部２１は十分に減速される。

モータ部２１が減速され、その回転方向が逆転すると、
センサ信号ａ１、ａ２の順序関係が逆になる［第４図（
ａ）　、　（ｂ）　］。その結果、方向検出信号ｇも変
化する（ここでは、ＩＩ　Ｈ１１から“Ｌ′に変化）［
第４図（ｄ）］。逆転検出部ＩＦは、方向検出信号ｇの
変化が起きた時に（逆転時）、制？ｉｌ信号Ｙを０にし
てモータ部２１への通電を停止（もしくは所定値以下）
にする。モータ部２１への通電を停止しても、モータ部
２１の回転速度は零もしくは非常に低速度になっている
ので、摩擦トルク等によりモータ部２１はその位置にお
いて停止する。このようにして、間欠送り動作は終了す
る。

また、本実施例では、最初の加速時および加速から減速
に切換時において、デジタル指令値Ｓｄの設定変更が起
こった場合でも、制御信号Ｙや駆動信号ｄは緩やかに変
化する。これは、デジタル指令値Ｓｄと回転検出デジタ
ル値Ｓの差Ｅを累積積分した累積値Ｆに対応した制御信
号Ｙによって制御をかけているので、デジタル指令値Ｓ
ｄにステップ的な設定変更が生じても、上述の積分作用
によって、制御信号Ｙや駆動信号ｄの変化はかなりゆっ
くりとしたものになる。これにより、モータ部２１の発
生駆動力の変化が緩やかになり、モータ部２１における
音や振動が小さくなるという利点もある。

さらに、本実施例では、閉ループ制御を使用しなからモ
ータの減速も行うようにしているので、静止摩擦トルク
とテンションによるトルクの温度・湿度の変化および経
年変化による影響を受けないように、改良されている。

その結果、減速後の停止位置のバラツキが非常に小さく
なった。これにより、間欠送り時の送り精度が大幅に向
上した。

また、本実施例では、第１の所定値（Ｒ１）と第２の所
定値（−Ｒ２）の符号の選び等を変更することにより、
正方向の間欠送りと負方向の間欠送りを簡単に切り換え
ることができる。

なお、前述の実施例では、第１の所定値（Ｒ１）と第２
の所定値（−Ｒ２）を一定値としたが、本発明はそのよ
うな場合に限定されるものではない。

第１の所定値と第２の所定値を状況に応じて、適時その
値を変化（符号は一定、但し、零を含む）させるように
してもよく、本発明に含まれることは言うまでもない。

また、第１の所定値（Ｒ１）や第２の所定値（−Ｒ２）
に、等測的に１以下の数値をすることも可能で有り、本
発明に含まれることは言うまでもない。

また、前述の実施例では、単にテープの送り量だけを使
って間欠送りをするようにしたが、本発明はそのような
場合に限定されるものではなく、たとえば、テープ上に
記録されたコントロール信号によりテープ基準位置を検
出し、その基準位置と現在位置の差を使って、次の間欠
送り動作の送り量を決めるようにしてもよい。すなわち
、コントロール信号による基準位置にもとすいて送り量
検出変数Ｐの比較値Ｐｂを変化させるようにしてもよく
、本発明に含まれることは言うまでもない。

また、ＶＨ３方式ビデオテープレコーダでは、コントロ
ール信号間に映像信号が記録された２フイールド（２つ
）のトラックを設けている。従って、コントロール信号
を基準にして第１の映像トラックを再生する位置までテ
ープを間欠送りし、次に、その停止位置を基準にして所
定量のテープ送りを行って、第２の映像トラックを再生
するようにしてもよい。この動作を交互に繰り返すこと
により、抜けのない完全なフィールドスロー再生が実現
できる。また、ＡＴＦ信号（オート・トラック・ファイ
ンディング信号）等を用いてテープ位置を検出するよう
にしてもよい。

さらに、前述の実施例において、補償器の出力をデジタ
ル信号やＰＷＭ信号（パルス幅変調信号）にしたり、駆
９ＪＪ器の出力信号をＰＷＭ信号にしてもよい。また、
モータ部にブラシレス直流モータを用いても良い。さら
に、補償器を完全なハードウェアによって構成し、前述
のプログラムによる動作と同じ動作をおこなわせるよう
にしてもよい。

その他、本発明の主旨を変えずして種々の変更が可能で
ある。

発明の効果 本発明の情報再生装置は、安定かつ精度の良い間欠送り
再生が可能である。従って、本発明に基き、ビデオテー
プレコーダを構成するならば、磁気テープの間欠送りを
極めて正確に制御でき、特殊再生時の性能を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の情報再生装置の補償器の内
蔵プログラムの一例を表すフローチャート図、第２図は
本発明の実施例の制御ブロックの構成を表す構成図、第
３図は第２図の回転検出器の具体的な構成例を表す構成
図、第４図は動作説明用の波形図、第５図は本発明の情
報再生装置の全体的な構成を表す構成図、第６図は従来
の制御ブロックの構成を表す構成図である。 １０・・・・・・磁気テープ、１１・・・・・・キャプ
スタンモータ、１２・・・・・・ピンチローラ、１３・
・・・・・制御ブロック、１４・・・・・・情報再生ブ
ロック、１５Ａ、１５Ｂ・・・・・・回転磁気ヘッド、
１６・・・・・・固定磁気ヘッド、１７．１８・・・・
・・リール、２１・・・・・・モータ部、２２・・・・
・・回転センサ、２３・・・・・・回転検出器、２４・
・・・・・補償器、２５・・・・・・演算器、２６・・
・・・・メモリ、２７・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、２８
・・・・・・駆動器、２９・・・・・・動作指令器。 第　１　図 ｖＩＳ口 ／４ 第　６　図 ／（Ｂ ／θ３

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープ状体に記録されている情報を再生する情報
   再生手段と、前記テープ状体を直接、もしくは間接に走
   行駆動するキャプスタンモータと、前記キャプスタンモ
   ータの回転に応じた少なくとも２相のセンサ信号を得る
   回転センサ手段と、前記センサ信号により所定の時間間
   隔における前記キャプスタンモータの回転方向を含む回
   転に応動したデジタル信号を得る回転検出手段と、前記
   所定の時間間隔毎に前記回転検出手段のデジタル信号に
   対応したデジタル値とデジタル指令値の差を使って演算
   される再帰型のデジタルフィルタを有するフィルタ手段
   と、前記フィルタ手段の出力信号に応じて前記キャプス
   タンモータに駆動力の大きさと向きを変化させる駆動手
   段と、間欠送り指令に応動して前記デジタル指令値に所
   定符号の値を設定して、前記キャプスタンモータを所定
   方向に回転駆動する間欠動作開始手段と、前記回転検出
   手段のデジタル信号により前記テープ状体の送り量を検
   出する送り量検出手段と、前記テープ状体の所定量の送
   りを前記送り量検出手段の出力信号により検知し、前記
   デジタル指令値を前記所定符号とは反対符号の値にして
   前記キャプスタンモータにブレーキ力を発生させるブレ
   ーキ手段と、前記キャプスタンモータが逆方向に回転し
   たことを検出する逆転検出手段と、前記逆転検出手段の
   検出信号に応動して前記キャプスタンモータへの通電を
   零もしくは所定値以下にする間欠動作終了手段を具備す
   る情報再生装置。
2. （２）フィルタ手段は、所定の時間間隔毎に回転検出手
   段のデジタル信号に対応したデジタル値とデジタル指令
   値の差を累積する累積フィルタ手段と、前記累積フィル
   タ手段のデジタル出力値の高周波成分を増強する補償フ
   ィルタ手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   （１）項に記載の情報再生装置。