JPH01178604A - トンネル清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、主として自動車道路のトンネル壁面に付着
した粉塵を湿式または乾式洗浄するようにしたトンネル
清掃装置の改良に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

一般に、トンネルの壁面はコンクリート面であれ内装板
施工されたものであれ、走行車輌の排気ガス、道路舗装
材やタイヤの摩耗物質並びに土砂等、種々の微粒子の付
着により汚染されるに従ってトンネル内の視認性が低下
するため、保安上も定期的に上記壁面を洗浄する必要が
あったものである。

しかし従来のコンクリート巻トンネルでは、その洗浄手
段として縦軸回転式ブラシと高圧噴射装置を使用する所
謂、湿式清掃機が多用されていたものであるが、上記清
掃機はその構造上、壁面に対する適正な圧接力が得られ
ず、洗浄ムラやブラシの摩耗が著しかった上、通常は十
分な洗浄力を得る目的で上記コンクリート壁面に５０”
ｌ／ｃｎ１以上の高圧水を噴射していたことから、風化
部分が剥落するだけでなく、これに伴って大量の洗浄水
が消費され、使用後の洗浄水を溜枡に収集して浄化・放
流する汚水処理設備の大型化を余儀なくされていた等、
種々の問題点が見られたものである。

他方、石綿板など水洗できない内装板が施されたトンネ
ル壁面については従来、回転する軸芯にマント状のポリ
ウレタンフォームを巻付け、これを上記壁面に押付けて
汚れを拭き取る乾式清掃機が使用されていたが、か＼る
装置では粉塵が大量に飛散するため、別途吸塵装置を取
付けねばならない等、いずれにしても上記払拭材の接触
面積が小さく、その洗浄作業に多くの時間を要するとい
う猶、解決ずべき問題点が残されていたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明は、トランクに積載可能なターンテーブル
上に追従シリンダーを介して往復移動自在な可動台を設
け、該可動台の一端に、側面ρ型のフレームにエンドレ
ス状に巻回されたチェーンに沿って一定の間隔でブラシ
やウレタンフオーム等の払拭材を取付け、上記フレーム
の長辺側チェーンを弯曲可能なチェーンガイドで支持す
ると共に、その短辺側基端に払拭材が陥入可能な水槽を
、また上記フレームの一例に散水装置をそれぞれ設けて
なる清掃機構を枢支し、上記可動台とフレームを傾斜シ
リンダーで連結したことにより、上述した問題点を一気
に解決したものである。

〔作　　　用〕

本発明の清掃装置は、トンネル壁面に広い範囲に亘って
正確に当接する清掃機構の払拭材によって上記壁面を迅
速に洗浄できるという作用を奏するものである。

〔実　施　例〕

以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基づいて更に
具体的に述べると、１は本装置移動用のトラック、２は
上記トランク１の基盤１゛に油圧モーター２°を介して
一定量旋回可能に設けられたターンテーブル、３は上記
ターンテーブル２上に設置され追従シリンダー４を内装
してなる基枠、５は上記追従シリンダー４によって上記
基枠３上を往復移動する可動台、６は清掃機構であって
、側面Ｐ型のフレーム６ａの短辺側基端を上記可動台５
の一側に枢支すると共に、フレーム両側の各所に設けら
れたスプロケット６ｂ・６ｂ・・・にチェーン６ｃ・６
ｃをエンドレス状に巻回する一方、該両チェーン間に一
定間隔でナイロンブラシからなる多数の払拭材７を回動
可能に架設したものである。

また８は上記長辺側フレーム６ａのチェーン６ｃ内側に
沿って設けられた連鎖状のチェーンガイド、９は上記フ
レーム６ａとチェーンガイド８との間に伸縮可能に取付
けられたスペーサー、１０は上記短辺側フレーム６ａの
基端近くに設置されたブラシ７の洗浄用水槽、１１は該
水槽の上方に回転自在に設けられた水切りローラー、１
２はその基部を上記可動台５上に、又その先端を長辺側
フレーム６ａの棺上方にそれぞれ枢支してなる２木の傾
斜シリンダーであって、８亥シリンダーをイ申１宿する
ことによって上記清掃機構６の傾斜角度を調整可能とし
たものである。

更に１３は上記清掃機構６の一側に多数のノズル１３゛
を開口して設けられた散水装置、１４はトンネル壁面と
接触するタッチローラー１４′を介して該壁面と上記ブ
ラシ７との接触面圧を検知する怒圧センサー、１５はト
ンネル壁面ｔＷ）に設けられた消火設備などの突起物を
感知する非接触式センサー、１６は上記各センサーの信
号を受けて清掃機構等の動作を制御するサーボ−ユニッ
ト、１７は上記各油圧シリンダー４・１２等を作動せし
める油圧ユニットである。

尚、図中１８は上記ターンテーブル２内にハンドル１８
°を介して移動可能に設けられるバランスウェイト、１
９は上記可動台５の移動を助勢するヘアリング、２０は
上記スプロケット６ｂ回転用の油圧モーター、２１はト
ラックの基盤１°上に積載される貯水槽ないしは洗浄水
循環用ポンプ等からなる水処理ユニット、また２２は操
作盤を示す。

次に、上述した本発明のトンネル清掃装置を湿式洗浄に
用いる場合の具体的な使用並びに作動要領について述べ
ると、先ずトラック基盤１′上のターンテーブル２を回
転させて清掃機構６の長辺側ブラシ７面をトンネルの壁
面ｔＷ）に対向させた後、傾斜シリンダー１２及びチェ
ーンガイド８のスペーサー９をそれぞれ適宜伸縮せしめ
て上記ブラシ７面の傾斜とチェーン６ｃの曲率をトンネ
ル壁面ｆＷ）のそれらに各々対応させておく。しかる後
、散水装置１３より５０”！／ｃｏ！以下の王水を噴射
すると共に、上記チェーン６ｃを回動させた状態で追従
シリンダー４を伸長すれば、上記ブラシ７はトンネル壁
面に沿って正確に当接するから、上記トラックｌを所定
の速度で走行させることにより、−回の通過でトンネル
壁面（Ｗｌの片側が美麗に清掃できるのである。

尚、上記トラックの蛇行運転等によってトンネル壁面と
ブラシ７との接触圧に変化が生じた場合、これを検知し
た上記感圧センサー１４が随時、追従シリンダー４に信
号を送って該シリンダーの伸縮を制御し、常に清掃機構
６の接触圧を良好に確保するのである。

他方、上記払拭材７は一回転毎に水槽１ｏ内で濯がれる
ため、前回の汚れを壁面に上塗りすることはないもので
ある。

また清掃作業終了後は、上記水槽の水抜きを行い、追従
及び傾斜シリンダー４・１２を縮小させて、フレーム６
ａの長辺側を上方へ向けると同時に、ターンテーブル２
を約９０’回転させることにより、上記清掃機構６がト
ランクの荷台上に格納され（第１図−点鎖線参照）、該
トランクの移動走行を妨げることがないのである。

尚、上記清掃機構の払拭材としてはナイロンブラシの他
、ナイロンに砥粒を混入したブラシが効果的であるが、
トンネル壁面（Ｗｌが内装板仕上げされている場合は、
上記ブラシに代えて連続気泡性のポリウレタンフォーム
、その他の樹脂フオーム又はセルロース等のブロックを
用いることが好ましい。

また上記内装板に石綿板、その地温式清掃のできない材
料が使用されている場合の払拭材７には、ブラシの使用
を避けて上記ポリウレタンフォーム等を取付けた上、散
水装置を停止するが或いは上記散水装置を省略した清掃
機構を使用すれば、上記フオームが水槽１ｏで適度に湿
潤すると同時に順次濯がれるため、トンネル壁面（Ｗ）
に付着した粉塵を見上げることなく美麗に拭き取ること
ができるのである。

この他、本発明の清掃装置は、トンネル壁面（Ｗｌに対
する清掃機構６の圧接力が感圧センサー１４によって適
度に維持されるため、上記払拭材７の摩耗が大幅に抑制
されるだけでなく、第２図−点鎖線で示したように、タ
ーンテーブル２と基枠３の外側（清掃機構の反対側）を
ヒンジ２３等で枢支する一方、上記基枠３の内側を油圧
シリンダー２４等で一定量昇降可能とすることによって
、トンネル壁面の洗浄範囲が大幅に増大し、より大型の
トンネルに適用し得るものである。

〔発明の効果〕

以上述べた通り本発明のトンネル清掃装置は、チェーン
６ｃに取付けられた払拭材７がチェーンガイド８及び傾
斜シリンダー１２を介してトンネル壁面（ｗ）と広い範
囲に亘って正確に接触するため、該壁面を迅速に洗浄で
きると同時に、洗浄水の消費が少なく、その汚水処理装
置を在来品に比べて小型化し得るものである。

また本発明の清掃装置は、チェーン６ｃが一回転する毎
に払拭材７を水槽１０で濯くため、高い洗浄効果を持続
し得る上、これを乾式洗浄に使用した場合、濯ぎ時に適
宜湿潤する払拭材７によって粉塵の発生が確実に防止で
き、在来品の如く別途吸塵装置を設置する必要もない等
、従来のこの種清掃装置には期待できなかった優れた効
果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は払拭材の一部を省略した本発明装置の正面図、
第２図はその一部を切欠して示す拡大側面図、また第３
図はその拡大平面図である。 尚、図中１・・・トラック、２・・・ターンテーブル、
４・・・追従シリンダー、５・・・可動台、６・・・清
掃機構、７・・・払拭材、８・・・チェーンガイド、１
０・・・洗浄用水槽、１２・・・傾斜シリンダー、１４
・・・感圧センサー。 以　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、トラック１に積載可能なターンテーブル２上に追従
   シリンダー４を介して往復移動自在な可動台５を設け、
   該可動台の一端に、側面■型のフレーム６ａにエンドレ
   ス状に巻回されたチェーン６ｃに沿って一定の間隔で払
   拭材７を取付け、上記フレームの長辺側チェーンを弯曲
   可能なチェーンガイド８で支持すると共に、その短辺側
   基端に上記払拭材７が陥入可能な水槽１０を、また上記
   フレーム６ａの一側に散水装置１３をそれぞれ設けてな
   る清掃機構６を枢支し、上記可動台５とフレーム６ａを
   傾斜シリンダー１２で連結したことを特徴とするトンネ
   ル清掃装置。