JPH01177457A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の点火時期制御装置に係り、特に複数
個の点火進角テーブルから必要な点火進角テーブルを選
択して選択された点火進角テーブルに基づいて点火時期
を制御する内燃機関の点火時期制御装置に関する。

〔従来の技術〕

現在市場に流通している車両用燃料、例えばガソリンに
は、高オクタン価燃料（ハイオク燃料）と低オクタン価
燃料（レギュラ燃料）とがある。

燃料のオクタン価は、内燃機関の耐ノツク性に相関があ
ることが知られており、オクタン価が高い燃料はどノッ
キングが発生しにくい。このため、ハイオク燃料に適合
した基本点火進角は、レギュラ燃料に適合した基本点火
進角よりも進角側に存在している。従って、レギュラ燃
料を使用してハイオク燃料に適合した基本点火進角に基
づいて点火時期を制御すると、点火時期が遅進角となる
ためノッキングが頻発して機関の性能を十分に発揮する
ことができず、最悪の場合には機関が損傷することもあ
る。逆に、ハイオク燃料を使用して低オクタン価燃料に
適合した基本点火進角に基づいて点火時期を制御すると
、ＭＢＴ　（Ｍｉｎｉｍｕｍ５ｐａｒｋ　Ａｄｖａｎｃ
ｅ　ｆｏｒ　Ｂｅ５ｔ　Ｔｏｒｑｕｅ）からかなり遅角
した領域で点火時期が制御されるため、出力が低下して
内燃機関の有する性能を十分に発揮できなくなる。

また、気象条件によってノッキングが発生し難い状況や
ノッキングが発生し易い状況が発生するため、ノッキン
グが発生し難い状況では特性が進角側に偏倚した基本点
火進角に基づいて点火時期を制御して出力を向上し、ノ
ッキングが発生し易い状況では特性が遅角側に偏倚した
基本点火進角に基づいて点火時期を制御することにより
ノッキングの多発を防止することが好ましい。

このため従来では、進角側に偏倚した特性の基本点火進
角のテーブル（テーブルＨ）と遅角側に偏倚した特性の
基本点火進角のテーブル（テーブルＬ）とを予め定めて
おき、ノッキングを検出するノッキングセンサの検出出
力に基づいて使用するテーブルを自動選択し、選択され
たテーブルに基づいて点火時期を制御するようにしてい
る。

上記テーブルは、ノッキングが発生したとき点火時期を
遅角しかつノッキングが発生しないとき点火時期を進角
してノッキングが発生しない最大進角値で点火時期を制
御するための補正遅角量θにの大きさに基づいて選択さ
れており、補正遅角量θｋが大きいときにはノッキング
が多発していると判断して特性が遅角側に偏倚したテー
ブルＬを選択して点火時期を制御し、補正遅角量θｋが
小さいときには使用しているテーブルによる制御では点
火時期が過遅角であると判断して特性が進角側に偏倚し
たテーブルＨを選択して点火時期を制御している。

なお、本発明に関連する技術としては、オクタン価判定
中の機関高回転域ではレギュラ燃料用の比較的遅角した
点火時期で制御する技術（特開昭６０−２１６０６７号
公報）、機関始動時には遅角側の点火時期で制御し、ア
イドルや機関軽負荷域では進角側の点火時期で制御する
技術（特開昭６０−７９１６８号公報）、切換えスイッ
チによってオクタン価に応じた基本点火進角を選択する
技術（特開昭５８−５７０７２号公報）、オクタン価に
応じてノッキング制御用の補正遅角量θｋを変化させる
技術（特開昭６０−２０４９７０号公報）、オクタン価
に応じて点火時期を補正する技術（特開昭５８−１３８
２６２号公報）、学習したオクタン価と燃料補給量から
現在のオクタン価を推定する技術（特開昭６１−１９７
７４４号公報）、ノッキング検出手段の出力に応じて必
要な点火時期のマツプを選択する技術（特開昭６０−１
１１０３１号公報）がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一般に、ガソリン機関では高負荷運転時にノッキングが
発生し易く、従って上記テーブルの選択は高負荷運転時
に実施されることになる。

しかしながら、どのテーブルを選択するがの判定領域は
すべての高負荷運転時を満足しているものとは限らず、
また機関のおかれる環境も時々刻々変化するので、ある
条件で点火進角のテーブルを選択してもそれが必ずしも
最適なテーブルとは限らない場合が起こり得る。例えば
高負荷運転中のノッキング制御による補正遅角量が小さ
いためより進角されたテーブルに切換えたとき、それが
誤判定であった場合は、急激なノッキングの発生や過進
角によるプレイグニツシヨンの発生等が考えられ、機関
に損傷を与えることも起こり得る。

本発明は上記問題点を解決すべく成されたもので、現在
の運転状態に最適でない点火進角のテーブルが誤って選
択された場合でも急激なノッキングの発生が生じないよ
うにした内燃機関の点火時期制御装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、第１図に示すよう
にノッキングの発生を検出するためのノッキング検出手
段Ａと、特性が異なる点火進角のテーブルを複数個記憶
した記憶手段Ｅと、点火時期制御に使用するためのテー
ブルを前記ノッキング検出手段Ａの出力に基づいて選択
する選択手段Ｂと、使用中のテーブルよりも進角側の特
性を備えたテーブルが機関高負荷域で選択されたとき機
関低負荷域において使用テーブルを前記選択されたテー
ブルへ切換える切換手段りと、前記切換手段りによって
切換えられたテーブルに基づいて点火時期を制御する点
火時期制御手段Ｃと、を含んで構成したものである。

上記選択手段Ｂは、ノッキングが発生したとき点火時期
を遅角しかつノッキングが発生しないとき点火時期を進
角する補正遅角量θｋを演算する演算部Ｂ１と、この補
正遅角量θｋに基づいて点火時期制御に使用するための
テーブルを選択する選択部Ｂ２とで構成することができ
る。また、選択手段Ｂではノッキングの発生頻度を用い
て点火時期制御に使用するテーブルを選択することもで
きる。

〔作用〕

以下本発明の作用を第１図を参照して説明する。選択手
段Ｂは、ノッキングの発生を検出するためのノッキング
検出手段Ａの出力に基づいて、現在の運転状態に最適な
点火進角のテーブルを記憶手段Ｅに記憶されたテーブル
から選択する。切換手段りは、現在使用中のテーブルよ
りも進角側の特性を備えたテーブルが機関高負荷域で選
択されたときには、使用テーブルを直ちに切換えること
なく、機関低負荷域において現在使用中のテーブルから
上記の選択されたテーブルへ切換える。

そして、点火時期制御手段Ｃは、この切換えられたテー
ブルに基づいて点火時期を制御する。この点火時期手段
Ｃは、テーブルに基づいて基本点火進角θ！ＩＡｓ！を
演算する演算部Ｃ１と、基本点火進角θＩＩＡＳＩ！を
を補正遅角量θにや他の補正進角で補正して実行点火進
角θｉを求めてイグナイタを制御する演算制御部Ｃ２で
構成することができる。

このように、ノッキングが発生し難い機関低負荷域にお
いて点火進角のテーブルを切換えて点火時期制御を切換
えているため、誤って進角側の特性を備えたテーブルが
選択されたときでも急激なノッキングの発生を防止する
ことができる。

なお、現在使用中のテーブルよりも遅角側の特性を備え
たテーブルが選択されたときには、出力の低下を回避す
るため直ちにテーブルを切換えて点火時期制御を切換え
るのが好ましい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ノッキングが発生
し難い機関低負荷域でテーブルを切換えているため、誤
って進角側特性のテーブルが選択されて点火時期が制御
されたときにおいてもノッキングの急激な発生を防止す
ることができる、という効果が得られる。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第２図には、本発明が適用可能な点火時期制御装置を備
えた内燃機関（エンジン）の−例が示されている。４サ
イクル６気筒ガソリン機関１０のディストリビュータ１
４には、ディストリビュータシャフトに固定されたシグ
ナルロータとディストリビュータハウジングに固定され
たピックアップとで各々構成された気筒判別センサ１６
及び回転角センサ１８が取付けられている。気筒判別セ
ンサ１６は、ディストリビュータシャフトが１回転する
毎、すなわちクランク軸が２回転する毎（７２０°ＣＡ
毎）に１つのパルスを発生する。このパルスの発生位置
は、例えば第１気筒の上死点（ＴＤＣ）である。回転角
センサ１８はディストリビュータシャフトが１回転する
毎に例えば２４個のパルス、従って３０°ＣＡ毎に１つ
のパルスを発生する。気筒判別センサ１６及び回転角セ
ンサ１８は、マイクロコンピュータ等で構成された制御
回路２０に接続され、各センサで発生された電気信号が
制御回路２０に入力されている。

また、制御回路２０には、吸気通路２２のスロットル弁
２５上流側に取付けられかつ吸気温センサを備えたエア
フローメータ２４からの吸入空気量信号が入力されてい
る。なお、図示を省略したが吸気温信号も入力される。

機関１０のシリンダブロックには、機関振動を検出する
磁歪素子等で構成されたノッキングセンサ１２が取付け
られており、このノッキングセンサ１２から出力された
電気信号が制御回路２０に入力されている。スロットル
弁２５の下流側にはサージタンク１１が配置されており
、このサージタンク１１はインテークマニホールドを介
してエンジンの燃焼室に連通されている。エンジンの燃
焼室は、エキゾーストマ二ホールドを介して三元触媒を
充填した触媒装置（図示せず）に連通されている。この
エキゾーストマニホールドには、排ガス中の残留酸素濃
度を検出して理論空燃比に対応する値を境に反転した信
号を出力する０２センサ３２が取付けられている。また
、シリンダブロックを貫通してウォータジャケット内に
突出するよう機関冷却水温を検出する水温センサ３０が
取付けられている。一方、制御回路２０からは、イグナ
イタ２６に点火信号が出力され、イグナイタ２６によっ
て形成された高電圧はディストリビュータ１４によって
分配され、各気筒毎に取付けられた点火プラグ２８に順
に供給される。また、制御回路２０は演算された燃料噴
射時間に相当する時間燃料噴射弁２９を開弁して燃料噴
射量を制御するように接続されている。そして制御回路
２０には、イグニッションスイッチＩＧが接続されてい
る。

マイクロコンピュータを含んで構成された制御回路２０
は、第３図に示すように、電源でバックアップされたバ
ックアップＲＡＭを備えたランダムアクセスメモリ　（
ＲＡＭ）５８、リードオンリメモＩＪ　　（ＲＯＭ）６
０、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）６２、
第１の入出カポ−トロ４、第２の人出カポ−トロ６、第
１の出力ポートロ８、第２の出力ポードア０及びこれら
を接続するデータバスやコントロールバス等のバス７２
を備えている。第１の人出カポ−トロ４は、アナログ−
デジタル（Ａ／Ｄ）変換器７４、マルチプレクサ７６及
びバッファ７８Ａを介してエアフロメーク２４に接続さ
れると共にバッファ７８Ｂを介して機関温度を代表する
機関冷却水温を検出するための水温センサ３０に接続さ
れ、また図示しないバッファを介して吸気温センサ等に
接続されている。また、第１の人出カポ−トロ４は、Ａ
／Ｄ変換器７４及びマルチプレクサ７６に制御信号を供
給するよう接続されている。上記第２の入出カポ−トロ
６には、波形整形回路８０を介して気筒判別センサ１６
及び回転角センサ１８が接続されると共に、入力回路８
２を介してノッキングセンサ１２が接続され、またコン
パレータ８４を介して０２センサ３２が接続されている
。更に、入力ポートロ６にはイグニッションスイッチＩ
Ｇが接続されている。

上記入力回路８２は、第４図に示すように、−端がノッ
キングセンサ１２に接続されたノックゲート回路８２Ａ
とピークホールド回路８２Ｂとから成る直列回路と、こ
の直列回路に対して並列に接続された積分回路８２Ｅと
、直列回路及び積分回路８２Ｅに接続されたマルチプレ
クサ８２Ｃと、マルチプレクサ８２Ｃに接続されたＡ／
Ｄ変換器８２Ｄとから構成されている。そしてノックゲ
ート回路８２Ａ、マルチプレクサ８２Ｃ及びＡ／Ｄ変換
器８２Ｄは、第２の入出カポ−トロ６からの制御信号に
よって制御されるように接続されている。

上記第１の出力ポートロ８は駆動回路８６を介してイグ
ナイタ２６に接続され、第２の出力ポードア０は駆動回
路８８を介して燃料噴射弁２９に接続されている。なお
、９０はクロック、９２はタイマである。上記ＲＯＭ６
０には、以下で説明する制御ルーチンのプログラムや第
１４図に示す特性が進角側に偏倚した基本点火進角のテ
ーブルＨおよび第１５図に示す特性がテーブルＨの特性
より遅角側に偏倚した基本点火進角のテーブルＬが予め
記憶されている。

次に、上記制御ルーチンを説明しながら本発明の実施例
の作用を詳細に説明する。第５図は本実施例の所定クラ
ンク角毎に実行される割込みルーチンを示すもので、ス
テップ１０６において、気筒判別信号及び回転角信号に
基づいて現在のピストン位置が上死点（ＴＤＣ）である
か否かを判断する。Ｔ、ＤＣのときはステップ１１４に
おいてマルチプレクサ８２Ｃを制御してノッキングセン
サ１２出力を積分回路８２Ｅ及びマルチプレクサ８２Ｃ
を介してＡ／Ｄ変換器８２Ｄに人力し、積分回路８２Ｅ
出力すなわちバックグラウンドレベルｂのＡ／Ｄ変換を
開始する。これによって、ノッキングによらない機関振
動のレベルすなわちバックグラウンドレベルｂのデジタ
ル値が求められ、Ａ／Ｄ変換終了時にこのデジタル値が
ＲＡＭの所定エリアに記憶される。一方、ステップ１０
６でＴＤＣでないと判断されたときは、ステップ１０８
において現在のピストン位置が例えば１５°ＣＡ　　Ａ
ＴＤＣか否かを判断し、ステップ１０８の判断が肯定の
ときはステップ１１０において第２の入出カポ−トロ６
からノックゲート回路８２Ａに制御信号を出力してノッ
クゲート回路８２Ａをオーブンし、ノッキングセンサ１
２からノックゲート回路８２Ａ１ピークホールド回路８
２Ｂ１マルチプレクサ８２Ｃを介してノッキングセンサ
１２出力をＡ／Ｄ変換器８２Ｄに入力させる。

次のステップ１１２では現在時刻と予め定められている
所定クランク角度範囲に対応する時間とからノックゲー
ト回路８２Ａをクローズする時刻ｔ（９０°ＣＡ　　Ａ
ＴＤＣに対応する）を算出してコンベアレジスタにセッ
トする。

第６図はステップ１１２にセットされた時刻になったと
きに割り込まれる時刻−散開込みルーチンを示すもので
、現在時刻がコンベアレジスタにセットされた時刻と一
致するとステップ１１６において第２の人出カポ−トロ
６からＡ／Ｄ変換器８２Ｄに制御信号を出力してピーク
ホールド回路８２Ｂ出力のＡ／Ｄ変換を開始してメイン
ルーチンにリターンする。

第７図は積分回路８２Ｅ出力のＡ／Ｄ変換が終了したと
きのＡ／Ｄ変換器８２ＤからのＡ／Ｄ変換終了信号によ
って割り込まれる割込みルーチンを示すもので、ステッ
プ１１８においてＡ／Ｄ変換値をピーク値ａとしてＲＡ
Ｍの所定エリアに記憶し、ステップ１２０において第２
の入出カポ−トロ６からノックゲート回路８２Ａに制御
信号を出力してノックゲート回路８２Ａをクローズする
。

次に第８図を参照してテーブルを選択するルーチンにつ
いて説明する。ステップ１２２において現在基本点火進
角のテーブルＨが点火時期制御に使用されているか否か
を判断する。テーブルトＩが使用されているときにはス
テップ１２４においてテーブルＨが現在の運転状態に適
しているか否かの判定を実行し、ステップ１２６におい
てフラグＦＯＫがセットされているか否かを判断するこ
とによりテーブルＨが現在の運転状態に適しているか否
かを判断する。フラグＦＯＫがセットされているときに
はテーブルＨが現在の運転状態に適していると判断して
継続してテーブルＨが選択されるようにステップ１３０
において判定フラグＦＪをセットし、フラグＦＯＫがリ
セットされているとき、すなわちテーブルＨが現在の運
転状態に適していないときにはテーブルＬが選択される
ようにステップ１２８において判定フラグＦＪをリセッ
トする。

一方、ステップ１２２においてテーブルＬが使用されて
いると判断されたときにはステップ１３２においてテー
ブルＬが現在の運転状態に適しているか否かの判定を実
行し、ステップ１３４においてフラグＦＯＫがリセット
されているか否かを判断することによりテーブルＬが現
在の運転状態に適しているか否かを判断する。フラグＦ
ＯＫがリセットされているときにはテーブルＬが現在の
運転状態に適しているためテーブルＬが継続して選択さ
れるようにステップ１３６において判定フラグＩ”　Ｊ
をリセットし、フラグＦＯＫがセットされているときに
はテーブルＬが現在の運転状態に適していないことから
テーブルＨが選択されるようにステップ１３０において
判定フラグＦＪをセットする。

第９図は上記ステップ１２４の詳細を示すもので、ステ
ップ１８０において補正遅角量θｋが所定値（例え゛ば
、１２°ＣＡ）以上で所定時間（例えば、２ｓｅｃ）以
上経過したか否かを判断することによりノッキングが頻
発がしている時間が長いか否かを判断する。ステップ１
８０の判断が肯定のときには、ノッキングが頻発してい
る時間が長いことから特性が進角側に偏倚したテーブル
Ｈでの点火時期制御では点火時期が過進角制御されてい
ると判断してステップ１８２においてテーブルＨが現在
の運転状態に適していないことを示すためにフラグＦＯ
Ｋをリセットする。

第１０図は上記ステップ１３２の詳細を示すもので、ス
テップ１８６で補正遅角量θｋが第１の所定値（例えば
、１°ＣＡ）未満か否かを判断し、またステップ１９０
で補正遅角量θｋが第１の所定値より大きい第２の所定
値（例えば、５゜ＣＡ）を越えているか否かを判断する
。補正遅角量θｋが第１の所定値未満のときにはステッ
プ１８８においてカウント値ｍをインクレメントし、補
正遅角量θｋが第２の所定値を越えているときにはステ
ップ１９２においてカウント値ｍをディクリメントする
。なお、このカウント値ｍは負の値を取らないように制
限されている。そして、補正遅角量θｋが第１の所定値
と第２の所定値との間の値を取るときにはそのままステ
ップ１９４へ進む。ここで、カウント値ｍは補正遅角量
θｋが極めて小さいときにインクレメントされることに
なり、このカウント値ｍが第１の所定値未満のときはノ
ッキングの発生が殆どない状態が継続していることから
点火時期が機関要求値より遅角側に制御されていると判
断することができる。ステップ１９４ではカウント値ｍ
が判定値ＪＵＤＧを越えているか否かを判断することに
よりテーブルＬが現在の運転状態に適しているか否かを
判定し、ｍ＞ＪＵＤＧのときにはテーブルして点火時期
を制御しているにも拘わらすノッキングが殆ど発生しな
い状態が長く継続しており、このためテーブルしでは点
火時期が通運角制御されていると判断してステップ１９
６においてテーブルＬが不適切であることを示すために
フラグＦＯＫをセットすると共にカウント値ｍを０にセ
ットする。

第１１図は基本点火進角のテーブルを切換えるルーチン
を示すもので、ステップ１６０において第８図のルーチ
ンでセットまたはリセットされた判定フラグＦＪがセッ
トされているか否かを判定する。判定フラグＦＪがリセ
ットされているときにはステップ１６２において切換フ
ラグＦをリセットすることによりテーブルしによる点火
時期制御が実行されるようにする。ステップ１６０にお
いて判定フラグＦＪがセットされていると判断されたと
きには、ステップ１６４において機関１回転当りの吸入
空気量Ｑ／ＮＥが所定値Ｌ　（ｊ！／ｒｅｖ）以下か否
かを判断することにより低負荷域か否かを判断する。ス
テップ１６４で低負荷域と判断されたときにはステップ
１６６で切換フラグＦをセットしてテーブルＨによる点
火時期制御が実行されるようにする。一方、ステップ１
６４で低負荷域でないと判断されたとき、すなわち現在
の運転状態が高負荷域または中負荷域であるときにはス
テップ１６２において切換フラグＦをリセットすること
により判定フラグＦＪがセットされてテーブルＨが選択
されているにも拘わらずテーブルしによる点火時期制御
が継続されるようにする。

以上のようにテーブルＨが選択されたときには機関低負
荷域のみにおいて切換フラグＦをセットすることにより
現在使用中のテーブルＬからテーブルＨに切換えてテー
ブルＨによる点火時期制御が実行されるようにしている
ため、誤ったテーブルが選択されたときにおいても急激
なノッキングが発生することが防止される。

第１２図は基本点火進角θＩＩＡＳＥを演算するルーチ
ンを示すもので、ステップ１６８において現在テーブル
Ｈを使用して点火時期を制御しているか否かを判断し、
テーブルＨを使用していると判断されたときにはステッ
プ１７６において判定フラグＦＪがセットされているか
否かを判断する。判定フラグＦＪがセットされていると
きには第１４図に示すテーブルＨから現在の機関回転速
度ＮＥ。と機関１回転当りの吸入空気ｆｆ１Ｑ／ＮＥと
に対応する基本１点火進角θＢＡｓＥをテーブルをルッ
クアットすることにより求める。一方ステップ１７６で
判定フラグＦＪがリセットされていると判断されたとき
には第１５図に示すテーブルＬから上記と同様にして基
本点火進角θＢＡＳＥを演算する。

ステップ１６８でテーブルＬが使用されていると判断さ
れたときには、ステップ１７０において切換フラグＦが
セットされているか否かを判断し、切換フラグＦがセッ
トされているときにはテーブルＨから上記と同様にして
基本点火進角θＢＡＳＥを演算し、切換フラグＦがリセ
ットされていると判断されたときにはステップ１７４に
おいてテーブルＬから上記と同様にして基本点火進角θ
ＢＡＳＥを演算する。

以上の結果、テーブルＨからテーブルＬへの切換え、す
なわち進角側の点火時期制御から遅角側の点火時期制御
へ切換える場合には現在使用中のテーブルが不適切と判
断された時点で直ちに切換えられる。一方、テーブルＬ
からテーブルＨへの切換え、すなわち遅角側の点火時期
制御から遅角側の点火時期制御へ切換えるときには、切
換フラグＦがセットされているときすなわち使用テーブ
ルが不適切と判断されて機関低負荷域で運転されたとき
に切換えられる。

第１３図は点火進角を演算するルーチンを示すもので、
ステップ１４０において機関１回転当りの吸入空気量Ｑ
／ＮＥが所定値（例えば、０．７１１７ｒｅｖ）以上か
否かを判断するこにとよりノッキング制御領域か否かを
判断し、ノッキング制御領域でないときにはステップ１
４２において実行点火進角θｉを基本点火進角θＢＡＢ
Ｈの値とした後リターンし、ノッキング制御領域である
と判断・　されたときには、ステップ１４４においてピ
ーク値ａとバックグラウンドレベルｂとを取込み、ステ
ップ１２８においてピーク値ａと判定レベルｋｂ（ただ
し、ｋは定数）とを比較する。ピーク値ａが判定レベル
ｋｂより大きいときはノッキングが発生したと判断して
ステップ１４６において補正遅角量θｋを所定値（例え
ば、ｌ″ＣＡ）大きくする。一方、ピーク値ａが判定レ
ベルｋｂ以下と判断されたときには、ノッキングが発生
していないと判断してステップ１４８において所定点火
回数（例えば、１００点火）経過したか否かを判断し、
所定点火回数経過していればステップ１５０において補
正遅角量θｋを所定値（例えば、ｌ”　ＣＡ）小さくす
る。そしてステップ１５２において基本点火進角θ３．
Ｓ！から補正遅角量θｋを減算して実行点火進角θｉを
求める。このように演算された実行点火進角θｉより所
定時間前にイグナイタをオンさせておき、実行点火進角
θｉになった時点でイグナイタをオフさせることにより
実行点火進角で点火されるように点火時期が制御される
。

なお、上記ではテーブルＨとテーブルＬをＲｏＭに記憶
して点火時期を制御する例について説明したが、テーブ
ルトＩまたはテーブルＬの何れか一方をＲＯＭに記憶す
ると共に他のテーブルへ補正によって変換するための補
正テーブルを記憶しておいて、判定結果に応じてこの基
本点火進角を補正するようにしてもよい。また上記では
吸入空気量と機関回転速度とに基づいて点火時期を制御
するエンジンについて説明したが、本発明は吸気管圧力
と機関回転速度とで点火時期を制御する内燃機関にも適
用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明が適用可能な点火時期制御装置を備えた内燃機関の概
略図、第３図は第２図の制御回路の詳細を示すブロック
図、第４図は第３図の入力回路の詳細を示すブロック図
、第５図は本実施例の所定クランク角毎に実行される割
込みルーチンを示す流れ図、第６図は時刻−散開込みル
ーチンを示す流れ図、第７図はＡ／Ｄ変換終了割込みル
ーチンを示す流れ図、第８図は本発明の実施例のテーブ
ル選択ルーチンを示す流れ図、第９図は第８図のステッ
プ１２４の詳細を示す流れ図、第１０図は第８図のステ
ップ１３２の詳細を示す流れ図、第１１図はテーブルの
切換えルーチンを示す流れ図、第１２図は基本点火進角
の演算ルーチンを示す流れ図、第１３図は実行点火進角
の演算ルーチンを流れ図、第１４図は特性が進角側に偏
倚したテーブルＨの線図、第１５図は特性が遅角側に偏
倚したテーブルＬの線図である。 １２・・・ノッキングセンサ、 １６・・・気筒判別センサ、 １８・・・回転角センサ、 ２０・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ノッキングの発生を検出するためのノッキング検
   出手段と、特性が異なる点火進角のテーブルを複数個記
   憶した記憶手段と、点火時期制御に使用するためのテー
   ブルを前記ノッキング検出手段の出力に基づいて選択す
   る選択手段と、使用中のテーブルよりも進角側の特性を
   備えたテーブルが機関高負荷域で選択されたとき機関低
   負荷域において使用テーブルを前記選択されたテーブル
   へ切換える切換手段と、前記切換手段によって切換えら
   れたテーブルに基づいて点火時期を制御する点火時期制
   御手段と、を含む内燃機関の点火時期制御装置。