JPH01174973A - 方向検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、可動体の方向検出装置に関するものである。

従来の技術 第３図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）に従来の方向検出装置の
構成及び動作波形を示す。方向検出装置の働きは、可動
体における動作方向情報の信号を出力することである。

可動体の動作に同期した位相の異なる２相のパルス信号
ｓ２（第２相）及びパルス信号ｓｌ（第１相）がそれぞ
れフリップ・フロップ回路１００のデータ端子り及びク
ロック端子ＣＫに入力され、入力信号ｓ１の立ち上がり
エツジでの入力信号Ｓ２の状態を検出して出力端子Ｑよ
り動作方向出力ｙを出力する。動作方向出力ｙは、第１
相のパルス信号ｓ１が第２相のパルス信号ｓ２よりも進
んだ状態ではロー・レベルとなり、第１相のパルス信号
Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ２よりも遅れた状態ではハ
イ・レベルとなる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら従来の方向検出装置では、動作方向出力を
入力信号の第１相の立ち上がりエツジのみで検出してい
るため入力信号の１周期相当の検出精度しか持たないと
いう問題を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、動作方向検出精度を高めた
方向検出装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の動作検出装置は、
可動体の動作に同期した第１のパルス信号を発生する第
１のパルス発生器と、前記可動体の動作に同期して前記
第１のパルス信号と位相の異なる第２のパルス信号を発
生する第２のパルス発生器と、前記第１のパルス信号の
立ち上がりエツジ及び立ち下がりエツジにおいて変化す
る所定の時間幅のパルス信号を得る両エツジ検出回路と
、前記第１のパルス信号の立ち上がりエツジ発生時に前
記第２のパルス信号をラッチする第１のフリップ・フロ
ップ回路及び前記第１のパルス信号の立ち下がりエツジ
発生時に前記第２のパルス信号をラッチする第２のフリ
ップ・フロップ回路を含んで構成された信号ラッチ回路
と、前記信号ラッチ回路の前記第１のフリップ・フロッ
プ回路及び前記第２のフリップ・フロップ回路の出力信
号を前記第１のパルス信号と前記第２のパルス信号と前
記両エツジ検出回路の出力信号に応じて選択され入力さ
れる第３のフリップ・フロップ回路を含んで構成される
方向検出回路を具備するという構成を備えたものである
。

作用 本発明は、上記の構成によって動作方向出力を位相の異
なる２つの入力パルス信号の一方のパルス信号の立ち上
がりエツジ及び立ち下がりエツジで検出し出力すること
ができる。

実施例 以下、本発明の方向検出装置の一実施例について、図面
を参照しながら説明する。第１図は、本発明の一実施例
の回路構成図である。第２図（Ａ）〜（Ｇ）は、第１図
に於ける要部信号波形図である。１は第１のパルス発生
器であり、可動体の動作に同期した第１相のパルス信号
Ｓ１を発生する。

２は第２のパルス発生器であり、前記可動体の動作に同
期して前記第１相のパルス信号３１と位相の異なる第２
相のパルス信号Ｓ２を発生する。３は両エツジ検出回路
であり、Ｄフリップ・フロップ３０．３１と排他的論理
和回路３２により構成されている。Ｄフリップ・フロッ
プ３０は、第１相のパルス信号Ｓ１を基準クロックＣＬ
Ｋ　（但し、基準クロックＣＬＫの周波数は、第１相の
パルス信号Ｓｌ及び第２相のパルス信号Ｓ２の周波数よ
りも十分に高い。）の立ち上がりエツジによって同期化
して出力する。Ｄフリップ・フロップ３１は、Ｄフリッ
プ・フロップ３０の出力端子Ｑ１からの出力信号を基準
クロックＣＬＫの立ち上がりエツジによって同期化して
出力する。排他的論理和回路３２は、Ｄフリップ・フロ
ップ３０の出力端子Ｑ１からの出力信号及びＤフリップ
・フロップ３１の出力端子Ｑ２からの出力信号を入力し
て、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジ及び立
ち下がりエツジを検出したパルス信号ａを出力する。４
は信号ラッチ回路であり、Ｄフリップ・フロップ４０及
び４１によって構成される。Ｄフリップ・フロップ４０
は、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち下がりエツジ時に第
２相のパルス信号Ｓ２をラッチし、Ｄフリップ・フロッ
プ４１は、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち下がりエツジ
時に第２相のパルス信号Ｓ２をラッチする。５は方向検
出回路であり、アンド回路５０゜５１、５２．５３とオ
ア回路５４．５５及びノア回路５６．５７によって構成
される。第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジ及
び立ち下がりエツジを検出したパルス信号ａのうち第１
相のパルス信号Ｓ１の立ち上がりエツジを検出したパル
ス信号は、第１相のパルス信号Ｓ１が第２相のパルス信
号Ｓ２よりも進んだ状態（第１の状態）ではアンド回路
５１より出力され、第１相のパルス信号Ｓ１が第２相の
パルス信号Ｓ２よりも遅れた状態（第２の状態）では、
アンド回路５０より出力される。第１相のパルス信号Ｓ
１の立ち上がりエツジ及び立ち下がりエツジを検出した
パルス信号ａのうち第１相のパルス信号Ｓ１の立ち下が
りエツジを検出したパルス信号は、第１の状態ではアン
ド回路５２より出力され、第２の状態ではアンド回路５
３より出力される。ノア回転５４はアンド回路５０及び
５３の出力信号を入力して、合成した出力信号すを出力
する。ノア回路５５はアンド回路５１及び５２の出力信
号を入力して、合成した出力信号Ｃを出力する。よって
第１相のパルス信号Ｓｔの立ち上がり及び立ち下がりエ
ツジを検出したパルス信号は、第１相のパルス信号Ｓ１
が第２相のパルス信号Ｓ２よりも進んだ状態（第１の状
態）でオア回路５５より出力され、第１相のパルス信号
Ｓ１が第２相のパルス信号Ｓ２よりも遅れた状態（第２
の状態）では、オア回路５４より出力される。オア回路
５４の出力信号すはノア回路５６に入力され、オア回路
５５の出力信号Ｃはノア回路５７に入力される。ノア回
路５６及び５７によって構成されるフリップ・フロップ
回路によってノア回路５７が出力する動作方向出力Ｙは
、第１の状態のときにはロー・レベルとなり、第２の状
態のときにはハイ・レベルとなる。この動作方向出力Ｙ
は、第１相のパルス信号Ｓ１の立ち上がり及び立ち下が
りエツジで検出が行われているために従来例で示されて
いる第１相のパルス信号Ｓｌの立ち上がりエツジでのみ
検出する場合よりも精度が高い。

以上のように本実施例によれば、可動体の動作に同期し
た第１相のパルス信号と第２相のパルス信号の位相関係
を、第１相の入力パルス信号の立ち上がり及び立ち下が
りの両エツジで検出することによって精度の高い動作方
向出力を得ることが出来る。また本発明の方向検出装置
の具体的な実施例は、上述の実施例に限定されるもので
はな（、本発明の主旨を変えずに種々の変形が可能であ
る。

発明の効果 以上のように本発明の方向検出装置によれば、動作方向
出力を可動体の動作に同期した位相の異なる２相のパル
ス信号の一方の両エツジで検出出来るため方向検出の精
度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における方向検出装置、第２
図÷舟和ツ≠４今は第１図に於ける要部信号波形図、第
３図は従来の方向検出装置の回路構成図、第４図北紐ト
＝任モホは第３図に於ける信号波形図である。 １・・・・・・第１のパルス発生器、２・・・・・・第
２のパルス発生器、３・・・・・・両エツジ検出回路、
４・・・・・・信号ラッチ回路、５・・・・・・方向検
出回路。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　可動体の動作に同期した第１のパルス信号を発生する
   第１のパルス発生器と、前記可動体の動作に同期して前
   記第１のパルス信号と位相の異なる第２のパルス信号を
   発生する第２のパルス発生器と、前記第１のパルス信号
   の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジにおいて変化
   する所定の時間幅のパルス信号を得る両エッジ検出回路
   と、前記第１のパルス信号の立ち上がりエッジ発生時に
   前記第２のパルス信号をラッチする第１のフリップ・フ
   ロップ回路及び前記第１のパルス信号の立ち下がりエッ
   ジ発生時に前記第２のパルス信号をラッチする第２のフ
   リップ・フロップ回路を含んで構成された信号ラッチ回
   路と、前記信号ラッチ回路の前記第１のフリップ・フロ
   ップ回路及び前記第２のフリップ・フロップ回路の出力
   信号を前記第１のパルス信号と前記第２のパルス信号と
   前記両エッジ検出回路の出力信号に応じて選択され入力
   される第３のフリップ・フロップ回路を含んで構成され
   る方向検出回路を具備する方向検出装置。