JPH01170585A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は溶接方法に係わり、更に詳しくは、被溶接物（
以下ワークという）を電極に対して上下方向に移動させ
て溶接加工要求高さに位置決めする際に、該上下方向位
置決めサーボモータ等の駆動装置を用いることによって
位置決め精度を向上させると共に位置決めに要する作動
時間を短縮することができ、加えてワークの位置決め位
置を無段に位置決め可能とする溶接装置に関する。

［従来の技術］ 周知の通り、溶接装置には種々のタイプのものがあり、
その中のひとつとして互いに離間し、対向位置する上部
電極と下部電極より成る溶接機側を固定し、ワークを上
記溶接機側に対して前後方向（以下Ｙ軸方向という）、
左右方向（以下Ｘ軸方向という）、及び上下方向（以下
Ｚ軸方向という）に夫々移動させ、ワークの溶接要求位
置と溶接加工位置とが適正に一致する様にワークを下部
電極に対して位置決めし、更に上部電極を垂下させてワ
ークを挟持して溶接し、複雑な溶接加工要求に応じられ
る様に構成したものがある。

この場合ワークを上下電極の溶接加工要求高さに正確に
位置決めする為に簡易的な上下方向駆動手段とスプリン
グを組合せると共にこのスプリングのばね特性を利用し
てワークを溶接加工要求高さに位置決めするものが提案
されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来技術によれば比較的簡単な上下方向駆動手段と
スプリングを組合せによってワークを溶接加工要求高さ
に位置決めすることができるも、次の点に於いて幾つか
の解決すべき問題点を有している。

即ち、ワークを溶接加工要求高さに位置決めする為に、
先ず上下方向駆動手段によって目的位置より上に上げ、
次いでスプリングによって微調節するものであり、上記
上下方向駆動手段の目的は目的位置より上の４次位置迄
ワークを上げるものであり、スプリングの微調代の範囲
を越えてはならないから、−次調節とはいえ、それ自体
位置決め精度が要求される所であった。

従って第１の発明の目的とする所は、 ■弾復元性部材によって微調整するも、ワークｌＯを溶
接加工要求高さより高くいったん位置決めする時の精度
を正確に行なうことができる手段を提供するにある。

即ち、ワークを溶接加工要求高さよりいったん上方に位
置決めする為の位置決め手段にサーボモータ等を用いる
ことによって精度良く而も無段に位置決めすることがで
きる溶接装置を提供するにある。

更に■位置決め手段にサーボモータ等を用いることによ
ってワークを溶接加工要求高さに対していったん上方に
位置決めする作動時間を短縮することができると共に作
業効率を向上させることができる溶接装置を提供するに
ある。

加えて■位置決め手段にサーボモータ等を使用すること
によってワークの位置決めを無段に設定することができ
る溶接装置を提供するにある。

即ちワークの形状で段差の多いもの成るいは複数のワー
ク位置決め治具等を使用する場合などの位置決めを容易
にし而も簡便に迅速に対応させることができる溶接装置
を提供するにある。

次に第２の発明の目的とする所は ■極く薄いワークやスプリングの張力より剛性の小さい
ワークに対して溶接加工要求高さに精度良く位置決める
することができる溶接装置を提供するにある。

加えて■ワークの溶接経過に伴なって下部電極の摩耗に
対しても正確にワークの溶接加工要求高さに位置決めし
、且つ微調整することができる溶接装置を提供するにあ
る。

Ｌ問題点を解決する為の手段］ 本願の第１の発明は上記目的を達成する為に次の技術的
手段を有する。即ち、実施例に対応する添付図面に使用
した符号を用いて説明すると、基台上の上部電極と下部
電極間に溶接せしめられる被溶接物（ワーク）を配設し
、上記ワークを該溶接電極に対して上下方向に位置決め
可能とする溶接装置に於いて； 上記装置ｌは上部、下部電極５．６に対して溶接加工要
求位置に位置決めする為の位置決め手段を有し、上記位
置決め手段はサーボモータ２４等の駆動装置とこの駆動
装置の駆動力を伝達する為の伝達装置、リフトプレート
２３等より構成され、上記位置決め手段によってリフト
プレート２３上の上記ワーク１０をいったん一時的に溶
接加工要求高さＲより高く位置決めし、次いで上部電極
５を溶接加工要求高さＨに位置決めするに伴ないワーク
１０を上記下部電極６に合致する溶接加工要求高さＲま
で引き下げ、溶接加工要求高さＲに位置決めし溶接する
ことを特徴とする溶接装置である。

本願の第２の発明は上記第１の発明を利用するものであ
り、 基台上の上部電極と下部電極間に溶接せしめられる被溶
接物（ワーク）を配設し、上記ワークを該溶接電極に対
して上下方向に位置決め可能とする溶接装置であって、 上記装置は上部、下部電極に対して溶接加工要求位置に
位置決めする為の位置決め手段を有し、上記位置決め手
段はサーボモータ等の駆動装置とこの駆動装置の駆動力
を伝達する為の伝達装置、リフトプレート等より構成さ
れ、上記位置決め手段によってリフトプレート上の上記
ワークをいったん一時的に溶接加工要求高さより高く位
置決めし、次いで上部電極を溶接加工要求高さに位置決
めするに伴ないワークを上記下部電極に合致する溶接加
工要求高さまで引き下げ、溶接加工要求高さに位置決め
し溶接する溶接装置に於いて；。

上記装置ｌはリフトプレート２３とワーク受け１１間に
引き下げシリンダ５０を配設し、上記ワーク１゜をいっ
たん−時的に溶接加工要求高さより高く位置決めし、上
記引き下げシリンダ５ｏによって溶接加工要求高さに位
置決めし溶接することを特徴とする溶接装置である。

［作用］ 以上詳述したように、先ずワークｌＯを上下方向に位置
決めする過程で上記ワークをリフトプレート２３上に配
設し、位置決め手段であるサーボモータ２４等の駆動装
置によっていったん一時的に溶接加工要求高さＲより高
い位置に位置決めせしめられる。この時の溶接加工要求
高さＲは、下部電極６を所定の高さに設定することによ
って溶接加工要求高さＲを設定することができる。

次いで上部電極５を溶接加工要求高さＲに位置決めする
為に下方へ移動せしめる。

この時上記上部電極５の下方への移動に伴なって上記ワ
ーク１０がリフトプレート２３と共に上記下部電極６の
位置に合致する溶接加工要求高さＲまで移動して上部電
極５と下部電極６が電気的に接続してワークｌＯの所定
位置を溶接することができるものである。

又上記ワーク１０をリフトプレート２３の上方に配設す
ると共にサーボモータ２４等の位置決め手段によって精
度良く上記溶接加工要求高さＲより上方に位置決めされ
る。

この時、上記ワーク１０はサーボモータ２４等の位置決
め手段によって作動時間を短縮せしめられ、且つ位置決
め精度を向上させることができるので作業効率を格段に
向上させることができるものである。

故にワークｌＯへの溶接精度即ちワークの品質を一定に
維持し易いものである。

加えて極く薄いワーク１０やスプリングの張力より剛性
の小さいワーク１０を溶接する場合にはいったん一時的
に溶接加工要求高さＲより高い位置に位置決めして、引
き下げシリンダ５ｏによって溶接加工要求位置Ｒに容易
に而も精度良く位置決めすることができるものである。

故にあらゆる種類のワークの形状及び材質に対応させ易
いものである。

［実施例］ 次に添付図面第１図〜第５図に従い本発明の第１実施例
を詳述する。

図中１は溶接装置本体を示し、２は溶接装置本体１を構
成する基台を示している。該基台２上の一側３には溶接
電極４が配設せしめられ、該溶接電極４は本例に於いて
は、例えば上部可動電極５と下部固定電極６より成り、
これら上、下電極５．６は各々基台２上の一側３に立設
せしめられた支柱７の一対のアーム部８．８に取着せし
められている。上記上部可動電極５は任意の駆動手段に
よって下部固定電極６に対向して上下動可能に取着せし
められている。

又上記基台ｚ上の他側９には被溶接物（ワーク）ｌＯを
支持する為のワーク受け１１が配設されている。

このワーク受け１１はワーク１０を上記溶接電極４に対
して左右方向（以下Ｘ軸方向という）、同前後方向（以
下Ｙ軸方向という）及び同上下方向（以下Ｚ軸方向とい
う）に移動させて、溶接加工要求位置に位置決めする為
の各ｘ、ｙ、ｚ軸方向位置決め手段を有している。

より具体的には、上記Ｙ軸方向位置決め手段は上記基台
２上にＹ軸方向に沿って敷設されたＹ軸方向位置決めレ
ール１２上にＹ軸方向移動体１３が取着せしめられ、且
つ上記Ｙ軸方向移動体１３をＹ軸方向にスライドさせる
為の駆動手段が上記Ｙ軸方向位置決めレール１２内に配
設されている。上記Ｙ軸方向駆動手段は本例に於いて例
えばサーボモータ１４、リードスプライン１５等によっ
て構成され、上記Ｙ軸方向駆動手段によってＹ軸方向移
動体１３をＹ軸方向位置決めレール１２に沿ってＹ軸方
向にスライド自在に配設されている。

同様に上記Ｘ軸方向位置決め手段は上記Ｘ軸方向に沿っ
て敷設されたＸ軸方向位置決めレール１６上にＸ軸方向
移動体１７が取着せしめられると共に上記Ｘ軸方向移動
体１７はＸ軸方向駆動手段によってＸ軸方向にスライド
自在に配設されている。

又上記Ｘ軸方向駆動手段は上記したＸ軸方向位置決めレ
ール１６内に配設せしめられ、且つ本例に於いては例え
ばサーボモータ１８、リードスプライン１９等より構成
され、上記Ｘ軸方向移動体１７をＸ軸方向にスライド自
在に配設されている。

本発明はＸ軸方向位置決め手段２０の構成に特徴を有し
ている。即ち、Ｘ軸方向位置決め手段２０としては、上
記したＸ軸方向移動体１７上に複数の支持部材２１によ
って支持されたリフトプレート支持板２２が取着せしめ
られ、更に上記リフトプレート支持板２２上にはリフト
プレート２３をＺ軸方向に駆動する為のＸ軸方向位置決
め手段２０が取着せしめられている。

上記Ｘ軸方向位置決め手段２ｏは駆動装置であるサーボ
モータ２４と伝達装置であるスプロケット２５、回転軸
２６、軸受２７、チェーン２８等より構成され、上記サ
ーボモータ２４は上記したＸ軸方向移動体１７に垂設せ
しめられているサーボモータ支持部材２９に取着せしめ
られている。このサーボモータ２４の出力軸に取着せし
められているスプロケットと上記Ｘ軸方向移動体１７上
に垂設せしめられている複数の回転軸２８に複数のスプ
ロケット２５が取着せしめられ、この回転軸２６の一端
３０は上記Ｘ軸方向移動体１７に取着せしめられている
軸受２７に回動自在に嵌着せしめられ、他端３１はリフ
トプレート支持板２２上に取着せしめられている軸受２
７に軸支せしめられ、上記回転軸２６の他端３１にはリ
ードスプライン３２が取着せしめられている。

上記リードスプライン３２はコ字状の受部３３に螺着さ
れると共にこのコ字状の受部３３は上記リフトプレート
２３の下面にボルトによって螺着せしめられている。又
上記リードスプライン３２の自由端はリフトプレート２
３に形成された穴に貫通せしめられている。

更に上記回転軸２６に取着せしめられているスプロケッ
ト２５と上記サーボモータ２４の出力軸に取着せしめら
れているスプロケット間にはチェーン２８が巻き回され
、同様に上記複数回転軸２８間のスプロケット２５．２
５にもチェーン２８が巻き回されている。

更に上記リフトプレート２３の上方にはワーク受け１１
が配設され、このワーク受け１１には複数の脚１１ａが
取着せしめられ、この複数の脚１１ａには弾復元性部材
３４である例えばコイルスプリング等によって上記ワー
ク受け１１を支持させ、その際鎖骨復元性部材３４であ
るコイルスプリングによりワーク受け１１のワーク１０
を予かじめ下部固定電極６によって設定される溶接加工
要求高さＲより高い位ＩＱに揚持しておくも、スプリン
グの縮みを利用して溶接加工要求高さより高く位置する
ワーク１０を溶接加工要求高さＲまでワーク１０の自重
により引きさげて位置決め出来る様にしたものである。

より具体的には、上記したＺ軸方向位置決め手段２０に
よってワークｌＯを溶接加工要求高さＲより高く位置決
めする１次位置決め機能を有さしめ、他方上記弾復元性
部材３４であるコイルスプリングは、ワーク１０の重さ
により縮んで予かしめ溶接加工要求高さＲより高い位置
Ｑにあるワーク１０を引き下げ、ワーク１０の重さと弾
復元性部材３４であるコイルスプリングの張力が均り合
うまで縮んだとき、ワーク１０を溶接加工要求高さＲ以
下に位置させることなく、上記溶接加工要求高さＲまで
引き下げて微調整することを可能とする２次位置決め機
能を有さしめるようにしたものである。

上記Ｚ軸方向位置決め手段２０により溶接加工要求高さ
Ｒより高く位置決めされたワーク１０を、今度は上部可
動電極５によりスプリングに抗して押し下げ、ワーク１
０を溶接加工要求高さＨに位置決めする。

尚本例に於いては弾復元性部材３４を例えばコイルスプ
リングの例を示したが他のものとしては、弾発性を有す
るゴム、ウレタンフオーム等を用いることが可能である
。

又本例に於いては位置決め手段にサーボモータ２４等を
用いることによって任意の位置即ち無段に位置決め設定
をすることが容易にできるものである。

次にこの第１実施例の使用例を説明する。

先ず第１図、第５図に示す様に所定の高さに下部固定電
極６を位置決めし、溶接加工要求高さＲを設定する。そ
してＺ軸方向位置決め手段２０によってリフトプレート
２３をリフトさせると共にこのリフトプレート２３によ
ってワーク受け１１を支持させ、ワーク受け１１上にワ
ーク１０を固定する。この時ワーク１０は溶接加工要求
高さＲより高い位置Ｑにある。この時、ワーク１０は溶
接加工要求高さＲより高い位置Ｑにある。

この状態でワーク１０をＸ、Ｙ軸方向に位置決めする。

上述のとおりワーク１０は溶接加工要求高さＲより高い
位置Ｑにあるので、Ｘ、Ｙ軸方向の位置決めは、ワーク
１０と電極（特に下部電極６）がぶつかることなく適正
に行なうことが出来る。

この状態を第３図で示す、Ｘ、Ｙ軸方向の位置決めが成
された後Ｚ軸方向の位置決めを行なう。

即ち、Ｚ軸方向位置決め手段２０である制御装置３５に
よって予かしめ設定されたリフトプレート２３の所定高
さに応じて、上記Ｚ軸方向位置決め手段２０であるサー
ボモータ２４を駆動することによって、このサーボモー
タ２４の出力軸に取着せしめられているスプロケットと
上記リフトプレート２３をリフトする為の回転軸２Ｂの
スプロケット２５間に巻き回されているチェーン２８に
よって上記回転軸２６が所定方向に駆動せしめられる。

この時上記リフトプレート２３には複数の回転軸２８が
配設され、この複数の回転軸２６間にもスズロケ−２ト
２５間にチェーン２８が巻き回されているので、上記サ
ーボモータ２４の駆動力を均一に伝達することができる
會 従って予かしめ設定された高さまで精度良く而も作動時
間が短く位置決めすることができるものである。故にリ
フトプレート２３上のワーク受け１１に配設されている
ワーク１０は溶接加工要求高さＲより高い位置Ｑに正確
に位置決めすることができる。この時ワーク１０は溶接
加工要求高さＲより高くリフトされて、溶接加工要求高
さＲからスプリングの最大縮み幅を越えない範囲内でい
ったん位置決めされる。

次に、上部可動電極５を下動せしめる。１次位置決めさ
れて溶接加工要求高さＲより高い１次位置決め高さＱに
位置するワーク１０はスプリングにより１次位置決め高
さＱと溶接加工要求高さＲの偏差（Ｒ−Ｑ）がなくなる
ように微調節されながら溶接加工要求高さＲまで引き下
げられて２次的な溶接加工要求高さに位置決めされる。

この様にサーボモータ２４等を用いることによって、ワ
ーク１０を１次位置決め位置Ｑに早く而も精度良く位置
決めが容易に行なうことができる。

又、ワーク１０を位置決めすると同時に固定してから溶
接電極４を接触させるものでなく、電極を接触させなが
ら同時にワーク１０が溶接加工時にずれたり、変形した
りすることなく、又これらに帰因する電極の加圧不良、
即ち接触不良による溶接不良も生じ難い。

尚本例に於いてはＸ、Ｙ及びＺ軸方向位置決め手段２０
に於いてサーボモータ１４．１８．２４を用いると共に
これらのサーボモータ１４．１８．２４は制御装置３５
によって制御せしめられている。従って正確に而も精度
良＜ｘ、ｙ、ｚ軸に位置決めできるものである。

次に添付図面第７図〜第１０図に従い本発明の好適な第
２実施例を詳述する。

上記した第１実施例との相違−点のみ説明する。

本例に於いてはＺ軸方向位置決め手段４０をサーボモー
タ２４、ラックギア４１、ピニオンギア４２等を用いて
リフトプレート２３を所定位置までリフトさせるもので
ある。より具体的には、Ｘ軸方向移動体１７上に垂設さ
れている支持部材４３にサーボモータ２４が取着せしめ
られ、このサーボモータ２４の出力軸に連なる駆動軸４
４に複数のピニオンギア４２が取着せしめられ、このピ
ニオンギア４２にラックギア４１が噛合うと共にこのラ
ックギア４１の一方４５に軸４６が取着せしめられ、こ
の軸４８はリフトプレート２３にボルト等によって螺着
せしめられている。

上記ラックギア４１はコ字状のガイド４７に嵌合せしめ
られると共に上記ピニオンギア４２の回動に伴なって上
下方向即ちＺ軸方向にスライド自在に配設せしめられて
いる。本例に於いても同様に上記サーボモータ２４は制
御装置によって制御せしめられている。

又本例に於いては構造自体を比較的簡単にすることがで
きるものである。

又第１０図は上記した第２実施例の変形例を示し、リフ
トプレート２３上に引き下げシリンダ５０を配設し、こ
の引き下げシリンダ５０のピストンロッド５１がワーク
受け１１に取着せしめられている。

従ってワーク１０自体の形状が複雑であったり、成るい
はワークｌＯ自体が極く薄い場合等に於いて弾復元性部
材３４である例えばコイルスプリング等の張力より錆性
が小さいワーク１０等を所定の溶接加工要求高さＲまで
引き下げるようにしたものである。

故にあらゆるワークの材質、形状に対応させることがで
きるものである。

加えて、溶接使用経過に伴って下部固定電極６が摩耗す
るけれども上記引き下げシリンダ５０により下部固定電
極６に対して微調整することができるのでワークの溶接
加工を均一に而も精度良く行なうことができる本例特有
の利点を有するものである。

他については上記した第１実施例と略同じである。

次にこの第２実施例の使用例を説明する。

上記した第１実施例の使用例との相違点のみ説明する。

Ｚ軸方向位置決め手段４０の制御装置を介してサーボモ
ータ２４を駆動させることによってワークｌＯを溶接加
工要求高さＲより高い位置Ｑに位置決めするものである
。より具体的にはサーボモータ２４を駆動せしめること
によって、このサーボモータ２４の出力軸に連結されて
いる駆動軸４４が所定方向に駆動せしめられる。この時
駆動軸４４に取着せしめられているピニオンギア４２が
駆動せしめられ、このピニオンギア４２に噛合っている
ラックギア４１がコ字状のガイド４７内を上下方向即ち
Ｚ軸方向に駆動せしめられる。するとこのラックギア４
１の一方４５に取着されている軸４Ｂも同様にＺ軸方向
に駆動せしめられ、この軸４６はリフトプレート２４に
取着せしめられているので、上記リフトプレート２４の
支持部材２１をガイドとして所定位置までリフトせしめ
られる。従ってこのリフトプレート２４上に位置するワ
ーク受け１１に配設されているワーク１０を溶接加工要
求位置Ｒよりも高い位置Ｑまでいったん位置決めするも
のである。

本例に於いては正確に、高精度に而も速くワーク１０を
所定位置までリフトすることができるものである。

次に上記した使用例の変形例の使用例について説明する
と、ワーク１０の形状、材質等即ち極く薄いワークや弾
復元性部材３４であるコイルスプリング等の張力より剛
性の小さいワーク１０や段差を有する複雑な形状のワー
ク１０に対してはいったん溶接加工要求高さＲより高い
位置に位置決めし、次いで引き下げシリンダ５０によっ
てワーク受け１１を溶接加工要求位置Ｒまで下げて位置
決めすることによってワーク１０を溶接するものである
。

故にワーク１０のあらゆる形状、材質に対応させ易いも
のであり、又溶接使用経過に伴って下部固定電極６の摩
耗に対しても上記引き下げシリンダ５０によって微調整
することができるものである。

他については上記した第１実施例の使用例と略同じであ
る。

［発明の効果］ 以上詳述した如く本願の第１の本発明は、■弾復元性部
材３４によって微調整するも、ワーク１０を溶接加工要
求高さＲに正確に位置決めすることができる手段を提供
できる。

即ち、ワーク１０を溶接加工要求高さＲよりいったん上
方に位置決めする為の位置決め手段をサーボモータ２４
等を用いることによって精度良く而も無段に位置決めす
ることができる溶接装置を提供できる。

更に■位置決め手段にサーボモータ２４等を用いること
によってワーク１０を溶接加工要求高さＲに対していっ
たん上方に位置決めする作動時間を短縮することができ
ると共に作業効率を向上させることができる溶接装置を
提供できる。

加えて■位置決め手段にサーボモータ等を使用すること
によってワークの位置決めを無段に設定することができ
る溶接装置を提供できる。

即ちワークの形状で段差の多いもの成るいは複数のワー
ク位置決め治具等を使用する場合などの位置決めを容易
にし而も簡便に迅速に対応させることができる溶接装置
を提供できる。

次に本願第２の発明は ■極く薄いワークやスプリングの張力より剛性の小さい
ワークに対して溶接加工要求高さに精度良く位置決める
することができる溶接装置を提供できる。

加えて■ワークの溶接経過に伴なって下部電極の摩耗に
対しても正確にワークの溶接加工要求高さに位置決めし
、且つ微調整することができる溶接装置を提供できる０
等の実用工種々の利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図〜第６図は本発明の第１実施例を示し、
第１図は溶接装置全体を示す側面図、第２図は第１図矢
示Ｐより見た正面図、第３図はＸ、Ｙ軸方向に位置決め
した所を示す側面図、第４図はＺ軸方向位置決め手段の
拡大図、第５図はＺ軸方向位置決め手段を駆動した所を
示す作動図、第６図は制御装置を示すブロック線図、第
７図〜第１０図は本発明の第２実施例を示し、第７図は
装置全体を示す側面図、第８図は第７図矢示Ｓから見た
正面図、第９図はＺ軸方向位置決め手段の拡大図、第１
０図はＺ軸方向位置決め手段である引き下げシリンダを
示す拡大図をそれぞれ示している。 尚図中１・・・・溶接装置、　５・・・・上部電極、６
・・・・下部電極、　１０・・・・ワーク、１１・・・
・ワーク受け、 ２３・・・・リフトプレート、 ２４・・・・サーボモータ、 ５０・・・・引き下げシリンダ Ｒ・・・・溶接加工要求高さ、 をそれぞれ示している。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台上の上部電極と下部電極間に溶接せしめられ
   る被溶接物（ワーク）を配設し、上記ワークを該溶接電
   極に対して上下方向に位置決め可能とする溶接装置に於
   いて； 上記装置１は上部、下部電極５、６に対して溶接加工要
   求位置に位置決めする為の位置決め手段を有し、上記位
   置決め手段はサーボモータ２４等の駆動装置とこの駆動
   装置の駆動力を伝達する為の伝達装置、リフトプレート
   ２３等より構成され、上記位置決め手段によってリフト
   プレート２３上の上記ワーク１０をいったん一時的に溶
   接加工要求高さＲより高く位置決めし、次いで上部電極
   ５を溶接加工要求高さＲに位置決めするに伴ないワーク
   １０を上記下部電極６に合致する溶接加工要求高さＲま
   で引き下げ、溶接加工要求高さＲに位置決めし溶接する
   ことを特徴とする溶接装置。
2. （２）基台上の上部電極と下部電極間に溶接せしめられ
   る被溶接物（ワーク）を配設し、上記ワークを該溶接電
   極に対して上下方向に位置決め可能とする溶接装置であ
   って、 上記装置は上部、下部電極に対して溶接加工要求位置に
   位置決めする為の位置決め手段を有し、上記位置決め手
   段はサーボモータ等の駆動装置とこの駆動装置の駆動力
   を伝達する為の伝達装置、リフトプレート等より構成さ
   れ、上記位置決め手段によってリフトプレート上の上記
   ワークをいったん一時的に溶接加工要求高さより高く位
   置決めし、次いで上部電極を溶接加工要求高さに位置決
   めするに伴ないワークを上記下部電極に合致する溶接加
   工要求高さまで引き下げ、溶接加工要求高さに位置決め
   し溶接する溶接装置に於いて；上記装置１はリフトプレ
   ート２３とワーク受け１１間に引き下げシリンダ５０を
   配設し、上記ワーク１０をいったん一時的に溶接加工要
   求高さより高く位置決めし、上記引き下げシリンダ５０
   によって溶接加工要求高さに位置決めし溶接することを
   特徴とする溶接装置。