JPH01170274A - 画像信号処理方法 - Google Patents
画像信号処理方法Info
- Publication number
- JPH01170274A JPH01170274A JP62327501A JP32750187A JPH01170274A JP H01170274 A JPH01170274 A JP H01170274A JP 62327501 A JP62327501 A JP 62327501A JP 32750187 A JP32750187 A JP 32750187A JP H01170274 A JPH01170274 A JP H01170274A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- image
- histogram
- density
- picture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Image Input (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、イメージセンサにより画像を走査して得られ
る画像信号を、二値化するための画像処理方法に関する
ものである。
る画像信号を、二値化するための画像処理方法に関する
ものである。
（発明の技術的背景）
ＣＣＤラインセンサやＣＣＤエリヤセンサ等のイメージ
センサにより画像を読出し、この画像信号を二値化する
ことが従来より行なわれている。
センサにより画像を読出し、この画像信号を二値化する
ことが従来より行なわれている。
この場合に二値化レベルは一定の固定した値として設定
することが考えられるが、実際には画像はそれぞれ濃度
が異なるため二値化レベルを一定に設定することは出来
ない。そこで二値化処理に先だって画像のヒストグラム
を求め、このヒストグラムから二値化レベルを決定する
ことが考えられている。たとえばヒストグラムのバック
グラウンドに対する山が一定の頻度の線と交わる点の濃
度レベルを二値化レベルとすることが知られている。
することが考えられるが、実際には画像はそれぞれ濃度
が異なるため二値化レベルを一定に設定することは出来
ない。そこで二値化処理に先だって画像のヒストグラム
を求め、このヒストグラムから二値化レベルを決定する
ことが考えられている。たとえばヒストグラムのバック
グラウンドに対する山が一定の頻度の線と交わる点の濃
度レベルを二値化レベルとすることが知られている。
しかしこの場合には、バックグラウンドの山の形状、す
なわちこの山の広がりの程度により二値化レベルは大き
く影響を受け、画像によっては最適な二値化レベルを設
定できないことがある。このためバックグラウンドのノ
イズを含んでしまったり、画像が飛んでしまったりして
画質が低下するという問題があった。
なわちこの山の広がりの程度により二値化レベルは大き
く影響を受け、画像によっては最適な二値化レベルを設
定できないことがある。このためバックグラウンドのノ
イズを含んでしまったり、画像が飛んでしまったりして
画質が低下するという問題があった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、画
像が変化しても常に最適な二値化レベルを高精度に設定
でき、画像を二値化処理した後の画質を良好にすること
が回部な画像信号処理方法を提供することを目的とする
。
像が変化しても常に最適な二値化レベルを高精度に設定
でき、画像を二値化処理した後の画質を良好にすること
が回部な画像信号処理方法を提供することを目的とする
。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、画像をイメージセンサで走
査して得られる画像信号を所定の二値化レベルにより二
値化する画像信号処理方法において、前記画像信−）か
らｅ瓜に対するヒストグラムを求め、このヒストグラム
が前記イメージセンサの総画素数の約１７４０の頻度と
なる濃度レベルのうち画像を含む濃度レベル側の濃度レ
ベルに一定濃度レベルを加算または減算した濃度レベル
を前記二値化レベルに設定することを特徴とする画像信
号処理方法により達成される。
査して得られる画像信号を所定の二値化レベルにより二
値化する画像信号処理方法において、前記画像信−）か
らｅ瓜に対するヒストグラムを求め、このヒストグラム
が前記イメージセンサの総画素数の約１７４０の頻度と
なる濃度レベルのうち画像を含む濃度レベル側の濃度レ
ベルに一定濃度レベルを加算または減算した濃度レベル
を前記二値化レベルに設定することを特徴とする画像信
号処理方法により達成される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例のブロック図。
第２図はその具体例の一部の概念図、第３Ａ〜３０図は
処理過程の信号波形を示す図、第４図は３×３マトリツ
クスを示す図、第５図はネガフィルムに対するヒストグ
ラムを示す図である。
処理過程の信号波形を示す図、第４図は３×３マトリツ
クスを示す図、第５図はネガフィルムに対するヒストグ
ラムを示す図である。
第１図において符号１０は光源であり、この光源ｌＯの
光はコンデンサレンズ１２、フィルム１４、投影レンズ
１６、ミラー１８を介してイメージセンサ２０に導かれ
、フィルム１４の投影画像はイメージセンサ２０に結像
する。イメージセンサ２０はＣＣＤラインセンサやＣＣ
Ｄエリヤセンサ等で形成され、パルス回路（図示せず）
から供給されるパルスにより駆動されて画像を走査し時
系列画像信号ａを出力する。この画像信号ａはフィルム
１４がネガの場合には第３Ａ図のような出力波形となる
。なお第３Ａ−Ｃ図で横軸は時間を或は画素順を示し、
縦軸は出力（濃度）レベルを示す。
光はコンデンサレンズ１２、フィルム１４、投影レンズ
１６、ミラー１８を介してイメージセンサ２０に導かれ
、フィルム１４の投影画像はイメージセンサ２０に結像
する。イメージセンサ２０はＣＣＤラインセンサやＣＣ
Ｄエリヤセンサ等で形成され、パルス回路（図示せず）
から供給されるパルスにより駆動されて画像を走査し時
系列画像信号ａを出力する。この画像信号ａはフィルム
１４がネガの場合には第３Ａ図のような出力波形となる
。なお第３Ａ−Ｃ図で横軸は時間を或は画素順を示し、
縦軸は出力（濃度）レベルを示す。
一走査線分あるいは一画面分の画像信号ａはラインメモ
リあるいはフレームメモリ等の半導体メモリ２２に一時
記憶される。この画像信号ａはＣＰＵ（図示せず）によ
り構成されるヒストグラム手段２４に入力されて、ここ
で：ＪＳｓ図に示すように濃度に対するヒストグラムＡ
が求められる。
リあるいはフレームメモリ等の半導体メモリ２２に一時
記憶される。この画像信号ａはＣＰＵ（図示せず）によ
り構成されるヒストグラム手段２４に入力されて、ここ
で：ＪＳｓ図に示すように濃度に対するヒストグラムＡ
が求められる。
ＣＰＵはこのＣＰＵ自身が持つ下地ノイズカットレベル
検出手段２６および二値化レベル検出手段２７により、
このヒストグラムＡから下地ノイズカットレベルｂおよ
び二値化レベルｆを求める。
検出手段２６および二値化レベル検出手段２７により、
このヒストグラムＡから下地ノイズカットレベルｂおよ
び二値化レベルｆを求める。
ヒストグラムＡは横軸に画像信号ａの出力（ｅ度）レベ
ルＶ、縦軸に頻度Ｈをとったもので、ネガのフィルム１
４に対しては低出力レベル側にバックグラウンドに対応
する山Ｂが現れる。
ルＶ、縦軸に頻度Ｈをとったもので、ネガのフィルム１
４に対しては低出力レベル側にバックグラウンドに対応
する山Ｂが現れる。
ＣＰＵはこのヒストグラムＡの山Ｂの右側すなわち画像
を含む高出力（濃度）レベル側のすそ野付近に、ド地ノ
イズカットレベルｂとこれよりも更に高出力レベル側に
二値化レベルｆを決める。
を含む高出力（濃度）レベル側のすそ野付近に、ド地ノ
イズカットレベルｂとこれよりも更に高出力レベル側に
二値化レベルｆを決める。
これらのレベルｂ、ｆは次のように決定される。すなわ
ちイメージセンサ２０の総画素数をＮとした時、約Ｎ／
４０の頻度となる出力レベルのうち画像の信号に近い方
の点Ｃの濃度レベルαに、一定の濃度レベルβを加算し
てα＋βを下地ノイズカットレベルｂと決める。また点
ＣのＣ度しベルαに一定の濃度レベルγを加算してα＋
γを二値化レベルｆと決める。例えば４０００画素のラ
インセンサを用い、ＣＩ！！レベルが６４段階（６ビツ
トに相当する）に設定可能な場合には、頻度が約１００
となる点Ｃの濃度レベルαを求め、これに２段階分の濃
度レベルを加算してα＋２をド地カットレベルｂとし、
αに８段階分のｅｌｆｆレベルを加算してα＋８を二（
Ｉｉ化レしルｆとすることができる。
ちイメージセンサ２０の総画素数をＮとした時、約Ｎ／
４０の頻度となる出力レベルのうち画像の信号に近い方
の点Ｃの濃度レベルαに、一定の濃度レベルβを加算し
てα＋βを下地ノイズカットレベルｂと決める。また点
ＣのＣ度しベルαに一定の濃度レベルγを加算してα＋
γを二値化レベルｆと決める。例えば４０００画素のラ
インセンサを用い、ＣＩ！！レベルが６４段階（６ビツ
トに相当する）に設定可能な場合には、頻度が約１００
となる点Ｃの濃度レベルαを求め、これに２段階分の濃
度レベルを加算してα＋２をド地カットレベルｂとし、
αに８段階分のｅｌｆｆレベルを加算してα＋８を二（
Ｉｉ化レしルｆとすることができる。
画像信ｔ）ａと、下地ノイズカットレベルｂとはＦ地ノ
イズカット回路２８に入力され、ここでバックグラウン
ド域に含まれるノイズを除去する。すなわちこの回路２
８は例えば第２図に示すように比較器３０とスイッチ３
２とで構成され、比較器３０は画像信号ａと下地カット
レベルｂとを比較する。またスイッチ３２はこの比較器
３０がａ＜ｂと判断した時に下地カットレベルｂを選択
し、ａ≧ｂの詩には画像信号ａを選択する。この結果こ
の回路２８の出力Ｃは下地ノイズカットレベルｂでスラ
イスされ、バックグラウンド域のノイズがカットされて
第３Ｂ図のようになる。このようにして下地カットレベ
ルｂはバックグラウンドレベルｄ（第３Ａ図）に近く、
これより僅かに高いレベルに設定される。
イズカット回路２８に入力され、ここでバックグラウン
ド域に含まれるノイズを除去する。すなわちこの回路２
８は例えば第２図に示すように比較器３０とスイッチ３
２とで構成され、比較器３０は画像信号ａと下地カット
レベルｂとを比較する。またスイッチ３２はこの比較器
３０がａ＜ｂと判断した時に下地カットレベルｂを選択
し、ａ≧ｂの詩には画像信号ａを選択する。この結果こ
の回路２８の出力Ｃは下地ノイズカットレベルｂでスラ
イスされ、バックグラウンド域のノイズがカットされて
第３Ｂ図のようになる。このようにして下地カットレベ
ルｂはバックグラウンドレベルｄ（第３Ａ図）に近く、
これより僅かに高いレベルに設定される。
３４はボケ修正回路であり、例えば高域強調フィルタと
してのＵＳマスク３６を用いて信号Ｃの高周波成分を強
調し画像のエツジ強調を行うものである。
してのＵＳマスク３６を用いて信号Ｃの高周波成分を強
調し画像のエツジ強調を行うものである。
このＵＳマスク３６は、例えば画像空間を中心画素が現
れる奇数マトリックスとした時、その中心画素を強調す
るように機能する。このＵＳマスク３６としては、例え
ば第４図に示すように３×３マトリツクスの各画素デー
タをａ−ｗｉとした時、中心画素に対するデータｅをそ
の周囲の４画素のデータを用いて Ｅ＝５ｅ−（ｂ＋ｄ＋ｈ＋ｆ） に変換し、このＥを新たな画像信号とする。この場合Ｕ
Ｓマスク３６は第２図に示すように設定され、このマト
リックスの各要素が中心画素を中心とする周囲４つの画
素の画像データに積算され、その積算値の和Ｅが求めら
れる。このようにして強調された画像信号ｅは比較器３
８において二値化レベルｆと比較され、二値化信号ｇが
得られる。
れる奇数マトリックスとした時、その中心画素を強調す
るように機能する。このＵＳマスク３６としては、例え
ば第４図に示すように３×３マトリツクスの各画素デー
タをａ−ｗｉとした時、中心画素に対するデータｅをそ
の周囲の４画素のデータを用いて Ｅ＝５ｅ−（ｂ＋ｄ＋ｈ＋ｆ） に変換し、このＥを新たな画像信号とする。この場合Ｕ
Ｓマスク３６は第２図に示すように設定され、このマト
リックスの各要素が中心画素を中心とする周囲４つの画
素の画像データに積算され、その積算値の和Ｅが求めら
れる。このようにして強調された画像信号ｅは比較器３
８において二値化レベルｆと比較され、二値化信号ｇが
得られる。
この実施例では、バックグラウンドノイズを下地ノイズ
カットレベルｂにより除去してから高域強調によるボケ
修正の処理をするから、ボケ修正処理する時に画像信号
の特にバックグラウンド域の細かいノイズによる変動が
過大に拡大されることが無い。このためバックグラウン
ドのノイズの影響を受けることがない。しかし本発明は
ボケ修正を行なわないものや、下地ノイズカットレベル
ｂによるノイズカットを行なわないものも含む。
カットレベルｂにより除去してから高域強調によるボケ
修正の処理をするから、ボケ修正処理する時に画像信号
の特にバックグラウンド域の細かいノイズによる変動が
過大に拡大されることが無い。このためバックグラウン
ドのノイズの影響を受けることがない。しかし本発明は
ボケ修正を行なわないものや、下地ノイズカットレベル
ｂによるノイズカットを行なわないものも含む。
本発明は二値化レベルｆを、ヒストグラムＡの一定の頻
度の点から求めるのでなく、一定の頻度の点Ｃの濃度レ
ベルαに一定の濃度レベルγを加算することにより決定
するから、バックグラウンドに対するヒストグラムの山
の幅や高さが画像により変化しても常に適切な二値化レ
ベルｆを決定できる。
度の点から求めるのでなく、一定の頻度の点Ｃの濃度レ
ベルαに一定の濃度レベルγを加算することにより決定
するから、バックグラウンドに対するヒストグラムの山
の幅や高さが画像により変化しても常に適切な二値化レ
ベルｆを決定できる。
なおこの実施例の平滑回路５０としては、例えば中心画
素を中心とする３×３のマトリックスの中間値（メデイ
アン）を中心画素の画像データとして採用するメデイア
ンフィルタを用いることができる。
素を中心とする３×３のマトリックスの中間値（メデイ
アン）を中心画素の画像データとして採用するメデイア
ンフィルタを用いることができる。
また下地ノイズカットレベルｂや二値化レベルｆは、ネ
ガフィルムによる画像を用いる場合には、前記実施例の
ようにバックグラウンドｄよりも高濃度レベル側に設定
されるが、ポジフィルムを用いる場合には反対にバック
グラウンドより低濃度レベル側に設定するのは勿論であ
り、この場合にはヒストグラムの山の左側に位置する約
Ｎ／４０の頻度になる濃度レベルαからｅｌ＆レベルβ
、γを減算してド地ノイズカットレベルｂ＝α−βと二
（／ｉ化レしルｆ＝α−γが決定される。本発明はこの
ようなものも包含する。
ガフィルムによる画像を用いる場合には、前記実施例の
ようにバックグラウンドｄよりも高濃度レベル側に設定
されるが、ポジフィルムを用いる場合には反対にバック
グラウンドより低濃度レベル側に設定するのは勿論であ
り、この場合にはヒストグラムの山の左側に位置する約
Ｎ／４０の頻度になる濃度レベルαからｅｌ＆レベルβ
、γを減算してド地ノイズカットレベルｂ＝α−βと二
（／ｉ化レしルｆ＝α−γが決定される。本発明はこの
ようなものも包含する。
（発明の効果）
本発明は以上のように、二値化レベルを、イメージセン
サの総画素数Ｎの約ｌ／４０の頻度となる濃度レベルの
うち画像の信号側の濃度レベルに一定の濃度レベルを加
算または減算した濃度レベルに設定するものであるから
、画像が変っても常に適正なレベルに二値化レベルを設
定できる。このため、高画質の二値化処理が可能となる
。
サの総画素数Ｎの約ｌ／４０の頻度となる濃度レベルの
うち画像の信号側の濃度レベルに一定の濃度レベルを加
算または減算した濃度レベルに設定するものであるから
、画像が変っても常に適正なレベルに二値化レベルを設
定できる。このため、高画質の二値化処理が可能となる
。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はその
具体例の概念図、第３Ａ〜３０図は処理過程の信号波形
を示す図、第４図は３×３のマトリックスを示す図、第
５図はヒストグラムを示す図である。 ２０・・・イメージセンサ。 ２４・・・ヒストグラム手段、 ２７・・・二値化レベル検出回路、 ａ・・・画像信号。 ｆ・・・二値化レベル、 Ａ・・・ヒストグラム。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁
理士 山 １）文 雄 （他１名） 第２図 第４図 第３Ａ図
具体例の概念図、第３Ａ〜３０図は処理過程の信号波形
を示す図、第４図は３×３のマトリックスを示す図、第
５図はヒストグラムを示す図である。 ２０・・・イメージセンサ。 ２４・・・ヒストグラム手段、 ２７・・・二値化レベル検出回路、 ａ・・・画像信号。 ｆ・・・二値化レベル、 Ａ・・・ヒストグラム。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁
理士 山 １）文 雄 （他１名） 第２図 第４図 第３Ａ図
Claims (3)
- （１）画像をイメージセンサで走査して得られる画像信
号を所定の二値化レベルにより二値化する画像信号処理
方法において、 前記画像信号から濃度に対するヒストグラムを求め、こ
のヒストグラムが前記イメージセンサの総画素数の約１
／４０の頻度となる濃度レベルのうち画像を含む濃度レ
ベル側の濃度レベルに一定濃度レベルを加算または減算
した濃度レベルを前記二値化レベルに設定することを特
徴とする画像信号処理方法。 - （２）画像はネガフィルムにより得られる投影像であり
、前記二値化レベルは、バックグラウンドに対するヒス
トグラムの山の高濃度レベル側のすそ野付近に設定され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像信号処理方法。 - （３）画像はポジフィルムにより得られる投影像であり
、前記二値化レベルは、バックグラウンドに対するヒス
トグラムの山の低濃度レベル側のすそ野付近に設定され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327501A JPH0659089B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 画像信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327501A JPH0659089B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 画像信号処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01170274A true JPH01170274A (ja) | 1989-07-05 |
| JPH0659089B2 JPH0659089B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=18199850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62327501A Expired - Fee Related JPH0659089B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 画像信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659089B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2243527A2 (en) | 2009-04-20 | 2010-10-27 | Capcom Co., Ltd. | Game machine, program for realizing game machine, and method of displaying objects in game |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS561660A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-09 | Ricoh Co Ltd | Reading method |
-
1987
- 1987-12-25 JP JP62327501A patent/JPH0659089B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS561660A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-09 | Ricoh Co Ltd | Reading method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2243527A2 (en) | 2009-04-20 | 2010-10-27 | Capcom Co., Ltd. | Game machine, program for realizing game machine, and method of displaying objects in game |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0659089B2 (ja) | 1994-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0273477A (ja) | 画素値修正方法及び装置 | |
| US5220624A (en) | Apparatus for reading images and method for enhancing the outlines of shapes | |
| JPS62172867A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2768786B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP3485454B2 (ja) | 画像階調変換装置、画像階調変更方法およびその方法を実行させるプログラムを記録した媒体ならびに赤外線カメラ | |
| US5617223A (en) | Image scanner system and method for improved microfilm image quality | |
| JPH01170274A (ja) | 画像信号処理方法 | |
| JP2871601B2 (ja) | 文字列検出装置及び方法 | |
| JPH01170273A (ja) | 画像信号処理方法 | |
| JPH01160173A (ja) | 画像信号処理方法 | |
| JPH01170272A (ja) | 画像信号処理方法 | |
| JPH01160175A (ja) | 画像信号処理方法 | |
| JP3124167B2 (ja) | 画像処理方法および装置 | |
| JPH01160176A (ja) | 画像信号処理方法 | |
| JPH01160174A (ja) | 画像信号処理方法 | |
| JP3240389B2 (ja) | ２値化処理装置 | |
| JPH01181168A (ja) | 画像信号処理方法 | |
| JPH10124665A (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
| JPH01160172A (ja) | 画像信号処理方法 | |
| JPH10112799A (ja) | フレア補正方法 | |
| JPH01160171A (ja) | 画像信号処理方法 | |
| JPH01160170A (ja) | 画像信号処理方法 | |
| JPH01168164A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0388570A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH05260371A (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |