JPH01169781A - 磁気ディスク装置のサーボ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、Ｐ　Ｄ　Ｍ　（Ｐｈａｓｅ　Ｄｕｒａｔｉ
ｏｎＭｏｄｕ　ｆａｔ　ｉｏｎ　）信号をサーボ領域に
使用した磁気ディスク装置において、サーボ領域中のト
ラック番号を取込んで制御を行なうためのシステムに関
する。

〔従来の技術〕

ＰＤＭ信号は、一般に第４図（ｂ）に示すように、ある
時間を単位時間として、その３つの分の長さで論理値“
０″または“１”の単位符号を表わす信号である。論理
値“０”は一般に１．２単位目がレベル“１”、３単位
目がレベル“０”のパターンで表わされる。論理値“１
”は一般に１単位目がレベル“１”、２．３単位目がレ
ベル１１０　Ｉ＋のパターンで表わされる。

ＰＤＭ信号は、第４図（ａ＞のＭＦＭ信号のように単位
時間の１つ分の長さで単位符号を構成する信号に比べて
周波数が１／３となるので、例えばハードディスクにお
けるサーボデータ等信頼性を要求されるデータの記録方
式として利用されている。

従来におけるＰＤＭ信号デコード回路の一例を第５図に
示す。これはマルチバイブレータを用いたラッチ回路と
して構成されたもので、ディスク再生ＰＤＭ信号をマル
チバイブレータ１とＤフリップフロラ１回路２の入力り
に入力し、マルチバイブレータ１のＱ出力をＤフリップ
フロラ１回路２のクロック入力ＣＫに入力し、Ｄフリッ
プフロッ１回路２のＱ出力からデコード出力を取出すよ
うにしたものである。マルチバイブレータ１は外付けの
抵抗ＲとコンデンサＣによりワンショット期間が設定さ
れる。ＰＤＭ信号の“１”、“０′。

の符号は、前記第４図（ｂ）のように３単位１周期のう
ちの２単位目が“１″か“０”かで区別されるので、マ
ルチバイブレータ１でＰＤＭ信号の立上りから２単位目
の略々中央部までの時間を計測して、そこに達しな時点
でＰＤＭ信号をＤフリップフロラ１回路２にラッチする
ことにより、デコード出力が得られる。

第６図は、第５図の回路の動作例を示すものである。デ
ィスク再生ＰＤＭ信号の各１単位目の立上りでマルチバ
イブレータ１がトリガされ、ＲｌＣによるワンショット
期間経過後にＱ出力が°“１”となり、その時点におけ
るＰＤＭ信号がラッチされる。これにより、Ｄフリップ
フロラ１回路２からはデコード出力が得られる。

また、従来における別形式のＰＤＭ信号デコード回路と
して、ＰＬＬ回路を用いたものがあった。

これは、ＰＬＬ回路を用いてＰＤＭ信号に同期したクロ
ックを作成し、このクロックを用いてＰＤＭ信号の２単
位目のレベルをラッチしてデコードするようにしたもの
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記第５図のマルチバイブレータ１を用いたラッチ回路
では、マルチバイブレータ１に外付の抵抗Ｒとコンデン
サＣを取付けなければならず、全体をディジタル化でき
ないため、構成が複雑になる欠点があった。

また、前記ＰＬＬ回路を用いたラッチ回路では、Ｐ　Ｌ
　Ｌの初期引込が難しく、まな構成が複雑になる等の欠
点があった。

この発明は前記従来の技術における欠点を解決して、マ
ルチバイブレータやＰＬＬ回路などを用いることなく簡
単な構成でＰＤＭ信号をデコードすることができるＰＤ
Ｍ信号デコード回路を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、ＰＤＭ信号で記録されるサーボ領域内にお
いて、トラック番号の直前にスタートコードとして所定
のビットパターンを記録する磁気ティスフ装置であって
、 磁気ディスクから読み取られるＰＤＭ信号の開始エツジ
タイミングを基準として自走クロックのカウントを開始
し、そのカウント値に基づいて前記ＰＤＭ信号の１周期
の途中で論理値“１”。

“０”に応じて生じるレベル変化予定時期にそれぞれ対
応させて第１、第２ウインドを形成する手段と、前記Ｐ
ＤＭ信号のレベル変化が前記第１、第２ウインドのいず
れかに存在するかを検出し、ＰＤＭ信号の論理値を判断
してデコード値を出力する手段と、前記ＰＤＭ信号の開
始エツジタイミングを基準として自走クロックをカウン
トし、そのカウント値に基づいて前記ＰＤＭ信号の１周
期に相当する次の開始エツジタイミング予定時期に対応
させて第３ウインドを形成する手段と、前記ＰＤＭ信号
の前記状の開始エツジタイミングが前記第３ウインドに
存在するか否かを検出して、この第３ウインドに４栓し
た場合に前記デコード値を有効とする手段とを具備して
なる２組のデコード手段と、 ＰＤＭ信号が到来する１サイクルごとにこの２組のデコ
ード回路を交互に切換えて動作させる切換手段と、 前記交互に切換えれるデコード手段の出力デコード値を
順次入力するシフトレジスタと、前記磁気ディスクから
読み取られる信号がＰＤＭ信号でない場合に前記シフト
レジスタをクリアするクリア手段と、 前記シフトレジスタに前記スタートコードの所定のビッ
トパターンが並べられたことを検出するスタートコード
検出手段と、 前記スタートコードが検出されたときに、それに続く前
記デコード手段の出力をトラック番号と判定して取込む
取込手段と、 前記取込手段に取込まれたトラック番号に基づきヘッド
位置を制御するヘッド制御手段とを具備してなるもので
ある。

〔作　用〕

ＰＤＭ信号は一般に前記第４図（ｂ）のように、立上り
エツジが論理値“１″、”０”ともに１単位目の初めの
位置にあり、立下りエツジが“１パの場合は１単位目の
終りの位置にあり、′０”の場合は２単位目の終りの位
置にあるので、立上りエツジから時間をカウントしてｉ
　、ｅ位置の終りの位置と２単位目の終りの位置にそれ
ぞれ第１、第２ウインドを形成すれば、第１ウインドに
立下りエツジが入れば“１′と判断し、第２ウインドに
立下りエツジが入れば“Ｏ”と判断してＰＤＭ信号をデ
コードすることができる。

これによれば、ウィンドを形成するのにＰＤＭ信号に正
確に同期したクロックは不要であり、自走クロックでよ
いので従来のようにＰＬＬ回路は不要である。また、マ
ルチバイブレータ等も不要となり、全体をディジタル化
することができる。

したがって、構成を簡略化することができる。

また、ＰＤＭ信号の１周期に相当するタイミングに第３
ウインドを形成して、ＰＤＭ信号の次の開始エツジタイ
ミングがこの第３ウインド内に存在した場合にそれをＰ
ＤＭ信号であると判断して、前記デコード値を有効とす
るようにしたので、他の形式の信号が混在した場合にも
ＰＤＭ信号を正確に識別することができる。

また、前記第１〜第３のウィンドを用いてＰ　Ｉ）　Ｍ
信号をデコードする方法においては、第３ウインドの中
にＰＤＭ信号の次の開始エツジが入るように第３ウイン
ドを形成するので、第３ウインドが終了する時点ではす
でに次のＰＤＭ信号の周期が始まっている。このため、
１回のデコード処理がＰＤＭ信号の１周期よりも長くか
かり、ＰＤＭ信号が連続して到来するような場合には、
これを連続的にデコードするための工夫が必要となる。

そこで、この発明では、前記第１〜第３のウィンドを用
いてデコードするデコード回路を２組具え、ＰＤＭ信号
の到来する１サイクルごとにこの２組のデコード回路を
交互に切換えて動作させるようにしている。

また、磁気ディスク装置におけるサーボ領域の主要なデ
ータはトラック番号であるが、その前後にも曲のデータ
が付加される。このため、トラック番号のみを正確に識
別して取込む必要がある。

そこで、この発明では前記交互に切換えれるデコード手
段の出力デコード値を顆状入力するシフトレジスタと、
磁気ディスクから読み取られる信号がＰＤＭ信号でない
場合に前記シフトレジスタをクリアするクリア手段と、
前記シフトレジスタに前記スタートコードの所定のビッ
トパターンが並べられたことを検出するスタートコード
検出手段と、前記スタートコードが検出されたときに、
それに続く前記デコード手段の出力をトラック番号と判
定して取込む取込手段と、前記取込手段に取込まれたト
ラック番号に基づきヘッド位置を制御するヘッド制御手
段とを具備するようにしている。

これによれば、シフトレジスタはＰＤＭ信号以外の信号
が入力されるごとにクリアされるので、連続してＰＤＭ
信号が得られた場合にのみその信号を順次シフトしてい
き、その結果スタートコードを正確に取込むことができ
る。これにより、スタートコードに続くトラック番号の
タイミングを正確に検出することができる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図に示す。また、その動作を
第２図に示す。ここでは第３図に示すフォーマットが用
いられ、ユーザデータが第４図（ａ）に示すＭＦＭ信号
で記録され、サーボデータが第４図（ｂ）に示すＰＤＭ
信号で記録されたハードディスクについてサーボデータ
をデ；Ｉ−ドしトラック番号を出力する場合について示
している。

はじめに、第３図のフォーマットについて説明する。

ハードディスクのフォーマットは周方向に複数のセクタ
に分割され、各セクタはサーボデータとユーザデータか
ら構成されている。サーボデータのフォーマットは様々
なものがあるが、第３図の例では最初にプリアンプルと
して“０″を１２ビツト連続し、次にスタートコードと
して“”ｏｏ。

１１１”が配置され、その後５ビツトのトラック番号を
３回（トラック番号■、■、■）繰返し、さらに３ビツ
トのバンドコード（トラック番号の終了を示す）および
トラック番号■、■、■とバンドコードに関する誤り検
出符号としての４ビツトのエンドコードが続き、最後に
トラッキング用信号が配置されている。

トラッキング用信号は正規のトラックに対して１／２ト
ラック分ずれて配置され、トラック方向に前後に２分割
されて、所定周波数の信号（斜線部分）が前半分と後半
分でずらして記録されている。トラッキングサーボにお
いては、この前半分の信号と後半分の信号が同レベルで
検出されるようにヘッドをディスク径方向に移動制御す
る。

第１図において発振器１０はヘッド再生ＰＤＭ信号の立
下りエツジ検出用のウィンドを形成するための基準クロ
ックとして、位相が相互に反転した２相クロツクＰ相、
Ｑ相を出力する。

タロツク選択回路１２は、Ｐ相、Ｑ相の基準タロツクを
入力し、ヘッド再生信号の立上りエツジを検出して、そ
の立上りエツジに続いてＰ相、Ｑ相の基準クロックのう
ちいずれか♀く立上りエツジが到来する方のタロツクを
選択出力して、ウィンド形成用の基準クロックとして使
用する。例えば、第２図の場合にはヘッド再生信号の立
上りエツジが生じてからＰ相りロックの方が早く立上り
エツジが到来するので、Ｐ相りロックが使用される。ヘ
ッド再生信号とＰ相、Ｑ相りロックとは非同期であるた
め、一方の基準クロックだけを固定的に用いるとヘッド
再生信号の立上りエツジから基準クロックの立上りエツ
ジまで最大で基準タロツクの１周期分のずれが生じるが
、上記のようにＰ相、Ｑ相の２相のクロックのうちヘッ
ド再生信号の立上りエツジから早く立上りエツジが到来
する方のタロツクを選択して使用するようにすれば、ず
れは最大で基準クロックの１／２周期分にとどまり、こ
れによりＰＤＭ信号をデコードするためのウィンドも正
確な期間に形成することができるようになる。

ゲートパルス発生回路１４は、上記選択された基準タロ
ツクをカウントしてヘッド再生信号の立上りエツジから
の時間を計１１ＰＪ　Ｉ、’、信号φ１〜φ４を出力す
る。このうち、信号φ１はＰＤＭ信号の符号“１″に対
応した１単位目の立下りエツジを検出するためのウィン
ド（第１ウインド）で、選択された基準クロックのヘッ
ド再生信号の立上りエツジから数えて６バルス目の立上
りエツジから１１パルス目の立上りまでの区間にウィン
ドを形成して、ＰＤＭ信号の１単位目の立下りエツジを
検出する。

また、信号φ２はＰ　Ｄ　Ｍ信号の符号“０”に対応し
た２屯位目の立下りエツジを検出するためのウィンド（
第２ウインド）で、選択された基準クロックのヘッド再
生信号の立上りエツジから数えて１４パルス目の立上り
エツジから１９パルス目の立上りまでの区間にウィンド
を形成して、ＰＤＭ信号の２単位目の立下りエツジを検
出する。

また、信号φ３はＰＤＭ信号の次の立上りエツジを検出
するためのウィンド（第３ウインド）で、選択された基
準クロックのヘッド再生信号の立上りエツジから数えて
２２パルス目の立上りエツジから２５パルス目の立上り
までの区間にウィンドを形成して、Ｉ）　Ｄ　Ｍ信号の
次の立上りエツジを検出する。

この信号φ３のウィンド内に立上りエツジが存在しなか
った場合はＰＤＭ信号でないと判断することができる。

信号φ　は信号φ３によるウィンド内にヘッド再生信号
の立上りエツジが得られなかったときにゲートパルス選
択回路１４、シフトレジスタ２２およびカウンタ５２を
クリアして初期状態に戻すために利用される信号で、信
号φ３の立下りエツジ後の所定時間に発生される。信号
φ４の発生タイミングは信号φ３の立下りエツジ後であ
って、先のＰＤＭ信号の立上りエツジから数えて４単位
目の期間内である。すなわち、信号φ３によるウィンド
内にＰＤＭ信号の立上りエツジが存在しなかった場合に
おいて最も早い時間にＰＤＭ信号の発生する可能性のあ
るのは先のＰＤＭ信号の立上りエツジから数えて５単位
［１であるから、それ以前に信号φ４を発生させて、オ
ア回路１５を介してゲートパルス選択回路１４をクリア
する。また、信号φ４はオア回路２６、アンド回路３０
、オア回路３２を介してシフトレジスタ２２をクリアす
る。またオア回路６２を介してカウンタ５２をクリアす
る。

以上の信号φ１〜φ４による１サイクルの処理時間はＰ
ＤＭ信号の１周期よりも長いため、後続のゲート回路（
デコード手段）として２つのゲートブロック■、■が構
成され、ゲートブロック選択回路（切換手段）１６で交
互に切換えて使用するようにしている。ゲートブロック
選択回路１６はヘッド再生信号の立上りエツジごとに出
力Ｑ。

０を反転して、クリア入力ＣＬが“０”となった方のゲ
ートブロックを動作させる。

ゲートブロック■において、ゲート０１〜Ｇ４はＤフリ
ップフロップ回路で構成される。ゲートＧ１はＩ）　Ｄ
　Ｍ信号の符号“１パに対応した１単位目の立下りエツ
ジを検出するためのもので、Ｄ入力にウィンドを設定す
る信号φ１を入力し、クロック入力ＣＫにヘッド再生信
号を入力する。そして、信号φ１によるウィンド内にヘ
ッド再生信号の立下りエツジが存在するとゲートＧ１は
セットされてそのＱ出力は“１”となる。このＱ出力が
ＰＤＭ信号の“１°′のデコード出力となる。

ゲートＧ２はＰＤＭ信号の符号“０”に対応した２単位
目の立下りエツジを検出するためのもので、Ｄ入力にウ
ィンドを設定する１ａ号φ２を入力し、クロック入力Ｃ
Ｋにヘッド再生信号を入力する。そして、信号φ２によ
るウィンド内にヘッド再生信号の立下りエツジが存在す
るとゲートＧ２はセットされてそのＱ出力は“０パとな
る。

このＱ出力がＰＤＭ信号の“０パのデコード出力となる
。

ゲートＧ３はＰＤＭ信号の次の立上りエツジを検出する
ためのもので、Ｄ入力にウィンドを設定する信号φ３を
入力し、クロック入力ＣＫにヘッド再生信号をインバー
タ１７で反転した信号を入力する。そして、信号φ３に
よるウィンド内にヘッド再生信号の立上りエツジが存在
するとゲートＧ３はセットされてそのＱ出力は“１”と
なる。

ゲートＧ４はＤ入力が常時“１”で、クロック入力にヘ
ッド再生信号をインバータ１７で反転した信号が入力さ
れて、ヘッド再生信号の立上りエツジが得られるごとに
セットされてＱ出力が“１″となる。

以上ゲートブロック■について説明したが、ゲートブロ
ック■も全く同様に構成されて、ヘッド再生出力の立上
りエツジごとに交互に動作される。

ゲート回路Ｇ１のＱ出力およびゲート回路Ｇ２のＱ出力
はオア回路１８．２０を介してシフトレジスタ２２のデ
ータ入力ＤＴに入力される。ゲート回路Ｇ３のＱ出力は
アンド回路２４に入力される。また、ゲート回路Ｇ４の
Ｑ出力はオア回路２６を介してアンド回路２４に入力さ
れる。したがって、アンド回路２４は信号φ３によるウ
ィンド内にヘッド再生信号の立上りエツジがあるとき（
すなわちＰＤＭ信号であると一応判断されるとき）“１
”を出力し、オア回路２８を介してシフトレジスタ２２
のクロック入力に入力し、データ入力Ｄ　Ｔに入力され
ているデコード値をシフトレジスタ２２に取込む。

このようにして、ＰＤＭ信号であると判断される信号が
入力されるごとにシフトレジスタ２２にヘッド再生信号
のデコード値が順次取込まれていく。ただし、−度でも
信号φ３によるウィンド内にヘッド再生信号の立上りエ
ツジが得られなくなると、ゲートＧ３がセットされずそ
のＣ出力が”１′′のままとなり、信号φ４のタイミン
グでアンド回路３０の出力が“１”となってオア回路（
クリア手段）３２を介してシフトレジスタ２２がクリア
される。したがって、ビットシフト等によりＭＦＭ信号
がＰＤＭ信号であると一時的に誤判断されたとしても、
そのような誤判断が連続する可能性は無いと考えられる
ので、シフトレジスタ２２はフルビット（６ビツト）に
達するまでにクリアされてしまい、以後の回路が誤動作
するおそれは無い。

以上ゲートブロック■側の論理回路について説明したが
、ゲートブロックｎ側の論理回路も全く同様に構成され
てヘッド再生信号の立上りエツジごとに交互に動作され
る。ゲートブロックｎ側の論理回路においてゲートブロ
ック■側に対応する部分に同一の符号を付す。

なお、１８号φ３によるウィンド内に立上りがあると、
ゲートＧ４は前述のようにセットされるが、このときそ
のＱ出力がオア回路３４を介してゲートパルス選択回路
１４をクリアし、信号φ１〜φ４の計数は始めからやり
直される。

シフトレジスタ２２は、第３図下段に示すサーボデータ
フォーマットのスタートコード゛０００１１１″のビッ
トパターンを検出して、次のトラック番号のタイミング
を検出するのに利用される。

シフトレジスタ２２の６ビツトの出力のうち前半の３ビ
ツト出力はインバータ３６，３８．４０で反転される。

アンド回路（スタートコード検出手段）４２はこれら６
ビｌトの出力を入力し、すべて“１”となったときすな
わちシフトレジスタ２２の各ビットに“０００１１１″
の符号が並んだとき“１″を出力し、Ｄフリツブフロ１
プ回路４４をセットする。これによりＤフリツブフロ１
プ回路４４のＱ出力は１”となりシフトレジスタ４６．
４８．５０のクリア状態を解除して動作可能にする。

シフｌ−レジスタ４６，４８．５０は動作可能になると
、前記オア回路２０から出力されているＰＤＭデコード
信号を順次シフトしていき、トラック番号■、■、■、
バンドコード、エンドコードの全２２ビツトが取込まれ
る。

カウンタ５２は前記オア回路２８からＰＤＭ信号の１周
期ごとに出力される信号（ＰＤＭ信号であると判断され
たことを示す信号）を入力してカウントアツプされる。

そして、シフトレジスタ２２に取込まれるスタートコー
ド“０００１１１”の６ビツトと、トラック番号■、■
、■の合計１５ビツトと、バンドコードの３ビツトと、
エンドコードの４ビツトを合計した数に相当する２８カ
ウントに達すると、シフトレジスタ４６，４８゜５０に
所定のデータの取込が完了したと判断して、時間合ぜの
ための遅延回路５４を介してラッチ回路５６，５８．６
０にラッチ信号を与えてシフトレジスタ４６，４８．５
０のデｉりをラッチする。

なお、カウンタ５２は２８カウントに達するごとにオア
回路６２を介してクリアされる。また、ＰＤＭｎ号が得
られない場合にも、オア回路３２の出力によってシフト
レジスタ２２とともにリセットされる。

エラーチエツク回路６４は、ラッチ回路５６゜５８．６
０にラッチされたデータについてエンド：１−ドを用い
てエラーチエツクを行ない、エラーかない場合はバンド
コード検出回路６６、取込み回路（取込手段）６８、判
定回路７０に許可信号が出力し、それぞれの処理動作を
可能にする。

バンドコード検出回路６６はバンドコードを検出してバ
ンドフラグを立てる。判定回路７０は３つのトラック番
号■、■、■を突き合わせて２つ以上同じトラック番号
があれば正してトラック番号が得られたと判定してＯＫ
フラグを立てる。取込み回路６８は３つのトラック番号
■、■、■を突き合わせて多数決により２つ以上同じト
ラック番号があればそれを正規のトラック番号として出
力する。このようにして得られた正規のトラック番号に
基づきランダムアクセス等の制御を行なう。

次に第２図に示すＩ）　Ｄ　Ｍ信号が得られた場合の第
１図の回路の一連の動作について説明する。

ヘッド再生信号として第２図に示ずＰＤＭ信号が入力さ
れると、その立上りエツジ以後でＰ、Ｑ相りロックのう
ちＰ相の方が早く立上りエツジが到来するので、クロッ
ク選択回路１２ではＰ相りロックが選択され、ゲートパ
ルス選択回路１４ではこのＰ相りロックをカウントして
、信号φ１〜φ４を出力する。また、ＰＤＭ信号の立上
りエツジでゲートブロック選択回路１６の出力が反転し
てゲートブロックＩ、ＩＩのうち今まで動作していた方
が動作停止になり、今まで動作停止であった方が動作開
始する。

ゲートパルス選択回路１４はＰ相りロックをカウントし
始めて６カウント目の立上りから１１カウント目の立上
りまでの区間をＰＤＭ信号の１単位目の立下りエツジを
検出するためのウィンドとして信号φ１を出力する。第
２図の例ではＰＤＭ信号はこのウィンド内に立下りエツ
ジを生じないので、ゲートＧ１はセットされない。

ゲートパルス選択回路１４はＰ相りロックをカウントし
始めて１４カウント目の立上りから１９カウント目の立
上りまでの区間をＰＤＭ信号の２単位［１の立下りエツ
ジを検出するためのウィンドとして信号φ２を出力する
。第２図の例ではＰ　Ｄ　Ｍ　ｔＨ号はこのウィンド内
に立下りエツジを生じているので、ゲートＧ２はセット
されて、そのＱ出力−“０”がＰＤ　Ｍ　ｔｚ号のエン
コード出力としてオア回路１８．２０を介してシフトレ
ジスタ２２のデータ入力ＤＴに入力される。

ゲートパルス選択回路１４はＰ相りロックをカウントし
始めて２２カウント目の立上りから２７カウント目の立
上りまでの区間をＰＤＭ信号の立上りエツジを検出する
ためのウィンドとして信号φ３を出力する。第２図の例
ではＰＤＭ信号はこのウィンド内に立上りエツジを生じ
ているので、ゲートＧ３はセットされる。このとき同時
にゲートＧ　もセットされるので、両ゲートＧ、Ｇ４の
Ｑ出力によりアンド回路２４の出力が“１″となり、Ｐ
ＤＭ信号であることが判断される。このアンド回路２４
の出力はオア回路２８を介してシフトレジスタ２２のク
ロック入力ＣＫに入力され、データ入力ＤＴに入力され
ているエンコードデータをシフトレジスタ２２に取込む
。

ゲートＧ４がセットされるとそのＱ出力がオフ′回路３
４．１５を介してゲートパルス選択回路１４をリセット
する。また、ＰＤＭ信号の立上りエツジによりゲートブ
ロック選択回路１６の出力が切換えられて、ター１〜ブ
ロツク■、■の動作が切換えられて、同様の動作が繰り
返される。

このようにして、ＰＤＭ信号が連続して入力されるごと
にシフトレジスタ２２にＰ　Ｄ　Ｍ　信号のデコード値
が取込よれていき、トラック番号の直前のスタートコー
ド°’０００１１１″のビットパターンが取込まれると
、アンド回路４２の出力が“１′′となり、Ｄフリップ
フロップ回路４４がセツトされる。

これにより、シフトレジスタ４６，４８．５．０のクリ
ア状態が解除され、オア回路２０から出力されているＰ
ＤＭ信号のデコード値がこれらシフトレジスタ４６，４
８．５０に順次取込まれていく。

シフトレジスタ４６．４８．５０にトラック番号■、■
、■、バンドコード、エンドコードが取込まれると、カ
ウンタ５２の２８カウント出力がラッチ信号として出力
され、シフトレジスタ４６゜４８．５０のデータがラッ
チ回路５６，５８゜６０にラッチされる。

゛エラーチエツク回路６４はこのラッチされたデータに
ついてエンドコードを用いてバンドチエツクを行ない、
エラーがない場合はエラーコード検出回路６６、取込み
回路６８、判定回路７０に許可信号が出力し、それぞれ
の処理動作を可能にする。

バンドコード検出回路６６はバンドコードを検出してエ
ンドフラグを立てる０判定回路７０は３つの１〜ラック
番号■、■、■を突き合わせて２つ以上同じトラック番
号があれば正してトラック番号が得られたと判定してＯ
Ｋフラグを立てる。取込み回路６８は３つのトラック番
号■、■、■を突き合わせて多数決により２つ以上同じ
トラック番号があればそれを正規のトラック番号として
出力する。このようにして得られた正規のトラック番号
に基づきランダムアクセス等の制御を行なう。

〔変更例〕

前記実施例においてはＰＤＭ信号として第４図（ｂ）の
信号パターンを用いた場合について示したが、これを反
転さぜな信号パターンや１周期の単位数が４以上のＰＤ
Ｍ信号についてもこの発明を適用することができる。

また、前記実施例においては第３図の７４−マットで記
録されたハードディスクについてこの発明を適用した場
合について示したが、池のフォーマットで記録されたハ
ードディスクについても適用することができる。また、
ハードディスク以外の磁気ディスク（フロッピーディス
ク等）にも適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、自走クロックに
基づいて論理値“１”、“０″に対応した第１、第２の
ウィンドを形成してＰＤＭ信号のレベル変化が生じるタ
イミングを検出することにより、論理値“１”、“０”
をデコードするようにしなので、ＰＤＭ信号に正確に同
期したクロックは不要であり、従来のようにＰＬＬ回路
は不要となる。また、マルチバイブレータ等も不要とな
り、全体をディジタル化することができる。したがって
、構成を簡略化することができる。

また、ＰＩ）Ｍ信号の１周期に相当するタイミングに第
３ウインドを形成して、ＰＤＭ信号の次の開始エツジタ
イミングがこの第３ウインド内に存在した場合にそれを
ＰＤＭ信号であると判断して、前記デコード値を有効と
するようにしたので、他の形式の信号が混在した場合に
もＰＤＭ信号を正確に識別することができる。

また、前記第１〜第３のウィンドを用いてデコートする
デコード回路を２組具え、ＰＤＭ信号の到来する１サイ
クルごとにこの２組のデコード回路を交互に切換えて動
作させるようにしたので、各デコード回路は１回のデコ
ード処理をするのにそれぞれＰＤＭ信号の１周期よりも
長くかがっても、これらを交互に切換えて動作させるの
で、連続して到来するＰＤＭ信号を連続的にデコードす
ることができる。

また、シフトレジスタはＰＤＭ信号以外の信号が入力さ
れるごとにクリアされるので、連続してＰＤＭ信号が得
られた場合にのみその信号を順次シフトしていき、その
結果スタートコードを正確に取込むことができる。これ
により、スタートコードに続くトラック番号のタイミン
グを正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す１１７７２図であ
る。 第２図は、第１図の回路の動作の一例を示すりイムチャ
ートである。 第３図は、ハードディスクのフォーマットの一例を示す
図である。 第４図は、ＭＦＭ信号とＰＤＭ信号の信号パターンを示
す図である。 第５図は、従来回路の一例を示す回路図である。 第６図は、第５図の回路動作を示すタイムチャートであ
る。 １０・・・基準クロック発振器、１２・・・クロック選
択回路、１４・・・ゲートパルス選択回路、１６・・・
ゲートブロック選択回路（切換手段）、２２・・・シフ
トレジスタ、３２・・・オア回路（クリア手段）、４２
・・・アンド回路（スタートコード検出手段）、６８・
・・取込み回路（取込手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＰＤＭ信号で記録されるサーボ領域内において、トラッ
   ク番号の直前にスタートコードとして所定のビットパタ
   ーンを記録する磁気ディスク装置であって、 磁気ディスクから読み取られるＰＤＭ信号の開始エッジ
   タイミングを基準として自走クロックのカウントを開始
   し、そのカウント値に基づいて前記ＰＤＭ信号の１周期
   の途中で論理値“１”、“０”に応じて生じるレベル変
   化予定時期にそれぞれ対応させて第１、第２ウインドを
   形成する手段と、前記ＰＤＭ信号のレベル変化が前記第
   １、第２ウインドのいずれかに存在するかを検出し、Ｐ
   ＤＭ信号の論理値を判断してデコード値を出力する手段
   と、前記ＰＤＭ信号の開始エッジタイミングを基準とし
   て自走クロックをカウントし、そのカウント値に基づい
   て前記ＰＤＭ信号の１周期に相当する次の開始エッジタ
   イミング予定時期に対応させて第３ウインドを形成する
   手段と、前記ＰＤＭ信号の前記次の開始エッジタイミン
   グが前記第３ウインドに存在するか否かを検出して、こ
   の第３ウインドに存在した場合に前記デコード値を有効
   とする手段とを具備してなる２組のデコード手段と、 ＰＤＭ信号が到来する１サイクルごとにこの２組のデコ
   ード回路を交互に切換えて動作させる切換手段と、 前記交互に切換えれるデコード手段の出力デコード値を
   順次入力するシフトレジスタと、前記磁気ディスクから
   読み取られる信号がＰＤＭ信号でない場合に前記シフト
   レジスタをクリアするクリア手段と、 前記シフトレジスタに前記スタートコードの所定のビッ
   トパターンが並べられたことを検出するスタートコード
   検出手段と、 前記スタートコードが検出されたときに、それに続く前
   記デコード手段の出力をトラック番号と判定して取込む
   取込手段と、 前記取込手段に取込まれたトラック番号に基づきヘッド
   位置を制御するヘッド制御手段とを具備してなる磁気デ
   ィスク装置のサーボ制御システム。