JPH01169470A - 原稿検知機能を備えた複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技Ｊυトガ− 本発明は原稿サイズ検知機能を備えた複写装置に関する
。

従」Ｊ１迷− 一般に、複写機においては、各々異なるサイズの記録シ
ートを備える複数の給紙系を備えており、いずれのサイ
ズの記録シートに画像を記録するかは給紙系を選択する
ことによって決定する。

用紙自動選択機能を有する複写機においては、原稿シー
トのサイズを検出し、検出したサイズと複写倍率とに応
じて、記録するシートの大きさを自動的に決定し、その
大きさのシートを備えた給紙系を自動的に選択するよう
になっている。また、自動倍率設定機能を備える複写機
においては、原稿シートのサイズを検出し、その検出サ
イズと、予め指定された給紙系の記録シートのサイズと
に応じて、複写倍率を自動的に設定する。

この種の装置においては、原稿シートのサイズを検出す
る必要がある。

原稿シートのサイズを検出する従来技術としては、例え
ば特開昭６１−３６７３２号公報が知られている。この
種の装置においては、原稿シートとそれに対向させた光
学検出器とを相対移動（即ち走査）させ、前記検出器の
原稿有無検出状態の切換わる走査位置を検出することに
よってシートの長さを検出するように構成されている。

一方、特開昭６１−０４３９３号公報では、原稿サイズ
検知を複写工程開始時、すなわちプリントキーオンによ
り開始している。そのため、ファースト・コピー・タイ
ムを増大させ、複写効率を低下させるという欠点がある
。

１−庇 本発明は、コストアップすることなしに、ファースト・
コピー・タイムを高速化して作業効率を向上することを
目的とする。

１−え 本発明は、層積載置台上に載置された原稿を押し付ける
圧板と、層積載置台上に載置された原稿のサイズを検出
する原稿サイズ検出手段とを有する複写装置であって、
上記圧板を閏じた時に原稿サイズ検出手段によって原稿
サイズの検出を行なうことを特徴とする複写装置である
。

え１１ 第１ａ図に、本発明を実施する一形式の複写装置の構成
概略を示し、第１ｂ図に第１ａ図に示す装置を背面から
見た状態の駆動系概略構成を示す。

まず第１ａ図を参照して装置の概略構成を説明する。１
が原稿を乗せる原稿載置台としてのコンタクトガラスで
ある。コンタクトガラス１の下方には後で詳細に説明す
る光学走査系２が備わっており、原稿からの反射光によ
る像がこの光学走査系２と介して感光体ドラム３上に結
像される。感光体ドラム３は第１ａ図では時計方向に回
転する。

一方、給紙系は２段になっており、給紙カセット４．５
のいずれか選択されたものから給紙コロ６又は７により
記録紙の給紙が行なわれる。給紙された紙は、レジスト
ローラ８と先端折り曲げローラ９の間を通って感光体ド
ラム３に導びかれる。感光体ドラム３の周囲には、帯電
チャージャ１０、イレーザ１１．現像器１２．転写前除
電ランプ＆Ｐセンサ１３．転写チャージャ１４９分離チ
ャージャ１５１分離爪１６．ファーブラシ１７、除電ラ
ンプ１８等が配置されている。

概略のコピープロセスを説明すると、感光体ドラム３は
、帯電チャージャ１０により一様の電位に帯電し、原稿
からの反射光の照射を受けると、その光強度に応じて表
面電位が変化し、これにより静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は、現像器１２を通るトナーにより可視化さ
れる。給紙された記録紙は、感光体ドラム３の回転に応
じな所定のタイミングでレジストローラ８によって送ら
れ、このトナー像が形成された感光体ドラム３の表面に
重なる。この後、転写チャージャ１４に所定の電圧が印
加され、これによってトナー像は感光体ドラム３から記
録紙側に転写する。更に、分離チャージャ１５によって
、トナー像が転写された記録紙は、感光体ドラム３から
分離して搬送ベルト１９に向かう、そして、記録紙はヒ
ータを内蔵した定着ローラ２０を通ってトナー像を定着
し、排紙ローラ２１を介してコピートレイ２２に向かう
。

第１ｂ図を参照して駆動系を簡単に説明する。

Ｍｌがメインモータである。メインモータＭ１は、メイ
ンモータプーリ３０及びタイミングベルト３１を介して
、感光体ドラム３と結合されたドラムプーリ３２を回動
し、またベルト３３を介して、それぞれ各機構駆動部と
結合されたクリーニング駆動スプロケット３４．先端折
り曲げローラスプロケット３５．レジストクラッチ３６
．現像駆動スプロケット３７．トナーホッパ駆動スブロ
ケラト３８．定着駆動スプロケット３９．パルスジェネ
レータＰＧ等を回動する。給紙モータＭ５は、上絵紙駆
動ギア４０および下絵紙駆動ギア４１に結合されている
。Ｍ７が光学走査系を走査駆動するステッピングモータ
である。

第１Ｃ図に光学走査系２の概略構成を示し、第１ｄ図に
斜視図を示す。

第１Ｃ図を参照して説明すると、光学走査系２は、照明
灯（ハロゲンランプ）２ａ１反射板２ｂ、第１ミラー２
Ｃ等でなる第１キヤリツジ５１、第２ミラー２ｄ、第３
ミラー２ｅ等でなる第２キャリッジ５２．レンズ２ｆ、
第４ミラー２ｇ等でなっている。２ｈは防塵用のガラス
である。

第１キヤリツジ５１と第２キヤリツジ５２は、走査中に
原稿からの光路長が変わらないように、２：１の速度比
でステッピングモータＭ７により往復走査駆動されるよ
うになっている。

第１ｄ図を参照して説明する。ステラ・ピングモータＭ
７のシャフトに固着したプーリ６０に、光学走査系と結
合した駆動ワイヤ６１が巻回されている。駆動ワイヤ６
１は、その一端６１ａから始まり、スタッドプーリ６２
．第２キヤリツジ５２と結合された駆動プーリ６３．タ
ーンプーリ６４、ブラケット１−リ６５．プーリ６０．
ブラケット１−リ６５．ターンプーリ６６、第１キヤリ
ツジ５１に結合したブラケット６７、駆動プーリ６３．
タイトナプーリ６８を通った後、他端６１ｂで終わって
いる。一端６１ａと他端６１ｂとは互いに結合され、こ
れによりワイヤ６１は閉ループ状になっている。

第１ｄ図に示すＨＰＩは、スキャナ（光学走査系）のホ
ームポジションを検出するスイッチ（）オドセンサ）で
ある。ＲＰＩはスキャナの１つの往走査終了位置を検出
するリミットスイッチ、ＲＰ２はもう１つの往走査終了
位置を検出するリミットスイッチである。またこの図面
には示してないが変倍ｗ１構（すなわちレンズ）にもホ
ーム位置を検出するフォトセンサＨＰ２が設けである。

第１ｅ図及び第１ｆ図に、第１キヤリツジ５１を詳細に
示す。各国を参照すると、第１キヤリツジ５１は、２本
のガイドバー７１．７２によって走査方向に移動自在に
支持されている。第１キヤリツジ５１の上方を覆うカバ
ー５１ａの上面には、２つの穴５１ｂ及び５１ｃが形成
されている６一方の穴５１ｂは、カバー５１ａの略中央
に配置されており、他方の穴５１ｃは中央から約９０　
＋ｕの位置に配置されている。

穴５１ｂには、２本の光ファイバ７３及び７４の一端が
固定配置され、穴５１ｃには１つの光ファイバ７５の一
端が配置されている。各光ファイバ７３．７４及び７５
の他端は、それぞれ、後述するフォトダイオードＰＤＩ
、ＰＤ２及びＰＤ３の受光面に対向している。各光ファ
イバ７３゜７４及び７５の一端は、穴５１ｂ、５１ｃを
介して、第１ｆ図に示すようにコンタクトガラス１と対
向するように配置されている。なお、第１ｆ図において
、ＯＲＧは原稿、８０は原稿ＯＲＧを押さえる圧板であ
る。

第２図に、第１ａ図の複写機の本体上面に配置された操
作ボードを示す。第２図を参照すると、この操作ボード
には、多数のキースイッチＫｌ。

Ｋ２．に３．に４ａ、に４ｂ、に５．に６ａ、に６ｂ、
に７．に８．に９ａ、に９ｂ、に９ｃ、に１０、Ｋｌｌ
、Ｋ１２ａ、に１２ｂ、に１３．ＫＣ，ＫＳ、に＃、Ｋ
Ｉ及びＫＰと、多数の表示器Ｄｉ、Ｄ２．ＤＢ、Ｄ４．
Ｄ５等々が備わっている。

操作ボードに備わった代表的な各種キースイッチについ
て簡単に説明する。

Ｋ６ａ、に６ｂ、に９ａ、に９ｂ及びに９ｃは、コピー
倍率の指定に使用される。

Ｋ７は、原稿サイズと記録紙サイズに応じて自動的にコ
ピー倍率を設定する自動倍率モードの指定／解除に利用
される。

Ｋ８及びＫｌｌは、それぞれ原稿サイズ及び給紙系選択
の指定に利用される。

ＫＩＯは、テンキーであり、コピー枚数の指定等に利用
される。

Ｋ１２ａ及びに１２ｂは、コピー濃度の指定に利用され
る。

ＫＣは、クリア／ストップキーであり、テンキーＫＩＯ
によるコピー枚数指定のクリア及びコピー動作の停止指
示に利用される。

ＫＳは、プリントスタートを指示するキーである。

操作ボードに備わった代表的な表示器について簡単に説
明する。

Ｄｌは、７セグメント２析の数値表示器であり、通常の
動作モードでは、待機時はコピー枚数設定値を表示し、
コピー中はコピー枚数を表示する。

Ｄ２は、コピー濃度の設定状態を表示する。

Ｄ３は、各給紙系の紙サイズ、紙の向き及び選択された
給紙系を表示する。

Ｄ４は、７セグメント３桁の数字表示器であり、通常の
動作モードでは、コピー倍率を１％単位で表示する。

Ｄ５は、指定された原稿サイズを表示する。

第３ａ図に、第１図の複写機の電気回路構成の概略を示
す、第３ａ図を参照すると、主制御ボード２００には、
マイクロプロセッサ２１０．読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）２２０．読み書きメモリ（ＲＡＭ）２３０．パラレ
ルＩ１０ボート２４０、シリアルＩ１０ボート２５０．
Ａ／Ｄ　（アナログ／デジタル）コンバータ２６０．タ
イマ２７０及び不揮発性読み書きメモリ（ＲＡＭ＞２８
０が備わっている。

この主制御ボード２００に、操作ボード３１０（第２図
参照）、光学系制御ボード３２０．ランプ制御ボード３
３０．ヒータ制御ボード３４０゜高圧電源ユニット３５
０．原稿検出ボード３６０、給紙ユニット３６５．ドラ
イバ３７０，３８０及び信号処理回路３９０が接続され
ている。

光学系制御ボード３２０は、光学走査系２の走査駆動用
電気モータＭ７及びズームレンズの倍率を調整する電気
モータＭ２を制御する。ＥＮＣは、電気モータＭ７の回
転量に応じた電気パルス信号を出力するパルスエンコー
ダである。なお、図示しないが、光学系制御ボード３２
０には、主制御ボード２００と同様に、マイクロ１０セ
ツサ、パラレルＩ１０．シリアルＩ１０．　ＲＯ１４、
ＲＡＭ及びＡ／Ｄコンバータが備わっている。

ランプ制御ボード３３０は、光学走査系２の露光ランプ
２ａの光量を制御する。

ヒータ［御ボード３４０は、定着器２０に備わった定着
し−タＨＴＩと感光体ドラム３に内蔵されたドラムヒー
タＨＴ２の温度を制御する。

高圧電源ユニット３５０は、メインチャージャ１０、現
像器１２のバイアス電極１２ａ、転写チャージャ１４及
び分離チャージャ１５の各々に印加する高圧電力を生成
する。

ドライバ３７０には、各種の交流負荷（４００）が接続
されており、ドライバ３８０には、各種の直流負Ｒ（４
１０）が接続されており、信号処理回路３９０には、各
種センナ（４２０）が接続されている。

具体的にいうと、各種交流負荷４００の代表的なものは
、感光体ドラム３等を駆動するメインモータＭｌ、現像
カートリッジ用のモータ、搬送用ファンモータ及び冷却
用ファンモータである。

また、各種直流負荷４１０の代表的なものは、クリーニ
ング制御用ソレノイド、レジストローラ制御用クラッチ
、分離爪制御用ソレノイド、イレーザ１１．トータルカ
ウンタ、トナー補給制御用ソレノイド及びオイル補給制
御用ソレノイドである。

更に、各種センナ４２０の代表的なものは、前記メイン
モータの回動に同期したパルスを発生するタイミングパ
ルス発生器、トナー像センサ、トナー色センサ、レジス
トローラ２７の近傍で記録紙を検出するレジストセンサ
、各給紙系に設けられた紙サイズセンサ及び紙有無セン
サである。

第３ｂ図に、第３ａ図の原稿検出ボード３６０の構成を
示す。第３ｂ図を参照すると、このボードには、３つの
フォトダイオードＰＤＩ、ＰＤ２及びＰＤ３が備わって
いる。これらの受光面に、それぞれ、前記光ファイバ７
３．７４及び７５が対向して配置されている。

この例では、フォトダイオードＰＤＩの分光怒度特性は
、第７ａ図にＶａｄｓとして示すように、約５８０ｎｍ
の波長にピークを有しており、他のフォトダイオードＰ
Ｄ２及びＰＤ３の分光感度特性は、第７ａ図にＶａｐｓ
として示すように、４２０ｎｍの波長にピークを有して
いる。この実施例の複写機においては、感光体ドラム３
のピーク感度の波長が５８０ｎｍになっており、また第
１ｆ図に示す圧板８０の下面（コンタクトガラス１と対
向する面）が、５８０ｎｍ近傍の波長の光を反射するよ
うに着色されている。なお、露光ランプ２ａは、４２０
ｎｍ及び５８０ｎｍの両方の波長を含む光を発生する。

再び第３ｂ図を参照する。フォトダイオードＰＤ２は、
受光レベルに応じた電流を発生し、その電流に応じた信
号が、演算増幅器ＯＰＩ及びＯ２０で増幅され、信号Ｖ
ａｐｓとして出力される。同様に、フォトダイオードＰ
　Ｄ、　３が発生する電流に応じた信号が、演算増幅器
ＯＰ３及びＯＦ２で増幅され、信号Ｖａｐ２として出力
される。また、フォトダイオードＰＤＩが発生する電流
に応じた信号が、演算増幅器ＯＰ５及びＯＦ２で増幅さ
れ、信号ＶＡ及びＶａｄｓとして出力される。

なお、トランジスタＴｒｌがオフの場合、演算増幅器Ｏ
Ｐ５から出力される信号のピークレベルが、コンデンサ
ＣＡに保持される。　Ｔｒｌがオンの場合、演算増幅器
ＯＰ６の入力レベルは、フォトダイオードＰＤＩの受光
レベルと、時定数回路（ＣＡ＋ＲＡ）の時定数に応じて
変化する。トランジスタＴｒｌの状態は、ナントゲート
Ｇ１によって制御される。

主制御ボード２００には、原稿検出ボード３６０から、
信号Ｖａｐｓ、Ｖａｐ２及びＶＡが印加され、光学系制
御ボード３２０には、原稿検出ボード３６０から、信号
Ｖａｐｓ、Ｖａｐ２及びＶａｄｓが印加される。

原稿検出ボード３６０の信号ラインＣ０Ｎ１及びＣＯＮ
２は、それぞれ、主制御ボード２００及び光学系制御ボ
ード３２０の出力ポートと接続されている。

第３ａ図のマイクロプロセッサ２１０の概略動作を第４
ａ図に示す、第４ａ図を参照して説明する。電源がオン
すると、最初にステップＳＡＩのＣＰＵイニシャライズ
処理を行なう。この処理では、主制御ボード２００自身
の状態をイニシャライズする。即ち、読み書きメモリ２
３０の内容をクリアし、各種モード設定を初期化し、出
力ポートをリセットする。次に、ステップＳＡ２の初期
設定処理を行なう、この処理では、主制御ボード２００
に接続された各種ボード及び各種装置の状態（動作モー
ド）を初期化して、複写機が初期状態になるように設定
する。また、タイマ２７０のモード設定及び計数値の設
定を行なう。

ステップＳＡ３では、待機モード処理を行なう、この時
点ではコピー動作は停止し、複写機は待機状態になって
いる。この処理では、次のような処理を光なう、まず、
各種入力ボートに印加される信号の状態を読取り、その
結果をメモリ２３０に記憶する０次に、予めメモリ２３
０内に記憶された出力制御用のデータ群を各々のデータ
に対応付けられた出力ポートに出力して、その出力ポー
トに接続された装置を制御する。更に、予め読取られて
メモリ２３０に記憶された各種入力゛ボートの状態を判
定し、異常の有無をチエツクする。異常がある場合には
、所定の異常処理を実行する。異常がなければ、その他
の入力ボートの状態を判定し、例えば操作ボード３１０
からの入力の処理を行なう、また、予めメモリ２３０に
記憶された表示用データを所定のタイミングで所定の出
力ポートに出力し、そのデータを操作ボード３１０上の
各種表示器に表示する。表示するデータは、前記モード
スイッチの状態に応じて切換えられる０通常の動作モー
ドが指定されている場合には、表示器Ｄ１にはコピー枚
数が表示され、表示器Ｄ４にはコピー倍率が表示される
。

コピー可の状態でない場合は、又はプリントスタートキ
ーＫＳがオンしない場合には、上記待機モード処理を繰
り返し実行する。コピー可にならないのは、例えば、定
着温度が予め定めた範囲外である場合、又は何らかの異
常が検出された場合である。

コピー可の状態でプリントスタートキーＫＳが押される
と、ステップＳＡ４の複写前モード処理を実行する。こ
の処理では、複写プロセスを開始する直前の処理として
、メインモータの駆動スタート、感光体ドラムの複写前
クリーニング処理、給紙処理等々を行なう。

ステップＳＡ４が終了すると、ステップＳＡ５の複写モ
ード処理を実行する。この時点で、実際にコピープロセ
スが実行される。この処理には、コピープロセス処理１
紙搬送処理、トナー補給処理、異常チエツク処理等々が
含まれる。コピープロセス処理では、メインモータの回
転量に対応するパルスを発生するタイミングパルス発生
器の出力パルスに同期した所定のタイミングで各種プロ
セス要素をオン／オフ制御する。複数枚のコピーを連続
的に作成する場合には、ステップＳＡ５の複写モード処
理を繰り返し実行する。

最終コピーに対してステップＳＡ５の複写モード処理が
終了すると、ステップＳＡ６の複写後モード処理を実行
する。この処理では、コピー画像が転写された紙の排紙
処理、感光体ドラムのコピー後クリーニング処理等々を
行なう、排紙が完了すると、ステラ７ＳＡ３の待機モー
ド処理に戻り、上記処理を繰り返す。

第４ａ図のステップＳＡ３に含まれるキー人力処理の一
部の内容を第４ｂ図及び第４Ｃ図に示す、まず第４ｂ図
を参照する。プログラムキーＫＰがオンすると、プログ
ラムモードに入る。そして、テンキーＫＩＯからの入力
を待ち、その入力によって指定された処理を行なう。こ
こで“３”のキーをオンすることにより、シート長測定
処理における測定誤差を補正するための補正値設定処理
が実行される。他のキーがオンすると、図示しない他の
処理が実行される。

補正値設定処理を実行する場合、オペレータは、予めサ
イズの分かっている基準シートを、原稿シートＯＲＧの
場合と同様に、コンタクトガラス１上に！！置する。な
お、この例では、原稿シート及び基準シートの位置決め
は、シートの一端をコンタク°トガラス１の一辺（第１
ｆ図の左端）に当接し、その辺の中心とシートの中心が
一致するように行なわれる。従って、第１ｆ図において
、シートの左端位置は常に一定であり、シートの長さに
応じて、シート右端の位置が変化する。

“３”のキーがオンすると、それがオフするのを待った
後、再びテンキーＫＩＯからの入力を待つ。この時オペ
レータが入力する値は、使用する基準シートのサイズに
対応するコード情報である。この例では、“１″及び２
”がＡ３及びＢ４定型サイズの長手方向寸法（４２０ｎ
ｍ及び３６４ｎｍ）に対応している。従って、コード情
報が入力されると、それに対応する長さＬｏを求めそれ
を所定のレジスタにストアしておく。

次に、スタートキースイッチＫＳがオンするのを待つ、
ＫＳがオンすると、光学系制御ボード３２０に対して“
プレスキャン”命令を送る。後述するように、光学系制
御ボード３２０は、“プレスキャン”命令を受けると、
光学走査系２を走査し、第１キヤリツジ５１に設けられ
た光ファイバ７３．７４及び７５を利用して、コンタク
トガラス１上に載置されたシートのサイズを測定し、そ
の測定結果を主制御ボード２００に送信する。

シートの長さは、レジストＲｐｏｓにストアされる。

光学系制御ボード３２０に対して“プレスキャン”命令
を送った後、光学系制御ボード３２０からデータを受信
すると、受信データをバッファにストアする。測定が正
常に終了すると、“レディ”情報が送られる。“レディ
”情報を受信したら、次の演算を行なって、実際の長さ
Ｌｏと測定長さ（Ｒｐｏｓ）との誤差ＬＥを求める。

ＬＥ＝Ｌｏ−Ｒｐｏｓ このようにして求めた誤差ＬＥは、装置の電源がオフし
た時にも保持されるように、不揮発性読み書きメモリ２
８０内にストアしておく。

一方、コピー倍率の調整を自動的に行なう場合には、オ
ペレータは自動キーに７を操作する。

キーに７がオフの場合は、ステップＳＢＩの次にステッ
プＳＢ３を実行するので、フラグＦｋ７が“０”である
、キーに７がオフからオンに変化すると、ステップ５Ｂ
Ｉ−３Ｂ２−３Ｂ４−３Ｂ５を実行するので、フラグＦ
ｋ７に“１”をセットした後、自動フラグＦａｕｔｏを
チエツクする。Ｆａｕｔ。

が０”の場合にはそれを“１”にセットし、Ｆａｕｔ。

が“ｌ”の場合にはそれを“０”にリセットする。　Ｆ
ａｕｔｏが“１”の場合に、コピー倍率・を自動設定す
る動作を行なう。

第４Ｃ図を参照する。ステップＳ０１でスタートキース
イッチＫＳがオンすると、次に自動フラグＦａｕｔｏを
チエツクする。自動倍率モード（Ｆａｕｔ。

＝“１”）であると、光学系制御ボード３２０に対して
、“プレスキャン”命令を送る。光学系制御ボード３２
０がシートサイズの測定を終了すると、即ち主制御ボー
ドが“レディ”情報を受信すると、測定されたシート長
さ（Ｒｐｏｓ）を前記誤差ＬＥによって補正し、補正結
果をレジスタＬｏｒｇにストアする。

次に、その時選択されている給紙系に備わった記録シー
トのサイズを、図示しないシートサイズセンサによって
検出する。このシートサイズセンナが出力する信号は、
シートのサイズをコード化した複数ビットの２値信号で
あるので、変換テーブルによって、そのコードに対応付
けられたシート長さを求め、その結果をレジストＬｃｏ
ｐｙにストアする。

そして、原稿シート上の画像サイズが記録シートサイズ
と一致するように、コピー倍率を設定する。コピー倍率
Ｒ■ａｇは次式により求める。

Ｒｍａｇ＝＝　Ｌｃｏｐｙ　／　Ｌｏｒｇ求めたコピー
倍率Ｒｍａｇ及び倍率調整命令ＣｗＩａｇを、光学系制
御ボード３２０に送信する。この命令を送ると、制御ボ
ード３２０はＲｍａｇに一致するように、光学走査系２
のレンズ２ｆの倍率を調整する。光学系制御ボード３２
０の倍率調整動作が終了すると、主制御ボード２００は
、“レディ”情報を受信する。

“レディ”情報を受信すると、フラグＦｋｓに“１″を
セットする。　Ｆｋｓが“１″になると、主制御ボード
は、第４ａ図のステップＳＡ３からＳＡ４に進み、コピ
ー動作を開始する。

第５ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図及び第５ｄ図に、光学系
制御ボード３２０の概略動作を示す。

なお、第５ａ図がメインルーチン、第５ｂ図及び第５ｃ
図が“プレスキャン”サブルーチン、第５ｄ図が外部割
込み処理ルーチンである。外部割込み処理ルーチンは、
第３ａ図に示すエンコーダＥＮＣが出力するパルス信号
の各立ち上がりタイミングで、即ち、第１キヤリツジ５
１が所定量移動する毎に（この例では０．４ｍｍ毎に）
実行される。

まず第５ａ図を参照する。電源がオンすると、初期化を
行なう、即ち、制御ボード自体を初期状態に設定した後
、光学走査系２の走査位置をホーム位置に位置決めし、
レンズ２ｆの倍率を、予め定めた倍率（例えば１００％
）に設定する。この処理が完了したら、主制御ボード２
００に“レディ”を送信する。

そして、主制御ボード２００からのデータの受信を待つ
、受信したデータは所定のメモリにストアする。命令を
受信した場合には、その命令の種類に応じた処理を行な
う、“プレスキャン°′命令を受信した場合、まず“ビ
ジー”を送信し、“プレスキャン”サブルーチンを実行
する。それが完了すると、処理の結果（Ｒｐｏｓ、　Ｆ
ｗ）を主制御ボードに送信し、更に“レディ”を送信す
る。

倍率調整命令を受信した場合には、まず“ビジー”を送
信し、コピー倍率が指定された倍率になるまで１倍率調
整処理を実行する。即ち、モータＭ２を駆動して、レン
ズ２ｆの倍率を調整する０倍率調整が完了したら、“レ
ディ”を送信する。

通常走査命令を受信した場合には、まず“ビジー”を送
信し、光学走査系の１回の往復走査を終了するまで、通
常走査処理（一般の複写機の走査処理と同様）を実行す
る。走査が終了したら“レディ”を送信する。

次に第５ｂ図及び第５ｃ図を参照して、“プレスキャン
”サブルーチンの内容を説明する。この処理では、まず
露光ランプ２ａを点灯し、ランプの光量が安定するのを
待つため、２００　ｍ　ｓｅｃの時間待ちを行なう０次
に、光学走査系２の走査を開始し、割込みを許可する。

走査を開始する前には、第１キヤリツジ５１は、第１ｆ
図に実線で示す位置（ホーム位置）に位置決めされてい
る。この位置は、第１ｄ図に示すホーム位置センサＨＰ
Ｉが出力する信号に基づいて決定される。

走査を開始すると、割込みが許可されているので、第１
キヤリツジ５１が０．４ｍｍ進む毎に、第５ｄ図の処理
が実行され、カウンタＣＮＴがインクリメントされる。

従って、カウンタＣＮＴの内容は、走査位置に対応して
いる。カウンタＣＮＴの内容を監視し、第１キヤリツジ
の走査位置が原稿始端位置（読取開始位置：ホーム位置
から３２龍進んだ位置）に達したことを検知すると、カ
ウンタＣＮＴを０にクリアし、ＣＮＴがＮ１になるのを
待つ。

この例では、Ｎ１は２９５である。ＣＮＴ＝Ｎ１になる
と、即ち、第１キヤリツジ５１が原稿の始端位置から往
走査方向（第１ｆ図の右方向）に１１８ｍｍ進むと、サ
ンプリングカウンタＣＮＳを０にクリアし、ＡＤＳサン
プリングフラグＦａｄｓを“１ｎにセットする。

フラグＦａｄｓが“１”になると、第５ｄ図の外部割込
み処理を実行する毎に、信号Ｖａｄｓのレベルのサンプ
リングが行なわれる。サンプリングされた信号は、Ａ／
Ｄ変損され、メモリにストアされる。　Ｖａｄｓのサン
プリングが行なわれると、カウンタＣＮＳはインクリメ
ントされる。つまり、第１キヤリツジ５１が０．４履膳
進む毎に、コンタクトガラス１上のシートからの反射光
が、光ファイバ７３を介してフォトダイオードで受光さ
れ、その受光レベルに応じた電気信号がサンプリングさ
れて、そのレベルが記憶される。なおこの場合、原稿検
出ボード３６０において、トランジスタＴｒｌがオンに
設定されるので、信号Ｖ　ａｄｓのレベルはピーク値に
保持されない。

第５ｂ図に戻って説明を続ける。フラグＦ　ａｄｓが“
１ｎになった後、ステップＳ５１で、サンプリングカウ
ンタＣＮＳが４０になるのを待つ。ＣＮＳが４０になる
と、即ち、４０回のサンプリングが終了すると、フラグ
Ｆ’ａｄｓを“０”にリセットし、次の処理を行なう、
サンプリングされた４０個のＶ　ａｄｓのレベルの平均
値を求め、その１／８の値をレジスタＲｖｏにストアす
る。

Ｆ　ａｄｓが“０”になると、サンプリングは禁止され
る。次に、光学走査系２の走査位置がリターン位置、即
ち往走査終了位置に達したかどうかをチエツクする。こ
れは、リターン位置センサＲＰ１（第１ｄ図参照）が出
力する信号によって判定する。ＲＰｌの出力レベルがＬ
からＨに変化したら、その走査位置をリターン位置と見
なし、往走査を停止し、電気モータＭ７の駆動方向を逆
転して、復走査を開始する。そして、ＲＰｌの出力レベ
ルがＨからＬに変化したら、その走査位置を復走査基準
位置に見なし、カウンタＣＮＴを０にクリアする。

次に、カウンタＣＮＴがＮ２になるのを待つ。

この例ではＮ２は８５に設定しである。ＣＮＴの内容が
Ｎ２になると、即ち復走査基準位置から復走査方向に第
１キヤリツジ５１が３４ｍｍ進むと、サンプリングカウ
ンタＣＮＳを０にクリアし、ＡＤＳサンプリングフラグ
Ｆ　ａｄｓ及びＡＰＳサンプリングフラグＦ　ａｐｓを
“１”にセットする。

Ｆ　ａｐｓが“１”になると、第５ｄ図の外部ｖＩ込み
処理を実行する毎に、信号Ｖａｐｓのレベルのサンプリ
ングが行なわれる。サンプリングされた信号は、Ａ／Ｄ
変換され、メモリにストアされる。

また、この時にはフラグＦ　ａｄｓが“１”であるので
、Ｖａｄｓのサンプリングも行なわれる。Ｖａｄｓ及び
Ｖ　ａｐｓのサンプリングを行なった後、サンプリング
カウンタＣＮＳをインクリメントする。

第５ｂ図に戻って説明を続ける。フラグＦ　ａｄｓ及び
Ｆ　ａｐｓが“１”になった後、ステップＳ５２で、サ
ンプリングカウンタＣＮＳが１０゛になるのを待つ、Ｃ
ＮＳが１０になると、即ちＶａｄｓ　。

Ｖａｐｓ各々１各回１０回プリングが終了すると、次の
ステップ３５３に進む。

ステップ３５３では、まず、サンプリングされたＶａｄ
ｓの１０個の平均値を求め、その結果をレジス々Ｒｄｘ
にストアする０次に、サンプリングされたＶ　ａｐｓの
１０個の平均値を求め、その結果をレジスタＲｐｘにス
トアする。そして、フラグＦａｄｓ及びＦａｐｓを“０
″にリセットする。

なお、ステップＳ５２でＶａｄｓ　、　Ｖａｐｓのサン
プリングを開始する位置は、原稿始端位置から往走査方
向に４５４ｍｍ進んだ位置である。従って、コンタクト
ガラス１上に載置されたシートがＡ３定型サイズ（２９
７Ｘ４２０ｍｍ）以下の大きさのシートであれば、ステ
ップＳ５２でサンプリングされたＶ　ａｄｓ及びＶａｐ
ｓは、原稿シートの存在しない部分での５８０ｎｍ及び
４２０ｎｍの波長の反射光レベルに対応している。この
例では、原稿シートの存在しない部分では、Ｖａｄｓ　
。

Ｖ　ａｐｓのレベルが共に１．ＯＶを越えることはない
。

ステップ５５３を実行した後、レジスタＲｄｘ及びＲｐ
ｘの内容をチエツクし、それらが共に１．ＯＶを越える
値である時には、原稿シートがＡ３サイズより大きいも
のと見なし、長さの測定ができないので、フラグＦ　ｗ
ａｘを“１″にセットして直ちにメインルーチンに戻る
。

Ｒｄｘ、　Ｒｐｘの少なくとも一方が１．０ｖ以下であ
ると次の処理を実行する。まず、再びフラグＦａｄｓ。

Ｆ　ａｐｓに“１ｎをセットし、ステップＳ５で、サン
プリングカウンタＣＮＳが４０になるのを待つ、ＣＮＳ
が４０になると、ステップＳ５５に進み、サンプリング
された最新の４０個のＶａｄｓの値の平均値をレジスタ
Ｒｄｘにストアし、サンプリングされた最新の４０個の
Ｖａｐｓの値の平均値をレジスタＲｐｘにストアし、フ
ラグＦ　ａｄｓ、　Ｆ　ａｐｓを“０”にリセットする
。

そして、Ｒｄｘ、　Ｒｐｘのいずれか一方が１．０Ｖ以
下であると、ステップＳ５６に進み、ＣＮＳに３９をセ
ットし、フラグＦａｄｓ　、　Ｆａｐｓに１″をセット
し、ステップＳ５４に戻る。この場合、Ｖａｄｓ及びＶ
ａｐｓのサンプリングが１回ずつ行なわれと、ＣＮＳが
４０になるので、サンプリングを行なう毎に、Ｖ　ａｄ
ｓ及びＶａｐｓの最新の４０個の平均値が演算され、そ
の結果が１．Ｏｖと比較される。

Ｒｄｘ、　Ｒｐｘの内容が共にｔ、ＯＶを越えると、次
の比較処理を行なう。

Ｒｐｘ＋１．２　＋Ｒｖｏ＞Ｒｄｘ　　　　　　−（１
）即ち、Ｒｄｘの内容とＲｐｘの内容との差をしきい値
レベル（１，２＋Ｒｖｏ：単位は［ｖｌ）と比較する。

比較結果が第（１）式の条件を満たさない時には、再び
ステップＳ５６に進み、新しいサンプリング処理を繰り
返す。

第８図に、原稿シートの終端（第１ｆ図の右側）近傍を
復走査する場合の、Ｖａｄｓ　、　Ｖａｐｓの変化の一
例を示す、第８図を参照すると、Ｖａｄｓ。

Ｖａｐｓ共に、圧板領域（原稿シートのない部分）では
、圧板８０の有無に応じて、信号レベルが変化するのが
分かる。Ｖａｄｓの信号レベルが圧板の有無によって大
きく変化しているのは、Ｖａｄｓ検出するセンサ（ＰＤ
Ｉ）の感度ピーク波長（５８０１層）が圧板の反射率ピ
ーク波長と一致しているためである。

前記第（１）式の条件が満たされるのは、第８図におい
てはＶａｐｓのレベルが、Ｖａｄｓ−（１，２＋Ｒｖｏ
）のカーブのレベルを越える時である。　Ｖａｐｓの飽
和レベルは、４２０ｎｍ近傍の波長の受光レベルに対応
しているので、例えば第７ｂ図にＣ２で示す黄色のシー
トが測定対象の場合、該レベルはかなり小さくなる。し
かし、第８図に示すように、Ｖ　ａｄｓ　　（１，２＋
　Ｒｖｏ）のレベルが小さいので、Ｖａｐｓの飽和レベ
ルが小さい場合でも、原稿領域の一端を検出した時に、
確実に前記第（１）式の条件が満たされる。なお、レジ
スタＲｖｏの値は、圧板の有無による信号レベル変化を
補償するために利用されている。

再び第５Ｃ図を参照する。前記第（１）式の条件が満た
されると、その時のカウンタＣＮＴの内容をレジスタＲ
ｐｏｓにストアする。この時のＲｐｏｓの内容は、復走
査基準位置からの復走査距離に対応しているので、それ
を原稿シートの長さに変換する。すなわち、原稿シート
の始端位置は一定（この例ではホーム位置から３２ｍｍ
）であり、ホーム位置と復走査基準位置との距離も一定
（この例では４８６ｍｍ　）であるので、次の第（２）
式の変換処理を行ない、結果（Ｌ）をレジスタＲｐｏｓ
にストアする。

Ｌ　＝４８６−３２−（Ｒｐｏｓ　Ｘｏ、４）　　　　
　・・・（２）またここで、Ｌの値を定型サイズの各種
シートの長さと比較し、値の近いものが存在する場合に
は、その定型サイズコードを所定のレジスタにストアし
ておく。

次にシートの幅方向（光学走査系の走査方向と直交する
軸の方向）の大きさを識別する。

即ち、ステップＳ５７に進み、カウンタＣＮＳを０にク
リアし、ＡＤＳサンプリングフラグＦａｄｓ及びＡＰ２
サンプリングフラグＦａｐ２に“１”をセットする。フ
ラグＦ　ａｐ２が“１″になると、第５ｄ図の外部割込
み処理を実行する毎に、信号Ｖａｐ２のレベルのサンプ
リングが行なわれる。サンプリングされた信号は、Ａ／
Ｄ変換され、メモリにストアされる。また、この時には
フラグＦａｄｓが“１”であるので、Ｖ　ａｄｓのサン
プリングも行なわれる。　Ｖａｄｓ及びＶａｐ２のサン
プリングを行なった後、サンプリングカウンタＣＮＳを
インクリメントする。従って、第１キヤリツジ５１が０
．４鳳■進む毎に、光ファイバ７３を通してフォトダイ
オードＰＤ１で受光された光、及び光ファイバ７５を通
してフォトダイオードＰＤ３で受光された光のレベルに
対応する各信号（Ｖ　ａｄｓ及びＶａｐ２）のレベルが
、サンプリングされて記憶される。

ステップＳ５８で、カウンタＣＮＳの内容が４０になる
と、サンプリングされたＶ　ａｄｓの４０個の平均値が
レジスタＲｄｘにストアされ、サンプリングされたＶａ
ｐ２の４０個の平均値がレジスタＲｐｘにストアされる
。Ｆａｄｓ及びＦ　ａｐ２は“０″にリセットされる。

そして、長さ測定の場合と同様に、まず、Ｒｄｘ及びＲ
ｐｘの内容が共にｔ、ＯＶを越えるかどうかをチエツク
する。

いずれか一方がｔ、ＯＶ以下であると、ステップＳ５９
に進み、サンプリングカウンタＣＮＳに３９をセットし
、Ｆ　ａｄｓ及びＦａｐ２に“１″をセットして、ステ
ップＳ５８に戻る。Ｒｄｘ及びＲｐｘの内容が共に１．
０Ｖを越えると、前記第（１）式の比較処理を行なう、
比較結果が第（１）式の条件を満たさない時には、再び
ステップＳ５９に進み、新しいデータをサンプリングす
る。

第（Ｌ）式の条件を満たした場合には、フラグＦＷに“
１”をセットしてメインルーチンに戻る。

第（１）式の条件を満たすことなく、カウンタＣＮＴの
内容がＮ３に達した場合には、フラグＦｗを“Ｏ”にリ
セットする。なおこの例では、Ｎ３の値は、第１キヤリ
ツジ５１の走査位置でいうと、原稿シートの始端位置か
ら往走査方向に１１２ｍｍ進んだ位置に対応している。

前述のように、光ファイバ７５の先端は、カバー５１ａ
の中央、即ち、画像読取面の幅方向の中央から９０ｍｍ
ずらした位置に配置されている。また、原稿シートは、
その幅方向中央が、画像読取面（コンタクトガラス）の
幅方向の中央と一致するように位置決めされる。従って
、フラグＦｗが１”になるのは、光ファイバ７５が原稿
シートからの光を受光する時であり、原稿シートの幅の
寸法が１８０ｍｍを越える時である。フラグＦｗが“０
″の時は、原稿シートの幅の寸法は１８０以下である。

一般に良く利用される定型シートの標準寸法は次の通り
である。

Ａ３　：　　　２９７Ｘ４２０［ｍｍ１Ａ４：　　　２
１０Ｘ２９７［ｍｍｌ Ａ５：　　　１４８ｘ２１０［ｍｍ］ Ａ６：　　　　１０５Ｘ１４８［飄１ＩＢ４　　：　　
　２５７ｘ３６４［＋ｕ＋］Ｂ５　　：　　　　１８２
Ｘ２５７［鵬鳳ＩＢ６：　　　１２８Ｘ１８２［ｍｍｌ この中で、Ａ３及びＢ４のシートは、大きいので、この
実施例では、シートの長手方向を光学走査系の走査方向
に向ける向き（縦向き）ではコンタクトガラス上に載置
できるが、シートの長手方向を走査方向と直交する軸の
方向に向ける向き（横向き）ではコンタクトガラス上に
載１できない、しかし、その他のシートは、それぞれ、
縦方向、横方向のいずれの向きでも、コンタクトガラス
上に載置できる。従って、Ａ４サイズのシートを横向き
に配置した時と、Ａ５サイズのシートを縦向きに配置し
た時の、走査方向のシート長さは同一である。同様に、
Ａ５サイズのシートを横向きに配置した時と、へ６サイ
ズのシートを縦向きに配置した時、及びＢ５サイズのシ
ートを横向きに配置した時と、Ｂ６サイズのシートを縦
向きに配置した時の走査方向のシート長さは同一である
。そこで、幅方向の大きさが１８０ｍｍより大きいか小
さいかを識別した結果（Ｆ　ｗ　）を走査方向のシート
長さの情報（Ｒｐｏｓ）と組み合わせることにより、上
記全ての定型サイズのいずれと一致するかを識別してい
る。

本実施例では、第１ａ図において複写機上部に圧板開閉
を検知するセンサＰを有する。また、このセンサは原稿
が変更されたことを知らせるために従来から搭載されて
いるものである。

複写機は第４ａ図に示すごとく、イニシャライズ（初期
設定）処理を行なった後、ヒータ制御等の待機モード処
理を行なう、原稿圧板開放状態から閉じ状態にセンサ入
力が変化した場合、原稿がセットされたものとして、第
５ｂ図に示す原稿検知動作を開始する。■に示すごとく
、原稿サイズ検出に先立って、スキャナ往動時に、原稿
の有無を判断する。これは、原稿先端位置のＡＰＳデー
タにより実行し、ＮＯは原稿位置の先端であるリードエ
ツジから約１０ｍｍ位置に第１キヤリツジが到達するカ
ウンタ数１００である。その地点からＡＰＳ検知を開始
し、１０点のデータをサンプリングする。第８図に示す
ごとく、原稿領域ではＡＰＳデータは２．５Ｖ以上とな
り、ＩＶ以上の判断を満足する。すると原稿が存在する
ことになり、■にもどり前述の通り原稿サイズの検知を
行なう、一方、“原稿なし”と判断された場合、スキャ
ナは直ちにホームポジションへもどり、ランプは消灯し
、ふたたび待機モード処理にもどる。

この場合の処理（ランプオン−スキャナ復動終了）まで
の時間は約６００−ｓｅｃであり、原稿交換時のオーバ
ーヘッドタイムは複写工程に影響を与えない程少ない、
また、従来の原稿が無いあるいはサイズ検出不可能な原
稿にもかかわらず、１リントキーの押下によって、サイ
ズ検出を行なってしまう無駄時間の方がはるかに大きい
。

圧板開閉によるスキャナの動きを第１０［３ａ。

ｂに示す、ａは“原稿あり”の場合で、ｂは“原稿なし
゛の場合である。これにより、原稿が無い場合や検出不
能の場合、無駄な原稿検知動作を行なわないで済む。

検出された原稿サイズは第２図に示すように操作部に表
示するとともに、その原稿サイズに合ったモード設定が
行なわれる０例えば用紙が指定されている場合、それに
合った変倍率に設定を行なう。

次に１つの変形実施例を説明する。装置の構成及び光学
系制御ボード３２０以外の動作の内容は、前記実施例と
同一である。この実施例では、光学系制御ボード３２０
は、“プレスキャン゛°処理で、第６図に示す処理を行
なう、メインルーチン及び外部割込み処理は、前記実施
例と同一である。

第６図に示した処理では、まず露光ランプ２ａを点灯し
、ランプの光量が安定するのを待つため、２００ｍ５ｅ
ｃの時間待ちを行なう０次に、光学走査系２の走査を開
始し、割込みを許可する、カウンタＣＮＴの内容を監視
し、第１キヤリツジの走査位置が原稿始端位置（読取開
始位ｉｒ：ホーム位置から３２ｍｍ進んだ位置）に達し
たことを検知すると、カウンタＣＮＴをＯにクリアし、
ＣＮＴがＮ１になるのを待つ。

この例では、Ｎ１は２９５である。ＣＮＴ＝Ｎ１になる
と、即ち、第１キヤリツジ５１が原稿の始端位置から往
走査方向（第１ｆ図の右方向）に１１８ｍｍ進むと、サ
ンプリングカウンタＣＮＳを０にクリアし、ＡＤＳサン
プリングフラグＦａｄｓを“１″にセットする。

フラグＦ　ａｄｓが１”になると、第５ｄ図の外部割込
み処理を実行する毎に、信号Ｖ　ａｄｓのレベルのサン
プリングが行なわれる。サンプリングされた信号は、Ａ
／Ｄ変換され、メモリにストアされる。Ｖａｄｓのサン
プリングが行なわれると、カウンタＣＮＳはインクリメ
ントされる。つまり、第１キヤリツジ５１が０．４ｍｍ
進む毎に、コンタクトガラス１上のシートからの反射光
が、光ファイバ７３を介してフォトダイオードで受光さ
れ、その受光レベルに応じた電気信号がサンプリングさ
れて、そのレベルが記憶される。なおこの場合、原稿検
出ボード３６０において、トランジスタＴｒｌがオンに
設定されるので、信号Ｖａｄｓのレベルはピーク値に保
持されない。

フラグＦａｄｓが”１”になった後、サンプリングカウ
ンタＣＮＳが４０になるのを待つ、ＣＮＳが４０になる
と、フラグＦａｄｓを０”にリセットし、次の処理を行
なう、サンプリングされた４０個のＶ　ａｄｓのレベル
の平均値を求め、その値をレジスタＲｖｏにストアする
。

次に、光学走査系２の走査位置がリターン位置、即ち往
走査終了位置に達したかどうかをチエツクする。復走査
終了位置に達したら、往走査を停止し、電気モータＭ７
の駆動方向を逆転して、復走査を開始する。そして、位
置センサＲＰＩの出力レベルがＨからＬに変化したら、
その走査位置を復走査基準位置に見なし、カウンタＣＮ
Ｔを０にクリアする。

次に、カウンタＣＮＴがＮ２になるのを待つ。

この例ではＮ２は８５に設定しである。ＣＮＴの内容が
Ｎ２になると、即ち復走査基準位置から復走査方向に第
１キヤリツジ５１が３４ｍｍ進むと、サンプリングカウ
ンタＣＮＳを０にクリアして、ＡＰＳサンプリングフラ
グＦａｐｓを“１”にセットする。

Ｆａｐｓが“１”になると、外部割込み処理を実行する
毎に、信号Ｖａｐｓのレベルのサンプリングが行なわれ
る。サンプリングされた信号は、Ａ／Ｄ変換され、メモ
リにストアされる。　Ｖａｐｓのサンプリングの後、サ
ンプリングカウンタＣＮＳがインクリメントされる。

フラグＦａｐｓが“１ｍになった後、ステ＋１／プｓ６
１で、サンプリングカウンタＣＮＳが１０になるのを待
つ、ＣＮＳが１０になると、即ち、Ｖａｐｓの１０回の
サンプリングが終了すると、次のステップＳ６２に進む
。

ステップＳ６２では、まず、サン１リングされたＶａｐ
ｓの１０個の平均値を求め、その結果をレジスタＲｖｂ
にストアする。そして、フラグＦａｐｓｉ“０”にリセ
ットする。

なお、ステップＳ６１でＶａｐｓのサンプリングを開始
する位置は、原稿始端位置から往走査方向に４５４ｍｍ
進んだ位置である。従って、コンタクトガラス１上に載
置されたシートがＡ３定型サイズ（２９７Ｘ４２０　ａ
ｍ）以下の大きさのシートであれば、ステップＳ６１で
サンプリングされたレベルＶａｐｓは、原稿シートの存
在しない部分での４２０ｎｍの波長の反射光レベルに対
応している。この実施例では、原稿シートの存在しない
部分では、Ｖａｐｓのレベルが１．２ｖを越えることは
ない。

ステップＳ６２を実行した後、レジスタＲｖｂの内容を
チエツクし、それが１．２　Ｖを越える値である時には
、原稿シートサイズがＡ３サイズより大きいものと見な
し、長さの測定ができないので、フラグＦｍａｘを“１
”にセットして直ちにメインルーチンに戻る。

Ｒｖｂが１．２　Ｖ以下であると次の処理を実行する。

Ｓ６３では、レジスタＲｖｏおよびＲｖｂの内容に基づ
いて、しきい値レベルｖＬｈを求める。この処理につい
ては、後で詳細に説明する。

次に、再びフラグＦａｐｓに“１”をセットし、ステッ
プＳ６４で、サンプリングカウンタＣＮＳが４０になる
のを待つ、ＣＮＳが４０になると、ステップＳ６５に進
み、サンプリングされた最新の４０個のＶａｐｓの値を
平均値をレジスタＲｐｘにストアし、フラグＦａｐｓを
リセットする。

そして、Ｒｐｘのレベルを、ステップ８６３で求めたし
きい値レベルｖｔｈと比較する。　Ｒｐｘ　＞Ｖｔｈで
なければ、ステップＳ６６に進み、ＣＮＳに３９をセッ
トし、フラグＦａｐｓに“１′をセットし、ステップＳ
６４に戻る。この場合１、Ｖａｐｓのサンプリングが１
回行なわれると、ＣＮＳが４０になるので、サンプリン
グを行なう毎に、Ｖａｐｓの最新の４０個の平均値が演
算され、その結果がしきい値レベルｖｔｈと比較される
。

Ｒｐｘ　＞　Ｖｔｈになると、その時のカウンタＣＮＴ
の内容をレジスタＲｐｏｓにストアする。　Ｒｐｏｓに
ストアされる値は、復走査基準位置からの復走査距離に
対応しているので、それを原稿シートの長さに変換する
。即ち、原稿シートの始端位置は一定（この例ではホー
ム位置から３２■）であり、ホーム位置と復走査基準位
置との距離も一定（この例では４８６＋ｍ　）であるの
で、前記第（２）式の変換処理を行ない、結果（Ｌ）を
レジスタＲｐｏｓにストアする。

またここで、Ｌの値を定型サイズの各種シートの長さと
比較し、値の近いものが存在する場合には、その定型サ
イズコートを所定のレジスタにストアしておく。

次にシートの幅方向（光学走査系の走査方向と直交する
軸の方向）の大きさを識別する。

即ち、ステップＳ６７に進み、カウンタＣＮＳを０にク
リアし、ＡＰ２サンプリングフラグＦａｐ２に“１”を
セットする。フラグＦ　ａｐ２が“１”になると、外部
割込み処理を実行する毎に、信号Ｖａ　ｐ２のレベルの
サンプリングが行なわれる。サンプリングされた信号は
、Ａ／Ｄ変換され、メモリにストアされる。　Ｖａｐ２
のサンプリング終了後、サンプリングカウンタＣＮＳの
内容はインクリメントされる。

ステップＳ６８で、カウンタＣＮＳの内容が４０になる
と、サンプリングされたＶａｐ２の４０個の平均値がレ
ジスタＲｐｘにストアされ、Ｆａｐ２はＯ″にリセット
される。そして、長さ測定の場合と同様に、Ｒｐｘの内
容をしきい値レベルｖｔｈと比較する。

Ｒｐｘ＞Ｖｔｈでなければ、ステップＳ６９に進み、サ
ンプリングカウンタＣＮＳに３９をセットし、Ｆａｐ２
に“１”をセットして、ステップＳ６８に戻って、新し
いＶａｐ２のレベルをサンプリングする。　Ｒｐｘ　＞
Ｖｔｈになると、フラグＦｗに“１″をセットしてメイ
ンルーチンに戻る。　Ｒｐｘ　＞　Ｘｌ　ｔｈになるこ
となく、カウンタＣＮＴの内容が達した場合には、フラ
グＦｗを“０″にリセットする。

以下、ステップ３６３でのしきい値レベルｖｔｈの求め
方を説明する。第９ａ図及び第９ｂ図は、第１キヤリツ
ジ５１を復走査する場合に、原稿シート端部近傍を走査
する時の、信号Ｖａｐｓのレベル変化を示している。第
９ａ図において、ＶＢｒｅｆ及びＶＯｒｅｆは、それぞ
れ、原稿外領域及び原稿領域でのＶａｐｓの基準レベル
を示している。第９ａ図から分かるように、Ｖａ　ｐｓ
のレベルがＶＢｒｅｆからＶＯｒｅｆに変化するまでの
間に、かなりの走査位置変化がある。従って、Ｖａｐｓ
のレベル変化を識別するためのしきい値をどのレベルに
設定するかに応じて、レベル変化検、出時の走査位置が
変わる。この変化は、シート長測定においては、測定結
果に誤差をもたらす。

そこで、この実施例では、原稿外領域のレベルと原稿領
域のレベルとに応じて、しきい値レベルを補正すること
により、誤差の発生を防止している。

まず、第９ａ図に示すように、原稿外領域レベルが基準
レベルＶＢｒｅｆで、原稿領域レベルが基準レベルＶＯ
ｒｅｆである場合の、基準しきい値レベルをＶＴＨｒｅ
ｆに定める。

しかし、実際の原稿領域レベルＶｏはその時の条件に応
じて変化する。そこで、ＶＯｒｅｆが任意レベルｖＯに
変化する場合の仮しきい値レベルＶ　ｔｈｌを求める。

Ｖａｐｓのレベルがしきい値レベルと一致する時の位置
が、ＶＯのレベルによって変化しないようにするために
は、第９ａ図の実線のカーブがレベルＶＴＨｒｅｆと一
致する点を通る縦線と点線のカーブとが交わる点のレベ
ルを、仮しきい値レベルｖｔ、ｈｔにすればよい、この
場合、次の第（３）式が成立する。

この実施例では、各基準レベルは次のように定めである
。

ＶＯｒｅｆ　　二　３．０　　［Ｖ］ ＶＢｒｅ「：　０．９　［ｖｌ ＶＴＨｒｅｆ：　１．２　［Ｖ］ 従って、第（３）式は次の第（４）式に変形される。

Ｖｔｈｌ＝ＶＯ−（（３−１，２＞／（３−０，９））
（ＶＯ−０，９）＝ＶＯ−（６／７）（ＶＯ−０，９） ＝（ＶＯ／７）＋（５４／７０）　　　　　　　　　　
　　　　　・・・（４）また、実際の原稿外領域レベル
ＶＢもその時の条件、即ち圧板の有無等に応じて変化す
る。そこで、ＶＢｒｅｆが任意レベルＶＢに変化する場
合のしきい値ｖｔｈを求める。　Ｖａｐｓのレベルがし
きい値レベルと一致する時の位置が、ＶＢのレベル変化
に応じて変化しないようにするためには、第９ｂ図の実
線のカーブがレベルＶｔｈｌと一致する点を通る縦線と
、点線のカーブとが交わる点のレベルを、しきい値レベ
ルｖｔｈにすればよい、この場合、次の第（５）式が成
立する。

第（５）式を変形すると次の第（６）式が得られる。

Ｖｔｈ＝ＶＯ−（（ＶＯ−Ｖｔｈｌ　）／（ＶＯ−０，
９））（ＶＯ−ＶＢ）＝ＶＯ−（（（Ｖｏ・６／７）＋
（５４／７０））／（ＶＯ−０，９））（ＶＯ−ＶＢ）
・・・・・（６） つまり、上記第（６）式によりしきい値レベルｖｔｈを
設定すれば、原稿領域のレベルＶＯ及び原稿外領域のレ
ベルＶＢが変化する場合でも、Ｖａｐｓのレベルがしき
い値ｖｔｈと一致する時の走査位置は変わらない。

第６ａ図のステップ３６３において、レジスタＲｖｏに
原稿領域のＶａｄｓの平均レベルが保持されており、レ
ジスタＲｖｂには原稿外領域のＶａｐｓの平均レベルが
保持されている。そこで、３６３では、Ｒｖｏのデータ
をＶａｐｓのレベルに変換した後、Ｒｖ。

の内容を前記第（６）式のｖＯに代入し、Ｒｖｈの内容
を第（６）式のＶＢに代入し、しきい値レベルｖｔｈを
求めている。

なおこの実施例では、原稿領域のレベル■０の検出は、
フォトダイオードＰＤ２で行なってもよい。

羞−」Ｅ 本発明によれば、複写原稿のサイズの検出が複写工程よ
り先に行なわれるので、ファースト・コピー・タイムが
短縮され、複写作業の効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は、本発明を実施する一形式の複写機の内部の
像再生系の構造を示す正面図である。 第１ｂ図は、第１ａ図の複写機内部の駆動系の構成を示
す背面図である。 第１Ｃ図及び第１ｄ図は、それぞれ、光学走査系２の構
成を示す正面図及び斜視図である。 第１ｅ図及び第１ｆ図は、それぞれ、第１キヤリツジ５
１を示す斜視図及び正面図である。 第２図は、第１ａ図の複写機の操作ボードを示す平面図
である。 第３ａ図は、第１ａ図の複写機の電気回路構成を示すブ
ロック図である。 第３ｂ図は、第３ａ図の原稿検出ボード３６０の構成を
示す電気回路図である。 第４ａ図、第４ｂ図及び第４Ｃ図は、第３ａ図のマイク
ロプロセッサ２１０の概略動作を示すフローチャートで
ある。 第５ａ図、第５ｂ図、第５Ｃ図及び第５ｄ図は、第３ａ
図の光学系制御ボード３２０の概略動作を示すフローチ
ャートである。 第６図は、変形例における光学系制御ボード３２０の概
略動作を示すフローチャートである。 第７ａ図は、実施例の装置に使用されたフォトダイオー
ドの分光悪道特性を示すグラフである。 第７ｂ図は、各種シートの分光反射特性を示すグラフで
ある。 第８図は、信号Ｖａｄｓ及びＶａｐｓの変化を示すタイ
ミングチャートである。 第９ａ図及び第９ｂ図は、信号Ｖａｐｓの変化を示すグ
ラフである。 第１０図はスキャナの動作態様を模式的に示す図である
。 １・・・コンタクトガラス、 ２・・−光学走査系（走査手段）、 ２ａ・・・照明灯、３・・・感光体ドラム、１２・・・
現像器、５１・・・第１キヤリツジ、５１ｂ、５１ｃｍ
・・穴、 ７１．７２・・・ガイドバー、 ７３．７４．７５・・・光ファイバ、 ８０・・・圧板、２００・・・主制御ボード、２１０・
・・マイクロプロセッサ、 ２８０・・・不揮発性読み書きメモリ （読み書きメモリ手段）、 ３１０・・・操作ボード、 ３２０・・・光学系制御ボード（電子制御手段）、３６
０・・・原稿検出ボード、 ＥＮＣ・・・エンコーダ（位置信号発生手段）、ＫＰ・
・・キースイッチ、 ＰＤＩ　、　ＰＯ２、ＰＯ２・・・フォトダイオード（
光学検出手段）、 ＯＲＧ・・・原稿シート、 Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ７・・・電気モータ、 ＨＰＩ、ＲＰＩ・・・スイッチ 第１Ｃ図 第１ｄ図 毫３ｂ９ ￥５ｄ図 戸４ 第６図 −ＱＯ武− 第８図 亮９ａ阿 第９ｂ阿 τｌ、曙闇

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿載置台上に載置された原稿を押し付ける圧板
   と、原稿載置台上に載置された原稿のサイズを検出する
   原稿サイズ検出手段とを有する複写装置において、上記
   圧板を閉じた時に原稿サイズ検出手段によって原稿サイ
   ズの検出を行なうことを特徴とする複写装置。
2. （２）上記原稿サイズ検出手段が、原稿を走査するキャ
   リッジに付設されており、原稿走査往動時に原稿の有無
   を判別し、原稿がないものと判別された場合上記キャリ
   ッジが往動から復動に移行することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の複写装置。
3. （３）上記原稿サイズ検出手段によって検出された原稿
   サイズを所定表示手段によって表示し、この場合に記録
   紙が指定されている時には、上記の原稿サイズに応じて
   最適複写倍率を設定することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の複写装置。
4. （４）複写倍率が指定されている場合に、その倍率に応
   じて最適記録紙を選択することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の複写装置。