JPS63271104A - シ−ト長測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、シート長測定装置に関し１例えば複写機にお
いて原稿読取面上に配置される原稿シートのサイズを測
定するのに利用される。

［従来の技術］ 一般に、複写機においては、各々異なるサイズの記録シ
ートを備える複数の給紙系を備えており、いずれのサイ
ズの記録シートに画像を記録するかは給紙系を選択する
ことによって決定する。用紙自動選択機能を有する複写
機においては、原稿シートのサイズを検出し、検出した
サイズと複写倍率とに応じて、記録するシートの大きさ
を自動的に決定し、その大きさのシートを備えた給紙系
を自動的に選択するようになっている。また、自動倍率
設定機能を備える複写機においては、原稿シートのサイ
ズを検出し、その検出サイズと、予め指定された給紙系
の記録シートのサイズとに応じて、複写倍率を自動的に
設定する。

この種の装置においては、原稿シートのサイズを検出す
る必要がある。

原稿シートのサイズを検出する従来技術としては、例え
ば特開昭６１−３６７３２号公報が知られている。この
種の装置においては、原稿シートとそれに対向させた光
学検出器とを相対移動（即ち走査）させ、前記検出器の
原稿有無検出状態の切換わる走査位置を検出することに
よってシートの長さを検出するように構成されている。

この種の装置においては、次のような原因によってシー
ト長の測定誤差が生じる。

（ａ）走査機構の基準位置を決定する走査位置センサ（
例えばホーム位置センサ）の取付位置のばらつきによっ
て１機械的な走査位置と、電子制御回路で把握される走
査位置との関係が、個々の装置でばらつく。

（ｂ）原稿シートを検知する光学センサの取付位置のば
らつきにより、走査位置と検出位置とのずれ量が、個々
の装置でばらつく。

（ｃ）原稿シートを露光する光源の発光光量、及び原稿
シートを検知する光学センサの電気的な特性（感度）の
ばらつきにより、光学センサから出力される信号のレベ
ルが変わるので、原稿有無を決定するしきい値レベルと
信号レベルとの対応が変わる。従って、原稿有無状態が
切換わる走査位置と実際の原稿有無の切換わる位置との
関係が、個々の装置でばらつく。

［発明の目的］ 本発明は、シート長測定において、装置間の各種特性の
ばらつきによって発生する測定誤差を小さくすることを
目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため１本発明においては。

補正情報を予め設定しておき、シート長測定結果、を前
記補正情報に応じて自動的に補正する。また、装置間の
ばらつきをなくするため、前記補正情報を読み書きメモ
リ上に記憶して変更可能にする。

更に、前記補正情報の設定を容易にするため、補正情報
を入力するための入力手段と表示手段を設けて、測定さ
れたシート長さに応じた情報を前記表示手段に可視表示
する。

つまり、シート長の測定を行なうと、その測定結果に応
じた長さ情報が表示されるので、予め長さの分かってい
る標準長さを有するシートを用いてシート長の測定を行
なえば、測定誤差をオペレータが知ることができる。

即ち、その時の測定結果と測定されたシートの実際の長
さとの差が、その装置で発生する測定誤差である。この
測定誤差の大部分は、その装置特有の誤差であり、それ
の変化はほとんどない。従って、任意長のシートの長さ
を測定する場合でも、基準長シートの測定時に検出され
た誤差と同様な誤差が発生するから、その誤差量をメモ
リに記憶しておいて、測定結果を記憶された誤差量に応
じた補正情報により補正すれば、誤差のない測定結果が
得られるゆ 従って、その基準長シート測定時の測定誤差に応じた補
正情報を例えばテンキーから数値情報として入力し、読
み書きメモリ上の補正情報を修正すれば、測定誤差をな
くすることができる。

なお、後述する実施例においては、原稿を固定し、光学
センサの検出部を機械的に副走査方向に定速移動するこ
とによって原稿長さを測定する複写機を説明しているが
、シート長さを測定する手段としては、その他の構成の
ものを用いても構わない。例えば、原稿を搬送する装置
（ＡＤＦ）において、固定された光学センサによって搬
送中の原稿の有無変化のタイミングを検出しても、原稿
の長さを測定できる。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の、図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第１ａ図に、本発明を実施する一形式の複写機の構成概
略を示し、第１ｂ図に第１ａ図に示す装置を背面から見
た状態の駆動系概略構成を示す。

まず第１ａ図を参照して装置の概略構成を説明する。１
が原稿を乗せるコンタクトガラスである。

コンタクトガラス１の下方には後で詳細に説明する光学
走査系２が備わっており、ｙＸ稿からの反射光による像
がこの光学走査系２を介して感光体ドラム３上に結像さ
れる。感光体ドラム３は第１ａ図では時計方向に回転す
る。

一方、給紙系は２段になっており、給紙カセット４．５
のいずれか選択されたものから給紙コロ６又は７により
記録紙の給紙が行なわれる。給紙された紙は、レジスト
ローラ８と先端折り曲げローラ９の間を通って感光体ド
ラム３に導びかれる。

感光体ドラム３の周囲には、帯電チャージャ１０゜イレ
ーザ１１．現像器１２．転写前除電ランプ＆Ｐセンサ１
３．転写チャージャ１４１分離チャージャ１５．分離爪
１６．ファーブラシ１７．除電ランプ１８等が配置され
ている。

概略のコピープロセスを説明すると、感光体ドラム３は
、帯電チャージャ１０により一様の電位に帯電し、原稿
からの反射光の照射を受けると、その光強度に応じて表
面電位が変化し、これにより静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は、現像器１２を通るとトナーにより可視化
される。給紙された記録紙は、感光体ドラム３の回転に
応じた所定のタイミングでレジストローラ８によって送
られ、このトナー像が形成された感光体ドラム３の表面
に重なる。この後、転写チャージャ１４に所定の電圧が
印加され、これによってトナー像は感光体ドラム３から
記録紙側に転写する。更に、分離チャージャ１５によっ
て、トナー像が転写された記録紙は感光体ドラム３から
分離して搬送ベルト１９に向かう。そして、記録紙はヒ
ータを内蔵した定着ローラ２０を通ってトナー像を定着
し。

排紙ローラ２１を介してコピートレイ２２に向かう。

第１ｂ図を参照して駆動系を簡単に説明する１Ｍ１がメ
インモータである。メインモータＭ１は。

メインモータプーリ３０およびタイミングベルト３１を
介して、感光体ドラム３と結合されたドラムプーリ３２
を回動し、またベルト３３を介して、それぞれ各機構駆
動部と結合されたクリーニング駆動スプロケット３４．
先端折り曲げローラスプロケット３５．レジストクラッ
チ３６．現像駆動スプロケット３７．トナーホッパ駆動
スプロケット３８．定着駆動スプロケット３９．パルス
ジェネレータＰＧ等を回動する。給紙モータＭ５は、上
絵紙駆動ギア４０および下絵紙駆動ギア４１に結合され
ている。Ｍ７が光学走査系を走査駆動する直流モータで
ある。

第１ｃ図に光学走査系２の概略構成を示し、第１ｄ図に
斜視図を示す。

第１ｃ図を参照して説明すると、光学走査系２は、照明
灯（ハロゲンランプ）２ａ２反射板２ｂ、第１ミラー２
０等でなる第１キヤリツジ５１、第２ミラー２ｄ、第３
ミラー２６等でなる第２キヤリツジ５２、レンズ２ｆ、
第４ミラー２ｇ等でなっている、２ｈは防塵用のガラス
である。第１キヤリツジ５１と第２キヤリツジ５２は、
走査中に原稿がらの光路長が変わらないように、２：１
の速度比で直流モータＭ７’により往復走査駆動される
ようになっている。

第１ｄ図を参照して説明する。直流モータＭ７のシャフ
トに固着したプーリ６０に、光学走査系と結合した駆動
ワイヤ６１が巻回されている。駆動ワイヤ６１は、その
一端６１ａから、スタッドプーリ６２．第２キヤリツジ
５２と結合された駆動プーリ６３．ターンプーリ６４．
ブラケットプーリ６５．プーリ６０．ブラケットプーリ
６５．ターンプーリ６６、第１キヤリツジ５１に結合し
たブラケット６７、駆動プーリ６３．タイトナプーリ６
８を通った他端６１ｂに結合して閉ループ状になってい
る。

第１ｄ図に示すＨＰＩは、スキャナ（光学走査系）のホ
ームポジションを検出するスイッチ（フォトセンサ）で
ある、ＲＰ“１はスキャナの１つの往走査終了位置を検
出するリミットスイッチ、ＫＰ２はもう１つの往走査終
了位置を検出するリミットスイッチである。またこの図
面には示してないが変倍機構（すなわちレンズ）にもホ
ーム位置を検出するフォトセンサＨＰ２が設けである。

第１ｅ図及び第１ｆ図に、第１キヤリツジ５１を詳細に
示す、各回を参照すると、第１キヤリツジ５１は、２本
のガイドバー７１．７２によって走査方向に移動自在に
支持されている。第１キヤリツジ５１の上方を覆うカバ
ー５１ａの上面には、２つの穴５１ｂ及び５１ｅが形成
されている。一方の穴５１ｂは、カバー５１ａの略中夫
に配置されており、他方の穴５１ｃは中央から約９０ｍ
＋ｗの位置に配置されている。

穴５１ｂには、２本の光ファイバ７３及び７４の一端が
固定配置され、穴５１ｃには１つの光ファイバ７５の一
端が配置されている。各光ファイバ７３．７４及び７５
の他端は、それぞれ、後述するフォトダイオードＰＤＩ
、ＰＤ２及びＰＤ３の受光面に対向している。各光ファ
イバ７３．７４及び７５の一端は、穴５１ｂ、５１ｃを
介して、゛第１ｆ図に示すようにコンタクトガラス１と
対向するように配置されている。なお、第１ｆ図におい
て、ＯＲＧは原稿、８０は原稿ＯＲＧを押さえる圧板で
ある。

第２図に、第１ａ図の複写機の本体上面に配置された操
作ボードを示す、第２図を参照すると、この操作ボード
には、多数のキースイッチＫｌ。

Ｋ２．に３．に４ａ、に４ｂ、に５．に６ａ。

Ｋ６ｂ、に７．に８．に９ａ、に９ｂ、に９ｃ＋ＫＩＯ
，Ｋｌ　１．に１２ａ、に１２ｂ、に１３゜ＫＣ，ＫＳ
、に＃、ＫＩ及びＫＰと、多数の表示器ＤＩ、Ｄ２．Ｄ
３．Ｄ４．Ｄ５等々が備わっている。

操作ボードに備わった代表的な各種キースイッチについ
て簡単に説明する。

Ｋ６　ａ、に６　ｂ、に９　ａ、に９　ｂ及びに９ｃは
、コピー倍率の指定に使用される。

Ｋ７は、原稿サイズと記録紙サイズに応じて自動的にコ
ピー倍率を設定する自動倍率モードの指定／解除に利用
される。

Ｋ８及びＫｌｌは、それぞれ原稿サイズ及び給紙系選択
の指定に利用される。

ＫＩＯは、テンキーであり、コピ一枚数の指定等に利用
される。

Ｋ１２ａ及びＫ１２ｂは、コピー濃度の指定に利用され
る。

ＫＣは、クリア／ストップキーであり、テンキーＫＩＯ
によるコピ一枚数指定のクリア及びコピー動作の停止指
示に利用される。

ＫＳは、プリントスタートを指示するキーである。

ＫＰは、プログラムキーであり、後述する特殊な動作モ
ードを指定するために利用される。

操作ボードに備わった代表的な表示器について簡単に説
明する。

ＤＩは、７セグメント２桁の数値表示器であり、通常の
動作モードでは、待機時はコピ一枚数設定値を表示し、
コピー中はコピ一枚数を表示する。

Ｄ２は、コピー濃度の設定状態を表示する。

Ｄ３は、各給紙系の紙サイズ、紙の向き及び選択された
給紙系を表示する。

Ｄ４は、７セグメント３桁の数字表示器であり。

通常の動作モードでは、コピー倍率を１％単位で表示す
る。

Ｄ５は、指定された原稿サイズを表示する。

第３ａ図に、第１図の複写機の電気回路構成の概略を示
す。第３ａ図を参照すると、主制御ボード２００には、
マイクロプロセッサ２１０．読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）２２０．読み書きメモリ（ＲＡＭ）２３０．パラレ
ルＩ１０ポート２４０゜シリアルＩ１０ポート２５０．
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ２６０．タイ
マ２７０及び不揮発性読み書きメモリ（ＲＡＭ）２８０
が備わっている。

この主制御ボード２００に、操作ボード３１０（第２図
参照）、光学系制御ボード３２０．ランプ制御ボード３
３０．ヒータ制御ボード３４０゜高圧電源ユニット３５
０．原稿検出゛ボード３６０゜給紙ユニット３６５　、
、ドライバ３７０，３８０及び信号処理回路３９０が接
続されている。

光学系制御ボード３２０は、光学走査系２の走査駆動用
電気モータＭ７及びズームレンズの倍率を調整する電気
モータＭ２を制御する。ＥＮＣは、電気モータＭ７の回
転量に応じた電気パルス信号を出力するパルスエンコー
ダである。なお、図示しないが、光学系制御ボード３２
０には、主制御ボード２００と同様に、マイクロプロセ
ッサ、パラレルエ１０．シリア）Ｉ、ｔＩｌｏ、ＲＯＭ
、ＲＡＭ及びＡ／Ｄコンバータが備わっている。

ランプ制御ボード３３０は、光学走査系２の露光ランプ
２ａの光量を制御する。

ヒータ制御ボード３４０は、定着器２０に備わった定着
ヒータＨＴＩと感光体ドラム３に内蔵されたドラムヒー
タＨＴ２の温度を制御する。

高圧電源ユニット３５０は、メインチャージャ１０、現
像器１２のバイアス電極１２ａ、転写チャージャ１４及
び分離チャージャ１５の各々に印加する高圧電力を生成
する。

ドライバ３７０には、各種の交流負荷（４００）が接続
されており、ドライバ３８０には１．各種の直流負荷（
４１０）が接続されており、信号処理回路３９０には、
各種センサ（４２０’）が接続されている。

具体的にいうと、各種交流負荷４００の代表的なものは
、感光体ドラム３等を駆動するメインモータＭＬ、現像
カートリッジ用のモータ、搬送用ファンモータ及び冷却
用ファンモータである。また。

各種直流負荷４１０の代表的なものは、クリーニング制
御用ソレノイド、レジストローラ制御用クラッチ、分離
爪制御用ソレノイド、イレーザ１１゜トータルカウンタ
、トナー補給制御用ソレノイド及びオイル補給制御用ソ
レノイドである。

更に、各種センサ４２０の代表的なものは、前記メイン
モータの回動に同期したパルスを発生するタイミングパ
ルス発生器、トナー像センサ、トナー色センサ、レジス
トローラ２７の近傍で記録紙を検出するレジストセンサ
、各給紙系に設けられた紙サイズセンサ及び紙有無セン
サである。

第３ｂ図に、第３ａ図の原稿検出ボード３６０の構成を
示す、第３ｂ図を参照すると、このボードには、３つの
フォトダイオードＰＤＩ、ＰＤ２及びＰＤ３が備わって
いる。これらの受光面に、それぞれ、前記光ファイバ７
３．７４及び７５が対向して配置されている。

この例では、フォトダイオードＰＤＩの分光感度特性は
、第７ａ図にＶａｄｓとして示すように、約５８０ｎｍ
の波長にピークを有しており、他のフォトダイオードＰ
Ｄ２及びＰＤ３の分光感度特性は。

第７ａ図にＶａｐｓとして示すように、４２０ｎｍの波
長にピークを有している。この実施例の複写機において
は、感光体ドラム３のピーク感度の波長が５８０ｎｍに
なっており、また第１ｆ図に示す圧板８０の下面（コン
タクトガラス１と対向する面）が、５８０ｎｍ近傍の波
長の光を反射するように着色されている。なお、露光ラ
ンプ２ａは。

４２０ｎｍ及び５８０ｎｍの両方の波長を含む光を発生
する。

再び第３ｂ図を参照する。フォトダイオードＰＤ２は、
受光レベルに応じた電流を発生し、その電流に応じた信
号が、演算増幅器ＯＰＩ及びＯＦ２で増幅され、信号Ｖ
　ａｐｓとして出力される。同様に。

フォトダイオードＰＤ３が発生する電流に応じた信号が
、演算増幅器ＯＰ３及びＯＦ２で増幅され、信号ｖａｐ
２として出力される。また、フォトダイオードＰＤＩが
発生する電流に応じた信号が、演算増幅器ＯＰ５及びＯ
Ｆ２で増幅され、信号ＶＡ及びＶａｄｓとして出力され
る。

なお、トランジスタＴｒｉがオフの場合、演算増幅器Ｏ
Ｐ５から出力される信号のピークレベルが、コンデンサ
ＣＡに保持される＠　Ｔｒｌがオンの場合。

演算増幅器ＯＰ６の入力レベルは、フォトダイオードＰ
ＤＩの受光レベルと、時定数回路（ＣＡ＋ＲＡ）の時定
数に応じて変化する。トランジスタＴｒｉの状態は、ナ
ントゲートＧ１によって制御される。

主制御ボード２００には、原稿検出゛ボード３６０から
、信号ＶＡが印加され、光学系制御ボード３２０には、
原稿検出ボード３６０から信号Ｖａｐｓ。

Ｖａｐ２及びＶａｄｓが印加される。ｙＫ稿検出ボード
３６０の信号ラインＣ０Ｎ１及びＣＯＮ２は、それぞれ
、主制御ボード２００及び光学系制御ボード３２０の出
力ポートと接続されている。

第３ａ図のマイクロプロセッサ２１０の概略動作を第４
ａ図に示す、第４ａ図を参照して説明する。電源がオン
すると、最初にステップＳＡＩのＣＰＵイニシャライズ
処理を行なう。この処理では、主制御ボード２００自身
の状態をイニシャライズする。即ち、読み書きメモリ２
３０の内容をクリアし、各種モード設定を初期化し、出
力ポートをリセットする０次に、ステップＳＡ２の初期
設定処理を行なう、この処理では、主制御ボード２００
に接続された各種ボード及び各種装置の状態（動作モー
ド）を初期化して、複写機が初期状態になるように設定
する。また、タイマ２７０のモード設定及び計数値の設
定を行なう。

ステップＳＡ３では、待機モード処理を行なう。

この時点ではコピー動作は停止し、複写機は待機状態に
なっぞいる。この処理では、次のような処理を行なう、
まず、各種入力ポートに印加される信号の状態を読取り
、その結果をメモリ２３０に−記憶する０次に、予めメ
モリ２３０内に記憶された出力制御用のデータ群を各々
のデータに対応付けられた出力ポートに出力して、その
出力ポートに接続された装置を制御する。更に、予め読
取られてメモリ２３０に記憶された各種入力ポートの状
態を判定し、異常の有無をチェックする。異常がある場
合には、所定の異常処理を実行する。異常がなければ、
その他の入力ポートの状態を判定し、例えば操作ボード
３１０からの入力の処理を行なう、また、予めメモリ２
３０に記憶された表示用データを所定のタイミングで所
定の出力ポートに出力し、そのデータを操作ボード３１
０上の各種表示器に表示する０表示するデータは、前記
モードスイッチの状態に応じて切換えられる。通常の動
作モードが指定されている場合には、表示器Ｄ１にはコ
ピ一枚数が表示され、表示器Ｄ４にはコピー倍率が表示
される。

コピー可の状態でない場合、又はプリントスタートキー
ＫＳがオンしない場合には、上記待機モード処理を繰り
返し実行する。コピー可にならないのは１例えば、定着
温度が予め定めた範囲外である場合、又は何らかの異常
が検出された場合である。

コピー可の状態でプリントスタートキーＫＳが押される
と、ステップＳＡ４の複写前モード処理を実行する。こ
の処理では、複写プロセスを開始する直前の処理として
、メインモータの駆動スタート、感光体ドラムの複写前
クリーニング処理、給紙処理等々を行なう。

ステップＳＡ４が終了すると、ステップＳＡ５の複写モ
ード処理を実行する。この時点で、実際にコピープロセ
スが実行される。この処理には、コピープロセス処理９
紙搬送処理、トナー補給処理。

異常チェック処理等々が含まれる。コピープロセス処理
では、メインモータの回転量に対応するパルスを発生す
るタイミングパルス発生器の出力パルスに同期した所定
のタイミングで各種プロセス要素をオン／オフ制御する
。複数枚のコピーを連続的に作成する場合には、ステッ
プＳＡ５の複写モード処理を繰り返し実行する。

最終コピーに対してステップＳＡ５の複写モード処理が
終了すると、ステップＳＡ６の複写後モード処理を実行
する。この処理では、コピー画像が転写された紙の排紙
処理、感光体ドラムのコピー後クリーニング処理等々を
行なう。排紙が完了すると、ステップＳＡ３の待機モー
ド処理に戻り、上記処理を繰り返す。

第４ａ図のステップＳＡ３に含まれるキー人力処理の一
部の内容を、第４ｂ図、第４ｃ図及び第４ｄ図に示す。

まず第４ｂ図を参照する。プログラムキーＫＰがオンす
ると、プログラムモードに入る。そして、テンキーＫＬ
Ｏからの入力を待ち。

その入力によって指定された処理を行なう、ここで３”
のキーをオンすることにより、シート長測定処理におけ
る測定誤差を自動補正するための補正値設定処理が実行
される。他のキーがオンすると、図示しない他の処理が
実行される。

ＩＩ　３１１のキーを押して補正値自動設定処理を実行
する場合、オペレータは、予めサイズの分かっている基
準シートを、原稿シートＯＲＧの場合と同様に、コンタ
クトガラス１上に載置する。なお、この例では、原稿シ
ート及び基準シートの位置決めは、シートの一端をコン
タクトガラス１の一辺（第１ｆ図の左端）に当接し、そ
の辺の中心とシートの中心が一致するように行なわれる
。従って、第１ｆ図において、シートの左端位置は常に
一定であり、シートの長さに応じて、シート右端の位置
が変化する。

＋１３７１のキーがオンすると、それがオフするのを待
った後、再びテンキーＫＩＯからの入力を待つ、この時
オペレータが入力する値は、使用する基準シートのサイ
ズに対応するコード情報である。この例では、＃１〃及
び１１２　ＩＮがＡ３及びＢ４定型サイズの長手方向寸
法（４２０ｍｍ及び３６４ｍｍ）に対応している。従っ
て、コード情報が入力されると、それに対応する長さＬ
Ｏを求めそれを所定のレジスタにストアしておく。

次に、スタートキースイッチＫＳがオンするのを待つ、
ＫＳがオンすると、光学系制御ボード３２０に対して“
プレスキャン″命令を送る。後述するように、光学系制
御ボード３２０は、″プレスキャン″命令を受けると、
光学走査系２を走査し、第１キヤリツジ５１に設けられ
た光ファイバ７３゜７４及び７５を利用して、コンタク
トガラス１上に載置されたシートのサイズを測定し、そ
の測定結果を主制御ボード２００に送信する。シートの
長さは、レジスタＲｐｏｓにストアされる。

光学系制御ボード３２０に対して゛′プレスキャン″命
令を送った後、光学系制御ボード３２０からデータを受
信すると、受信データをバッファにストアする。測定が
正常に終了すると、゛レディ″情報が送られる。パレデ
ィ″情報を受信したら、次の演算を行なって、実際の長
さＬｏと測定長さくＲｐｏｓ）との誤差ＬＥを求める。

ＬＥ＝Ｌｏ−Ｒｐｏｓ このようにして求めた誤差ＬＥは、装置の電源がオフし
た時にも保持されるように、不揮発性読み書きメモリ２
８０内にストアされる。

プログラムモードで、ａｔ　３１′以外のキーが押され
ると、第４ｄ図に示す処理に進む。第４ｄ図を参照する
　＃　４　Ｎのキーが押された場合１次に、スタートキ
ースイッチＫＳがオンする。のを待つ、ＫＳがオンする
と、光学系制御ボード３２０に対して″ブレスキャン″
命令を送る。光学系制御ボードは、シート長の測定を行
ない、その測定結果を主制御ボード２００に送信する。

シートの長さは、レジスタＲｐｏｓにストアされる。主
制御ボードは、光学系制御ボード３２０に対して゛１プ
レスキャン″命令を送った後、光学系制御ボード３２０
からデータを受信すると、受信データをバッファにスト
アする。測定が正常に終了すると、ルディ”情報が送ら
れるので、それを受信したら、主制御ボードは、第３ａ
図に示すスイッチＳ１の状態をチェックする。

なお、８１は、主制御ボード２００のプリント基板上に
設けられたディップスイッチであって、オン及びオフの
いずれか一方の状態に設定される。

Ｓｌがオフなら、シート長の測定結果（Ｒｐｏｓ）が、
そのまま表示器Ｄ４に表示される。従ってこの場合、シ
ートの実際の長さと、表示＠Ｄ４に表示された値との差
が測定誤差になる。つまり１例えば長さが４２０ｍｍの
基準シートを測定した場合に、４１２が表示されれば、
誤差は−８であり。

＋８の補正を行なえば、この誤差をなくすることができ
る。

スイッチＳ１がオンなら、Ｒｐｏｓの値に、メモリ２８
０に記憶された補正値（誤差分ＬＥ）を加算した結果を
表示器Ｄ４に表示する。従ってこの場合。

シートの実際の長さと、表示器Ｄ４に表示された値との
差は、補正後の測定誤差になる。つまり、実際の長さと
表示値とが一致しない場合には、メモリ２８０上の補正
値（ＬＥ）を修正する必要がある。

一方、ｄｇ　５　＋１のキーが押された場合、テンキー
ＫＩＯがオフするのを待ち１次にテンキーＫＩＯがオン
するのを待つ。そして、テンキーＫＩＯから入力された
数値を、補正値（誤差分ＬＥ）として不揮発性メモリ２
８０にストアする。

即ち、オペレータのマニュアル操作により、シート長側
、定系の補正値を設定する場合、正確な長さの分かって
いる基準シートを原稿載置面にセットし、まず″４″の
キーを押す。これにより、シート長の測定が行なわれ、
スイッチＳ１の状態に応じて、測定値又は補正後の測定
値が表示器Ｄ４に表示される。そこで、スイッチＳ１が
オフの場合には、プログラムモードで′５″のキーを押
した後、基準シートの長さと表示値との差を、テンキー
ＫＩＯから入力することにより、適正な補正値が設定さ
れる。また、スイッチＳ１がオンの場合には、その時の
補正値（ＬＥ）が表示器Ｄ１に表示されるので、１１５
　＃＃のキーを押した後、基準シートの長さ−Ｄ４表示
値＋（ＤＩ表示値）をテンキーＫＩＯから入力すること
により、適正な補正値が設定される。この補正値は不揮
発性メモリに記憶されるので、この補正値設定操作は１
度行なうだけでよい、。

一方、コピー倍率の調整を自動的に行なう場合には、オ
ベムータは自動キーに７を操作する。キーに７がオフの
場合は、ステップＳＢＩの次にステップＳＢ３を実行す
るので、フラグＦｋ７が′０″である。キーに７がオフ
からオンに変化すると、ステップ５ＢＩ−８Ｂ２−８Ｂ
４−８Ｂ５を実行するので、フラグＦｋ７に“１″をセ
ットした後、自動フラグＦａｕｔｏをチェックする＊　
Ｆａｕｔ、ｏが′Ｏ”の場合にはそれを＃　Ｌ　ｕにセ
ットし、　Ｆａｕｔｏが＃＃　１　ｊｊの場合にはそれ
を″０”にリセットするｅ　Ｆａｕｔｏがｔｚ　Ｉ　Ｈ
の場合に、コピー倍率を自動設定する動作を行なう。

第４ｃ図を参照する。ステップＳＣ１でスタートキース
イッチＫＳがオンすると、次に自動フラグＦ　ａｕｔｏ
をチェックする。自動倍率モード（Ｆａｕｔ。

＝　＃ｌ　Ｉ　Ｎ　）であると、光学系制御ボード３２
０に対して、″ブレスキャン″命令を送る。光学系制御
ボード３２０がシートサイズの測定を終了すると、即ち
主制御ボードが゛レディ″情報を受信すると、測定され
たシート長さくＲｐｏｓ）を前記補正値ＬＥによって補
正し、補正結果をレジスタＬ　ｏｒｇにストアする。

次に、その時選択されている給紙系に備わった記録シー
トのサイズを、図示しないシートサイズセンサによって
検出する。このシートサイズセンサが出力する信号は、
シートのサイズをコード化した複数ビットの２値信号で
あるので、変換テーブルによって、そのコードに対応付
けられたシート長さを求め、その結果をレジスタＬ　Ｃ
ｏｐｙにストアする。

そして、原稿シート上の画像サイズが記録シートサイズ
と一致するように、コピー倍率を設定する。

コピー倍率Ｒｍａｇは次式により求める。

Ｒｓａｇ　＝　Ｌ　ｃｏｐｙ　／　Ｌ　ｏｒｇ求めたコ
ピー倍率Ｒｍａｇ及び倍率調整命令Ｃｍａｇを、光学系
制御ボード３２０に送信する。この命令を送ると、制御
ボード３２０はＲｍａｇに一致するように、光学走査系
２のレンズ２ｆの倍率を調整する。光学系制御ボード３
２０の倍率調整動作が終了すると、主制御ボード２００
は、″レディ″情報を受信する。

″レディ″情報を受信すると、フラグＦｋｓに′″Ｉｌ
ｌをセットする。Ｆｋｓが１１１″′になると、主制御
ボードは、第４ａ図のステップＳＡ３からＳＡ４に進み
、コピー動作を開始する。

第５ａ図、第５ｂ図、第５Ｃ図及び第５ｄ図に、光学系
制御ボード３２０の概略動作を示す。なお、第５ａ図が
メインルーチン、第５ｂ図及び第５Ｃ図が″プレスキャ
ン″サブルーチン、第５ｄ図が外部割込み処理ルーチン
である。外部割込み処理ルーチンは、第３ａ図に示すエ
ンコーダＥＮＣが出力するパルス信号の各立ち上がりタ
イミングで、即ち、第１キヤリツジ５１が所定量移動す
る毎に（この例では０．４ｎｏｎ毎に）実行される。

まず第５ａ図を参照する。電源がオンすると、初期化を
行なう。即ち、制御ボード自体を初期状態に設定した後
、光学走査系２の走査位置をホーム位置に位置決めし、
レンズ２ｆの倍率を、予め定めた倍率（例えば１００％
）に設定する。この処理が完了したら、主制御ボード２
００に゛ルディ・′を送信する。

そして、主制御ボード２００からのデータの受信を待つ
。受信したデータは所定のメモリにストアする。命令を
受信した場合には、その命令の種類に応じた処理を行な
う。″プレスキャン″命令を受信した場合、まず″ビジ
ー゛′を送信し、″プレスキャン″サブルーチンを実行
する。それが完了すると、処理の結果（Ｒｐｏｓ、　Ｆ
ｗ）を主制御ボードに送信し、更にパレディ″を送信す
る。

倍率調整命令を受信した場合には、まずパビジー″を送
信し、コピー倍率が指定された倍率になるまで、倍率調
整処理を実行する。即ち、モータＭ２を駆動して、レン
ズ２ｆの倍率を調整する。倍率調整が完了したら、″レ
ディ”を送信する。

通常走査命令を受信した場合には、まずパビジー″を送
信し、光学走査系の１回の往復走査を終了するまで１通
常走査処理（一般の複写機の走査処理と同様）を実行す
る。走査が終了したらパレディ″を送信する。

次に第５ｂ図及び第５ｃ図を参照して、゛プレスキャン
″サブルーチンの内容を説明する。この処理では、まず
露光ランプ２ａを点灯し、ランプの光量が安定するのを
待つため、２００ｍ５ｅｃの時間待ちを行なう。次に、
光学走査系２の走査を開始し、割込みを許可する。

走査を開始する前には、第１キヤリツジ５１は。

第１ｆ図に実線で示す位置（ホーム位置）に位置決めさ
れている。この位置は、第１ｄ図に示すホーム位置セン
サＨＰＩが出力する信号に基づいて決定される。

走査を開始すると、割込みが許可されているので、第１
キヤリツジ５１が０．４ｍｍ進む毎に、第５ｄ図の処理
が実行され、カウンタＣＮＴがインクリメントされる。

従って、カウンタＣＮＴの内容は、走査位置に対応して
いる。カウンタＣＮＴの内容を監視し、第１キヤリツジ
の走査位置が原稿始端位置（読取開始位置：ホーム位置
から３２ｍｍ進んだ位ｒ！１）に達したことを検知する
と、カウンタＣＮＴをＯにクリアし、ＣＮＴがＮ１にな
るのを待つ。

この例では、Ｎ１は２９５である。ＣＮＴ＝Ｎ　１にな
ると、即ち、第１キヤリツジ５１が原稿の始端位置から
往走査方向（第１ｆ図の右方向）に１１８ｍｍ進むと、
サンプリングカウンタＣＮＳを０にクリアし、ＡＤＳサ
ンプリングフラグＦ　ａｄｓを１１　Ｌ　′Ｈにセット
する。

フラグＦａｄｓが′１″になると、第５ｄ図の外部割込
み処理を実行する毎に、信号Ｖａｄｓのレベルのサンプ
リングが行なわれる。サンプリングされた信号は、Ａ／
Ｄ変換され、メモリにストアされる。

Ｖａｄｓのサンプリングが行なわれると、カウンタＣＮ
Ｓはインクリメントされる。つまり、第１キヤリツジ５
１が０．４ｍｍ進む毎に、コンタクトガラス１上のシー
トからの反射光が、光ファイバ７３を介してフォトダイ
オードで受光され、その受光レベルに応じた電気信号が
サンプリングされて、そのレベルが記憶される。なおこ
の場合、原稿検出ボード３６０において、トランジスタ
Ｔｒｉがオンに設定されるので、信号Ｖａｄｓのレベル
はピーク値に保持されない。

第５ｂ図に戻って説明を続ける。フラグＦ　ａｄｓが１
″Ｆ′になった後、ステップＳ５１で、サンプリングカ
ウンタＣＮＳが４０になるのを待つ。ＣＮＳが４０にな
ると、即ち、４０回のサンプリングが終了すると、フラ
グＦ　ａｄｓをＯＯ＃ｌにリセットし、次の処理を行な
う。サンプリングされた４０個のＶａｄｓのレベルの平
均値を求め、その１／８の値をレジスタＲｖｏにストア
する。

Ｆａｄｓが０″になると、サンプリングは禁止される。

次に、光学走査系２の走査位置がリターン位置、即ち往
走査終了位置に達したかどうかをチェックする。これは
、リターン位置センサＲＰＩ（第１ｄ図参照）が出力す
る信号によって判定する。

ＲＰＩの出力レベルがＬからＨに変化したら、その走査
位置をリターン位置と見なし、往走査を停止し、電気モ
ータＭ７の駆動方向を逆転して、復走査を開始する。そ
して、ＲＰｌの出力りベルがｌ］からＬに変化したら、
その走査位置を復走査基準位置に見なし、カウンタＣＮ
Ｔを０にクリアする。

次に、カウンタＣＮＴがＮ２になるのを待つ、この例で
はＮ２は８５に設定しである。ＣＮＴの内容がＮ２にな
ると、即ち復走査基準位置から復走査方向に第１キヤリ
ツジ５１が３４　ｍ　ｍ進むと、サンプリングカウンタ
ＣＮＳを０にクリアし、ＡＤＳサンプリングフラグＦａ
ｄｓ及びＡＰＳサンプリングフラグＦ　ａｐｓをＩｔ　
Ｉ　ＩＩにセットする。

Ｆ　ａｐｓが１〜になると、第５ｄ図の外部割込み処理
を実行する毎に、信号Ｖａｐｓのレベルのサンプリング
が行なわれる。サンプリングされた信号は、Ａ／Ｄ変換
され、メモリにストアされる。また、この時にはフラグ
Ｆ　ａｄｓがパＰ′であるので、Ｖａｄｓのサンプリン
グも行なわれる。Ｖａｄｓ及びＶａｐｓのサンプリング
を行なった後、サンプリングカウンタＣＮＳをインクリ
メントする。

第５ｂ図に戻って説明を続ける。フラグＦ　ａｄｓ及び
Ｆ　ａｐａが１′１”になった後、ステップ８５２で。

サンプリングカウンタＣＮＳが１０になるのを待つ、Ｃ
ＮＳが１０になると、即ちＶ　ａｄｓ　、　Ｖ　ａｐｓ
各々ｌＯ回のサンプリングが終了すると１次のステップ
Ｓ５３に進む。

ステップＳ５３では、まず、サンプリングされたＶａｄ
ｓの１０個の平均値を求め、その結果をレジスタ’Ｒｄ
ｘにストアする０次に、サンプリングされたＶａｐｓの
１０個の平均値を求め、その結果をレジスタＲｐｘにス
トアする。そして、フラグＦ　ａｄｓ及びＦ　ａｐｓを
′０″にリセットする。

なお、ステップＳ５２でＶａｄｓ、Ｖａｐｓのサンプリ
ングを開始する位置は、原稿始端位置から往走査方向に
４５４ｍｍ進んだ位置である。従って、コンタクトガラ
ス１上に載置されたシートがＡ３定型サイズ（２９７Ｘ
４２０ｍｍ）以下の大きさのシートであれば、ステップ
Ｓ５２でサンプリングされたＶａｄｓ及びＶ　ａｐｓは
、原稿シートの存在しない部分での５８０ｎｍ及び４２
０ｎｍの波長の反射光レベルに対応している。この例で
は、原稿シートの存在しない部分では、Ｖａｄｓ、　Ｖ
ａｐｓのレベルが共に１．Ｏｖを越えることはない。

ステップＳ５３を実行した後、レジスタＲｄｘ及びＲｐ
ｘの内容をチェックし、それらが共に１．ＯＶを越える
値である時には、原稿シートがＡ３サイズより大きいも
のと見なし、長さの測定ができないので、フラグＦ　ｗ
ａｘを“１″′にセットして直ちにメインルーチンに戻
る。

Ｒｄｘ、　Ｒｐｘの少なくとも一方が１．０ｖ以下であ
ると次の処理を実行する。まず、再びフラグＦ　ａｄｓ
　。

Ｆ　ａｐｓに１１１”をセットし、ステップＳ５４で、
サンプリングカウンタＣＮＳが４０になるのを待つ。

ＣＮＳが４０になると、ステップＳ５５に進み、サンプ
リングされた最新の４０個のＶａｄｓの値の平均値をレ
ジスタＲｄ　ｘにストアし、サンプリングされた最新の
４０個のＶａｐｓの値の平均値をレジスタＲｐｘにスト
アし、フラグＦ　ａｄｓ　、　Ｆ　ａｐｓを０″にリセ
ットする。

そして、　Ｒｄｘ、　Ｒｐｘのいずれか一方がｔ、ＯＶ
以下であると、ステップＳ５６に進み、ＣＮＳに３９を
セットし、フラグＦ　ａｄｓ　、　Ｆ　ａｐｓに“１”
をセットし、ステップ８５４に戻る。この場合、Ｖａｄ
ｓ及びＶａｐｓのサンプリングが１回ずつ行なわれると
、ＣＮＳが４０になるので、サンプリングを行なう毎に
、Ｖａｄｓ及びＶａｐａの最新の４０個の平均値が演算
され、その結果が１．ＯＶと比較される。

Ｒｄｘ、　Ｒｐｘの内容が共に１．Ｏｖを越えると、次
の比較処理を行るう。

Ｒｐｘ＋１．２＋Ｒｖｏ　　＞　　Ｒｄｘ　　　　　　
　　　　・・・（１）即ち、Ｒｄｘの内容とＲｐｘの内
容との差をしきい値レベル（１，２＋　Ｒｖｏ　：単位
は［Ｖ］）と比較する。

比較結果が第（１）式の条件を満たさない時には、再び
ステップ８５６に進み、新しいサンプリング処理を繰り
返す。

第８図に、原稿シートの終端（第１ｆ図の右側）近傍を
復走査する場合の、Ｖ　ａｄ、ｓ　、　Ｖ　ａｐｓの変
化の一例を示す、第８図を参照すると、　Ｖａｄｓ、　
Ｖａｐｓ共に、圧板領域（原稿シートのない部分）では
、圧板８０の有無に応じて、信号レベルが変化するのが
分かる＊　Ｖａｄｓの信号レベルが圧板の有無によって
大きく変化しているのは、Ｖａｄｓを検出するセンサ（
ＰＤＩ）の感度ピーク波長（５８０ｎｍ）が圧板の反射
率ピーク波長と一致しているためである。

前記第（１）式の条件が満たされるのは、第８回におい
てはＶ　ａｐｓのレベルが、Ｖａｄｓ−（１，２＋Ｒｖ
ｏ）のカーブのレベルを越える時である。Ｖａｐｓの飽
和レベルは、４２０ｎｍ近傍の波長の受光レベルに対応
しているので１例えば第７ｂ図に０２で示す黄色のシー
トが測定対象の場合、該レベルはかなり小さくなる。し
かし、第８図に示すように。

Ｖａｄｓ　−（１，２＋ＲＶＯ）のレベルが小さいので
、Ｖａｐｓの飽和レベルが小さい場合でも、原稿領域の
一端を検出した時に、確実に前記第（１）式の条件が満
たされる。なお、レジスタＲｖｏの値は、圧板の有無に
よる信号レベル変化を補償するために利用されている。

再び第５ｃ図を参照する。前記第（１）式の条件が満た
されると、その時のカウンタＣＮＴの内容をレジスタＲ
ｐｏｓにストアする。この時のＲｐｏｓの内容は、復走
査基準位置からの復走査距離に対応しているので、それ
を原稿シートの長さに変換する。

即ち、原稿シートの始端位置は一定（この例ではホーム
位置から３２ｍｍ）であり、ホーム位置と復走査基準位
置との距離も一定（この例では４８６ｍｍ）であるので
、次の第（２）式の変換処理を行ない、結果（Ｌ）をレ
ジスタＲｐｏｓにストアする。

Ｌ＝　４８６−３２−（ＲｐｏｓＸｏ、４）　　　　・
・（２）またここで、Ｌの値を定型サイズの各種シート
の長さと比較し、値の近いものが存在する場合には、そ
の定型サイズコードを所定のレジスタにストアしておく
。

次にシートの幅方向（光学走査系の走査方向と直交する
軸の方向）の大きさを識別する。

即ち、ステップＳ５７に進み、カウンタＣＮＳを０にク
リアし、ＡＤＳサンプリングフラグＦａｄｓ及びＡＰ２
サンプリングフラグＦａｐ２にＩＩ　ｌ　ｌ＃をセット
する。フラグＦ　ａｐ２がＩＩ　Ｉ　ＩＩになると、第
５ｄ図の外部割込み処理を実行する毎に、信号Ｖａｐ２
のレベルのサンプリングが行なわれる。サンプリングさ
れた信号は、Ａ／Ｄ変換され、メモリにストアされる。

また、この時にはフラグＦａｄｓがｉ＋　１　″である
ので、　Ｖａｄｓのサンプリングも行なわれる。

Ｖａｄｓ及びｖａｐ２のサンプリングを行なった後、サ
ンプリングカウンタＣＮＳをインクリメントする。

従って、第１キヤリツジ５１が０．４ｍｍ進む毎に。

光ファイバ７３を通してフォトダイオードＰＤＩで受光
された光、及び光ファイバ７５を通してフォトダイオー
ドＰＤ３で受光された光のレベルに対応する各信号（Ｖ
ａｄｓ及びＶａｐ２）のレベルが、サンプリングされて
記憶される。

ステップＳ５８で、カウンタＣＮＳの内容が４０になる
と、サンプリングされたＶａｄｓの４０個の平均値がレ
ジスタＲｄｘにストアされ、サンプリングされたＶａｐ
２の４０個の平均値がレジスタＲｐｘにストアされるａ
　Ｆａｄｓ及びＦ　ａｐ２は“Ｏ″にリセットされる。

そして、長さ測定の場合と同様に、まず、Ｒｄｘ及びＲ
ｐｘの内容が共に１．Ｏｖを越えるかどうかをチェック
する。

いずれか一方が１．０Ｖ以下であると、ステップＳ５９
に進み、サンプリングカウンタＣＮＳに３９をセットし
、Ｆａｄｓ及びＦ　ａｐ２にＩＩ　１　＃ｌをセットし
て、ステップ３５８に戻る。Ｒｄｘ及びＲｐｘの内容が
共に１．Ｏｖを越えると、前記第（１）式の比較処理を
行なう、比較結果が第（１）式の条件を満たさない時に
は、再びステップＳ５９に進み、新しいデータをサンプ
リングする。

第（１）式の条件を満たした場合には、フラグＦｗにＮ
　Ｉ　ＩＩをセットしてメインルーチンに戻る。第（１
）式の条件を満たすことなく、カウンタＣＮＴの内容が
Ｎ３に達した場金には、フラグＦｗを０″′にリセット
する。なおこの例では、Ｎ３の値は、第１キヤリツジ５
１の走査位置でいうと、原稿シートの始端位置から往走
査方向に１１２ｍｍ進んだ位置に対応している。

前述のように、光ファイバ７５の先端は、カバー５１ａ
の中央、即ち１画像読取面の幅方向の中央から９０ｍｍ
ずらした位置に配置されている。また、原稿シートは、
その幅方向中央が、画像読取面（コンタクトガラス）の
幅方向の中央と一致するように位置決めされる。従って
、フラグＦｗが“１″になるのは、光ファイバ７５が原
稿シートからの光を受光する時であり、原稿シートの幅
の寸法が１８０ｍｍを越える時である。フラグＦｗがＩ
Ｉ　Ｏ＃ｌの時は、原稿シートの幅の寸法は１８０以下
である。

一般に良く利用される定型シートの標準寸法は次の通り
である。

Ａ３：　　−２９７Ｘ４２０　　［ｍｍ］Ａ４：　　　
２１０Ｘ２９７［ｍｍコ Ａ５：　　　’１４８Ｘ２１０［ｍｍ１Ａ６：　　　１
０５Ｘ１４８［ｍｍ］ Ｂ４：　　　２５７Ｘ３６４［ｍｍ１ Ｂ５：　　　１８２Ｘ２５７［ｍｍ］ Ｂ６：　　　１２８Ｘ１８２［ｍｍ］ この中で、Ａ３及びＢ４のシートは、大きいので。

この実施例では、シートの長手方向を光学走査系の走査
方向に向ける向き（縦向き）ではコンタクトガラス上に
載置できるが、シートの長手方向を走査方向と直交する
軸の方向に向ける向き（横向き）ではコンタクトガラス
上に載置できない。しかし、その他のシートは、それぞ
れ、縦方向、横方向のいずれの向きでも、コンタクトガ
ラス上に載置できる。従って、Ａ４サイズのシートを横
向きに配置した時と、Ａ５サイズのシートを縦向きに配
置した時の、走査方向のシート長さは同一である。同様
に、Ａ５サイズのシートを横向きに配置し′た時と、へ
６サイズのシートを縦向きに配置した時、及びＢ５サイ
ズのシートを横向きに配置した時と、Ｂ６サイズのシー
トを縦向きに配置した時の走査方向のシート長さは同一
である。そこで、幅方向の大きさが１８０ｍｍより大き
いか小さいかを識別した結果（Ｆ　ｗ　）を走査方向の
シート長さの情報（Ｒｐｏｓ）と組み合わせることによ
り、上記全ての定型サイズのいずれと一致するかを識別
している。

次に１つの変形実施例を説明する。装置の構成及び光学
系制御ボード３２０以外の動作の内容は。

前記実施例と同一である。この実施例では、光学系制御
ボード３２０は、１″プレスキヤン″処理で、第６ａ図
及び第６ｂ図に示す処理を行なう、メインルーチン及び
外部割込み処理は、前記実施例と同一である。

まず、第６ａ図を参照して説明する。この処理では、ま
ず露光ランプ２ａを点灯し、ランプの光量が安定するの
を待つため、　２００ｍ５ｅｃの時間待ちを行なう。次
に、光学走査系２の走査を開始し１割込みを許可する。

カウンタＣＮＴの内容を監視し、第１キヤリツジの走査
位置が原稿始端位！（読取開始位置；ホーム位置から３
２ｍｍ進んだ位置）に達したことを検知すると、カウン
タＣＮＴを０にクリアし。

ＣＮＴがＮ１になるのを待つ。

この例では、Ｎ１は２９５である。ＣＮＴ＝Ｎ１になる
と、即ち、第１キヤリツジ５１が原稿の始端位置から往
走査方向（第１ｆ図の右方向）に１１８ｍｍ進むと、サ
ンプリングカウンタＣＮＳを０にクリアし、ＡＤＳサン
プリングフラグＦａｄｓをｓｒ　１　ｔｓにセットする
。

フラグＦａｄｓが１″１”になると、第５ｄ図の外部割
込み処理を実行する毎に、信号Ｖａｄｓのレベルのサン
プリングが行なわれる。サンプリングされた信号は、Ａ
／Ｄ変換され、メモリにストアされる。

Ｖａｄｓのサンプリングが行なわれると、カウンタＣＮ
Ｓはインクリメントされる。つまり、第１キヤリツジ５
１が０．４ｍｍ進む毎に、コンタクトガラス１上のシー
トからの反射光が、光ファイハフ３を介してフォトダイ
オードで受光され、その受光レベルに慕じた電気イケ号
がサンプリングされて。

そのレベルが記憶される。なおこの場合、原稿検出ボー
ド３６０において、トランジスタＴｒｉがオンに設定さ
れるので、信号Ｖａｄｓのレベルはピーク値に保持され
ない。

フラグＦａｄｓがパビ′になった後、サンプリングカウ
ンタＣＮＳが４０になるのを待つ。ＣＮＳが４０になる
と、フラグＦａｄｓを“ＯＩＩにリセットし、次の処理
を行なう。サンプリングされた４０個のＶａｄｓのレベ
ルの平均値を求め、その値をレジスタＲｖｏにストアす
る。

次に、光学走査系２の走査位置がリターン位置、即ち往
走査終了位置に達したかどうかをチェックする。復走査
終了位置に達したら、往走査を停止し、電気モータＭ７
の駆動方向を逆転して、復走査を開始する。そして、位
置センサＲＰＩの出力レベルがＨからＬに変化したら、
その走査位置を復走査基準位置に見なし、カウンタＣＮ
Ｔを０にクリアする。

次に、カウンタＣＮＴがＮ２になるのを待つ、この例で
はＮ２は８５に設定しである。ＣＮＴの内容がＮ２にな
ると、即ち復走査基準位置から復走査方向に第１キヤリ
ツジ５Ｌが３４　ｍ　ｍ進むと、サンプリングカウンタ
ＣＮＳを０にクリアして、ＡＰＳサンプリングフラグＦ
　ａｐｓをｕ　Ｌ　ｎにセットする。

Ｆ　ａｐｓがｌ＃　Ｌ　″になると、外部割込み処理を
実行する毎に、信号Ｖａｐｓのレベルのサンプリングが
行なわれる。サンプリングされた信号は、Ａ／Ｄ変換さ
れ、メモリにストアされる。Ｖａｐｓのサンプリングの
後、サンプリングカウンタＣＮＳがインクリメントされ
る。

フラグＦａｐｓがｌ＃　１　ｇＨになった後、ステップ
３６１で、サンプリングカウンタＣＮＳがｌＯになるの
を待つ、ＣＮＳが１０になると、即ち、Ｖａｐｓの１０
回のサンプリングが終了すると、次のステップＳ６２に
進む。

ステップＳ６２では、まず、サンプリングされたＶａｐ
ｓの１０個の平均値を求め、その結果をレジスタＲｖｂ
にストアする。そして、フラグＦ　ａｐｓを＃　ＯＨに
リセットする。

なお、ステップＳ６１でＶａｐｓのサンプリングを開始
する位置は、原稿始端位置から往走査方向に４５４ｍｍ
進んだ位置である。従って、コンタクトガラス１上に載
置されたシートがＡ３定型サイズ（２９７Ｘ４２０ｍｍ
）以下の大きさノシートであれば、ステップ３６１でサ
ンプリングされたレベルＶａｐｓは、原稿シートの存在
しない部分での４２０ｎｍの波長の反射光レベルに対応
している。この実施例では、原稿シートの存在しない部
分では、　Ｖａｐｓのレベルが１．２ｖを越えることは
ない。

ステップ３６２を実行した後、レジスタＲｖｂの内容を
チェックし、それが１．２ｖを越える値である時には、
原稿シートサイズがＡ３サイズより大きいものと児なし
、長さの測定ができないので、フラグＦ　ｍａｘを“１
″にセットして直ちにメインルーチンに戻る。

Ｒｖｂが１．２ｖ以下であると次の処理を実行する。

Ｓ６３では、レジスタＲｖｏ及びＲｖｂの内容に基づい
て、しきい値レベルｖしｈを求める。この処理について
は、後で詳細に説明する。

次に、再びフラグＦ　ａｐｓに＃＃　Ｌ　ｐｇをセット
し、ステップ３６４で、サンプリングカウンタＣＮＳが
４０になるのを待つ。ＣＮＳが４０になると、ステップ
８６５に進み、サンプリングされた最新の４０個のＶａ
ｐｓの値の平均値をレジスタＲｐｘにストアし、フラグ
Ｆ　ａｐｓをパ０′″にリセットする。

そして、Ｒｐｘのレベルを、ステップ３６３で求めたし
きい値レベルｖｔｈと比較する。Ｒｐｘ＞Ｖｊｈでなけ
れば、ステップ３６６に進み、ＣＮＳに３９をセットし
、フラグＦ　ａｐｓに“１”をセットし、ステップ８６
４に戻る。この場合、Ｖａｐｓのサンプリングが１回行
なわれると、ＣＮＳが４０になるので、サンプリングを
行なう毎に、Ｖａｐｓの最新の４０個の平均値が演算さ
れ、その結果がしきい値レベルｖｔｈと比較される。

Ｒｐｘ＞Ｖｔｈになると、その時のカウンタＣＮＴの内
容をレジスタＲｐｏｓにストアする。　Ｒｐｏｓにスト
アされる値は、復走査基準位置からの復走査距離に対応
しているので、それを原稿シートの長さに変換する。即
ち、原稿シートの始端位置は一定（この例ではホーム位
置から３２ｍｍ）であり、ホーム位置と復走査基準位置
との距離も一定（この例では４８６ｍｍ）であるので、
前記第（２）式の変換処理を行ない、結果（Ｌ）をレジ
スタＲｐｏａにストアする。

またここで、Ｌの値を定型サイズの各種シートの長さと
比較し、値の近いものが存在する場合には、その定型サ
イズコードを所定のレジスタにストアしておく。

次にシートの幅方向（光学走査系の走査方向と直交する
軸の方向）の大きさを識別する。

即ち、ステップ８６７に進み、カウンタＣＮＳを０にク
リアし、ＡＰ２サンプリングフラグＦ　ａｐ２に°′ｌ
″をセットする。フラグＦａｐ２が１゛１”になると、
外部割込み処理を実行する毎に、信号Ｖａｐ２のレベル
のサンプリングが行なわれる。サンプリングされた信号
は、Ａ／Ｄ変換され、メモリにストアされる。　Ｖａｐ
２のサンプリング終了後、サンプリングカウンタＣＮＳ
の内容はインクリメントされる。

ステップＳ６８で、カウンタＣＮＳの内容が４０になる
と、サンプリングされたＶａｐ２の４０個の平均値がレ
ジスタＲｐｘにストアされ、Ｆａｐ２は（＃　ＯＪ＃に
リセットされる。そして、長さ測定の場合と同様に、Ｒ
ｐｘの内容をしきい値レベルｖｔｈと比較する。

Ｒｐｘ　＞　Ｖ　ｔｈでなければ、ステップＳ６９に進
み。

サンプリングカウンタＣＮＳに３９をセットし、Ｆａｐ
２に１”をセットして、ステップ８６８に戻って、新し
いＶａｐ２のレベルをサンプリングする。

Ｒｐｘ＞Ｖｔｈになると、フラグＦｗにＨ１ｒｅをセッ
トしてメインルーチンに戻るｅ　Ｒｐｘ＞Ｖｔｈになる
ことなく、カウンタＣＮＴの内容がＮ３に達した場合に
は、フラグＦｗを“０”にリセットする。

以下、ステップＳ６３でのしきい値レベルｖｔｈの求め
方を説明する。第９ａ図及び第９ｂＷｉは、第１キヤリ
ツジ５１を復走査する場合に、原稿シート端部近傍を走
査する時の、信号Ｖａｐｓのしペル変化を示している。

第９ａ図において、ｖＢｒｅｆ及びＶＯｒｅｆは、それ
ぞれ、原稿外領域及び原稿領域でのＶ　ａｐｓの基準レ
ベルを示している。第９ａ図から分かるように、Ｖａｐ
ｓのレベルがＶＢｒｅｆからＶＯｒｅｆに変化するまで
の間に、かなりの走査位置変化がある。従って、Ｖａｐ
ｓのレベル変化を識別するためのしきい値をどのレベル
に設定するかに応じて、レベル変化検出時の走査位置が
変わる。

この変化は、シート長測定においては、測定結果に誤差
をもたらす。

そこで、この実施例では、原稿外領域のレベルと原稿領
域のレベルとに応じて、しきい値レベルを補正すること
により、誤差の発生を防止している。

まず、第９ａ図に示すように、原稿外領域レベルが基準
レベルＶＢｒｅｆで、原稿領域レベルが基準し、　ベル
ｖＯｒｅｆである誓合の、基準しきい値レベルをＶＴＨ
ｒｅｆに定める。

しかし、実際の原稿領域レベルｖｏはその時の条件に応
じて変化する。゛そこで、ｖＯｒｅｆが任意レベルｖＯ
に変化する場合、の仮しきい値レベルＶｔｈｌを求める
ｅ　Ｖａｐｇのレベルがしきい値レベルと一致する時の
位置が、ｖＯのレベルによって変化しないようにするた
めには、第９ａ図の実線のカーブがレベルＶＴＨｒｅｆ
と一致する点を通る縦線と点線のカーブとが交わる点の
レベルを、仮しきい値レベルＶｔｈｌにすればよい、こ
の場合、次の第（３）式が成立する。

ｅ−ａ　　−−■工し：Ｎ上１− ＶＯｒｅｆ　−ＶＢｒｅｆ　　　　Ｖ　Ｏ−ＶＢｒｅｆ
　　・・・・（３）この実施例では、各基準レベルは次
のように定めである。

ＶＯｒｅｆ　：　３．０　［Ｖ　］ ＶＢｒｅｆ　：　０．９　［Ｖ］ ＶＴＨｒｅｆ　：　１．２　［Ｖ　］ 従って、第（３）式は次の第（４）式に変形される。

Ｖｔｈｌ＝ＶＯ−（（３−１，２）／（３−０，９））
（Ｖ　Ｏ−０，９）＝　Ｖ　Ｏ−（６／７）（Ｖ　Ｏ−
０，９）＝　（Ｖ　Ｏ／　７　）　＋　（５４／７０）
　　　　　　・・・・（４）また、実際の原稿外領域レ
ベルＶＢもその時の条件、即ち圧板の有無等に応じて変
化する。そこで。

ＶＢｒｅｆが任意レベルＶＢに変化する場合のしきい値
ｖｔｈを求めるａ　Ｖａｐｓのレベルがしきい値レベル
と一致する時の位置が、ＶＢのレベル変化に応じて変化
しないようにするためには、第９ｂ図の実線のカーブが
レベルｖｔｈｔと一致する点を通る縦線と、点線のカー
ブとが交わる点のレベルを、しきい値レベルｖｔｈにす
ればよい。この場合、次の第（５）式が成立する。

−Ｌ　　　−Ｖ迫：コ上Ｌ Ｖｏ−ＶＢｒｅｆ　　　　ＶＯＶ　Ｂ　　　　　”（５
）第（５）式を変形すると次の第（６）式が得られる。

Ｖｔｈ＝Ｖ〇−（（ＶＯ−ｖｔｈｏ／（ｖｏ−０，９）
ＸＶＯ−ＶＢ）＝■〇−（（（Ｖｏ・６／７）＋（５４
／７０））／ｆｆ○−０，９）ＸＶＯ−ＶＢ）・・・・
（６） つまり、上記第（６）式によりしきい値レベルｖｔｈを
設定すれば、原稿領域のレベルｖｏ及び原稿外領域のレ
ベルＶＢが変化する場合でも、　Ｖａｐｓのレベルがし
きい値ｖｔｈと一致する時の走査位置は変わらない。

第６ａ図のステップＳ６３においては、レジスタＲＶＯ
に原稿領域のＶａｄｓの平均レベルが保持されており、
レジスタＲｖｂには原稿外領域のＶａｐｓの平均レベル
が保持されている。そこで、Ｓ６３では、Ｒｖｏのデー
タをＶａｐｓのレベルに変換した後、Ｒｖｏの内容を前
記第（６）式の■０に代入し、Ｒｖｂの内容を第（６）
式のＶＢに代入して、しきい値レベルＶヒｈを求めてい
る。

なおこの実施例では、原稿領域のレベルｖＯの検出は、
フォトダイオードＰＤ２で行なってもよい。

［効果］ 以上のとおり本発明によれば、簡単な操作を行なうだけ
でシート長測定系に適正な補正値を登録できる。その登
録を予め行なっておけば、シート長測定結果に含まれる
誤差は非常に小さくなる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は、本発明を実施する一形式の複写機の内部の
像再生系の構造を示す正面図である。 第１ｂ図は、第１ａ図の複写機内部の駆動系の構成を示
す背面図である。 第１ｃ図及び第１ｄ図は、それぞれ、光学走査系２の構
成を示す正面図及び斜視図である。 第１ｅ図及び第１ｆ図は、それぞれ、第１キヤリツジ５
１を示す斜視図及び正面図である。 第２図は、第１ａ図の複写機の操作ボードを示す平面図
である。 第３ａ図は、第１ａ図の複写機の電気回路構成を示すブ
ロック図である。 第３ｂ図は、第３ａ図の原稿検出ボード３６０の構成を
示す電気回路図である。 第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図及び第４ｄ図は。 第３ａ図のマイクロプロセッサ２１０の概略動作を示す
フローチャートである。 第５ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図及び第５ｄ図は。 第３ａ図の光学系制御ボード３２０の概略動作を示すフ
ローチャートである。 第６ａ図及び第６ｂ図は、変形例における光学系制御ボ
ード３２０の概略動作を示すフローチャートである。 第７ａ図は、実施例の装置に使用されたフォトダイオー
ドの分光感度特性を示すグラフである。 第７ｂ図は、各種シートの分光反射特性を示すグラフで
ある。 第８図は、信号Ｖａｄｓ及びＶａｐｓの変化を示すタイ
ミングチャートである。。 第９ａ図及び第９ｂ図は、信号Ｖａｐｇの変化を示すグ
ラフである。 １：コンタクトガラス ２：光学走査系（走査手段） ２ａ：照明灯　　　　　３；感光体ドラム１２：現像器
　　　　　５１：第１キャリッジ５１ｂ、５１ｃ：穴　
　７１，７２ニガイドパー７３．７４，７５：光ファイ
バ（シート検知手段）８０：圧板　　　　　　２００：
主制御ボード２１０：マイクロプロセッサ（電子制御手
段）２８０：不揮発性読み書きメモリ（読み書きメモリ
手段） ３１０：操作ボード ３２０：光学系制御ボード ３６０：［稿検出ボード。 ＥＮＣ：エンコーダ（位置信号発生手段）ＫＰ：キース
イッチ ＰＤＩ、ＰＯ２，ＰＯ２：フォトダイオードＯＲＧ：原
稿シート Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ７　：電気モータ ＨＰＩ、ＲＰＩ　：スイッチ Ｄ４：表示器（表示手段） Ｋ１０：テンキー（入力手段） ＫＳ：キースイッチ（測定開始指示スイッチ手段）Ｓｌ
：スイッチ（表示切換スイッチ手段）第１ｃ図 第１ｄ図 毫３ｂ春 、３６０ Ｊ４ａ図 第５ｄ図 扇８叉 集９ａ■ 第９ｂ阿 笹置、呵闇 １、事件の表示　　昭和６２年特許願第４９０９７号２
６発明の名称　　　シート長測定装置３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広 ４、代理人　〒１０３　　Ｔｅ１．０３８６４６０５２
住所　　　　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
６、補正の内容 （１）明細書第２３頁の第１５行及び第１６行の「測定
誤差を自動補正・・・・・実行される」を、「シート長
表示モードが実行される。オペレータは、予めサイズの
分かっている基準シートを、原稿シート○ＲＧの場合と
同様に２ンタクトガラス１上に載置する」に訂正する。 （２）回書第２３頁１８行から同書第２４頁第１行のｒ
ｌ＃　３　＃ｌのキーを押して・・・・ガラス１上に載
置する。」を削除する。 （３）同書第２４頁の第９行から第１７行までを削除す
る。 （４）同書第２５頁の第１２行から第１８行の１次の演
算を・・・・ストアされる。」を［測定結果を操作部の
Ｄ４に表示する。この表示は前述した様に、■検出値そ
のものを表示する方法と、■補正値により補正した結果
を表示する方法がある。 例：基準シートがＡ３サイズ（４２０ｍｍ）の場合補正
値（記憶値）検出値表示値再補正値■の方法：　　＋３
　　　４１２　　４１２　４２０−４１２＝＋８■の方
法：　　、＋３　　　４１２　　４１５　４２０−４１
５＋３＝＋８Ｊ（５）図面の第３ａ図及び第４ｂ図を添
付した図面の内容に訂正する。 ７、添付書類の目録

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートに対向させて設けられたシート検知手段； 前記シート及び前記シート検知手段の少な くとも一方を走査し、両者を相対的に走査する走査手段
   ； 前記走査手段の走査位置に応じた信号を発 生する位置信号発生手段； 可視情報を表示する表示手段； 所定の入力操作に応じて、数値情報を生成 する入力手段； 測定開始指示スイッチ手段； 読み書きメモリ手段；及び 前記入力手段が生成した数値情報を、前記 読み書きメモリ手段に補正情報として記憶し；前記測定
   開始指示スイッチ手段がオンすると、前記走査手段を付
   勢して前記シートと前記シート検知手段を相対的に走査
   し、該シート検知手段が出力するシート検知信号と前記
   位置信号発生手段が出力する信号とに応じてシート長さ
   を検出し、検出したシート長さに応じた情報を前記表示
   手段に表示し、検出されたシート長さを、前記読み書き
   メモリ手段に記憶された補正情報に基づいて補正し、補
   正されたシート長さに応じて所定の処理を行なう、電子
   制御手段； を備えるシート長測定装置。
2. （２）前記電子制御手段は、検出したシート長さを前記
   表示手段に表示する、前記特許請求の範囲第（１）項記
   載のシート長測定装置。
3. （３）前記電子制御手段は、検出したシート長さを前記
   読み書きメモリ手段に記憶された補正情報によって補正
   した結果を前記表示手段に表示する、前記特許請求の範
   囲第（１）項記載のシート長測定装置。
4. （４）前記電子制御手段は、表示切換スイッチ手段を備
   え、該表示切換スイッチ手段がオンの場合、検出したシ
   ート長さを前記表示手段に表示し、前記表示切換スイッ
   チ手段がオフの場合、検出したシート長さを前記読み書
   きメモリ手段に記憶された補正情報によって補正した結
   果を前記表示手段に表示する、前記特許請求の範囲第（
   １）項記載のシート長測定装置。
5. （５）前記読み書きメモリ手段は、電源オフ時にもその
   記憶内容を保持する不揮発性読み書きメモリである、前
   記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（３）項
   又は第（４）項記載のシート長測定装置。