JPH08171266A

JPH08171266A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08171266A
Application number: JP6312041A
Authority: JP
Inventors: Tadayuki Sekiya; 忠行関矢; Hiroshi Hanzawa; 博半沢; Masato Terao; 正人寺尾; Tatsuo Ishii; 辰夫石井; Toru Kamiyama; 透神山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1994-12-15
Publication date: 1996-07-02

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、原稿の位置及び転写紙の位置がず
れた場合でも転写紙の正しい位置に自動的に精度良く原
稿画像を形成できて安価に実現できるようにすることを
目的とする。【構成】この発明は、原稿台１３上の原稿１２の像担
持体軸方向端部位置を検知する原稿位置検知手段４８
と、給紙手段からの転写紙の像担持体軸方向端部位置を
検知する転写紙位置検知手段４７と、この転写紙位置検
知手段４７の転写紙位置検知信号及び原稿位置検知手段
４８の原稿位置検知信号に応じて結像レンズの像担持体
軸方向位置を補正制御する制御手段７５とを備えたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機，ファクシミリな
どの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機，ファクシミリなどのアナログ方
式の画像形成装置は、一般に、感光体ドラム，感光体ベ
ルト等の感光体をモータにより回転させて帯電器により
感光体を均一に帯電し、原稿台上にセットされた原稿の
像を走査しながら感光体上に結像レンズで結像して露光
することにより静電潜像を形成し、この静電潜像を現像
してトナー像とし、給紙装置からレジストローラへ給紙
された転写紙をレジストローラにより感光体上のトナー
像に合わせて送出し、この転写紙に感光体上のトナー像
を転写装置により転写している。

【０００３】また、複写機，ファクシミリなどのデジタ
ル方式の画像形成装置では、上記アナログ方式の画像形
成装置において、原稿台上にセットされた原稿の像を副
走査しながら撮像素子上に結像レンズで結像して原稿を
読み取り、撮像素子からの画像信号を画像処理部で処理
した後に電光変換手段により光信号に変換して感光体に
露光するようにしている。また、上記画像形成装置は、
給紙装置として給紙トレイあるいは給紙カセットを複数
装備しているものや、さらに両面複写用トレイや合成複
写用トレイを装備しているものがあり、また、トレイ毎
に位置を調整できて製造時や市場でのサービス時にトレ
イの位置調整を実施するものもある。

【０００４】特開平１ー３００２６８号公報には、原稿
を載置する原稿台と、原稿を整列させる原稿スケール
と、光源から照射された光の原稿による反射光を集光し
受光体に投射するレンズ体と、用紙を供給する給紙手段
とを有する画像形成機構を備えた画像形成装置におい
て、前記原稿スケールの近傍に設けられ原稿載置のずれ
を検知する原稿ずれ検知センサと、この原稿ずれ検知セ
ンサの出力に従い前記画像形成機構の一部（前記レンズ
体又は給紙手段）を制御して画像形成動作を補正する補
正制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置が
記載されている。

【０００５】また、特開昭６３ー８７２５号公報には、
原稿台にセットされた原稿を露光走査する走査手段と、
前記原稿からの反射光を像担持体へ導く光学系と、前記
像担持体に形成された像を被転写材に転写する転写手段
とからなる画像形成装置において、前記原稿台にセット
された原稿を走査してそのセット位置を検出する検出手
段と、前記光学手段の光路方向および光路と直交する方
向に移動可能な光学手段と、前記検出手段の検出出力の
オン／オフ時間から原稿の位置を算出して前記光学手段
の位置を制御する制御手段とを具備したことを特徴とす
る画像形成装置が記載されている。

【０００６】また、従来、原稿サイズ検知方式は、原稿
台の端部を原稿基準にして原稿をセットしてその上に原
稿押え板を閉じる画像形成装置において、原稿押え板の
閉じを検知する閉じ検知手段を設け、光学系内の露光光
路や、レンズ、ミラーおよびこれらを動かす駆動装置な
どに接触しないように光学系内に複数の原稿検知装置を
配置し、制御部にて閉じ検知手段の検知信号をもとに複
数の原稿検知装置の出力状態をサンプリングしてその出
力信号の組合せから原稿台上に載置された各種原稿サイ
ズを判定する方式が採用されている。

【０００７】上記複数の原稿検知装置は、それぞれ１つ
の発光部と受光部とからなり、発光部からの照明光を原
稿台上の原稿に照射してその反射散乱光を受光部で受光
している。上記制御部は、閉じ検知手段の検知信号によ
り原稿押え板が閉じたときに複数の原稿検知装置の出力
信号を設定値をもとに判定してそれらの組合せから原稿
サイズを判定する。

【０００８】この原稿サイズ検知方式では、検知精度を
向上させるには、複数の原稿検知装置を原稿の照明間隔
が接近するように配置することになるが、原稿の照明間
隔が接近し過ぎると、複数の原稿検知装置は隣のものに
よる反射散乱光を受光部で受光して検知信号レベルが変
化し、その結果として原稿を誤って検知することにな
る。このため、定形サイズの原稿検知に用いられてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記画像形成装置で
は、原稿台にセットした原稿が正しい位置からずれてし
まった場合、そのまま原稿像の露光を行って転写紙上に
画像を形成するので、原稿画像が転写紙の端側に寄って
形成されたり、画像の一部が欠けてしまったりする等の
不具合がある。また、原稿が正しくセットされたとして
も、転写紙の位置が正しい位置からずれてしまえば、同
様の不具合が発生する。

【００１０】また、給紙装置として給紙トレイあるいは
給紙カセットを複数装備しているものや、さらに両面複
写用トレイや合成複写用トレイを装備しているもので
は、給紙装置の部品寸法のバラツキや組付時のバラツキ
により各トレイあるいはカセット毎に転写紙上の形成画
像のずれ量が違ってきたり、合成画像のずれが生じたり
する。

【００１１】そこで、特開平１ー３００２６８号公報記
載の画像形成装置や特開昭６３ー８７２５号公報記載の
画像形成装置では、原稿のセット位置を検知して感光体
上の画像形成位置を補正しているが、転写紙の位置のず
れによる画像のずれや欠けを補正することはできない。
また、特開平１ー３００２６８号公報記載の画像形成装
置では、原稿ずれ検知センサは原稿の位置がずれている
かいないかを検知するものであるので、原稿の位置のず
れ量を検知することができない。

【００１２】また、特開昭６３ー８７２５号公報記載の
画像形成装置では、原稿台にセットされた原稿を検出手
段により走査してそのセット位置を検出し、制御手段に
て検出手段の検出出力のオン／オフ時間から原稿の位置
を算出するので、走査速度がばらつくと原稿の位置を正
確に検出することができない。しかも、原稿位置の検出
に時間がかかり、原稿を検出手段により走査する走査機
構が必要であってコスト高になる等の欠点がある。

【００１３】また、トレイ毎に位置を調整できる給紙装
置を装備したものでは、トレイの位置を調整して転写紙
の位置のずれを１ｍｍ以下に抑えるには多大な時間を必
要とする。本発明は、上記問題点を改善し、原稿の位置
及び転写紙の位置がずれた場合でも転写紙の正しい位置
に自動的に精度良く原稿画像を形成できて安価に実現で
きる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、原稿台上の原稿像を像担持
体もしくは撮像素子に結像する結像レンズと、転写紙を
給紙する給紙手段と、この給紙手段からの転写紙に像担
持体上のトナー像を転写する転写手段とを有する画像形
成装置において、前記原稿台上の原稿の像担持体軸方向
端部位置を検知する原稿位置検知手段と、前記給紙手段
からの転写紙の像担持体軸方向端部位置を検知する転写
紙位置検知手段と、この転写紙位置検知手段の転写紙位
置検知信号及び前記原稿位置検知手段の原稿位置検知信
号に応じて前記結像レンズの像担持体軸方向位置を補正
制御する制御手段とを備えたものである。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記転写紙位置検知手段及び前記
原稿位置検知手段はそれぞれ発光部と受光部とからな
り、前記発光部は発光部材からレンズを介して照明光を
ほぼ平行に照射し、前記受光部は光を１つのレンズを介
して複数の受光素子で受光するものである。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項２記載の画
像形成装置において、前記複数の受光素子が１次元固体
イメージセンサからなるものである。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記原稿位置検知手段の原稿位置
検知信号を利用して原稿のサイズを判断する原稿サイズ
検知手段を備えたものである。

【００１８】

【作用】請求項１記載の発明では、原稿台上の原稿像が
結像レンズにより像担持体もしくは撮像素子に結像さ
れ、転写紙が給紙手段により給紙される。給紙手段から
の転写紙は像担持体上のトナー像が転写手段により転写
され、原稿台上の原稿の像担持体軸方向端部位置が原稿
位置検知手段により検知される。給紙手段からの転写紙
の像担持体軸方向端部位置が転写紙位置検知手段により
検知され、制御手段が転写紙位置検知手段の転写紙位置
検知信号及び原稿位置検知手段の原稿位置検知信号に応
じて結像レンズの像担持体軸方向位置を補正制御する。

【００１９】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
画像形成装置において、転写紙位置検知手段及び原稿位
置検知手段は、それぞれ発光部にて発光部材からレンズ
を介して照明光をほぼ平行に照射し、受光部にて光を１
つのレンズを介して複数の受光素子で受光する。請求項
３記載の発明では、請求項２記載の画像形成装置におい
て、１次元固体イメージセンサからなる受光素子が光を
１つのレンズを介して受光する。請求項４記載の発明で
は、請求項１記載の画像形成装置において、原稿サイズ
検知手段が原稿位置検知手段の原稿位置検知信号を利用
して原稿のサイズを判断する。

【００２０】

【実施例】図４は請求項１〜４記載の発明の一実施例を
示す。この実施例は、アナログ方式の複写機からなる画
像形成装置の例であり、感光体からなる像担持体１１は
例えば感光体ドラムが用いられる。原稿１２は原稿台１
３上に先端を原稿スケール１４に合わせて中央基準で載
置される。この原稿台１３上の原稿１２は光源１５によ
り照明され、その反射光がミラー１６〜１８、結像レン
ズ１９及びミラー２０〜２２を経由して結像レンズ１９
により感光体ドラム１１上に結像されると共に、光源１
５及びミラー１６〜１８の移動により原稿１２が走査さ
れて感光体ドラム１１上に原稿１２の像が露光される。

【００２１】感光体ドラム１１は、モータにより回転駆
動されて帯電手段としての帯電チャージャ２３により均
一に帯電され、上述のように原稿１２の像が露光される
ことにより静電潜像が形成される。次に、感光体ドラム
１１は、静電潜像が現像手段としての現像装置２４によ
り現像剤で現像されてトナー像となり、転写位置へ移動
する。給紙装置は複数の給紙トレイ２５〜２８が用いら
れ、これらの給紙トレイ２５〜２８のうち選択されたも
のから給紙コロ２９〜３２のいずれかにより給紙されて
複数のローラ３３〜３５によりレジストローラ３６へ送
られる。

【００２２】レジストローラ３６はレジストクラッチの
オンで駆動源により駆動されて転写紙を感光体ドラム１
１上のトナー像と転写紙送り方向の位置が合うように所
定のタイミングで転写位置へ送出し、転写紙は転写位置
で転写手段としての転写チャージャ３７により感光体ド
ラム１１上のトナー像が転写される。さらに、転写紙
は、搬送装置３８により搬送されて定着装置３９により
加熱及び加圧でトナー像が定着され、通常はローラ４０
により排紙トレイ４１へコピーとして排出される。ま
た、感光体ドラム１１は、トナー像転写後にクリーニン
グ装置４２によりクリーニングされて残留トナーが除去
され、次の複写動作に備える。

【００２３】合成複写モードが選択されている時には、
図示しない切換爪により搬送経路が切り換えられ、ロー
ラ４０からの転写紙がローラ４３を経て合成トレイ４４
に排出されて一時的にスタックされる。この合成トレイ
４４内の転写紙は、給紙ローラ４５により給紙されてレ
ジストローラ３６へ送られ、レジストクラッチのオンで
レジストローラ３６により感光体ドラム１１上のトナー
像と転写紙送り方向の位置が合うように所定のタイミン
グで転写位置へ送出されて転写位置で転写チャージャ３
７により感光体ドラム１１上のトナー像が転写されるこ
とによりトナー像が合成される。この転写紙は、搬送装
置３８により搬送されて定着装置３９により加熱及び加
圧でトナー像が定着され、ローラ４０により排紙トレイ
４１へ合成コピーとして排出される。

【００２４】また、レジストローラ３６の手前にはレジ
ストセンサからなる転写紙検知手段４６が設置され、こ
のレジストセンサ４６はローラ３５により搬送される転
写紙をレジストローラ３６の手前で検知する。また、転
写紙位置検知手段としての転写紙位置センサ４７は、レ
ジストセンサ４６より転写紙搬送方向上流側に配置さ
れ、ローラ３５により搬送される転写紙の感光体ドラム
１１軸方向端部位置をレジストセンサ４６より転写紙搬
送方向上流側で検知する。原稿位置検知手段としての原
稿位置センサ４８は、原稿台１３の下方に設置され、原
稿台１３上の原稿１２の感光体ドラム１１軸方向端部位
置を検知する。

【００２５】図５は本実施例の結像レンズ駆動部を示
す。結像レンズ１９は保持台４９により保持され、この
保持台４９はガイドロッド５０に沿って結像レンズ１９
の光軸と直角な方向、すなわち、感光体ドラム１１の軸
方向へ移動可能になっている。保持台４９にはワイヤ５
１の両端部が固定され、ワイヤ５１はレンズブラケット
５２に取り付けられたプーリ５３と他のプーリ５４に掛
けられている。プーリ５４は歯車機構５５を介してモー
タ５６の回転軸に連結され、モータ５６の回転により保
持台４９が移動するようになっている。

【００２６】レンズブラケット５２に取り付けられたホ
ームポジションセンサ５７は保持台４９に固定されたシ
ャッター板５８を検知することにより結像レンズ１９が
ホームポジションにあるかどうかを検知し、結像レンズ
１９の感光体ドラム１１軸方向の初期設定位置（ホーム
ポジション）がホームポジションセンサ５７の検知信号
により制御される。

【００２７】また、結像レンズ１９及びその感光体ドラ
ム１１軸方向駆動機構４９〜５１，５３〜５８はレンズ
ブラケット５２上に取り付けられており、レンズブラケ
ット５２はガイドロッド５９に沿って結像レンズ１９の
光軸方向へ移動可能になっている。レンズブラケット５
２にはワイヤ６０の両端部が固定され、ワイヤ６０はプ
ーリ６１，６２に掛けられている。プーリ６２は歯車機
構６３を介してモータ６４の回転軸に連結され、モータ
６４の回転によりレンズブラケット５２が移動するよう
になっている。

【００２８】ホームポジションセンサ６５はレンズブラ
ケット５２に固定されたシャッター板６６を検知するこ
とによりレンズブラケット５２がホームポジションにあ
るかどうかを検知し、結像レンズ１９の光軸方向の初期
設定位置（ホームポジション）がホームポジションセン
サ６５の検知信号により制御される。本実施例では、結
像レンズ１９の光軸方向への移動により原稿画像が変倍
される。

【００２９】図１は本実施例の原稿台の正面及び回路構
成を示し、図２は本実施例の原稿台部分の側面を示し、
図３は本実施例の原稿載置を示す。図３に示すようにＡ
５，Ｂ５，Ａ４，Ｂ４，Ａ３の各原稿１２は原稿台１３
上に先端を原稿スケール１４に合わせて中央基準で載置
され、原稿位置センサ４８は原稿台１３上の各原稿１２
の感光体ドラム１１軸方向端部位置を感光体ドラム１１
軸方向と平行な所定検知範囲４８ａで検知する。

【００３０】図２に示すように圧板６７は基端部が回転
自在に支持されて原稿台１３上を開閉可能に設けられ、
圧板６７が開かれた状態で原稿台１３上に原稿１２がセ
ットされた後にその上から圧板６７が閉じられて原稿台
１３上の原稿１２が圧板６７により押えられる。圧板６
７に固定されたシャッター板６９は圧板６７の回動に伴
って回動し、圧板６７の開閉を検知するための圧板セン
サ６８はシャッター板６９により発光部から受光部への
光が遮断されてシャッター板６９を検知することにより
圧板６７の閉じを検知する。

【００３１】原稿位置センサ４８は発光部と受光部から
なり、発光部が発光ダイオードからなる発光素子７０及
びレンズ７１により構成されて受光部が複数の受光素子
を配列した受光素子アレイ７２及びレンズ７３により構
成されている。発光ダイオード７０からの照明光はレン
ズ７１を通ってほぼ平行光となって検知範囲４８ａに照
射されることにより原稿台１３上の原稿１２の感光体ド
ラム１１軸方向端部位置付近に照射され、その拡散反射
光がレンズ７３を通して受光素子アレイ７２により受光
される。

【００３２】この原稿位置センサ４８は検知精度を向上
させるためにレンズ７１で発光ダイオード７０からの照
明光を絞って発光強度を高めている。受光素子アレイ７
２を構成する複数の受光素子は、発光ダイオード７０か
らの照明光がレンズ７１を通して照射される照明領域と
平行となる（検知範囲４８ａと平行となる）ように配列
されて原稿１２からの拡散反射光をレンズ７３を通して
受光する。発光ダイオード（ＬＥＤ）駆動回路７４は、
ＣＰＵ７５からの制御信号により制御され、発光ダイオ
ード７０を駆動して発光させる。受光素子アレイ７２の
出力信号は増幅回路７６により増幅されてＣＰＵ７５に
入力される。受光素子アレイ７２は例えば１次元フォト
ダイオードアレイまたは１次元固体イメージセンサによ
り構成される。

【００３３】転写紙位置センサ４７は原稿位置センサ４
８と同様に構成されている。すなわち、転写紙位置セン
サ４７は発光部と受光部からなり、発光部が発光ダイオ
ードからなる発光素子７７及びレンズ７８により構成さ
れて受光部が複数の受光素子を配列した受光素子アレイ
７９及びレンズ８０により構成されている。発光ダイオ
ード７７からの照明光はレンズ７８を通ってほぼ平行光
となって転写紙搬送経路の途中における感光体ドラム１
１軸方向と平行な所定検知範囲へ照射されることによ
り、そこを搬送される転写紙の感光体ドラム１１軸方向
端部位置付近に照射され、その拡散反射光がレンズ８０
を通して受光素子アレイ７９により受光される。受光素
子アレイ７９は例えば１次元フォトダイオードアレイま
たは１次元固体イメージセンサにより構成される。

【００３４】この転写紙位置センサ４７は検知精度を向
上させるためにレンズ７８で発光ダイオード７７からの
照明光を絞って発光強度を高めている。受光素子アレイ
７９を構成する複数の受光素子は、発光ダイオード７７
からの照明光がレンズ７８を通して照射される照明領域
と平行となるように配列されて転写紙からの拡散反射光
をレンズ８０を通して受光する。転写紙位置センサ４７
が転写紙を検知する検知領域の転写紙ガイド板は光を反
射しないように黒色に処理されており、転写紙位置セン
サ４７は転写紙を確実に検知できる。ＬＥＤ駆動回路８
１は、ＣＰＵ７５からの制御信号により制御され、発光
ダイオード７７を駆動して発光させる。受光素子アレイ
７９の出力信号は増幅回路８２により増幅されてＣＰＵ
７５に入力される。

【００３５】ＣＰＵ７５、ＲＯＭ８３及びＲＡＭ８４か
らなるマイクロコンピュータは制御手段を構成し、ＣＰ
Ｕ７５はレジストセンサ４６及び圧板センサ６８からの
入力信号が入力される。また、ＣＰＵ７５は、操作部８
５からのキー信号が入力され、操作部８５へ出力信号を
出力して操作部８５の表示部に各種の表示を行わせる。
駆動回路８６は、ＣＰＵ７５からの制御信号により制御
され、上記モータ５６，６４及び上記レジストクラッチ
８７を駆動する。

【００３６】図８は本実施例の動作フローの一部を示
す。圧板６７が開かれた状態で原稿台１３上に原稿１２
がセットされた後にその上から圧板６７が閉じられて原
稿台１３上の原稿１２が押えられ、シャッター板６９が
圧板６７の回動に伴って回動する。圧板センサ６８（圧
板閉じＳＷ）はシャッター板６９により発光部から受光
部への光が遮断されてシャッター板６９を検知すること
で圧板６７の閉じを検知する。ＣＰＵ７５は、圧板セン
サ６８の検知信号から圧板センサ６８の発光部から受光
部への光がシャッター板６９により遮断されて圧板セン
サ６８がシャッター板６９を検知した時に原稿位置の検
知を開始し、原稿位置センサ４８の検知信号を所定検知
範囲（ＯＮ範囲）４８ａで増幅回路７６を介して取り込
んで該検知信号から原稿１２のサイズ及びを原稿の位置
の感光体ドラム軸方向のずれＬ₁を求めむ。

【００３７】この時の圧板６７の閉じ角としては、原稿
位置センサ４８が圧板６７の下側シート面を検知しない
で原稿台１３上の原稿１２を確実に検知できる角度を原
稿位置センサ４８の感度との関係で設定している。次
に、ＣＰＵ７５は、自動用紙選択モード（ＡＰＳモー
ド）であるかどうかを判断する。ここに、ＡＰＳモード
は原稿サイズ及び操作部８５で指定された倍率から転写
紙サイズを自動的に選択するモードである。ＣＰＵ７５
は、ＡＰＳモードであれば操作部８５から指定された倍
率を読み込んで該倍率と上記原稿のサイズから転写紙サ
イズを選択する。

【００３８】また、ＣＰＵ７５は、ＡＰＳモードでなけ
れば操作部８５から指定された転写紙サイズを読み込
み、自動倍率選択モード（ＡＭＳモード）であるかどう
かを判断する。ここに、ＡＭＳモードは原稿サイズ及び
転写紙サイズから倍率を自動的に選択するモードであ
る。ＣＰＵ７５は、ＡＭＳモードであれば上記原稿サイ
ズ及び操作部８５で指定された転写紙サイズから倍率を
計算する。

【００３９】次に、ＣＰＵ７５は、操作部８５のスター
トキーからの入力信号をチェックしてスタートキーがオ
ンしたかどうかを判断し、スタートキーがオンした時に
はレジストセンサ４６の検知信号（レジストセンサＯＮ
信号）から転写紙がレジストセンサ４６の検知位置に到
来してレジストセンサ４６が転写紙の先端を検知した時
に転写紙位置の検知を開始し、転写紙位置センサ４７の
検知信号を所定検知範囲（転写紙位置センサＯＮ範囲）
で増幅回路８２を介して取り込む。

【００４０】図６は本実施例における原稿１２、結像レ
ンズ１９、感光体ドラム１１、転写紙８８の感光体ドラ
ム１１軸方向の位置関係を説明するための模式図であ
る。まず、原稿位置センサ４８が原稿１２の感光体ドラ
ム１１軸方向端部位置を検知する。次に、給紙装置から
給紙されてきた転写紙８８が転写紙位置センサ４７によ
りレジストローラ３６の手前で検知する。

【００４１】ＣＰＵ７５は、原稿位置センサ４８からの
検知信号と転写紙位置センサ４７からの検知信号をあら
かじめＲＯＭ８３に記憶されている原稿サイズ及び原稿
の感光体ドラム軸方向端部位置に対応する原稿位置セン
サ４８の受光素子のオン／オフ位置データ、転写紙位置
センサ４７の受光素子のオン／オフ位置データとをそれ
ぞれ比較して原稿の位置のずれ及び転写紙の位置のずれ
を求め、そのずれより演算で結像レンズ１９の移動量を
求める。

【００４２】この場合、ＣＰＵ７５は、原稿の位置の感
光体ドラム軸方向のずれＬ₁及び転写紙の位置の感光体
ドラム軸方向のずれＬ₂と複写倍率ｍに基づいて結像レ
ンズ１９の移動量Ｘを演算する。図７に示すように原稿
台１３上の原稿１２の位置ａから結像レンズ１９の位置
ｂまでの距離を１とすれば、結像レンズ１９の位置ｂか
ら感光体ドラム１１の位置ｃまでの距離はｍである。原
稿台１３上の原稿１２がずれていない時は、原稿１２の
感光体ドラム軸方向端部Ｈの像が結像レンズ１９により
感光体ドラム１１上のＥ₁に結像される。

【００４３】今、原稿台１３上の原稿１２の感光体ドラ
ム軸方向端部Ｈが感光体ドラム軸方向へＬ₁だけずれて
Ｈ₁に変位したとすると、Ｈ₁の像が感光体ドラム１１上
のＥ₁に結像されて原稿１２の位置のずれが補正される
ようにするには、結像レンズ１９の中心Ｏを感光体ドラ
ム軸方向へＯ’までｘ₁だけ移動させなければならな
い。ΔＨＥ₁Ｈ’とΔＯＥ₁Ｏ’とが相似形であるので、ＨＨ’：ＯＯ’＝ａｃ：ｂｃ＝（１＋ｍ）：ｍ ∴Ｌ₁：ｘ₁＝（１＋ｍ）：ｍ ∴ｘ₁＝ｍ・Ｌ₁／（１＋ｍ）となる。

【００４４】図６に示すように転写紙の位置のずれ量Ｌ
₂が補正されるようにするには、同様の考え方で、結像
レンズ１９の中心Ｏを感光体ドラム軸方向へ移動させな
ければならない量をｘ₂とすると、 ∴Ｌ₂：ｘ₂＝（１＋ｍ）：ｍ ∴ｘ₂＝ｍ・Ｌ₂／（１＋ｍ）となる。

【００４５】Ｌ₁、Ｌ₂より結像レンズ１９の中心Ｏを感
光体ドラム軸方向へ移動させなければならない量Ｘを求
めると、Ｘ＝ｘ₁＋ｘ₂ ＝ｍ・Ｌ₁／（１＋ｍ）＋ｍ・Ｌ₂／（１＋ｍ） ∴Ｘ＝ｍ（Ｌ₁＋Ｌ₂）／（１＋ｍ）・・・・・（１）となる。等倍複写の場合はｍ＝１であり、Ｘ＝（Ｌ₁＋
Ｌ₂）／２となる。

【００４６】ＣＰＵ７５は、原稿位置センサ４８からの
検知信号、転写紙位置センサ４７からの検知信号とあら
かじめＲＯＭ８３に記憶されている原稿サイズ及び原稿
の感光体ドラム軸方向端部位置に対応する原稿位置セン
サ４８の受光素子のオン／オフ位置データ、転写紙位置
センサ４７の受光素子のオン／オフ位置データとをそれ
ぞれ比較して原稿の位置の感光体ドラム軸方向のずれ量
Ｌ₁及び転写紙の位置の感光体ドラム軸方向のずれ量Ｌ₂
を求め、そのずれ量Ｌ₁，Ｌ₂より上記（１）式により演
算で結像レンズ１９の移動量Ｘを求めて駆動回路８６を
介してモータ５６を結像レンズ１９が移動量Ｘだけ移動
するように制御する。さらに、ＣＰＵ７５は、駆動回路
８６を介してモータ６４を制御して結像レンズ１９を光
軸方向へ上記倍率に応じて移動させ、しかる後に上述の
ような複写動作を行わせる。この結果、原稿の位置及び
転写紙の位置がずれた場合でも転写紙の正しい位置に自
動的に精度良く原稿画像を形成することができる。

【００４７】この実施例は、請求項１記載の発明の実施
例であって、原稿台１３上の原稿１２の感光体ドラム軸
方向端部位置を検知する原稿位置検知手段４８と、給紙
手段２５〜２８，４４からの転写紙の感光体ドラム軸方
向端部位置を検知する転写紙位置検知手段４７と、この
転写紙位置検知手段４７の転写紙位置検知信号及び原稿
位置検知手段４８の原稿位置検知信号に応じて結像レン
ズ１９の感光体ドラム軸方向位置を補正制御する制御手
段７５とを備えたので、原稿の位置及び転写紙の位置が
ずれた場合でも転写紙の正しい位置に自動的に精度良く
原稿画像を形成することができる。

【００４８】また、本実施例は、請求項２記載の発明の
実施例であって、転写紙位置検知手段４７及び原稿位置
検知手段４８はそれぞれ発光部と受光部とからなり、発
光部は発光部材７０，７７からレンズ７１，７８を介し
て照明光をほぼ平行に照射し、受光部は光を１つのレン
ズ７３，８０を介して複数の受光素子７２，７９で受光
するので、原稿位置及び検出位置のずれ量を１ｍｍ以下
のレベルまで正確に検知でき、走査機構が不要で検知時
間がかからず、コスト安になる。

【００４９】また、本実施例は、請求項３記載の発明の
実施例であって、複数の受光素子７２，７９が１次元固
体イメージセンサからなるので、小型化を図ることがで
き、高精度のずれ量検知が可能になる。

【００５０】また、本実施例は、請求項４記載の発明の
実施例であって、ＣＰＵ７５は原稿位置検知手段４８の
原稿位置検知信号を利用して原稿のサイズを判断する原
稿サイズ検知手段を構成するので、コストダウンと省ス
ペースを図ることができ、互いに接近した原稿サイズを
検知できて不定形の原稿サイズ検知が可能になる。

【００５１】本発明の他の実施例では、上記実施例にお
いて、ＣＰＵ７５は、結像レンズ１９の感光体ドラム１
１軸方向の初期設定位置（ホームポジション）を書換え
可能な不揮発性記憶手段にあらかじめ格納されている初
期位置設定データの変更で一変更できるので、部品や組
立てのバラツキにより原稿及び転写紙の初期位置設定デ
ータがずれても機械毎の精度向上を図ることができる。
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、例えばデジタル複写機やファクシミリなどの画像形
成装置に適用することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、原稿台上の原稿像を像担持体もしくは撮像素子に結
像する結像レンズと、転写紙を給紙する給紙手段と、こ
の給紙手段からの転写紙に像担持体上のトナー像を転写
する転写手段とを有する画像形成装置において、前記原
稿台上の原稿の像担持体軸方向端部位置を検知する原稿
位置検知手段と、前記給紙手段からの転写紙の像担持体
軸方向端部位置を検知する転写紙位置検知手段と、この
転写紙位置検知手段の転写紙位置検知信号及び前記原稿
位置検知手段の原稿位置検知信号に応じて前記結像レン
ズの像担持体軸方向位置を補正制御する制御手段とを備
えたので、原稿の位置及び転写紙の位置がずれた場合で
も転写紙の正しい位置に自動的に精度良く原稿画像を形
成することができる。

【００５３】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記転写紙位置検知手段及
び前記原稿位置検知手段はそれぞれ発光部と受光部とか
らなり、前記発光部は発光部材からレンズを介して照明
光をほぼ平行に照射し、前記受光部は光を１つのレンズ
を介して複数の受光素子で受光するので、原稿位置及び
検出位置のずれ量を１ｍｍ以下のレベルまで正確に検知
でき、走査機構が不要で検知時間がかからず、コスト安
になる。

【００５４】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の画像形成装置において、前記複数の受光素子が１次
元固体イメージセンサからなるので、小型化を図ること
ができ、高精度のずれ量検知が可能になる。請求項４記
載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置におい
て、前記原稿位置検知手段の原稿位置検知信号を利用し
て原稿のサイズを判断する原稿サイズ検知手段を備えた
ので、コストダウンと省スペースを図ることができ、互
いに接近した原稿サイズを検知できて不定形の原稿サイ
ズ検知が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の原稿台正面及び回路構成を
示す図である。

【図２】同実施例の原稿台部分を示す側面図である。

【図３】同実施例の原稿載置を示す平面図である。

【図４】同実施例を示す断面図である。

【図５】同実施例の結像レンズ駆動部を示す斜視図であ
る。

【図６】同実施例における原稿、結像レンズ、感光体ド
ラム、転写紙の感光体ドラム軸方向の位置関係を説明す
るための模式図である。

【図７】同実施例における原稿、結像レンズ、感光体ド
ラムの感光体ドラム軸方向の位置関係を説明するための
模式図である。

【図８】同実施例の動作フローの一部を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１１感光体ドラム１３原稿台１９結像レンズ２５〜２８給紙トレイ４７転写紙位置検知手段４８原稿位置検知手段５６，６４モータ７５ＣＰＵ７０，７７発光ダイオード７１，７３，７８，８０レンズ７２，７９フォトダイオードアレイ又は１次元固
体イメージセンサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６Ａ (72)発明者石井辰夫東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者神山透東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台上の原稿像を像担持体もしくは撮像
素子に結像する結像レンズと、転写紙を給紙する給紙手
段と、この給紙手段からの転写紙に像担持体上のトナー
像を転写する転写手段とを有する画像形成装置におい
て、前記原稿台上の原稿の像担持体軸方向端部位置を検
知する原稿位置検知手段と、前記給紙手段からの転写紙
の像担持体軸方向端部位置を検知する転写紙位置検知手
段と、この転写紙位置検知手段の転写紙位置検知信号及
び前記原稿位置検知手段の原稿位置検知信号に応じて前
記結像レンズの像担持体軸方向位置を補正制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
記転写紙位置検知手段及び前記原稿位置検知手段はそれ
ぞれ発光部と受光部とからなり、前記発光部は発光部材
からレンズを介して照明光をほぼ平行に照射し、前記受
光部は光を１つのレンズを介して複数の受光素子で受光
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項２記載の画像形成装置において、前
記複数の受光素子が１次元固体イメージセンサからなる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１記載の画像形成装置において、前
記原稿位置検知手段の原稿位置検知信号を利用して原稿
のサイズを判断する原稿サイズ検知手段を備えたことを
特徴とする画像形成装置。