JPS63147153A - シ−ト長測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、シート長測定装置に関し、例えば複写機にお
いて原稿読取面上に配置される原稿シートのサイズを測
定するのに利用される。

［従来の技術１ 一般に、複写機においては、各々異なるサイズの記録シ
ートを備える複数の給紙系を備えており、いずれのサイ
ズの記録シートに画像を記録するかは給紙系を選択する
ことｂ；よって決定する。用紙自動選択機能を有する複
写機においては、原稿シートのサイズを検出し、検出し
たサイズと複写倍率とに応じて、記録するシートの大き
さを自動的に決定し、その大きさのシートを備えた給紙
系を自動的に選択するようになっている。また、自動倍
率設定機能を備える複写機においては、原稿シートのサ
イズを検出し、その検出サイズと、予め指定された給紙
系の記録シートのサイズとに応じて、複写倍率を自動的
に設定する。

この種の装置においては、原稿シートのサイズを検出す
る必要がある。

原稿シートのサイズを検出する従来技術とじては、例え
ば特開昭６１−３６７３２号公報が知られている。この
種の装置においては、原稿シートとそれに対向させた光
学検出器とを相対移動（即ち走査）させ、前記検出器の
原稿有無検出状態の切換ねる走査位置を検出することに
よってシートの長さを検出するように構成されている。

ところで、例えば複写機において１画像読取面上に原稿
シートを固定配置し、原稿画像読取用の光学走査系に原
稿検出器を設け、光学走査系を走査しながら、前記原稿
検出器によって画像読取面各位置での光反射率を検出し
、各位置での原稿の有無を識別すれば、原稿有が検出さ
れる領域の大きさ、即ち原稿の長さを識別できる。とこ
ろが、この種の装置においては、原稿の背面に圧抜が配
置される。圧板の画像読取面に対向する面は、原稿領域
以外の部分に不要なトナー像が形成されるのを防止する
ために、複写機の最も感度の高い波長（例えば５８０ｎ
ｍ）の光を反射するように着色しである。従って、画像
読取面を走査して原稿の有無を検出するためには、原稿
と圧板とを区別するために、原稿検出器として、圧板が
反射する光の波長と異なる波長（例えば４２０ｎｍ）に
感度のピークを有する光学検出器を用いる必要がある。

しかし、原稿として使用されるシートの種類は様々であ
り、各々異なる光反射特性を有している。第７ｂ図は、
７種類のシートの各々の分光反射特性を示すグラフであ
る。第７ｂ図において、例えば符号Ｃ２は、黄色に着色
された原稿の特性を示している。これを見ると、黄色の
原稿は４２０ｎｍの波長の光に対して反射率が非常に小
さいことが分かる。つまり、４２０ｎｍの波長に感度の
ピークを有する光学検出器を黄色の原稿に対向させても
、光学検出器が受光する光のレベルが小さいので、それ
が出力する信号のレベルも小さい。

また、一般に光学検出器の指向性はあまり鋭くないので
、原稿の存在する部分と存在しない部分との境界付近を
光学検出器で走査する場合、検出器の出力レベルは、走
査位置の変化に対応じてゆっくりと変化する。従って、
検出器の出力レベルがどのレベルに達した時に境界を検
出するかに応じて、境界に識別される走査位置が変わる
。

つまり、光学検出器が出力する信号のレベルを、予め設
定した固定しきい値と比較して原稿の有無を識別し、そ
れを識別した走査位置に基づいて原稿の長さを決定する
場合、信号のレベル及びしきい値が変わると、測定され
る長さが変化する。従って、使用する原稿の種類、光学
検出器の特性の経時変化、圧板の有無等々に応じて、測
定結果に誤差が生じる。また、しきい値を小さめに設定
すると、反射率の小さい原稿は検出できないことがある
。

［発明の目的］ 本発明は、使用する原稿の種類、光学検出器の特性、圧
板の有無等々の変化による測定誤差を小さくすることを
目的とする。

［発明の構成１ 上記目的を達成するため、本発明においては、互いに異
なる分光感度特性を有する複数の光学検出手段を備え、
これらの光学検出手段が出力する信号を監視してシート
端部の位置を検出し、その検出結果に基づいてシートの
長さを測定する。

第７ｂ図から分かるように、例えば黄色のシートは、４
２０ｎｍの波長に対しては反射率が小さいが５８０ｎｍ
の波長に対しては反射率が大きい。

池の種類のシートについても、それぞれ、特定の波長で
反射率が小さくなるものはあるが、全ての波長で反射率
が小さいわけではない。従って、例えば５８０ｎｍに感
度のピークを有する第１の光学検出手段と４２０ｎｍに
感度のピークを有する第２の光学検出手段とを用いれば
１両者のいずれか一方で、どのシートに対しても、比較
的大きな信号レベルが得られる。つまり１分光感度特性
の異なる複数の光学検出手段の信号を利用することによ
り、シートの種類に応じた検出レベルのばらつきを小さ
くし、測定誤差を小さくしうる。

検出レベルのばらつきを小さくするためには、可視光領
域の全体をカバーする、各々特性の異なる多数の光学検
出手段を設けて、それらのうち、レベルが最大の信号を
出力するものを選択的に使用すればよい。しかしながら
、現在は限られた分光感度特性の光学検出手段しか得ら
れないし、特殊な特性を有する光学検出手段は非常に高
価である。

トコロカ、５８０ｎｍ近傍の波長においては、各種シー
トの大部分が、比較的大きな反射率を有している。そこ
で、後述する２つの実施例においては、感度のピークの
波長が５８０ｎｍ及び４２０ｎｍの２種類の光学検出手
段を用いて、各々次のようにしてシート端部の位置を識
別している。

（１）２種類の光学検出手段が出力する信号間のレベル
差を所定のしきい値レベルと比較し、その比較結果が所
定の条件を満たす位置をシート端部の位置にする。前記
しきい値レベルは、測定すべきシートの面の光反射率に
応じて調整する。

（２）感度のピーク波長が５８０ｎｍの光学検出手段に
よって、往走査時に、シート面の光反射率を測定しその
レベルを第１のレベルとし、復走査時に、シートを外れ
る面（例えば圧板）の光反射率を、感度のピーク波長が
４２０ｎｍの光学検出手段により測定しそのレベルを第
２のレベルとし、前記第１のレベルと第２のレベルとに
応じてしきい値レベルを設定し、復走査時に、感度のピ
ーク波長が４２０ｎｍの光学検出手段の出力レベルが前
記しきい値レベルを越える位置をシート端部の位置にす
る。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の、図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第１ａ図に、本発明を実施する一形式の複写機の構成概
略を示し、第１ｂ図に第１ａ図に示す装置を背面から見
た状態の駆動系概略構成を示す。

まず第１ａ図を参照して装置の概略構成を説明する。１
が原稿を乗せるコンタクトガラスである。

コンタクトガラストの下方には後で詳細に説明する光学
走査系２が備わっており、原稿からの反射光による像が
この光学走査系２を介して感光体ドラム３上に結像され
る。感光体ドラム３は第１ａ図では時計方向に回転する
。

一方、給紙系は２段になっており、給紙カセット４．５
のいずれか選択されたものから給紙コロ６又は７により
記録紙の給紙が行なわれる。給紙された紙は、レジスト
ローラ８と先端折り曲げローラ９の間を通って感光体ド
ラム３に導びかれる。

感光体トラム３の周囲には、帯電チャージャ１０゜イレ
ーザ１１．現像器１２．転写前除電ランプ＆Ｐセンサ１
３．転写チャージャ１４．分離チャージャ１５９分離爪
１６．ファーブラシ１７．除電ランプ１８等が配置され
ている。

概略のコピープロセスを説明すると、感光体１へラム３
は、帯電チャージャ１０により一様の電位に帯電し、原
稿からの反射光の照射を受けると、その光強度に応じて
表面電位が変化し、これにより静電潜像が形成される。

この静電潜像は、現像器１２を通るとトナーにより可視
化される。給紙された記８紙は、感光体トラム３の回転
に応じた所定のタイミングでレジストローラ８によって
送られ、このトナー像が形成された感光体トラム３の表
面に重なる。この後、転写チャージャ１４に所定の電圧
が印加され、これによってトナー像は感光体ドラム３か
ら記録紙側に転写する。更に、分離チャージャ１５によ
って、トナー像が転写された記録紙は感光体ドラム３か
ら分離して搬送ベルト１９に向かう。そして、記録紙は
ヒータを内蔵した定着ローラ２０を通ってトナー像を定
着し、排紙ローラ２１を介してコピートレイ２２に向か
う。

第１ｂ図を参照して駆動系を簡単に説明する。Ｍｌがメ
インモータである。メインモータＭ１は、メインモータ
プーリ３０およびタイミングベルト３１を介して、感光
体トラム３と結合されたドラムプーリ３２を回１ｊ　Ｌ
　、またベルト３３を介して、それぞれ各機構駆動部と
結合されたクリーニング駆ｎｊスプロケット３４．先端
折り曲げローラスプロケット３５．レジストクラッチ３
６．現像駆動スプロケット３７．トナーホッパ駆動スプ
ロケット３８．定着駆動スプロケット３９．パルスジェ
ネレータＰＧ等を回動する。給紙モータＭ５は、上船紙
駆動ギア４０および不給紙駆動ギア４１に結合されてい
る。Ｍｌが光学走査系を走査駆動するステッピングモー
タである。

第１ｃ図に光学走査系２の概略構成を示し、第１ｄ図に
斜視図を示す。

第１ｃ図を参照して説明すると、光学走査系２は、照明
灯（ハロゲンランプ）２ｈ９反射板２ｂ、第１ミラー２
０等でなる第１キヤリツジ５１、第２ミラー２ｄ、第３
ミラー２ｅ等でなる第２キヤリツジ５２、レンズ２ｆ、
第４ミラー２ｇ等でなっている。２ｈは防塵用のガラス
である。第１キヤリツジ５１と第２キヤリツジ５２は、
走査中に原稿からの光路長が変わらないように、２：１
の速度比でステッピングモータＭ７により往復走査駆動
されるようになっている。

第１ｄ図を参照して説明する。ステッピングモータＭ７
のシャフトに固着したプーリ６０に、光学走査系と結合
した駆動ワイヤ６１が巻回されている。駆動ワイヤ６１
は、その一端６１ａから、スタンドプーリ６２．第２キ
ヤリツジ５２と結合された駆動プーリ６３．ターンプー
リ６４．ブラケットプーリ６５．プーリ６０．ブラケッ
トプーリ６５、ターンプーリ６６、第１キヤリツジ５１
に結合したブラケット６７、駆動プーリ６３．タイトナ
プーリ６８を通った他端６１ｂに結合して閉ループ状に
なっている。

第１ｄ図に示すＨＰ　Ｌは、スキャナ（光学走査系）の
ホームポジションを検出するスイッチ（フォトセンサ）
である。ＲＰＩはスキャナの１つの往走査終了位置を検
出するリミットスイッチ、ＫＰ２はもう１つの往走査終
了位置を検出するりミントスイッチである。またこの図
面には示してないが変倍機構（すなわちレンズ）にもホ
ーム位置を検出するフォトセンサＨＰ２が設けである。

第１ｅ図及び第１ｆ図に、第１キヤリツジ５１を詳細に
示す。各図を参照すると、第１キヤリツジ５１は、２本
のガイドバー７１．７２によって走査方向に移動自在に
支持されている。第１キヤリツジ５１の上方を覆うカバ
ー５１ａの上面には、２つの穴５１ｂ及び５１ｃが形成
されている。一方の穴５１ｂは、カバー５１ａの略中夫
に配置されており、他方の穴５１ｃは中央から約９０Ｉ
Ｉｌｆｆ＋の位置に配置されている。

穴５１ｂには、２本の光ファイバ７３及び７４の一端が
固定配置され、穴５１ｃには１つの光ファイバ７５の一
端が配置されている。各光ファイバ７３．７４及び７５
の他端は、それぞれ、後述するフォトダイオードＰＤＩ
、ＰＤ２及びＰＤ３の受光面に対向している。各光ファ
イバ７３．７４及び７５の一端は、穴５１ｂ、５１ｃを
介して、第ｉｆ図に示すようにコンタクトガラス１と対
向するように配置されている。なお、第１ｆ図において
、○ＲＧは原稿、８０は原稿○ＲＧを押さえる圧板であ
る。

第２図に、第１ａ図の複写機の本体上面に配置された操
作ボードを示す。第２図を参照すると、この操作ボード
には、多数のキースイッチＫｌ。

Ｋ２．に３．に４ａ、に４ｂ、に５．に６ａ。

Ｋ６ｂ、に７．に８．に９ａ、に９ｂ、に９ｃ。

ＫＩＯ，Ｋｌｌ、に１２ａ、Ｋ１２ｂ、ＫＩ３゜ＫＣ，
ＫＳ、に＃、ＫＩ及びＫＰと、多数の表示器ＤＩ、Ｄ２
．Ｄ３．Ｄ４．Ｄ５等々が備わっている。

操作ボードに備わった代表的な各種キースイッチについ
て簡単に説明する。

Ｋ６ａ、に６ｂ、に９ａ、に９ｂ及びに９ｃは、コピー
倍率の指定に使用される。

Ｋ７は、原稿サイズと記録紙サイズに応じて自動的にコ
ピー倍率を設定する自動倍率モードの指定／解除に利用
される。

ＫＳ及びＫｌｌは、それぞれ原稿サイズ及び給紙系選択
の指定に利用される。

ＫＬＯは、テンキーであり、コピ一枚数の指定等に利用
される。。

Ｋ１２ａ及びＫＬ２ｂは、コピー濃度の指定に利用され
る。

ＫＣは、クリア／ストップキーであり、テンキーに１０
によるコピ一枚数指定のクリア及びコピー動作の停止指
示に利用される。

ＫＳは、プリンＩ−スタートを指示するキーである。

操作ボードに備わった代表的な表示器について簡単に説
明する。

０１は、７セグメント２桁の数値表示器であり、通常の
動作モードでは、待機時はコピ一枚数設定値を表示し、
コピー中はコピ一枚数を表示する。

Ｄ２は、コピー濃度の設定状態を表示する。

Ｄ３は、各給紙系の紙サイズ、紙の向き及び選択された
給紙系を表示する。

Ｄ４は、７セグメント３桁の数字表示器であり。

通常の動作モードでは、コピー倍率を１％単位で表示す
る。

Ｄ５は、指定された原稿サイズを表示する。

第３ａ図に、第１図の複写機の電気回路構成の概略を示
す。第３ａ図を参照すると、主制御ボード２００には、
マイクロプロセッサ２１０　＋　読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ）２２０　、　読み書きメモリ（ＲＡＭ）　　２
３０　、パラレルＩ１０ボート２４０　。

シリアル■／○ボート２５０．Ａ／Ｄ　（アナログ／デ
ジタル）コンバータ２６０．タイマ２７０及び不揮発性
読み書きメモリ（ＲＡＭ）２８０が備わっている。

この主制御ボード２００に、操作ボード３１０（第２図
参照）、光学系制御ボード３２０．ランプ制御ボード３
３０．ヒータ制御ボード３４０゜高圧電源ユニット３５
０．原稿検出ボード３６０゜給紙ユニット３６５．ドラ
イバ３７０，３８０及び信号処理回路３９０が接続され
ている。

光学系制御ボード３２０は、光学走査系２の走査駆動用
電気モータＭ７及びズームレンズの倍率を調整する電気
モータＭ２を制御する。ＥＮＣは、電気モータＭ７の回
転量に応じた電気パルス信号を出力するパルスエンコー
ダである。なお、図示しないが、光学系制御ボード３２
０には、主制御ボード２００と同様に、マイクロプロセ
ッサ、パラレルＩ１０．シリアルＩ１０．ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ及びＡ／Ｄコンバータが備わっている。

ランプ制御ボード３３０は、光学走査系２の露光ランプ
２ａの光量を制御する。

ヒータ制御ボード３４０は、定着器２０に備わった定着
ヒータＨＴＩと感光体ドラム３に内蔵されたドラムヒー
タＨＴ２の温度を制御する。

高圧電源ユニット３５０は、メインチャージャＩＯ１現
像器１２のバイアス電極１２ａ、転写チャージャ１４及
び分離チャージャ１５の各々に印加する高圧電力を生成
する。

ドライバ３７０には、各種の交流負荷（４００）が接続
されており、ドライバ３８０には、各種の直流負荷（４
１０）が接続されており、信号処理回路３９０には、各
種センサ（４２０）が接続されている。

具体的にいうと、各種交流負荷４００の代表的なものは
、感光体ドラム３等を駆動するメインモータＭｌ、現像
カートリッジ用のモータ、搬送用ファンモータ及び冷却
用ファンモータである。また、各種直流負荷４１０の代
表的なものは、クリーニング制御用ソレノイド、レジス
トローラ制御用クラッチ、分離爪制御用ソレノイド、イ
レーザ１１゜トータルカウンタ、トナー補給制御用ソレ
ノイド及びオイル補給制御用ソレノイドである。

更に、各種センサ４２０の代表的なものは、前記メイン
モータの回動に同期したパルスを発生するタイミングパ
ルス発生器、トナー像センサ、トナー色センサ、レジス
トローラ２７の近傍で記録紙を検出するレジストセンサ
、各給紙系に設けられた紙サイズセンサ及び紙有無セン
サである。

第３ｂ図に、第３ａ図の原稿検出ボード３６０の構成を
示す。第３ｂ図を参照すると、このボードには、３つの
フォトダイオードＰＤＩ、ＰＤ２及びＰＤ３が備わって
いる。これらの受光面に、それぞれ、前記光ファイバ７
３．７４及び７５が対向して配置されている。

この例では、フォトダイオードＰＤＩの分光感度特性は
、第７ａ図にＶａｄｓとして示すように、約５８０ｎｍ
の波長にピークを有しており、他のフォトダイオード・
ＰＤ２及びＰＤ３の分光感度特性は、第７ａ図にＶａｐ
ｓとして示すよう、に、４２０ｎｍの波長にピークを有
している。この実施例の複写機においては、感光体トラ
ム３のピーク感度の波長が５８０ｎｍになっており、ま
た第ｉｆ図に示す圧板８０の下面（コンタクトガラス１
と対向する面）が、５８０　ｎ　ｍ近傍の波長の光を反
射するように着色されている。なお、露光ランプ２ａは
、４２０　ｎ　ｍ及び５８０ｎｍの両方の波長を含む光
を発生する。

再び第３ｂ図を参照する。フォトダイオードＰＤ２は、
受光レベルに応じた電流を発生し、その電流に応じた信
号が、演算増幅器○Ｐｉ及びＯＦ２で増幅され、信号Ｖ
ａｐｓとして出力される。同様に、フォトダイオードＰ
Ｄ３が発生する電流に応じた信号が、演算増幅器○Ｐ３
及びＯＦ２で増幅され、信号Ｖａｐ２として出力される
。また、フォトダイオードＰＤＩが発生する電流に応じ
た信号が、演算増幅器ＯＰ５及びＯＦ６で増幅され、信
号ＶＡ及びＶａｄｓとして出力される。

なお、トランジスタＴｒｉがオフの場合、演算増幅器Ｏ
Ｐ５から出力される信号のピークレベルが、コンデンサ
ＣＡに保持される。Ｔｒｉがオンの場合、演算増幅器Ｏ
Ｐ６の入力レベルは、フォトダイオードＰＤＩの受光レ
ベルと、時定数回路（ＣＡ＋ＲＡ）の時定数に応じて変
化する。トランジスタＴｒｉの状態は、ナントゲートＧ
１によって制御される。

主制御ボード２００には、原稿検出ボード３６０から、
信号Ｖａｐｓ、　Ｖａｐ２及びＶＡが印加され、光学系
制御ボード３２０には、原稿検出ボード３６０から、信
号Ｖａｐｓ、　Ｖａｐ２及びＶａｄｓが印加される。原
稿検出ボード３６０の信号ラインＣＯＮ　１及びＣＯＮ
２は、それぞれ、主制御ボード２００及び光学系制御ボ
ード３２０の出力ポートと接続されている。

第３ａ図のマイクロプロセッサ２１０の概略動作を第４
ａ図に示す。第４ａ図を参照して説明する。電源がオン
すると、最初にステップＳＡ１のＣＰＵイニシャライズ
処理を行なう。この処理では、主制御ボード２００自身
の状態をイニシャライズする。即ち、読み書きメモリ２
３０の内容をクリアし、各種モード設定を初期化し、出
力ポートをリセットする。次に、ステップＳＡ２の初期
設定処理を行なう。この処理では、主制御ボード２００
に接続された各種ボード及び各種装置の状態（動作モー
ト）を初期化して、複写機が初期状態になるように設定
する。また、タイマ２７０のモード設定及び計数値の設
定を行なう。

ステップＳＡ３では、待機モード処理を行なう。

この時点ではコピー動作は停止し、複写機は待機状態に
なっている。この処理では、次のような処理を行なう。

まず、各種入力ポートに印加される信号の状態を読取り
、その結果をメモリ２３０に記憶する。次に、予めメモ
リ２３０内に記憶された出力制御用のデータ群を各々の
データに対応付けられた出力ポートに出力して、その出
力ポートに接続された装置を制御する。更に、予め読取
られてメモリ２３０に記憶された各種入力ポートの状態
を判定し、異常の有無をチェックする。異常がある場合
には、所定の異常処理を実行する。異常がなければ、そ
の他の入力ポートの状態を判定し、例えば操作ボード３
１０からの入力の処理を行なう。また、予めメモリ２３
０に記憶された表示用データを所定のタイミングで所定
の出力ポートに出力し、そのデータを操作ボード３１０
上の各種表示器に表示する。表示するデータは、前記モ
ードスイッチの状態に応じて切換えられる。通常の動作
モードが指定されている場合には、表示器Ｄ１にはコピ
一枚数が表示され、表示器Ｄ４にはコピー倍率が表示さ
れる。

コピー可の状態でない場合、又はプリントスタートキー
ＫＳがオンしない場合には、上記待機モード処理を繰り
返し実行する。コピー可にならないのは、例えば、定着
温度が予め定めた範囲外である場合、又は何らかの異常
が検出された場合である。

コピー可の状態でプリントスタートキーＫＳが押される
と、ステップＳＡ４の複写前モード処理を実行する。こ
の処理では、複写プロセスを開始する直前の処理として
、メインモータの駆動スタート、感光体ドラムの複写前
クリーニング処理、給紙処理等々を行なう。

ステップＳＡ４が終了すると、ステップＳＡ５の複写モ
ード処理を実行する。この時点で、実際にコピープロセ
スが実行さ九る。この処理には、コピープロセス処理２
紙搬送処理、トナー補給処理。

異常チェック処理等々が含まれる。コピープロセス処理
では、メインモータの回転量に対応するパルスを発生す
るタイミングパルス発生器の出力パルスに同期した所定
のタイミングで各種プロセス要素をオン／オフ制御する
。複数枚のコピーを連続的に作成する場合には、ステッ
プＳＡ５の複写モード処理を繰り返し実行する。

最終コピーに対してステップＳＡ５の複写モード処理が
終了すると、ステップＳＡ６の複写後モード処理を実行
する。この処理では、コピー画像が転写された紙の排紙
処理、感光体ドラムのコピー後クリーニング処理等々を
行なう。排紙が完了すると、ステップＳＡ３の待機モー
ド処理に戻り、上記処理を繰り返す。

第４ａ図のステップＳＡ３に含まれるキー人力処理の一
部の内容を第４ｂ図及び第４ｃ図に示す。

まず第４ｂ図を参照する。プログラムキーＫＰがオンす
ると、プログラムモードに入る。そして、テンキーＫＩ
Ｏからの入力を待ち、その入力によって指定された処理
を行なう。ここで”　３　”のキーをオンすることによ
り、シート長測定処理における測定誤差を補正するため
の補正値設定処理が実行される。他のキーがオンすると
、図示しない他の処理が実行される。

補正値設定処理を実行する場合、オペレータは、予めサ
イズの分かっている基準シートを、ｒＦＸ稿シート○Ｒ
Ｇの場合と同様に、コンタクトガラス１上に載置する。

なお、この例では、原稿シート及び基準シートの位置決
めは、シートの一端をコンタクトガラス１の一辺（第１
ｆ図の左端）に当接し、その辺の中心とシートの中心が
一致するように行なわれる。従って、第１ｆ図において
、シートの左端位置は常に一定であり、シートの長さに
応じて、シート右端の位置が変化する。

′３゛′のキーがオンすると、それがオフするのを待っ
た後、再びテンキーＫＩＯからの入力を待つ。この時オ
ペレータが入力する値は、使用する基準シートのサイズ
に対応するコード情報である。この例では、ビ及びＬＬ
　２１′がＡ３及びＢ４定型サイズの長手方向寸法（４
２０ｍｍ及び３６４ｍｍ）に対応じている。従って、コ
ード情報が入力されると、それに対応する長さＬｏを求
めそれを所定のレジスタにストアしておく。

次に、スタートキースイッチＫＳがオンするのを待つ。

ＫＳがオンすると、光学系制御ボード３２０に対して″
プレスキャン″命令を送る。後述するように、光学系制
御ボード３２０は、″′プレスキャン″命令を受けると
、光学走査系２を走査し、第１キヤリツジ５１に設けら
れた光ファイバ７３゜７４及び７５を利用して、コンタ
クトガラス１上に載置されたシートのサイズを測定し、
その測定結果を主制御ボード２００に送信する。シート
の長さは、レジスタＲｐｏｓにストアされる。

光学系制御ボード３２０に対してパブレスキャン″命令
を送った後、光学系制御ボード３２０からデータを受信
すると、受信データをバッファにストアする。測定が正
常に終了すると、″レディ″情報が送られる。゛ルディ
″情報を受信したら、次の演算を行なって、実際の長さ
Ｌｏと測定長さくＲｐｏｓ）との誤差ＬＥを求める。

ＬＥ＝Ｌｏ−Ｒｐｏｓ このようにして求めた誤差ＬＥは、装置の電源がオフし
た時にも保持されるように、不揮発性読み書きメモリ２
８０内にストアしておく。

一方、コピー倍率の調整を自動的に行なう場合には、オ
ペレータは自動キーに７を操作する。キーに７がオフの
場合は、ステップＳＢＩの次にステップＳＢ３を実行す
るので、フラグＦｋ７が”　ｏ　”である。キーに７が
オフからオンに変化すると、ステップＳＢ　ｌ−３Ｂ２
−ＳＢ４−３Ｂ５を実行するので、フラグＦｋ７にｒｒ
　１　ｎをセットした後、自動フラグＦ　ａｕｔｏをチ
ェックする。Ｆ　ａｕｔ。が′０″の場合にはそれを′
″１″にセットし、Ｆａｕｊ。がｒＬ　Ｉ　ＩＩの場合
にはそれを０″にリセットする。Ｆ　ａｕｔ。がパ１′
″の場合に、コピー倍率を自動設定する動作を行なう。

第４ｃ図を参照する。ステップＳＣＩでスタートキース
イッチＫＳがオンすると、次に自動フラグＦ　ａｕｊｏ
をチェックする。自動倍率モード（Ｆ　ａｕｔ。

＝”１”）であると、光学系制御ボード３２０に対して
、゛′プレスキャン″命令を送る。光学系制御ボード３
２０がシートサイズの測定を終了すると、即ち主制御ボ
ードが″レディ″情報を受信すると、測定されたシート
長さくＲｐｏｓ）を前記誤差ＬＥによって補正し、補正
結果をレジスタＬ　ｏｒｇにストアする。

次に、その時選択されている給紙系に備わった記録シー
トのサイズを、図示しないシートサイズセンサによって
検出する。このシートサイズセンサが出力する信号は、
シートのサイズをコード化した複数ビットの２値信号で
あるので、変換テーブルによって、そのコードに対応付
けられたシート長さを求め、その結果をレジスタＬ　ｃ
ｏｐｙにストアする。

そして、原稿シート上の画像サイズが記録シートサイズ
と一致するように、コピー倍率を設定する。

コピー倍率Ｒｍａｇは次式により求める。

Ｒｍａｇ＝　Ｌ　ｃｏｐｙ　／　Ｌ　ｏｒｇ求めたコピ
ー倍率Ｒｍａｇ及び倍率調整命令ｃ１７１ａｇを。

光学系制御ボード３２０に送信する。この命令を送ると
、制御ボード３２０はＲｍａｇに一致するように、光学
走査系２のレンズ２ｆの倍率を調整する。光学系制御ボ
ード３２０の倍率調整動作が終了すると、主制御ボード
２００は、″レディ″情報を受信する。

″レディ″情報を受信すると、フラグＦｋｓに１１１１
１をセットする。Ｆｋｓが′１″になると、主制御ボー
ドは、第４ａ図のステップＳＡ３からＳＡ４に進み、コ
ピー動作を開始する。

第５ａ図、第５ｂ図、第５ｃ図及び第５ｄ図に、光学系
制御ボード３２０の概略動作を示す。なお、第５ａ図が
メインルーチン、第５ｂ図及び第５ｃ図が″プレスキャ
ン″サブルーチン、第５ｄ図が外部割込み処理ルーチン
である。外部割込み処理ルーチンは、第３ａ図に示すエ
ンコーダＥＮＣが出力するパルス信号の各立ち上がりタ
イミングで。

即ち、第１キヤリツジ５１が所定量移動する毎に（この
例では０．４ｍｍ毎に）実行される。

まず第５ａ図を参照する。電源がオンすると、初期化を
行なう。即ち、制御ボード自体を初期状態に設定した後
、光学走査系２の走査位置をホーム位置に位置決めし、
レンズ２ｆの倍率を、予め定めた倍率（例えば１００％
）に設定する。この処理が完了したら、主制御ボード２
００に″レディ″を送信する。

そして、主制御ボート２００からのデータの受信を待つ
。受信したデータは所定のメモリにストアする。命令を
受信した場合には、その命令の種類に応じた処理を行な
う。″プレスキャン″′命令を受信した場合、まず″ビ
ジー″を送信し、″プレスキャン″サブルーチンを実行
する。それが完了すると、処理の結果（Ｒｐｏｓ、　Ｆ
ｗ）を主制御ボートに送信し、更に″レディ″を送信す
る。

倍率調整命令を受信した場合には、まず″ビジー″を送
信し、コピー倍率が指定された倍率になるまで１倍率調
整処理を実行する。即ち、モータＭ２を駆動して、レン
ズ２ｆの倍率を調整する。倍率調整が完了したら、″レ
ディ″を送信する。

通常走査命令を受信した場合には、まず″ビジー″を送
信し、光学走査系の１回の往復走査を終了するまで、通
常走査処理（一般の複写機の走査処理と同様）を実行す
る。走査が終了したら″レディ″を送信する。

次に第５ｂ図及び第５ｃ図を参照して、″プレスキャン
″サブルーチンの内容を説明する。この処理では、まず
露光ランプ２ａを点灯し、ランプの光量が安定するのを
待つため、２００　ｍ　ｓｅｃの時間待ちを行なう。次
に、光学走査系２の走査を開始し、割込みを許可する。

走査を開始する前には、第１キヤリツジ５１は、第１ｆ
図に実線で示す位置（ホーム位置）に位置決めされてい
る。この位置は、第１ｄ図に示すホーム位置センサトＴ
ＰＩが出力する信号に基づいて決定される。

走査を開始すると、割込みが許可されているので、第１
キヤリツジ５１が０．／１ｍｍ進む毎に、第５ｄ図の処
理が実行され、カウンタＣＮＴがインクリメントされる
。従って、カウンタＣＮＴの内容は、走査位置に対応じ
ている。カウンタＣＮＴの内容を監視し、第１キヤリツ
ジの走査位置が原稿始端位置（読取開始位置：ホー１１
位置から３２ｍｒｎ進んだ位置）に達したことを検知す
ると、カウンタＣＮＴを０にクリアし、ＣＮＴがＮ１に
なるのを待つ。

この例では、Ｎ１は２９５である。ＣＮＴ＝Ｎ　１にな
ると、即ち、第１キヤリツジ５１が原稿の始端位置から
往走査方向（第１ｆ図の右方向）に１１８ｍｍ進むと、
サンプリングカウンタＣＮ　ＳをＯにクリアし、ＡＤＳ
サンプリングフラグＦ　ａｄｓを”　１　”にセットす
る。

フラグＦ　ａｄｓが”　１　”になると、第５ｄ図の外
部割込み処理を実行する毎に、信号Ｖａｄｓのレベルの
サンプリングが行なわれる。サンプリングされた信号は
、Ａ／Ｄ変換され、メモリにストアされる。

Ｖａｄｓのサンプリングが行なわれると、カウンタＣＮ
Ｓはインクリメントされる。つまり、第１キヤリツジ５
１が０．４ｍｍ進む毎に、コンタクトガラス１上のシー
トからの反射光が、光ファイバ７３を介してフォトダイ
オードで受光され、その受光レベルに応じた電気信号が
サンプリングされて、そのレベルが記憶される。なおこ
の場合、原稿倹出ボード３６０において、トランジスタ
Ｔｒｉがオンに設定されるので、信号Ｖａｄｓのレベル
はピーク値に保持されない。

第５ｂ図に戻って説明を続ける。フラグＦ　ａｄｓが′
１″になった後、ステップＳ５１で、サンプリングカウ
ンタＣＮＳが４０になるのを待つ、ＣＮＳが４０になる
と、即ち、４０回のサンプリングが終了すると、フラグ
Ｆ　ａｄｓをｒｒ　Ｏｎにリセットし。

次の処理を行なう。サンプリングされた４０個のＶａｄ
ｓのレベルの平均値を求め、その１／８の値をレジスタ
Ｒｖｏにストアする。

Ｆａｄ＋がＩＩ　ＯＩＩになると、サンプリングは禁止
される。次に、光学走査系２の走査位置がリターン位置
、即ち往走査終了位置に達したかどうかをチェックする
。これは、リターン位置センサＲＰＩ（第１ｄ図参照）
が出力する信号によって判定する。

ＲＰＩの出力レベルがＬからＨに変化したら、その走査
位置をリターン位置と見なし、往走査を停止し、電気モ
ータＭ７の駆動方向を逆転して、復走査を開始する。そ
して、ＲＰＩの出力レベルがＨからＬに変化したら、そ
の走査位置を復走査基準位置に見なし、カウンタＣＮＴ
を０にクリアする。

次に、カウンタＣＮＴがＮ２になるのを待つ。この例で
はＮ２は８５に設定しである。ＣＮＴの内容がＮ２にな
ると、即ち復走査基準位置から復走査方向に第１キヤリ
ツジ５１が３４ｍｍ進むと、サンプリングカウンタＣＮ
ＳをＯにクリアし、ＡＤＳサンプリングフラグＦ　ａｄ
ｓ及びＡＰＳサンプリングフラグＦ　ａｐｓをＬＬ　１
１ＬＩにセットする。

Ｆ　ａｐｓが０１　″になると、第５ｄ図の外部割込み
処理を実行する毎に、信号Ｖａｐｓのレベルのサンプリ
ングが行なわれる。サンプリングされた信号は、Ａ／Ｄ
変換され、メモリにストアされる。また、この時にはフ
ラグＦａｄｓがＬＬ　Ｉ　ＩＩであるので、Ｖａｄｓの
サンプリングも行なわれる。Ｖ　ａｄｓ及びＶａｐｓの
サンプリングを行なった後、サンプリングカウンタＣＮ
Ｓをインクリメントする。

第５ｂ図に戻って説明を続ける。フラグＦ　ａｄｓ及び
Ｆ　ａｐｓがａｔ　１　ｕになった後、ステップＳ５２
で、サンプリングカウンタＣＮＳが１０になるのを待つ
。ＣＮＳが１０になると、即ちＶ　ａｄｓ　、　Ｖ　ａ
ｐｓ各々１０回のサンプリングが終了すると、次のステ
ップＳ５３に進む。

ステップＳ５３では、まず、サンプリングされたＶ　ａ
ｄｓの１０個の平均値を求め、その結果をレジスタＲｄ
ｘにストアする。次に、サンプリングされたＶ　ａｐｓ
の１０個の平均値を求め、その結果をレジスタＲＰＸに
ストアする。そして、フラグＦ　ａｄｓ及びＦ　ａｐｓ
をｒｒ　Ｏｒｒにリセットする。

なお、ステップＳ５２でＶ　ａｄｓ　、　Ｖ　ａｐｓの
サンプリングを開始する位置は、原稿始端位置から往走
査方向に４５４ｍｍ進んだ位置である。従って、コンタ
クトガラス１上に載置されたシートがＡ３定型サイズ（
２９７Ｎ４２０ｍｍ）以下の大きさのシートであれば、
ステップＳ５２でサンプリングされたＶａｄｓ及びＶ　
ａｐｓは、ｆＭ稿レシート存在しない部分での５８０ｎ
ｍ及び４２０ｎｍの波長の反射光レベルに対応じている
。この例では、原稿シートの存在しない部分では、Ｖａ
ｄｓ、　Ｖａｐｓのレベルが共に１．Ｏｖを越えること
はない。

ステップ３５３を実行した後、レジスタＲｄｘ及びＲｐ
ｘの内容をチェックし、それらが共に１．Ｏｖを越える
値である時には、原稿シートがＡ３サイズより大きいも
のと見なし、長さの測定ができないめでｊフラグＦ　ｍ
ａｘを１′″にセットして直ちにメインルーチンに戻る
。

Ｒｄｘ、　Ｒｐｘの少なくとも一方が１．０ｖ以下であ
ると次の処理を実行する。まず、再びフラグＦ　ａｄｓ
　。

Ｆ　ａｐｓに＃　Ｌ　Ｈをセットし、ステップＳ５４で
、サンプリングカウンタＣＮＳが４０になるのを待つ。

ＣＮＳが４０（こなると、ステップＳ５５に進み。

サンプリングされた最新の４０個のＶａｄｓの値の平均
値をレジスタＲｄｘにストアし、サンプリングされた最
新の４０個のＶａｐｓの値の平均値をレジスタＲＰＸに
ストアし、フラグＦ　ａｄｓ、　Ｆ　ａｐｓをＩＩ　Ｏ
Ｈにリセットする。

そして、Ｒｄｘ、　Ｒｐｘのいずれか一方が１．０ｖ以
下であると、ステップＳ５６に進み、ＣＮＳに３９をセ
ットし、フラグＦａｄｓ、　Ｆａｐｓに”　１　”をセ
ットし、ステップＳ５４に戻る。この場合、Ｖａｄｓ及
びＶａｐｓのサンプリングが１回ずつ行なわれると、Ｃ
ＮＳが４０になるので、サンプリングを行なう毎に、Ｖ
ａｄｓ及びＶａｐｓの最新の４０個の平均値が演算され
、その結果が１．Ｏｖと比較される。

Ｒｄｘ、　Ｒｐｘの内容が共に１．Ｏｖを越えると１次
の比較処理を行なう。

Ｒｐｘ＋１．２＋、Ｒｖｏ　　＞　　Ｒｄｘ　　　　　
　　　　　　　−（１）即ち、Ｒｄｘの内容とＲｐｘの
内容との差をしきい値レベル（１，２＋　Ｒｖｏ　：単
位は［Ｖ］　）と比較する。

比較結果が第（１）式の条件を満たさない時には、再び
ステップＳ５６に進み、新しいサンプリング処理を繰り
返す。

第８図に、原稿シートの終端（第１ｆ図の右側）近傍を
復走査する場合の、Ｖａｄｓ、　Ｖａｐｓの変化の一例
を示す。第８図を参照すると、Ｖａｄｓ、　Ｖａｐｓ共
に、圧板領域（原稿シートのない部分）では、圧板８０
の有無に応じて、信号レベルが変化するのが分かる。Ｖ
ａｄｓの信号レベルが圧板の有無によって大きく変化し
ているのは、Ｖａｄｓを検出するセンサ（ＰＤＩ）の感
度ピーク波長（５８０ｎｍ）が圧板の反射率ピーク波長
と一致しているためである。

前記第（１）式の条件が満たされるのは、第８図におい
てはＶａｐｓのレベルが、Ｖａｄｓ　−（１，２＋Ｒｖ
ｏ）のカーブのレベルを越える時である。Ｖａｐｓの飽
和レベルは、４２０ｎｍ近傍の波長の受光レベルに対応
じているので、例えば第７ｂ図にＣ２で示す黄色のシー
トが測定対象の場合、該レベルはかなり小さくなる。し
かし、第８図に示すように、Ｖａｄｓ　−（１，２＋Ｒ
ｖｏ）のレベルが小さいので、　Ｖａｐｓの飽和レベル
が小さい場合でも、原稿領域の一端を検出した時に、確
実に前記第（１）式の条件が満たされる。なお、レジス
タＲｖｏの値は、圧板の有無による信号レベル変化を補
償するために利用されている。

再び第５ｃ図を参照する。前記第（１）式の条件が満た
されると、その時のカウンタＣＮＴの内容をレジスタＲ
ｐｏｓにストアする。この時のＲｐｏｓの内容は、復走
査基準位置からの復走査距離に対応じているので、それ
を原稿シートの長さに変換する。

即ち、原稿シートの始端位置は一定（この例ではホーム
位置から３２ｍｍ）であり、ホーム位置と復走査基準位
置との距離も一定（この例では４８６ｍｍ）であるので
、次の第（２）式の変換処理を行ない、結果（Ｌ）をレ
ジスタＲｐｏｓにストアする。

Ｌ＝　４８６−３２−（ＲｐｏｓＸｏ、４）　　　　・
・・（２）またここで、Ｌの値を定型サイズの各種シー
トの長さと比較し、値の近いものが存在する場合には。

その定型サイズコードを所定のレジスタにストアしてお
く。

次にシートの幅方向（光学走査系の走査方向と直交する
軸の方向）の大きさを識別する。

即ち、ステップＳ５７に進み、カウンタＣＮＳを０にク
リアし、ＡＤＳサンプリングフラグＦ　ａｄｓ及びＡＰ
２サンプリングフラグＦａｐ２に１１１４′をセットす
る。フラグＦａｐ２がＩＩ　１　″になると、第５ｄ図
の外部割込み処理を実行する毎に、信号Ｖａｐ２のレベ
ルのサンプリングが行なわれる。サンプリングされた信
号は、Ａ／Ｄ変換され、メモリにストアされる。また、
この時にはフラグＦ　ａｄｓがｒｒＶｒであるので、　
Ｖａｄｓのサンプリングも行なわれる。

Ｖａｄｓ及びＶａｐ２のサンプリングを行なった後、サ
ンプリングカウンタＣＮＳをインクリメントする。

従って、第１キヤリツジ５１が０．４ｍｍ進む毎に、光
ファイバ７３を通してフォトダイオードＰＤＩで受光さ
れた光、及び光ファイバ７５を通してフォトダイオード
ＰＤ３で受光された光のレベルに対応する各信号（Ｖａ
ｄｓ及びＶａρ２）のレベルが、サンプリングされて記
憶される。

ステップＳ５８で、カウンタＣＮＳの内容が４０になる
と、サンプリングされたＶ　ａｄｓの４０個の平均値が
レジスタＲｄｘにストアされ、サンプリングされたＶａ
ｐ２の４０個の平均値がレジスタＲｐｘにストアされる
。Ｆ　ａｄｓ及びＦａρ２は”　ｏ　”にリセットされ
る。そして、長さ測定の場合と同様に、まず、Ｒｄｘ及
びＲｐｘの内容が共に１．０■を越えるかどうかをチェ
ックする。

いずれか一方が１．０ｖ以下であると、ステップＳ５９
に進み、サンプリングカウンタＣＮＳに３９をセットし
、Ｆ　ａｄｓ及びＦａｐ２に”　１　”をセットして、
ステップ８５８に戻る。Ｒｄｘ及びＲｐｘの内容が共に
１．Ｏｖを越えると、前記第（１）式の比較処理を行な
う。比較結果が第（１）式の条件を満たさない時には、
再びステップＳ５９に進み、新しいデータをサンプリン
グする。

第（１）式の条件を満たした場合には、フラグＦｗに′
１″をセットしてメインルーチンに戻る。第（１）式の
条件を満たすことなく、カウンタＣＮＴの内容がＮ３に
達した場合には、フラグＦｗをＬＬ　ＯＩＩにリセット
する。なおこの例では、Ｎ３の値は、第１キヤリツジ５
１の走査位置でいうと、原稿シートの始端位置から往走
査方向に１１２ｍｍ進んだ位置に対応じている。

前述のように、光ファイバ７５の先端は、カバー５１ａ
の中央、即ち、画像読取面の幅方向の中央から９０　ｍ
　ｍずらした位置に配置されている。また、原稿シート
は、その幅方向中央が、画像読取面（コンタクトガラス
）の幅方向の中央と一致するように位置決めされる。従
って、フラグＦｗがｒｒ　Ｉ　Ｈになるのは、光ファイ
バ７５が原稿シートからの光を受光する時であり、原稿
シートの幅の寸法が１８０ｍｍを越える時である。フラ
グＦｗが′０′″の時は、原稿シートの幅の寸法は１８
０以下である。

一般に良く利用される定型シートの標準寸法は次の通り
である。

Ａ３：　　２９７Ｘ４２０［ｍｍ］ Ａ４：　　　２１０Ｘ２９７［ｍｍコ Ａ５：　　　１４８ｘ２１０　　［ｍｍコＡ６：　　　
１０５ｘ１４８　　［ｍｍコＢ４　：　　２５７Ｘ３６
４　［ｍｍ］Ｂ５：　　１８２ｘ２５７　［ｍｍ］ Ｂ６：　　　１２８ｘ１８２　　［ｍｍコこの中で、Ａ
３及びＢ４のシートは、大きいので、この実施例では、
シートの長手方向を光学走査系の走査方向に向ける向き
（縦向き）ではコンタクトガラス上に載置できるが、シ
ートの長手方向を走査方向と直交する軸の方向に向ける
向き（横向き）ではコンタクトガラス上に載置できない
。しかし、その他のシートは、それぞ九、縦方向、横方
向のいずれの向きでも、コンタクトガラス上に載置でき
る。従って、Ａ４サイズのシートを横向きに配置した時
と、Ａ５サイズのシートを縦向きに配置した時の、走査
方向のシート長さは同一である。同様に、Ａ５サイズの
シートを横向きに配置した時と、へ６サイズのシートを
縦向きに配置した時、及びＢ５サイズのシートを横向き
に配置した時と、Ｂ６サイズのシートを縦向きに配置し
た時の走査方向のシート長さは同一である。そこで、幅
方向の大きさが１８０ｍｍより大きいか小さいかを識別
した結果（Ｆ　ｗ）を走査方向のシート長さの情報（Ｒ
ｐｏｓ）と組み合わせることにより、上記全ての定型サ
イズのいずれと一致するかを識別している。

次に１つの変形実施例を説明する。装置の摺成及び光学
系制御ボード３２０以外の動作の内容は、前記実施例と
同一である。この実施例では、光学系制御ボード３２０
は、″ブレスキャン″処理で、第６ａ図及び第６ｂ図に
示す処理を行なう。メインルーチン及び外部割込み処理
は、前記実施例と同一である。

まず、第６ａ図を参照して説明する。この処理では、ま
ず露光ランプ２ａを点灯し、ランプの光量が安定するの
を待つため、２００　ｍ　ｓｅｃの時間待ちを行なう。

次に、光学走査系２の走査を開始し、割込みを許可する
。

カウンタＣＮＴの内容を監視し、第１キヤリツジの走査
位置が原稿始端位置（読取開始位置：ホー１１位置から
３２ｍｍ進んだ位置）に達したことを検知すると、カウ
ンタＣＮＴをＯにクリアし、ＣＮＴがＮ１になるのを待
つ。

この例では、Ｎ１は２９５である。ＣＮＴ＝Ｎ　１にな
ると、即ち、第１キヤリツジ５１が原稿の始端位置から
往走査方向（第１ｆ図の右方向）に１１８ｍｍ進むと、
サンプリングカウンタＣＮＳをＯにクリアし、ＡＤＳサ
ンプリングフラグＦ　ａｄｓをＩＩ　Ｉ　ＩＩにセット
する。

フラグＦ　ａｄｓが”　ｉ　”になると、第５ｄ図の外
部割込み処理を実行する毎に、信号Ｖａｄｓのレベルの
サンプリングが行なわれる。サンプリングされた信号は
、Ａ／Ｄ変換され、メモリにストアされる。

Ｖａｄｓのサンプリングが行なわれると、カウンタＣＮ
Ｓはインクリメントされる。つまり、第１キヤリツジ５
１が０．４ｍｍ進む毎に、コンタクトガラス１上のシー
トからの反射光が、光ファイバ７３を介してフォトダイ
オードで受光され、その受光レベルに応じた電気信号が
サンプリングされて、そのレベルが記憶される。なおこ
の場合、原稿検出ボード３６０において、トランジスタ
Ｔｒｉがオンに設定されるので、信号Ｖａｄｓのレベル
はピーク値に保持されない。

フラグＦ　ａｄｓが“１″になった後、サンプリングカ
ウンタＣＮＳが４０になるのを待つ。ＣＮＳが４０にな
ると、フラグＦ　ａｄｓを“０″′にリセットし、次の
処理を行なう。サンプリングされた４０個のＶａｄｓの
レベルの平均値を求め、その値をレジスタＲｖｏにスト
アする。

次に、光学走査系２の走査位置がリターン位置、即ち往
走査終了位置に達したかどうかをチェックする。復走査
終了位置に達したら、往走査を停止し、電気モータＭ７
の駆動方向を逆転して、復走査を開始する。そして１位
置センサＲＰＩの出力レベルがＨからＬに変化したら、
その走査位置を復走査基準位置に見なし、カウンタＣＮ
ＴをＯにクリアする。

次に、カウンタＣＮＴがＮ２になるのを待つ。この例で
はＮ２は８５に設定しである。ＣＮＴの内容がＮ２にな
ると、即ち復走査基準位置から復走査方向に第１キヤリ
ツジ５１が３４ｍｍ進むと、サンプリングカウンタＣＮ
　Ｓを０にクリアして、ＡＰＳサンプリングフラグＦａ
ρＳをｒｒ　ｌ　ｒｒにセットする。

Ｆ　ａｐｓがｒｔ　１　ｒｒになると、外部割込み処理
を実行する毎に、信号ＶａρＳのレベルのサンプリング
が行なわれる。サンプリングされた信号は、Ａ／Ｄ変換
され、メモリにストアされる。Ｖａｐｓのサンプリング
の後、サンプリングカウンタＣＮＳがインクリメントさ
れる。

フラグＦ　ａｐｓがＩＩ　Ｉ　Ｊ、になった後、ステッ
プｓ６１で、サンプリングカウンタＣＮＳが１０になる
のを待つ。ＣＮＳが１０になると、即ち、Ｖａｐｓの１
０回のサンプリングが終了すると、次のステップＳ６２
に進む。

ステップＳ６２では、まず、サンプリングされたＶａｐ
ｓの１０個の平均値を求め、その結果をレジスタＲｖｂ
にストアする。そして、フラグＦ　ａｐｓをｒｒ　Ｏｎ
にリセットする。

なお、ステップＳ６１でＶ　ａｐｓのサンプリングを開
始する位置は、原稿始端位置から往走査方向に４５４ｍ
ｍ進んだ位置である。従って、コンタクトガラス１上に
載置されたシートがＡ３定型サイズ（２９７Ｘ４２０ｍ
ｍ）以下の大きさのシートであれば、ステップＳ６１で
サンプリングされたレベルＶ　ａｐｓは、原稿シートの
存在しない部分での４２０ｎｍの波長の反射光レベルに
対応じている。この実施例では、原稿シートの存在しな
い部分では、Ｖａｐｓのレベルが１．２ｖを越えること
はなし）。

ステップＳ６２を実行した後、レジスタＲｖｂの内容を
チェックし、それが１．２ｖを越える値である時には、
原稿シートサイズがＡ３サイズより大きいものと見なし
、長さの測定ができないので、フラグＦ　ｍａｘを′１
″にセットして直ちにメインルーチンに戻る。

Ｒｖｂが１．２ｖ以下であると次の処理を実行する。

Ｓ６３では、レジスタＲｖｏ及びＲｖｂの内容に基づい
て、しきい値レベルｖＬｈを求める。この処理について
は、後で詳細に説明する。

次に、再びフラグＦ　ａｐｓに”　１　”をセットし、
ステップ８６４で、サンプリングカウンタＣＮＳが４０
になるのを待つ。ＣＮＳが４０になると、ステップＳ６
５に進み、サンプリングされた最新の４０個のＶａｐｓ
の値の平均値をレジスタＲｐｘにストアし、フラグＦ　
ａｐｓを＋１０　ｕにリセットする。

そして、Ｒｐｘのレベルを、ステップＳ６３で求めたし
きい値レベル■しｈと比較する。Ｒｐｘ　：＞　Ｖ　ｔ
ｈでなければ、ステップＳ６６に進み、ＣＮ　Ｓに３９
をセットし、フラグＦ　ａｐｓに”　１　”をセントし
、ステップ３６４に戻る。この場合、Ｖａｐｓのサンプ
リングが１回行なわれると、ＣＮＳが４０になるので、
サンプリングを行なう毎に、Ｖａｐｓの最新の４０個の
平均値が演算され、その結果がしきい値レベルｖｔｈと
比較される。

Ｒｐｘ　）　Ｖ　ｔ、ｈになると、その時のカウンタＣ
ＮＴの内容をレジスタＲｐｏｓにストアする。Ｒｐｏｓ
にストアされる値は、復走査基準位置からの復走査距離
に対応じているので、それを原稿シートの長さに変換す
る。即ち、原稿シートの始端位置は一定（この例ではホ
ーム位置から３２ｍｍ）であり、ホーム位置と復走査基
準位置との距離も一定（この例では４８６ｍｍ）である
ので、前記第（２）式の変換処理を行ない、結果（Ｌ）
をレジスタＲｐｏｓにストアする。

またここで、Ｌの値を定型サイズの各種シートの長さと
比較し、値の近いものが存在する場合には。

その定型サイズコードに所定のレジスタにストアしてお
く。

次にシートの幅方向（光学走査系の走査方向と直交する
軸の方向）の大きさを識別する。

即ち、ステップＳ６７に進み、カウンタＣＮＳを０にク
リアし、ＡＰ２サンプリングフラグＦ　ａｐ２にＬＬ　
Ｉ　Ｉ＋をセットする。フラグＦａｐ２が１１　Ｉ　ｎ
になると、外部割込み処理を実行する毎に、信号Ｖａｐ
２のレベルのサンプリングが行なわれる。サンプリング
された信号は、Ａ／Ｄ変換され、メモリにストアされる
。　Ｖａｐ２のサンプリング終了後、サンプリングカウ
ンタＣＮＳの内容はインクリメントされる。

ステップＳ６８で、カウンタＣＮＳの内容が４０になる
と、サンプリングされたＶａｐ２の４０個の平均値がレ
ジスタＲＰＸにストアされ、Ｆａｐ２は１０″″にリセ
ットされる。そして、長さ測定の場合と同様に、Ｒｐｘ
の内容をしきい値レベル■しｈと比較する。

Ｒｐｘ　）　Ｖ　シｈでなければ、ステップＳ６９に進
み、サンプリングカウンタＣＮＳに３９をセットし。

Ｆ　ａｐ２にパ１′″をセットして、ステップ３６８に
戻って、新しいＶａｐ２のレベルをサンプリングする。

ＲＰＸ　）　Ｖ　ｊｈになると、フラグＦｗに１″′を
セントしてメインルーチンに戻る。Ｒｐｘ　）　Ｖ　ｔ
、ｈになることなく、カウンタＣＮＴの内容がＮ３に達
した場合には、フラグＦｗを”　ｏ　”にリセットする
。

以下、ステップＳ６３でのしきい値レベルｖｔｈの求め
方を説明する。第９ａ図及び第９ｂ図は、第１キヤリツ
ジ５１を復走査する場合に、原稿シート端部近傍を走査
する時の、信号Ｖａｐｓのレベル変化を示している。第
９ａ図において、ＶＢｒｅｆ及びＶＯｒｅｆは、それぞ
れ、原稿外領域及び原稿領域でのＶ　ａｐｓの基準レベ
ルを示している。第９ａ図から分かるように、Ｖａｐｓ
のレベルがＶＢｒｅｆからＶＯｒｅｆに変化するまでの
間に、かなりの走査位置変化がある。従って、Ｖａｐｓ
のレベル変化を識別するためのしきい値をどのレベルに
設定するかに応じて、レベル変化検出時の走査位置が変
わる。

この変化は、シート長測定においては、測定結果に誤差
をもたらす。

そこで、この実施例では、原稿外領域のレベルと原稿領
域のレベルとに応じて、しきい値レベルを補正すること
により、誤差の発生を防止している。

まず、第９ａ図に示すように、原稿外領域レベルが基準
レベルＶＢｒｅｆで、原稿領域レベルが基準レベルＶＯ
ｒｅｆである場合の、基準しきい値レベルをＶＴＨｒｅ
ｆに定める。

しかし、実際の原稿領域レベルＶ○はその時の条件に応
じて変化する。そこで、ＶＯｒｅｆが任意レベル■○に
変化する場合の仮しきい値レベルＶｔ、ｈｌを求める。

Ｖａｐｓのレベルがしきい値レベルと一致する時の位置
が、■○のレベルによって変化しないようにするために
は、第９ａ図の実線のカーブがレベルＶ　ＴＨｒｅｆと
一致する点を通る縦線と点線のカーブとが交わる点のレ
ベルを、仮しきい値レベルＶｔｈｌにすればよい。この
場合、次の第（３）式が成立する。

この実施例では、各基準レベルは次のように定めである
。

ＶＯｒｅｆ　：　３．０　［νコ ＶＢｒｅｆ　：　０．９　［Ｖ　３ ＶＴＨｒｅｆ　：　１．２　［Ｖ］ 従って、第（３）式は次の第（４）式に変形される。

Ｖｊｈｌ＝Ｖ　○　−（（３−１，２）／（３−０，９
））（Ｖ　○　−０，９）＝　Ｖ　Ｏ−（６／７）（Ｖ
　Ｏ−０，９）＝（Ｖ　○／　７　）＋　（５４／７０
）　　　　　　　　　　　・・・・（４）また、実際の
原稿外領域レベルＶＢもその時の条件、即ち圧板の有無
等に応じて変化する。そこで、Ｖｔ１ｒｅｆが任意レベ
ルＶＢに変化する場合のしきい値Ｖしｈを求める。Ｖａ
ｐｓのレベルがしきい値レベルと一敗する時の位置が、
ＶＢのレベル変化に応じて変化しないようにするために
は、第９ｂ図の実線のカーブがレベルＶｌ：ｈｌと一致
する点を通る横線と、点線のカーブとが交わる点のレベ
ルを、しきい値レベルｖｔｈにすればよい。この場合、
次の第（５）式が成立する。

第（５）式を変形すると次の第（６）式が得られる。

ｖｔｈ−ｖｏ−（（ｖｏ−Ｖｔｈｌ）／（ＶＯ−０，９
））（ＶＯ−ＶＢ）＝ｖｏ−（（（Ｖ○＝６／７）＋（
５４／７０））／（ＶＯ−０，９））（ＶＯ−ＶＢ）・
・・・（６） つまり、上記第（６）式によりしきい値レベルｖｔｈを
設定すれば、原稿領域のレベル■○及び原稿外領域のレ
ベルＶＢが変化する場合でも、Ｖａｐｓのレベルがしき
い値■しｈと一致する時の走査位置は変わらない。

第６ａ図のステップＳ６３においては、レジスタＲｖｏ
に原稿領域のＶａｄｓの平均レベルが保持されており、
レジスタＲｖｂには原稿外領域のＶａｐｓの平均レベル
が保持されている。そこで、Ｓ６３では、Ｒｖｏのデー
タをＶａｐｓのレベルに変換した後、Ｒｖｏの内容を前
記第（６）式のＶＯに代入し、Ｒｖｂの内容を第（６）
式のＶＢに代入して、しきい値レベルｖｔ、ｈを求めて
いる。

なおこの実施例では、原稿領域のレベルｖＯの検出は、
フォトダイオードＰＤ２で行なってもよい。

［効果１ 以上のとおり本発明によれば、分光感度特性の異なる複
数の光学検出手段を利用してシート長さを測定するので
、シートの種類が変化しても、大きな測定誤差は生じな
い。実際に誤差を測定した結果では、従来の装置では５
〜１０ｍｍ程度の誤差が生じたが、本発明の装置では１
〜２ｍｍ程度に誤差が小さくなった。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は、本発明を実施する一形式の複写機の内部の
像再生系の構造を示す正面図である。 第１ｂ図は、第１ａ図の複写機内部の駆動系の構成を示
す背面図である。 第１Ｃ図及び第１ｄ図は、それぞれ、光学走査系２の構
成を示す正面図及び斜視図である。 第１ｅ図及び第１ｆ図は、それぞれ、第１キヤリツジ５
１を示す斜視図及び正面図である。 第２図は、第１ａ図の複写機の操作ボードを示す平面図
である。 第３ａ図は、第１ａ図の複写機の電気回路構成を示すブ
ロック図である。 第３ｂ図は、第３ａ図の原稿検出ボード３６０の構成を
示す電気回路図である。 第４ａ図、第・ｌｂ図及び第４　ｃ図は、第３ａ図のマ
イクロプロセッサ２１０の概略動作を示すフローチャー
トである。 第５ａ図、第５ｂ図、第５Ｃ図及び第５ｄ図は、第３ａ
図の光学系制御ボード３２０の概略動作を示すフローチ
ャートである。 第６ａ図及び第６ｂ図は、変形例における光学系制御ボ
ード３２０の概略動作を示すフローチャートである。 第７ａ図は、実施例の装置に使用されたフォトダイオー
ドの分光感度特性を示すグラフである。 第７ｂ図は、各種シートの分光反射特性を示すグラフで
ある。 第８図は、信号Ｖａｄｓ及びＶａｐｓの変化を示すタイ
ミングチャートである。 第９ａ図及び第９ｂ図は、信号Ｖａｐｓの変化を示すグ
ラフである。 １：コンタクトガラス ２：光学走査系（走査手段） ２ａ：照明灯　　　　　３：感光体ドラム１２：現像器
　　　　　５１：第１キャリノジ５１ｂ、５１ｃ：穴　
　７１，７２ニガイドパー７３．７４，７５：光ファイ
バ ８ｏ：圧板　　　　　　２００：主制御ボード２１０：
マイクロプロセッサ ２８０：不揮発性読み書きメモリ（読み書きメモリ手段
） ３１Ｏ：操作ボード ３２０：光学系制御ボード（電子制御手段）３６０：原
稿検出ボード ＥＮＣニエンコーダ（位置信号発生手段）ＫＰ：キース
イッチ ＰＤＩ、ＰＯ２，ＰＯ２：フォトダイオード（光学検出
手段）○ＲＧ：原稿シート Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ７　：電気モータ ＨＰＩ、ＲＰＩ：スイッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートに対向する位置に設けられ、互いに異なる
   分光感度特性を有する複数の光学検出手段を備えるシー
   ト検知手段； 前記シート及び前記シート検知手段の少なくとも一方を
   走査し、両者を相対的に走査する走査手段； 前記走査手段の位置に応じた信号を発する位置信号発生
   手段；及び 前記走査手段を付勢して前記シートと前記シート検知手
   段とを相対的に走査し、前記位置信号発生手段が出力す
   る信号によって走査位置を把握し、前記シート検知手段
   の複数の光学検出手段が出力する信号に基づいて走査位
   置を読取り、読取った走査位置によって前記シートの長
   さを検出し、その検出結果に応じて所定の処理を行なう
   、電子制御手段； を備えるシート長測定装置。
2. （２）前記走査手段は、前記シートを間に挟んで前記光
   学検出手段と対向する位置に配置され所定の波長の光を
   反射する光反射手段を備え、前記光学検出手段の少なく
   とも１つは、前記光反射手段が反射する光の波長と実質
   上一致する分光感度特性を有する、前記特許請求の範囲
   第（１）項記載のシート長測定装置。
3. （３）前記電子制御手段は、２つの前記光学検出手段が
   同時に出力する信号間のレベル差と所定のしきい値レベ
   ルとの大小比較の結果が所定の条件を満たす場合に走査
   位置を読取る、前記特許請求の範囲第（１）項記載のシ
   ート長測定装置。
4. （４）前記電子制御手段は、少なくとも１つの光学検出
   手段が前記シートと対向する時に該光学検出手段が出力
   する信号のレベルを読取り、そのレベルに応じて前記し
   きい値レベルを調整する、前記特許請求の範囲第（３）
   項記載のシート長測定装置。
5. （５）前記電子制御手段は、前記光学検出手段が前記シ
   ートと対向する時に前記光学検出手段の少なくとも１つ
   が出力する信号のレベルを第１のレベルとして読取り、
   前記光学検出手段が前記シートと対向しない時に前記光
   学検出手段の少なくとも１つが出力する信号のレベルを
   第２のレベルとして読取り、前記第１のレベル及び第２
   のレベルに応じてしきい値レベルを設定し、前記光学検
   出手段が出力する信号のレベルを前記しきい値レベルと
   比較した結果が所定の条件を満たす時に、走査位置を読
   取る、前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート長測
   定装置。
6. （６）前記走査手段は、前記シートを間に挟んで前記光
   学検出手段と対向する位置に配置され所定の波長の光を
   反射する光反射手段を備え、前記電子制御手段は、前記
   光学検出手段が前記シートと対向する時に、前記光学検
   出手段のうち、前記光反射手段が反射する光の波長と一
   致する分光感度特性を有するものが出力する信号のレベ
   ルを第１のレベルとして読取り、前記光学検出手段が前
   記シートと対向しない時に前記光学検出手段のうち、前
   記光反射手段が反射する光の波長と一致しない分光感度
   特性を有するものが出力する信号のレベルを第２のレベ
   ルとして読取る、前記特許請求の範囲第（５）項記載の
   シート長測定装置。
7. （７）前記走査手段は、前記シート及び前記シート検知
   手段の一方を機械的に往復走査駆動し、前記電子制御手
   段は、前記走査手段が往走査する時に、前記シートの光
   反射特性を検出して前記第１のレベルを読取り、前記走
   査手段が復走査する時に、前記シートを外れる部分の光
   反射特性を測定して前記第２のレベルを読取る、前記特
   許請求の範囲第（５）項記載のシート長測定装置。
8. （８）前記電子制御手段は、前記光学検出手段が出力す
   る信号を複数回サンプリングし、サンプリングされた複
   数の信号レベルの平均レベルを監視する、前記特許請求
   の範囲第（１）項、第（２）項、第（３）項、第（４）
   項、第（５）項、第（６）項又は第（７）項記載のシー
   ト長測定装置。