JPH01168508A - 車両の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はり−ン状態（車体を操向する方向に傾斜させて
走行する）で旋回走行が行なえる三輪モーターサイクル
及び四輪モーターサイクル等の車両の懸架装置に関する
。

［従来の技術］ 従来、左右１対の車輪を用いた車両においては、旋回時
遠心力によって車体が外側に傾き、これによって走行安
定性が著しく低下し、極端な場合には旋回方向側（内側
）の車輪が浮き上がり転倒する虞れが有ると言う問題点
が有った。

そこで、リーン状態で曲線走行が行なえるものとして、
特開昭５４−２５０３３号公報に記載されているように
、懸架装置にダブルウィシュボーン式を採用した三輪モ
ーターサイクル等が有った［発明が解決しようとする問
題点］ ところが、上記三輪モーターサイクルにおいては、ダブ
ルウィシュボーン式の懸架装置を採用し、ているので、
制動時や衝撃吸収時等において、アームが上下動した際
にホイールアライメントのトレッド幅が変化し、さらに
キャスター角度も変化し、走行安定性が劣るという問題
点が有った。

［問題点を解決する手段］ 上記問題点を解決する本発明に係る車両の懸架装置は、
車体に対し前後方向に配設され、対となる前車輪の中間
部に略水平に配設された上下２本のフレーム軸と、夫々
該上下２本のフレーム軸を介して車体に回動自在に取り
付けられ、アームサポートバーにより相互平行に保たれ
る上下２本の横断アームと、該上下２本の横断アームの
夫々の両端に車体に対して左右横方向に配設された支軸
を介して回動自在に取り付けられ前方向を指向した上下
左右４本のアームと、該上下左右４本のアームの夫々の
先端に設けられたポールジョイントを介して回動自在に
左右夫々の該上下アーム間に取り付けられた前輪車軸を
有する左右のナックルと、上記の下横断アームと上記の
左右夫々の下アームとを連結する左右夫々のＭ街機構を
有して構成されている。

［作用コ 本発明に係る車両の懸架装置は、車体に対し前後方向に
配設され、対となる前車輪の中間部に略水平に配設され
た上下２本のフレーム軸と、夫々該上下２本のフレーム
軸を介して車体に回動自在に取り付けられ、アームサポ
ートバーにより相互平行に保たれる上下２本の横断アー
ムと、該上下２本の横断アームの夫々の両端に車体に対
して左右横方向に配設された支軸を介して回動自在に取
り付けられ前方向を指向した上下左右４本のアームと、
該上下左右４本のアームの夫々の先端に設けられたポー
ルジョイントを介して回動自在に左右夫々の該上下アー
ム間に取り付けられた前輪車軸を有する左右のナックル
と、上記の下横断アームと上記の左右夫々の下アームと
を連結する左右夫々の緩衝機構を有している。

従って、車両を傾斜させた際、又は、前輪の一方が６路
を走行する際には、上記上下２本のフレーム軸を支軸と
して上下２本の横断アームがアームサポートバーにより
相互平行を保ちながら回転し、さらに、上下左右のアー
ムを介して、前車輪が取り付けられた左右のナックルを
、車体が傾斜した際には同方向に傾斜させ、６路におい
ては、前車輪は平坦路と同様のキャンバ−角度を保ち、
下横断アームと左右夫々の下アームとは、ＭｖＲ機構を
介して連結されていることにより、制動時や路面からの
衝撃を受けた際には、車両側面より見て左右の上下アー
ムは夫々上下横断アーム両端の支軸を介してナックルと
共に上下動し、加重や衝撃を吸収する事ができる。

［実施例］ 続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化し
た一実施例につき説明し、本発明の理解に供する。

ここに、第１図は本発明の一実施例に係る車両の。

懸架装置を採用した三輪モーターサイクルの構成を説明
するための一部透視平面図、第２図は上記実施例に係る
車両の懸架装置を採用した三輪モーターサイクルの構成
を説明するための一部透視側面図、第３図は第２図にお
ける要部拡大一部切り欠き側面図、第４図は第３図にお
ける作動を説明するための一部切り欠き側面図、第５図
、第６図、及び第７図は、第１図における要部拡大一部
切り欠き平面図′、第８図は上記実施例に係る車両の懸
架装置の一部切り欠き要部正面図、第９図は第８図にお
ける作動を説明するための要部正面図である。

第１図及び第２図に示すように、本発明の一実施例に係
る車両の懸架装置は、車体１に対し前後方向に配設され
、対となる前輪３ａ、３ｂの中間部に、略水平に配設さ
れた上下２本のフレーム軸４０．５０と、夫々該上下２
本のフレーム軸４０．５０を介して車体１に回動自在に
取り付けられ、アームサポートバー４４ａ、４４ｂによ
り相互平行に保たれる上下２本の横断アーム４１．５１
と、該上下２本の横断アーム４１．５１の夫々の両端に
車体１に対して左右横方向に配設された上アーム支軸４
２ａ、４２ｂ、下アーム支軸５２ａ、５２ｂを介して回
動自在に取り付けられ前方向を指向した上下左右４本の
アーム４３ａ、４３ｂ、５３ａ、５３°ｂと、該上下左
右４本のアームの夫々の先端に設けられたポールジョイ
ント４６ａ、５６ａ、４６ｂ、５６ｂを介して回動自在
に左右夫々ノ該上下アーム４３ａ、５３ａ、４３ｂ。

５３ｂｊｌに取り付けられた前輪車軸４８ａ、４８ｂを
有する左右のナックル４７ａ、４７ｂと、上記の下横断
アーム５１と上記の左右夫々の下アーム５３ａ、５３ｂ
とを連結する左右夫々の緩衝機構６０ａ、６０ｂを有し
ている。

これらの構成について以下詳しく説明する。

第３図、第５図、第６図、第７図、及び、第８図に示す
ように車体１の一部を成すフレーム２の前部には車体１
に対して前後方向を指向し略水平に配設された上下２本
の上フレーム軸４０と、下フレーム軸５０が対となる前
輪３ａ、３ｂ間の中央部に固設されており、上フレーム
軸４０には上横断アーム４１が回動自在に取り付けられ
ており、下フレーム軸５０には下横断アーム５１が回動
自在に取り付けられており、上横断アーム４１及び下模
断アーム５１の夫々の左右後部には上ピボット４９ａ、
４９ｂと下ピボット５９ａ、５９ｂが固設されており、
上横断アーム４１と下横断アーム５１とは回動した際に
おいても相互平行を保つように、アームサポートパー４
４ａ、４４ｂは夫々上下ピボット４９ａ、５９ａと４９
ｂ、５９ｂに回動自在に取り付けられており、上横断ア
ーム４１の両端には上アーム支軸４２ａ、４２ｂが車体
１に対して左右横方向に指向して固設されており、上ア
ーム４３ａ、４３ｂの一端は上アーム支軸ｊ２ａ、４２
ｂに回動自在に取り付けられると共に他の一端は前方向
を指向して配設されていおり、下横断アーム５１の両端
には下アーム支軸５２ａ、５２ｂが車体１に対して左右
横方向に指−向して固設されており、下アーム５３ａ、
５３ｂの一端は下アーム支軸５２ａ、５２ｂに回動自在
に取り付けられると共に他の一端は前方向を指向して配
設されており、前輪車軸４８ａを有するナックル４７ａ
の上部の一端は、ポールジョイント４６ａを介して上ア
ーム４３ａの前方端部に連結され、下部の一端はポール
ジョイント５６ａを介して下アーム５３ａの前方端部に
連結されており、同様に、ナックル４７ｂの上下両端は
ポールジョイント４６ｂ、５６ｂを介して上下アーム４
３ｂ、５３ｂに夫々連結さっており、下横断アーム５１
の中央下部には支軸６９が固設されると共に、両端下部
には支軸６２ａ、６２ｂが固設されており、下横断アー
ム５１の下方に配設されたショックユニット７０ａ、７
０ｂの一端は支軸６９に回動自在に取り付けられ、他の
一端は、屈折部が支軸６２ａ、６２ｂに回動自在に取り
付けられたベルクランク６３ａ、６３ｂの前方端部に回
動自在に連結されており、下アーム５３ａ、５３ｂの軸
支された左右両端の下方部にはブラケット６７ａ、６７
ｂが突設されており、リンク６５ａ、６５ｂの一端はポ
ールジョイント６６ａ、６６ｂを介してブラケット６７
ａ、６７ｂに連結され、他の一端はポールジョイント６
４ａ、６４ｂを介してベルクランク６３ａ、６３ｂの左
右夫々の他端部に連結されている。

ここで、ＭｆＲｌａｔｎ　６０　ａ　、　６０　ｂは、
ピボット６１ａ、６１ｂ、支軸６２ａ、６２ｂ、ベルク
ランク６３ａ、６３ｂ、ポールジョイント６４ａ。

６４ｂ、リンク６５ａ、６５ｂ、ボールジョイン）６６
ａ、６６ｂ、ブラケット６７ａ、６７ｂ、支軸６９、シ
ョクユニット７０ａ、７０ｂを包括するものである。

また、本実施例においては第３図、及び第８図に示すよ
うに上アーム４３ａ、４３ｂとナックル４７ａ、４７ｂ
を連結するポールジョイント４６ａ、４６ｂは、前輪３
ａ、３ｂの外周（外側）の縦中心線上斜め後方に配設さ
れており、下アーム５３ａ、５３ｂとナックル４７ａ、
４７ｂを連結するポールジョイント５６ａ、５６ｂは、
前輪３ａ、３ｂの内周（内側）の縦中心線上の前輪車軸
４８ａ、４８ｂ斜め上方に配設されている。

操向装置について補説するならば、ハンドルパー５ａ、
５ｂはステアリングシャフト２６ａ、２２ｂ、２６ｃと
自在軸接手２７ａ、２７ｂを介してステアリングアーム
２８に連結されており、りイロッド３０ａ、３０ｂの一
端はポールジョイン）２９ａ、２９ｂを介してステアリ
ングアーム２８ａ、２８ｂに連結され、他の一端はポー
ルジョイント３１ａ、３１ｂを介して架空ナックルアー
ム３２ａ、３２ｂに連結されており、車両が傾斜した際
や、制動時においても不用意な操向がされない設定とな
っている。

ダンパーユニット７１の一端は、ポールジョイント７２
ａを介してフレーム２に突設されたブラケット７３ａに
連結され、他の一端はポールジョイント７２ｂを介して
下横断アーム５１に突設されたブラケット７３ｂに連結
されており、下横断アーム５１、及び上横断アーム４１
が不用意に、かつ、急激に回動することを防ぎ、走行安
定性に寄与するよう設けられている。

以上は図示の一実施例であるが、他の実施例として数例
を第１図〜第９図をもとに以下説明すると、ポールジョ
イント４６ａ、４６ｂが前輪３ａ、３ｂの内周（内側）
に配設された設定、ポールジョイント５６ａ、５６ｂが
前輪３ａ、３ｂの内周（内側）の前輪車軸４８ａ、４８
ｂ下方に配設された設定、ショックユニット７０ａ、７
０ｂにトーションバーや１・−ジョンコイルスプリング
等を用いた設定、ｆＩ街機ｆｆ１６０ａ、　６ｏｂを下
横断アーム５１の上に配設した設定、上アーム４３ａ、
４３ｂと下アーム５３ａ、５３ｂの前後長を同一とじた
°設定、等が挙げられる。

次ぎに、図示された本実施例の作動を第３図と第４図及
び第８図と第９図を対比して説明をすると、路面からの
衝撃を受けた際や、制動時に車両−前方に重心が移行し
た際等においては、第３図の状態より、第４図の状態に
なり、上アーム４３ａ、４３ｂと下アーム５３ａ、５３
ｂは、夫々上アーム支軸４２ａ、４２ｂ、下アーム支軸
５２ａ。

５２ｂを支軸として上昇回動し、この時、Ｍ衡機ｆ１６
０ａ、６０ｂを成す、下アーム５３ａ、５３ｂの軸支さ
れた左右両端の下方部に突設されたブラケット６７ａ、
６７ｂは下アーム支軸５２ａ。

５２ｂを中心にして斜め上前方に移動し、同時に第６図
に示すように、ベルクランク６３ａ、６３ｂは、ポール
ジョイント６６ａ、６６ｂ、リンク６５ａ、６５ｂ、ポ
ールジョイント６４ａ、６４ｂを介し支軸６２ａ、６２
ｂを支軸として回動し、ショックユニット７０ａ、７０
ｂを縮小させ、衝撃や加重を吸収するように作動する。

また、囲路をリーン状態で旋回走行する際や、斜面路を
走行する際等においては、第８図の状態より、第９図の
状態になり、上横断アーム４１と下横断アーム５１は、
夫々上フレーム軸４０、下フレーム軸５０を支軸として
回動すると共に、アームサポートパー４４ａ、４４ｂに
より随時相互平行を保ち、ナックル４７ａ、４７ｂは夫
々上アーム４３ａ、４３ｂ、下アーム５３ａ、５３ｂに
より車体１が傾斜した方向と同じ方向に傾斜することと
なり、前輪３ａ、３ｂは後輪４と共に同じキャンバ−角
度を随時維持することとなる。

さらに、第９図の状態において、衝撃や加重を受けた際
においては、第４図で説明した場合と同様、上アーム４
３ａ、４３ｂ、下アーム５３ａ。

５３ｂが回動し、＃１２街機構を作動させ、これを吸収
する。

以上本発明を図示の実施例の他、多数実施例を説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、ま
た、三輪モーターサイクルに限らず、四輪モーターサイ
クル等にも適用でき、本発明の範囲内で幾多の変形が可
能である。

［発明の効果］ 本発明に係る車両の懸架装置は、以上の説明から明らか
なように、通常の二輪モーターサイクルの走行性能の決
定要因であるホイールアライメント（車輪整列）の設定
において、前輪のキャスター角度、トレール長、タイヤ
の舵角方向の回転中心から接地点までの距離、及びフロ
ントフォークのオフセット量を同様に設定した前二輪、
後−輪の三輪モーターサイクルを提供する事が可能であ
り、特に路面からの衝撃を受けた際や、制動時に車両の
前方に重心が移行した際においては、車両の左右横方向
を指向した支軸により軸支された上下アームが、略垂直
方向に回動移行することにより、前２輪間のトレッド変
化を無くす設定が可能で有る事は、走行安定性に大きく
寄与するものである。

さらに、上アームの前後方向の長さを下アームより短く
する設定により、制動時や旋回走行時においても変化の
少ないキャスター角度を維持する事が可能であり走行安
定性に大きく寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る車両の懸架装置を採用
した三輪モーターサイクルの構成を説明するための一部
透視平面図、第２図は上記実施例に係る車両の懸架装置
を採用した三輪モーターサ゛イクルの構成を説明するた
めの一部透視側面図、第３図は第２図における要部拡大
一部切り欠き側面図、第４図は第３図における作動を説
明するための一部切り欠き側面図、第５図、第６図、及
び第７図は、第１図における要部拡大一部切り欠き平面
図、第８図は上記実施例に係る車両の懸架装置の一部切
り欠き要部正面図、第９図は第８図における作動を説明
するための要部正面図である。 ［符号の説明］ １・・・・・・車体、２・・・・・・フレーム、３ａ、
３ｂ・・・・・・前輪、４・・・・・・後輪、５ａ、５
ｂ・・・・・・ハンドルバー、６・・・・・・燃料タン
ク、７ａ、７ｂ・・・・・・マフラー、８・・・・・・
シート、９ａ、９ｂ・・・・・・ステップ、１０・・・
・・・センターカウル、１１・・・・・・アッパーカウ
ル、１２ａ、１２ｂ・・・・・・フロントフェンダ−１
１３・・・・・・リアフェンダ−１１４・・・・・・シ
ートカウル、１５ブレーキペダル、１６・・・・・・シ
フトペダル、１７・・・・・・リアアーム、１８・・・
・・・リアアーム支軸、１９・・・・・・後輪車軸、２
０・・・・・・ヘッドライト、２１・・・・・・エンジ
ン、２２・・・・・・チェーン、２３・・・・・・サイ
ドカバー、２４・・・・・・ステアリングブラケット、
２５．２５ａ、２５ｂ、２５ｃ・・・・・・ステアリン
グポスト、２６．２６ａ、２６ｂ、２６ｃ・・・・・・
ステアリングシャフト、２７ａ、２７ｂ・・・・・・自
在軸接手、２８゜２８ａ、２８ｂ・・・・・・ステアリ
ングアーム、２９ａ、２９ｂ・・・・・・ポールジョイ
ント、３０ａ、３０ｂ・・・・・・タイロッド、３１ａ
、３１ｂ・・・・・・ポールジョイント、３２ａ、３２
ｂ・・・・・・架空ナックルアーム、３３・・・・・・
ブラケット、４０・・・・・・上フレーム軸、４１・・
・・・・上横断アーム、４２ａ、４２ｂ・・・・・・上
アーム支軸、４３ａ、４３ｂ・・・・・・上アーム、４
４ａ、４４ｂ・・・・・・アームサポートバー、４５ａ
、４５ｂ・・・・・・ナツトクラウンフランジ、４６ａ
、４６ｂ・・・・・・ポールジョイント、４７ａ、４７
ｂ・・・・・・ナックル、４８ａ、４８ｂ−−−−−・
前輪車軸、４９ａ、４９ｂ・・・・・・上ピボット、５
０・・・・・・下フレーム軸、５１−−−−−−下ｍ＠
アーム、５２　ａ　、　　５２　ｂ−、−・・下アーム
支軸、５３　ａ　、　５３　’ｂ＝−−下アーム、５５
ａ。 ５５ｂ・・・・・・ナツトクラウンフランジ、５６ａ、
５６ｂ・・・・・・ポールジョイント、５９ａ、５９ｂ
・・・・・・下ピボット、６０ａ、６０．ｂ・・・・・
・Ｍ街機構、６１ａ、６１ｂ・・・・・・ピボット、６
２ａ、６２ｂ・・・・・・支軸、６３ａ、６３ｂ・・・
・・・ベルクランク、６４ａ。 ６４ｂ・・・・・・ポールジョイント、６５ａ、６５ｂ
・・・・・・リンク、６６ａ、６６ｂ・・・・・・ポー
ルジョイント、　６７　ａ、　６７　ｂ−−−−−−ブ
ラケット、６８ａ、６８ｂ・・・・・・ナツトクラウン
フランジ、６９・・・・・・支軸１．７０ａ、７０ｂ・
・・・・・ショックユニット、７１・・・・・・ダンパ
ーユニット、７２ａ、７２ｂ・・・・・・ポールジョイ
ント、７３ａ、７３ｂ・・・・・・ブラケット、７８・
・・・・・ショックユニット力バー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体に対し前後方向に配設され、対となる前車輪の中間
   部に略水平に配設された上下２本のフレーム軸と、夫々
   該上下２本のフレーム軸を介して車体に回動自在に取り
   付けられ、アームサポートバーにより相互平行に保たれ
   る上下２本の横断アームと、該上下２本の横断アームの
   夫々の両端に車体に対して左右横方向に配設された支軸
   を介して回動自在に取り付けられ前方向を指向した上下
   左右４本のアームと、該上下左右４本のアームの夫々の
   先端に設けられたポールジョイントを介して回動自在に
   左右夫々の該上下アーム間に取り付けられた前輪車軸を
   有する左右のナックルと、上記の下横断アームと上記の
   左右夫々の下アームとを連結する左右夫々の緩衝機構を
   有することを特徴とした車両の懸架装置。