JPH0116732B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数個の物品に樹脂テープを巻付け、
該樹脂テープを熱溶着して一まとめにする物品結
束装置に係り、その目的とするところは体裁の良
い、強い結束を高速に行うことができる装置を提
供せんとするにある。

従来の物品結束装置は第１図に示す如く、複数
個の物品１の両端部を把持して間欠送りする物品
送り機構２を設け、該物品送り機構２により送ら
れる物品１の通路３の上方および下方に樹脂テー
プ４，４′の送出し機構５，５′を設け、該送出し
機構５，５′からそれぞれ送出された樹脂テープ
４，４′の先端同志を前記通路３付近にて予め溶
着しておき、該溶着部６をもつ樹脂テープ４，
４′が前記物品１の通過によつてループ状になつ
たときに、該ループ部をシーラー機構７によつて
溶着と同時に截断するようになつていた。

従つて、上記従来装置の場合は樹脂テープは２
巻用意しなければならず、その設置、交換に手間
がかかつたばかりでなく、物品を結束した後の樹
脂テープには必ず溶着部が２個所に出来てしまい
結束後の物品の体裁を至極悪くしていた。また、
結束する物品の供給速度が遅く、先の物品結束時
に樹脂テープに残された溶着部が完全に冷却硬化
されてから、次の物品の結束を行う場合はともか
く、結束する物品の供給速度が速く行われる場合
には先の物品結束時の溶着部が後の物品結束時ま
でに冷却硬化されず、剥れてしまうことがあり、
物品の強い結束を高速にて行うことができなかつ
た。

本発明は上下シーラー機構と同期して作動する
ループ押え体およびクランプ機構、引取機構を物
品搬送部の上下部所定位置に配設し、樹脂テープ
を搬送物品が係留して前記上下シーラー間を通過
したときに形成されるループ開口部を、前記ルー
プ押え体によつてしごきつつクランプ機構によつ
て一体に挾持し、物品を締付けた状態で樹脂テー
プを溶着、截断するとともに溶着截断後の樹脂テ
ープの溶着部を引取機構によつて所定量引取り、
先の結束による溶着部が次の物品結束時に形成さ
れるループ部に表われることがないようにして従
来の欠点を除去したものである。

次に添附第２図乃至第８図に示した本発明の一
実施例について詳細に説明する。

第２図において、１０は結束しようとする複数
個（図においては３個）の物品、１１は前記物品
１０の両端部を把持して間欠送りする物品送り機
構、１２は熱溶着性の樹脂テープ、１３は前記物
品送り機構１１により送られる物品１０の通路１
１′より上方に設けた前記樹脂テープ１２の送出
し機構、１４はシーラー機構、１５は該シーラー
機構１４の上シーラー１６ａの取付枠１７ａから
垂下したループ押え体、１８は前記通路１１′の
下側に設けた樹脂テープ１２のクランプ機構、１
９は樹脂テープ１２の引取機構である。

前記物品送り機構１１は第３図示の如く所定間
隔を隔てて平行する２条のエンドレスチエーン２
０，２０′にそれぞれ適当間隔に物品把持部材２
１，…を列設してなる。この物品把持部材２１は
前記エンドレスチエーン２０，２０′の上面に沿
つて設けたレール２２，２２′を滑動する物品１
０の載置部２１ａをベースにその後端に押送部２
１ｂ、前端に可撓杆２１ｃを設けてなる。この可
撓杆２１ｃはシユート機構２３から物品の供給を
受けるときは直立しているが、エンドレスチエー
ン２０，２０′によつて一定長前進すると、その
上方に設けたガイドレール２４，２４′により進
行方向と逆方向に屈曲され、物品把持部材２１に
供給された複数個の物品１０を集束できるように
なつている。

前記樹脂テープ１２の送出し機構１３は、第４
図示の如く、樹脂テープ１２を巻回したリール２
５と、該リール２５より樹脂テープ１２を引出す
引出しローラ２６と、ダンサーローラ２７と、一
方向回転ローラ２８と最終ローラ２９とを具え、
最終ローラ２９を回つた樹脂テープ１２は前記物
品１０の通路１１′を縦方向に横切つて、前記ク
ランプ機構１８および引取機構１９に至つてい
る。前記ダンサーローラ２７は物品送り機構１１
により送られた物品１０がその通路１１′を横切
つた樹脂テープ１２を係留して前進し、ループ１
２′を形成するとき等において、樹脂テープ１２
を少い抵抗で送出させるようにその必要量を保有
しておくためのものである。また、前記引出ロー
ラ２６はダンサーローラ２７の保有分が全部送り
出されたとき、即ちダンサーローラ２７が上動点
に達し、そこに設けたマイクロスイツチ（図示せ
ず）の作用でモーター３０が駆動し、樹脂テープ
１２をそのリール２５より引出せるようになつて
いる。これによつてダンサーローラ２７が下動点
に達すると、そこに設けたマイクロスイツチ（図
示せず）の作用で前記モーター３０が停止するよ
うになつている。さらに前記一方向回転ローラ２
８は樹脂テープ１２を引出す方向にのみ回転でき
るもので、押えローラ３１が自重によつて接して
いる。

前記シーラー機構１４は第５図示の如く、上シ
ーラー１６ａと下シーラー１６ｂを具え、かつ上
シーラー１６ａの中央部には第６図示の如く隙間
３２が設けられ、該隙間３２にカツター３３がエ
アシリンダー３４の作用で落下するようになつて
いる一方、下シーラー１６ｂの上面中央部には前
記カツター３３の尖端が喰込む溝３５が設けられ
ている。前記上シーラー１６ａと下シーラー１６
ｂは機台３６の側板３６′に取付けた垂直杆３７，
３７′に上下摺動自在に嵌着した上下取付枠１７
ａ，１７ｂの対向面に固設されている。この上下
取付枠１７ａ，１７ｂは前記垂直杆３７，３７′
の下方に軸支された円盤３８，３８′の180゜位置
に連結杆３９ａ，３９ｂを介して連結されてい
る。また該円盤３８，３８′は駆動モーター（図
示せず）の軸４０に固設した第１カム４１のカム
溝４２にピン４３を介して係合している揺動レバ
ー４４の揺動端に枢着した横杆４５によつて180゜
ごとの交互回転を受けるようになつている。従つ
て、円盤３８，３８′が180゜ごとに交互回転する
と連結杆３９ａ，３９ｂを介して上下取付枠１７
ａ，１７ｂが対向作動し、シーラー機構１４を開
閉させる。

前記ループ押え体１５はシーラー機構１４の上
シーラー１６ａの取付枠１７ａから垂下し、その
下端が上シーラー１６ａの下端よりやや下方に延
出されている。これはシーラー機構１４が閉じる
直前に樹脂テープ１２のループ１２′の開口部を
しごいて、ループ１２′の強い締め付けを行わせ
るためである。

前記クランプ機構１８は第７図に拡大して示す
ように、フリー回転ローラ４６とその圧接台４７
とを具えている。圧接台４７は、機台３６の側板
３６′の内面に沿つて垂直に設けたレール４８，
４８′にコロ４９，４９′を介して上下動できるよ
うに設けたフレーム５０の上面に立設した２つの
中空軸５１ａ，５１ｂの上端に取付けられてい
る。このフレーム５０は第５図示の如く、軸４０
に固設した第２カム５２のカム溝５４を介して係
合した謡動レバー５５の謡動端に連結杆５６を介
して連結され、第２カム５２の作用で上動および
下動するようになつている。また、前記フリー回
転ローラ４６は前記中空軸５１ａ，５１ｂの一方
（図においては５１ａ）を貫通した芯棒５７の上
端に取付けた腕体５８に軸支されている。この芯
棒５７は前記フレーム５０の下面に取付けたエア
シリンダー５９により適時上下動するようになつ
ている。つまり、前記樹脂テープ１２はエアシリ
ンダー５９の作用で圧接台４７に圧接または離反
するフリー回転ローラ４６によつてクランプされ
たり、開放されたりするようになつている。この
クランプ機構１８は第２図示のようにシーラー機
構１４が開口しているときはその下シーラー１６
ｂの上端とほぼ同高の位置にあり、この位置では
フリー回転ローラ４６が圧接台４７に圧接し樹脂
テープ１２をクランプしている。また、クランプ
機構１８はシーラー機構１４の下シーラー１６ｂ
と同期して上昇および下降するが、この下降の途
中において前記エアシリンダー５９の作用でフリ
ー回転ローラ４６が圧接台４７より離反し、樹脂
テープ１２のクランプを開放するようになつてい
るもである。

前記引取機構１９は前記クランプ機構１８が樹
脂テープ１２を開放したときに作動し、樹脂テー
プ１２を引取る。この引取機構１９の構成は詳細
に示していないが樹脂テープ１２の送出し機構１
３を示した第４図の引出しローラ２６と同構造の
もので満足できる。引取機構１９の引取り量は前
記シーラー機構１４によつて溶断されたときに樹
脂テープ１２に残された溶着部６０がクランプ機
構１８のクランプ部（即ちフリー回転ローラ４６
と圧接台４７との接点）を通過する長さに相当す
る。

次に作用を第８図Ａ〜Ｅにもとづいて説明す
る。

物品送り機構１１の物品把持部材２１に供給さ
れた複数個の物品１０がその両端部を把持されて
順次前方に向けて間欠して送られると、その最も
前方にある物品１０がその通路１１′を横切る樹
脂テープ１２を係留してシーラー機構１４の上下
シーラー１６ａ，１６ｂ間を第８図Ａの如く通過
して停止する。これによつて樹脂テープ１２は物
品１０を頂点として送出し機構１３の最終ローラ
２９とクランプ機構１８のフリー回転ローラ４６
の間においてループ１２′を形成することとなる。
このループとなるに必要な樹脂テープ１２はダン
サーローラ２７に保有されている。

樹脂テープ１２がループ１２′を形成した時点
で、シーラー機構１４が閉口運動を開始する。こ
の閉口運動は軸４０とともに回転する第１カム４
１によつて謡動レバー４４、円盤３８、連結杆３
９ａ，３９ｂを介して行われるが、このときシー
ラー機構１４の上シーラー１６ａと一体に下降す
るループ押え体１５と下シーラー１６ａと同期し
て上昇するクランプ機構１８とにより樹脂テープ
１２のループ１２′の開口部は閉じられかつ締付
けられ、これに続いてシーラー機構１４も第８図
Ｂの如く閉じる。従つて、樹脂テープ１２のルー
プ１２′の開口部はシーラー機構１４の上下シー
ラー１６ａ，１６ｂによつて溶着されると同時
に、該溶着部の中央が前記カツター３３によつて
截断され、これによつて物品１０はその複数個が
一まとめに結束されるとともに樹脂テープ１２か
ら絶縁される。このとき樹脂テープ１２には溶着
部６０が残される。

上記の如く物品１０の結束後、前記シーラー機
構１４は開口運動に移るが、この運動とともにル
ープ押え体１５は上昇し、クランプ機構１８は下
降する。そしてクランプ機構１８はその下降途中
において、前記エアシリンダー５９の作用でフリ
ー回転ローラ４６が圧接台４７から離反してそれ
までクランプしていた樹脂テープ１２を第８図Ｃ
の如く開放する。

クランプ機構１８が樹脂テープ１２を開放する
と該樹脂テープ１２を引取機構１９が作動して引
取り、前述の如く樹脂テープ１２に残された溶着
部６０がクランプ機構１８のクランプ部を第８図
Ｄの如く通過させる。

しかして前記シーラー機構１４が完全に開口
し、かつクランプ機構１８が最下点に達して樹脂
テープ１２を再びクランプすると樹脂テープ１２
の送出し機構１３の引出しローラ２６がリール２
５より樹脂テープ１２を引出し、ダンサーローラ
２７に保有させるから、樹脂テープ１２は第８図
Ｅの如く、前記物品１０の通過１１′を横切つた
部分において張設することとなる。これまでの作
動は前記物品送り機構１１の間欠作動における停
止中のものである。

この時点で、前記物品送り機構１１が再び作動
を開始して前述のように結束された物品１０を前
進させるが、これと同時に、次に続く物品１０′
が樹脂テープ１２を係留し、シーラー機構１４の
上下シーラー１６ａ，１６ｂを通過して停止し、
第８図Ａの状態に戻る。その後は同様の作動がく
り返され、物品１０は連続して結束されることと
なる。

本発明によれば、樹脂テープを溶着截断する上
下シーラー機構と同期して作動するループ押え体
およびクランプ機構、引取機構を物品搬送部の上
下部所定位置に配設し、樹脂テープのループ部を
溶着截断するに際し、前記ループ開口部をループ
押え体によつてしごきつつクランプ機構によつて
一体に挾持し、物品を締付けた状態で溶着截断す
るようにしたので、物品の結束を強く行うことが
できるものであるとともに溶着截断後の樹脂テー
プの溶着部を引取機構によつて次の物品結束時に
はクランプ機構のクランプ部を通過するよう引取
るようにしたものであるから、前記溶着部は次の
物品の囲撓部から外れ、その結果、次の結束後の
物品には樹脂テープの溶着部が１個所しか現われ
ず、その体裁を良好なものとなすことができるも
のであり、また物品の結束時には前記樹脂テープ
の溶着部が通過した後の部分をクランプ機構によ
つてクランプした状態でループ開口部がしごかれ
るので、前記溶着部に引剥力が全く作用するここ
となく、従つてループ開口部をループ押え体によ
つて強く締付けることができ、かつ溶着部の固化
時間を特に必要としないので結束を高速に行うこ
とができる等の特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物品結束装置の略示的側面図、
第２図ないし第８図は本発明の一実施例を示し、
第２図は装置全体の略示的側面図、第３図は物品
送り機構の斜視図、第４図は樹脂テープの送出し
機構の斜視図、第５図はシーラー機構およびその
駆動部の斜視図、第６図はシーラー機構の拡大断
面図、第７図はクランプ機構およびその駆動部の
斜視図、第８図Ａ〜Ｅは本発明の作用を示す略示
的説明図である。 １０……物品、１１……物品送り機構、１２…
…樹脂テープ、１３……樹脂テープの送出し機
構、１４……シーラー機構、１５……ループ押え
体、１６ａ，１６ｂ……上下シーラー、１８……
クランプ機構、１９……引取機構、６０……溶着
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個の物品の両端部を把持して間欠送りす
   る物品送り機構と、該物品送り機構により送られ
   る物品の通路の上方に設けた樹脂テープの送出し
   機構と、該送出し機構により送出され、前記通路
   を横切つた樹脂テープが前記物品の通過によつて
   ループ状になつたときに、該ループ開口部を溶着
   と同時に截断するように閉口および開口するシー
   ラー機構と、該シーラー機構の上シーラーと一体
   に下降および上昇するループ押え体と、前記シー
   ラー機構の開口時には前記通路を横切つた樹脂テ
   ープの下側をクランプし、かつ下シーラーと同期
   して上昇および下降し、その下降途中で樹脂テー
   プを開放するクランプ機構と、該クランプ機構が
   開放した樹脂テープを前記シーラー機構の溶断後
   に残された溶着部がクランプ機構のクランプ部を
   通過するに必要なだけ引取る引取機構とを具えた
   ことを特徴とする物品結束装置。