JPH0116711B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は主として自動車に用いられるラツクア
ンドピニオン式パワーステアリング装置の改良に
関する。

（先行技術） 操向ハンドルの回転をピニオンとラツクとから
なる機構を介して車輪操向腕に伝達するようにし
たステアリング装置は、構造が簡単で操作応答性
に優れるという特徴があるが、このようなラツク
アンドピニオン式ステアリング装置を油圧でパワ
ーアシストするようにしたパワーステアリング装
置として本出願人により特願昭55−148612号とし
て次の様なものが提案されている。

すなわち、ハンドル操作時にピニオン軸が軸心
と平行方向に移動するように形成し、このピニオ
ン軸の平行移動を駆動レバーを介してスプールバ
ルブに伝達することにより、スプールバルブをピ
ニオンと近接して直交方向に配置し、装置のコン
パクト化と、車体側の取付スペースを節約したも
ので、この装置の概要を、第２図および第３図に
基づいて説明する。

１はステアリングリンク（タイロツド等図示せ
ず）に連系するラツク、２はピニオン、３はピニ
オン２と直交方向に配置されたスプールバルブ、
４はこれらを収装する本体である。

ラツク１とかみ合うピニオン２は、ピニオン軸
５と一体的に形成され、ピニオン２の前後に位置
して設けられた軸受６，７を介して本体４に支持
される。

軸受６，７は第４図にも示すように、ラツク１
と平行方向に長軸が存在する楕円形の長孔８に軸
受６，７のアウターレース９が挿入されており、
左右に所定距離だけピニオン軸５が変位しうるよ
うに形成してある。ただし、ピニオン軸５は図示
しないハンドルと連結されるのであるが、その途
中でこの左右への変位を吸収する機構が設けられ
ている。

一方、スプールバルブ３は、ピニオン軸５と直
交方向に本体４に形成されたスリーブ部１０に摺
動自由に収装される。

スプールバルブ３には第３図に示すように、ス
リーブ部１０との間で圧油通路を形成する環状溝
１１，１２が設けられ、またスリーブ部１０には
これら環状溝１１，１２と協働して図示しないパ
ワーシリンダの油圧室をポンプ側またはタンク側
と選択的に連通する制御ポート１３，１４、ポン
プポート１５等が形成されており、スプールバル
ブ３が図示中立位置から右方または左方へ移動す
ると、その移動方向に応じてパワーシリンダへの
圧油供給方向が切り換わる。

このスプールバルブ３には、ピニオン軸５と直
交するピン穴１６が形成されている。そして、こ
のピン穴１６とピニオン軸５を連接する駆動レバ
ー１７が、スプールバルブ３とピニオン軸５とを
隔てる本体４の仕切壁部４Ａに形成された開口部
１８を通して配置されている。この駆動レバー１
７には、ピニオン軸５に嵌まるリング部１９の中
心を通る対称位置に支持ピン２０および駆動ピン
２１が突設され、その先端には球面状に形成され
た支点部２２および駆動部２３がそれぞれ設けら
れている。

支持ピン２０の支点部２２は本体４に形成され
た支持穴２４に嵌まり、駆動ピン２１の駆動部２
３はスプールバルブ３のピン穴１６に嵌まつてい
る。

上記構成において、いま図示しないハンドルを
操作してピニオン軸５をいずれかの方向に回動す
ると、ステアリングリンクに連系するラツク１の
抵抗が大きいため、この回動方向にラツク１に沿
つて長孔８で許容される分だけピニオン軸５は変
位する。

このとき駆動レバー１７は、リング部１９がピ
ニオン軸５に係合しながらピニオン軸５の変位方
向へと揺動するのに伴い支点部２２を中心として
駆動部２３が振られる。これによつ市スプールバ
ルブ３が切換変位されて、図示しないパワーシリ
ンダに圧油が供給されピニオン軸５の回転方向に
ラツク１が駆動される。

なお、符号２５はスプールバルブ３を中立位置
に付勢するニユートラルスプリング、２６はラツ
ク１をピニオン２に向けて上方へ付勢するスプリ
ングである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この場合、ピニオン軸５の平行
移動を許容する長孔８の断面が、楕円形であつ
て、スプールバルブ３が中立状態にあるときのピ
ニオン軸５と接触する部分が、上下に平行に形成
されているため、スプールバルブ３が切換状態か
ら中立状態に復帰するときにスムーズに戻らない
ことがあつた。

また、楕円形の長孔８を機械的に加工すること
は、なかなか難かしく、生産性の点からも改善の
余地がある。

本発明はかかる問題を解決するために、長孔の
形状をピニオン軸の移動と直交する方向に偏心し
た大径の真円で形成することにより、セルフセン
タリング機能を付与してバルブの戻りをよくする
とともに加工性を向上させるようにした。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、車両のス
テアリングと連接するラツクと、このラツクとか
み合いかつ操向ハンドルと共に回動するピニオン
と、ポンプからの圧油をパワーシリンダに選択的
に供給するスプールバルブとを備え、かつピニオ
ン軸を長孔を介してラツクに沿つて所定距離だけ
平行移動しうるように支持するとともに、ピニオ
ン軸の平行移動を駆動レバーを介してスプールバ
ルブに伝達するようにしたパワーステアリング装
置において、前記長孔をピニオン軸の軸心から軸
変位方向と直交する下方に偏心した大径の真円で
形成する。

（作用） ピニオン軸の変位を許容するために、軸下方に
偏心した大径の真円を形成したので、スプールバ
ルブの中立状態への復帰が頂部の円形面を利用し
てスムーズに行われる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。

第１図の実施例において、ピニオン軸５を支持
するため、ピニオン軸５の軸心から下方へｅだへ
偏心させた真円X₂によつて長孔（案内孔）３１
を形成する。

真円X₂はアウターレース９よりも大径であつ
て、ピニオン軸５がスプールバルブ３を切換える
のに必要量の左右への移動が可能なように、直径
を決定する。

その他の構成については、第２図、第３図と同
様なので、図示及び説明は省略する。

ハンドルを操作してピニオン軸５を回転させる
に従い、ラツク１の負荷抵抗によりピニオン軸５
が、長孔３１に沿つていずれか一方へラツク１と
平行に変位するが、同時にピニオン軸５は真円
X₂の内周面に案内され下方へもわずかに変位す
る。

しかし、ピニオン２と噛み合うラツク１は、ス
プリング２６によつて上方へと付勢されているの
で、若干下方へ変位することができ、逆にこのス
プリング２６の反撥力によつて、コントロールバ
ルブ３が中立位置へ復帰しようとするときは、ピ
ニオン軸５のセンタリングを助けることになる。

勿論、この場合、長孔３１の頂部は、山型に形
成してあるので、ピニオン軸５は戻にやすく、ハ
ンドルを切り終つたときのコントロールバルブ３
の中立状態への復帰が応答性よくスムーズに行わ
れる。

（発明の効果） このようにして本発明によれば、ピニオン軸の
変位を許容するために、軸下方に偏心した大径の
真円を形成したので、スプールバルブの中立状態
への復帰が頂部の円形面を利用してスムーズに行
われ、このようなピニオン軸のセルフセンタリン
グ機能を付与し、コントロールバルブの安定性、
応答性を高められる一方、長孔の加工にあたつて
は、これが真円を基礎として形成されるため、機
械的加工性がきわめて良く、生産性の向上と低コ
スト化がはかれるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すが、第２図の
−線断面に相当する要部の断面図である。第２
図は従来装置の断面図、第３図はそのＩ−Ｉ線断
面図、第４図は同じく−線断面図である。 １……ラツク、２……ピニオン、３……コント
ロールバルブ、４……本体、５……ピニオン軸、
６，７……軸受、９……アウターレース、１７…
…駆動レバー、３１……長孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両のステアリングと連接するラツクと、こ
   のラツクとかみ合いかつ操向ハンドルと共に回動
   するピニオンと、ポンプからの圧油をパワーシリ
   ンダに選択的に供給するスプールバルブとを備
   え、かつピニオン軸を長孔を介してラツクに沿つ
   て所定距離だけ平行移動しうるように支持すると
   ともに、ピニオン軸の平行移動を駆動レバーを介
   してスプールバルブに伝達するようにしたパワー
   ステアリング装置において、前記長孔をピニオン
   軸の軸心から軸変位方向と直交する下方に偏心し
   た大径の真円で形成することを特徴とするパワー
   ステアリング装置。