JPH01166768A - 注入ポンプ - Google Patents

注入ポンプ

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JPH01166768A
JPH01166768A JP63291009A JP29100988A JPH01166768A JP H01166768 A JPH01166768 A JP H01166768A JP 63291009 A JP63291009 A JP 63291009A JP 29100988 A JP29100988 A JP 29100988A JP H01166768 A JPH01166768 A JP H01166768A
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JP
Japan
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piston
pick
driving element
drive member
absolute displacement
Prior art date
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JP63291009A
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English (en)
Inventor
Ulrich Faeser
ウルリッヒ　フェーザー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fresenius SE and Co KGaA
Original Assignee
Fresenius SE and Co KGaA
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    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A61M5/1456—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons with a replaceable reservoir comprising a piston rod to be moved into the reservoir, e.g. the piston rod is part of the removable reservoir
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、直線的に動き得る駆動部材を動かすためのモ
ータギヤユニット、駆動部材と係合して始動する注入ピ
ストンをもつ注射器、該ピストンの位置を決める位置検
出手段とからなり、該手段は位置決定要素と静止絶対変
位ピックアップを有する注入ポンプに関する。
［従来の技術とその課題］ ドイツ特許公開公報筒２，９２２，０３７号およびドイ
ツ実用新案筒８，５２０，３７６号は、オプトエレクト
ロニク検出器によって操作される注入ポンプを開示して
いる。この検出器は、連続信号を出すことができず、位
置検出の精度は、オプトエレクトロニク要素のそれぞれ
のコードに従う量子論的数の関数であるという不利があ
る。
米国特許箱４，６２０，８４８号は注入ポンプを開示し
ているが、このポンプではハウジングに固定された最初
のローラが、モータ、ギヤ装置、第２０−ラによって、
交互に動かされる注入ピストンと係合し、第２０−ラも
またハウジングに取付けられ。
ギヤ装置を介して駆動できるようモータに接続されてい
る。回転できる最初のローラはハウジングに取付けられ
るが、注入ピストンのための駆動部材には取付けられな
い。
さらに、米国特許第３，７０１，３４５号から、注入シ
リンダより液体を放出するピストンをモータが動かす注
入ポンプが周知である。この血管造影法に用いる注入ポ
ンプは、フィードバック電圧信号を用いる位置制御系か
らなり、この信号電圧は注入ピストンの速度ではなく、
その位置に関連している。このフィードバック信号は、
付属のギヤ装置を介してモータにより機械的に駆動され
るポテンシオメータで発生される。注入がなされる前に
、注入ピストンのその瞬間位置が検知され、その位置は
基準参照量すなわちゼロリミットとして使用される。所
望の注入量、対応する電圧限界または所望の速度は操作
者により電圧に比例してあらかじめ定められる。
前記したように、この系ではポテンシオメータは注入ピ
ストンの瞬間位置を検出するために使用され、位置信号
は制御信号と比較され、差がモータ駆動のために用いら
れる。モータは、電圧制限回路により過大な電力配分が
防止される。注入ピストンを最初の位置に戻すため、モ
ータしたがってギヤ装置の回転方向が逆にされる。モー
タギヤユニットによりモータの回転方向を逆にしてピス
トンを最初の位置に戻すこのような注入ポンプにおいて
、注入ピストンの瞬間の絶対位置を示す値を常に決定す
ることは明らかに可能である。しかしながら、位置制御
系の構成は、その系にギヤ伝達装置の追加を要するため
複雑となる。さらに追加されたギヤ装置が前記制御系中
に誤差を生じる。
何故ならば、追加されたギヤ伝達装置の誤差が、位置制
御系から得られるシリンダ内のピストン位置情報に大き
な偏差を与えるからである。
さらに、新しい（充填）注入が行われると、全駆動装置
は最初の位置に動かされなければならないのてこのよう
なポンプは操作が複雑となる。ドイツ特許公開公報節３
，４２８，６５５号に記載された実施例のように、注入
ピストンがモータギヤユニットに無関係にその零位置に
戻される他の公知の注入ポンプでは、そのような位置を
示す数値を決定することは望ましい。
［課題を解決するための手段とその効果］本発明により
、前記問題点は、位置の決定または指示の要素が直線的
に動き得る駆動部材に固く接続され、駆動部材の変位方
向に一致する運動径路に沿う位置限定要素が、絶対変位
ピックアップに電気的または磁気的に結合されることに
より解決される。
好ましい実施態様において、絶対変位ピックアップは直
線ポテンシオメータで形成される。
また絶対変位ピックアップは容量的、磁気的位置限定要
素であってもよい。
さらに絶対変位ピックアップは評価ユニットに接続され
る。
注入ピストンを動かす駆動部材に位置ピックアップを好
ましく固く結合することにより、米国特許第３．７０１
３４５号における欠陥のある補助ギヤから生じる誤差が
除去される。したがって瞬間のピストン位置を直接取出
すことにより誤差が大幅に除去される。
モータギヤユニットに無関係に所望の最初の位置に注入
ピストンを動かすことのできる注入ポンプは、モータギ
ヤユニットに続く駆動スピンドルと駆動部材を有し、こ
の駆動部材は、始動要素によりその長軸のまわりを回転
して駆動スピンドルから係合を解かれ、かくてモータギ
ヤユニットに無関係に前または後に牽引される。これは
ドイツ特許公開公報節３，４２８，６５５号の場合と同
じである。
駆動部材の再係合により後者は再び一定位置にロックさ
れる。
固い結合により、位置を指示または位置をピックアップ
する要素は、駆動部材と入れ代わり、それに相関をもっ
て駆動部材したがって注入ピストンの位置を示す。
本発明は、実施例を参考にして以下詳細に説明される。
［実施例］ 添付図面は、注入ピストンがモータギヤに無関係に如何
なる所望の最初の位置にも動かし得る本発明の注入ポン
プを示す。
注入ポンプは、ねじ付きスピンドル２を動かすモータギ
ヤユニット１を含み、スピンドルはモータギヤユニット
１の端面から突出し、その上に直線的に動き得る駆動部
材３が配置されている。
注射器４は注入シリンダ５とピストン棒７をもつ注入ピ
ストン６からなる。注入シリンダ５の先端は、実施例で
は注入ポンプのモータギヤユニット１に設けられたホル
ダ８の中に挿入される。ピストン棒７の後端は直線的に
動き得る駆動部材３に配置されている後方ホルダ９に挿
入される。直　゛線的に動き得る駆動部材３がモータギ
ヤユニット１の方向に動かされると、注入シリンダ５の
中の注入ピストン６が移動し、注入液は注射器出口１０
を通って放出される。注射器出口は可撓性管（図示され
ない）を介して患者に接続される。
このような注入ポンプは参照されるドイツ特許公開公報
第３，４２８，６５５号に記載されている。
位置決定要素１１は、直線的に動き得る駆動部材３に取
付けられ、該要素は絶対変位ピックアップ１２に機能的
に結合し、特にそれと係合する。この絶対変位ピックア
ップ１２は１本発明の特別の実施態様において、図示の
直線ポテンシオメータで構成される。絶対変位ピックア
ップ１２はまた。公知の誘導容量的または磁気的位置指
示要素により形成されてもよい。
また図から明らかなように、絶対変位ピックアップ１２
はねじ付きスピンドル２の長軸すなわち駆動部材３の変
位方向に平行に伸びる。
さらに、絶対変位ピックアップ１２は、配線１４を介し
て評価ユニット１３に、つづいて配線１５を介してモー
タギヤユニット１に接続される。
同様に、直線ポテンシオメータの端は配線１４を介して
評価ユニット１３に接続され１位置決定要素１１ととも
に分圧器を形成し、該要素１１は摺動接点を形成する。
評価ユニット１３は、直線ポテンシオメータである絶対
変位ピックアップ１２の入力電圧Ｕｅを決め、同時に該
電圧を記憶する。直線的に動き得る駆動部材３の位置決
定要素１１は、直線ポテンシオメータのあらかじめ決め
られた位置にあり、ポテンシオメータはこの点で一定の
出力電圧Ｕａを出力し。
その信号を評価ユニット１３に送る。該出力電圧Ｕａは
位置決定要素１１の位置に、したがって注入シリンダ５
の中の注入ピストン６のその瞬間位置に比例し、相当す
る転換の後、移動または位置軸上の座標を示す。
注入ポンプは通常、注射針の一定の形と一つのそのよう
な形に対してのみ認められる技術的安全基準にあうよう
設計される。したがって出力電圧Ｕａは、注射器がホル
ダ８と９の中に正しく挿入されるならば、認可された注
射器の場合、注入ピストンの絶対座標を示す。
他方適当な較正をすれば、注射器の他の型もまた採用さ
れる。
必要で通常の注入に関するパラメータが、注入操作の前
または最中に評価ユニットの中に入力される。したがっ
て直線ポテンシオメータにより出力された値は、注射器
５の中の注入残量または進入速度が判れば残りの注入時
間を示す。
評価ユニット１３の回路と部品は技術的に決められる。
さらに配線１５によって図示されているように、評価ユ
ニット１３はまたモータギヤユニット１の制御に使用さ
れる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の注入ポンプの概略説明図である。 １・・・モータギヤユニット。 ２・・・ねじ付きスピンドル。 ３・・・直線的に動き得る駆動部材、　４・・・注射器
、５・・・注入シリンダ、　６・・・注入ピストン、７
・・・ピストン棒、　８・・・ホルダ、　９・・・ホル
ダ、１０・・・先端、　１１・・・位置決定要素、１２
・・・絶対変位ピックアップ。 １３・・・評価ユニット、　１４．１５・・・配線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）直線的に動き得る駆動部材（３）を動かすためのモ
    ータギヤユニット（１）、駆動部材（３）と係合して始
    動する注入ピストン（６）をもつ注射器（４）および注
    入ピストン（６）の位置を決める位置検出手段からなり
    、該手段は位置決定要素（１１）と静止絶対変位ピック
    アップ（１２）をもち、位置決定要素（１１）は直線的
    に動き得る駆動部材（３）に固く接続され、駆動部材（
    ３）の変位方向に一致する運動径路に沿って動き、電気
    的または磁気的に絶対変位ピックアップに結合している
    ことを特徴とする注入ポンプ。 ２）絶対変位ピックアップ（１２）が直線ポテンシオメ
    ータで形成される請求項１に記載のポンプ。 ３）絶対変位ピックアップ（１２）が誘導的、容量的ま
    たは磁気的位置決定要素として組立てられる請求項１に
    記載のポンプ。 ４）絶対変位ピックアップ（１２）が評価ユニット（１
    ３）に接続される請求項１〜３に記載のポンプ。
JP63291009A 1987-11-22 1988-11-17 注入ポンプ Pending JPH01166768A (ja)

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DE3739563.7 1987-11-22
DE3739563A DE3739563C1 (de) 1987-11-22 1987-11-22 Infusionsspritzenpumpe

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JPH01166768A true JPH01166768A (ja) 1989-06-30

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EP (1) EP0317808B1 (ja)
JP (1) JPH01166768A (ja)
DE (2) DE3739563C1 (ja)

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