JPH01159703A

JPH01159703A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH01159703A
Application number: JP31759887A
Authority: JP
Inventors: Akira Kaneko; 晃金子
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-12-17
Filing date: 1987-12-17
Publication date: 1989-06-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は通信手段を介して外部機器からデータを入力し
ながら運転をする数値制御装置（以下、ＮＣ装置という
）に関する。

［従来の技術］第４図は従来の数値制御装置の構成図である。

第４図において、（１）はＮＣ装置、（２）はＮＣ装置
（１）の制御対象、（３）は制御対象（２）の動作順序
を示す加ニブログラムＡを記憶している記憶装置、（４
）は加ニブログラムＡの内容を解読し、各部に指令を与
える指令部、（５）はＮＣ装置（１）に内蔵されている
プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣという）　、
（６）は制御対象（２）の位置決め位置を計測する計測
装置、（７）は計測装置（６）とデータの入出力を行な
うデータ入出力部、（８）は計測装置（６）から送られ
てきた加ニブログラムＢを記憶している記憶装置である
。

次に、従来のＮＣ装置の動作について説明する。

指令部（４）が加ニブログラムＡの情報を順次解読し、
制御対象を制御しているとき、加ニブログラムＡの中に
計測結果に基づいて制御対象（２）の位置を補正すると
いう指令があった場合、指令部（４）はＰ　Ｃ（５）に
その旨を指令する。

指令を受けたＰ　Ｃ（５）はデータ入出力部（７）に測
定装置（６）からデータを入力するように動作する。デ
ータ入出力部（７）は計測装置（８）とデータの交信を
行ない、計計１装置（６）から送られてくる加ニブログ
ラムに変換された計測結果を加ニブログラムＢの記憶装
置（８）に保存する。

次いで、Ｐ　Ｃ（５）は保存した加ニブログラムＢをサ
ーチし、サーチ完了後、その加ニブログラムＢを起動す
る。起動された加ニブログラムＢは指令部（４）で解読
され、制御対象（２）を移動させる。

以上の動作によって１回の補正動作が完了する。

なお、サーチ及び加ニブログラムＢを起動するとき、Ｎ
Ｃ装置はリセット状態でなければならない。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上記構成の従来のＮＣ装置は、データを入力
するときに、プログラマブルコントローラを起動しなけ
ればならず、このため、ＮＣ装置をリセット状態にする
必要がある“ので、連続運転ができないという問題点が
あった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
プログラマブルコントローラによらずにデータの入力を
可能とし、リセットせずに連続運転が可能なＮＣ装置を
提供することを目的とする。

ｃ問題点を解決するための手段］本発明に係る数値制御装置は、外部機器からデータの入
力を行なうデータ入力命令と、データ入力命令を実行す
る命令実行手段とを備えている。

［作　用］上記構成の数値制御装置は、プログラムの実行に際して
、データ入力命令があると、命令実行手段がこの命令を
実行し、外部機器からデータを入力する。

［実施例〕以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明の一実施例に係るＮＣ装置の構成図であ
る。第１図において、（１）はユーザマクロ命令による
データの入出力が可能なＮＣ装置、（２）はＮＣ装置（
１）の制御対象、（３）は制御対象（２）を順次動作さ
せる加ニブログラムＡを記憶している記憶装置、（４）
はユーザマクロ命令のデータの入力命令を解読する指令
部、（Ｂ）は計測装置、（７）はデータ入出力部、（９
）はユーザマクロ変数を記憶している記憶装置である。

指令部（４）は加ニブログラム読取部（１０）、指令判
定制御部（１１）及び演算制御部（１２）から構成され
ている。

次に、本発明の一実施例に係るＮＣ装置の動作、ＮＣ装
置（１）が工作機械等の制御対象（２）の位置決め位置
を補正するデータを計測装置（６）から読み取り、位置
の補正を行なうときの動作について、第２図のフローチ
ャート及び第３図の加ニブログラムを参照して説明する
。

（１）ステップＳｔ〜Ｓ３加ニブログラム読取部（１０）が加ニブログラムＡを順
次読み取り（ステップＳ１）、゛指令判定制御部（１１
）がその内容を判定する（ステップＳ２）。指令判定制
御部（１１）は加ニブログラムＡの内容が制御対象の１
１制御を行なうものであれば、それらのデータを演算制
御部（１２）に渡し、演算制御部（１２）はそれらのデ
ータを演算し、制御対象を制御する（ステップ９８）。

又、加ニブログラムＡの内容がデータ読取指令、例えば
第３図に示すｒ　ＩＮＰＵＴ　ｘ、ｙ；Ｊという指令の
ときは、データ入出力部（７）にデータＸ及びｙを読み
取るように指令する。データ入出力部（７）は計測装置
（６）にデータＸ及びｙを送るように要求する（ステッ
プ８３）。

（２）ステップ８４〜Ｓ５計測装置（６）は制御対象（２）の位置決め位置を計Ａ
１１ｌ　Ｌ　、データＸ及びｙを作成し、データ入出力
部（７）に送る。データ人出力部（７）にデータＸ及び
ｙがセットされると、指令判定制御部（１１）はデータ
Ｘ及びｙを読み取り（ステップＳ４）、データＸ及びｙ
の読み取りが終了すると（ステップＳ５）、ユーザマク
ロ変数として記憶装置（９）に保存し、データ読み取り
のブロックを終了する。

（３）ステップＳ７運転終了であるか否かを判断しくステップＳ７）運転終
了でなければ、次ブロックに進み、例えば第３図に示す
ｒＧＯＸｘ　Ｙｙ；　Ｊという指令が加工ブログラム読
取部（１１）に送られると、指令判定制御部（１１）は
前ブロックで読み取ったユーザマクロ変数（９）の形で
格納されているデータＸ及びｙとともに、演算制御部（
１２）に指令を出す。演算制御部（１２）はデータＸ及
びｙに基づく演算をし、演算結果により制御対象（２）
をｘ、ｙだけ移動させる。

このようにＮＣ装置（１）は計測装置（６）からの最新
データをもとに、制御対象（２）を連続的に制御する。

なお、本実施例ではユーザマクロ命令を使用して外部デ
ータの読み取りを行なったが、読み取り専用のＧコード
であってもよく、本実施例と同様の効果を奏する。

又、読み取ったデータは直ぐに使用せずに、工具補正量
のような形で保存しておき、後で使用するようにしても
よい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、外部機器からのデ
ータを入力する命令を実行することにより、データの人
力を直接行なうようにしたので、プログラム運転中であ
っても、随時データを入力でき、データを簡単に入力で
きる数値制御装置が得られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る数値制御装置の構成図
、第２図及び第３図は第１図に示した数値制御装置の動
作を示すフローチャート及びプログラム、第４図は従来
の数値制御装置の構成図である。各図中、１は数値制御装置、２は制御対象、３は記憶装
置、４は指令部、６は計測装置、７はデータ入出力部、
ｌＯは加ニブログラム読取部、１１は指令判定制御部、
１２は演算制御部である。なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すもので
ある。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の通信手段を介して外部機器からデータを入
力し、該入力したデータに基づいて、該外部機器を運転
する数値制御装置において、前記外部機器からデータの
入力を行なうデータ入力命令と、前記データ入力命令を
実行する命令実行手段とを備えたことを特徴とする数値
制御装置。
（２）データ入力命令はユーザマクロ命令である特許請
求の範囲第１項記載の数値制御装置。