JPH01157202A - 電気車制御装置における回生制動判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 この発明は電気車制御装置における回生制動判別方法に
関する。

Ｂ０発明の概要 この発明は電気車制御装置における回生制動判別方法に
おいて、 回生・力行（又はプラギング）判別を２回以上なってい
ても、途中で回生制動に切換わるために効率のよい運転
操作ができるようにしたものである。

Ｃ１従来の技術 第２図はバッテリフォークリフトにおける走行用モータ
の駆動回路図で、この第２図において、１１はバッテリ
ーで、このバッテリー１１の正極は回生用コンダクタ１
２を介して走行用モータ１３の電機子１３ａの一端に接
続される。電機子１３ａの他端は電機子電流を検出する
電流検出器１４を介して前後進用コンダクタ１５ｊ１６
の固定側に接続される。前後進用コンダクタ１５．１６
の可動側には走行用モータ１３の界磁巻線１３ｋ）が接
続され１両コンダクタ１５．１６の切換動作によりフォ
ークリフトが前後進される。１７はチョッパ用のトラン
ジスタで、このトランジスタエフのペースにチョッパ信
号を与えて走行用モータ１３の駆動制御を行う。１８．
１９は走行用フライホイールダイオード、２０は回生用
フライホイールダイオードである。回生用フライホイー
ルダイオード２０のアノード側とチョッパ用トランジス
タ１７のエミッタはバッテリー１１の負極に接続さｎる
。

上記のように構成されたバッテリーフォークリフトを発
進させるには回生用コンダクタ１２を閉成させ、前進用
コンダクタ１５の可動側を図示とは異なる固定側に切換
えて、トランジスタ１７を制御することにより行なう。

バッテリーフォークリフトが発進し、トランジスタ１７
を制御して加速させて走行中１例えば下り坂路になった
とする。

このときトランジスタ１７をオフすると発電電流が増加
し始める。この発電電流値を電流検出器１４により検出
して読取る。この電流値が予め設定された値以上のとき
には回生制動が可能と判断して。

回生用コンダクタ１２を開放させる。この後１回生制動
動作に入る。上記動作のフローチャートを第３図に示す
。

Ｄ０発明が解決しようとする問題点 回生制動を行っているとき、回生電流は大きいか否かを
判断して、大きいときには引き続き回生制動を続けるが
、否のときＫは力行又はプラギング動作に移る。上記の
ように従来では前後進用コンダクタの切換時にただ１回
だけ回生制動を行うかどうかを判別するだけであるから
、例えば坂路を降りているとき、初速が遅くてプラギン
グ動作になっていた場合、途中で回生制動が可能になっ
ても、上記のように１回しか回生制動を行わないために
効率のよい運転操作ができない問題点かある。

Ｅ０問題点を解決するための手段 この発明は最初の回生制動終了後、プラギング又は力行
動作になったとき、モータの発電電流値を読取り、その
値から再び回生制動が可能か否かを判断し、可能なとき
には回生制動を再度繰返する工程を２回以上行うように
したものである。

２６作用 最初の回生制動が終了後、プラギング又は力行動作処理
に入る。この動作処理において、プラギングか、力行を
判断する。この判断において、プラギング動作なら発電
電流が増加したかを判断する。この判断の結果、電流が
設定値なら再び回生制動処理を行うようにする。

Ｇ、実施例 以下図面を参照してこの発明を一実施例にもとづいて説
明するに、第２図に示すバッテリーフォークリフトの場
合について述べる。

第１図において、ステップＳ１は前後進用コンダクタ１
５．１６の切換処理部で、このステップＳＩで切換えら
れたコンダクタ１５．１６は切換に応答して発生するス
テップＳ、の判別パルス発生部のパルスで判別する。ス
テップＳ、の処理が終了したときにはステップＳ、でモ
ータ発市電流値を電流検出器１４を用いて読取る。発電
電流値が設定値以上であるかをステップＳ４で判断し、
その判断の結果、設定値以上なら、回生制動が可能であ
るからステップＳ！に進む。ステップＳ。

はステップＳ４で回生制動が可能であると判断したので
、第２図に示す回生用コンダクタ１２を開放させるため
の回生用コンダクタ切換処理部である。回生用コンダク
タ１２が開放したなら、ステップＳ、の回生制動動作に
移る。この動作において１回生電流が大きいか否かをス
テップＳ？で判断し、大きいなら回生動作を続け、小さ
いならステップＳ、のプラギング又はカ行切換処理に進
んで前後進用コンダクタ１５．１６が切換らしる。

なお、ステップＳ、のとき、回生制動が否なら、ステッ
プＳ、の処理に移る。ステップＳ、の切換処理でプラギ
ング又は力行かの判断処理はステップＳ、で行う。ステ
ップＳ、でプラギング処理であったならプラギング動作
をステップＳ、。で行う。

このプラギング動作により発電電流（検出器１４で検出
する。）が設定値以上か否かをステップＳ１１で判断し
、以上の場合にはチョッパ動作をステップＳ８．で停止
させて、再び回生制動ループであるステップＳ、〜Ｓ、
の処理を行う。ステップ８１１で。

否ならステップＳ、の処理を再び行う。なお、ステップ
Ｓ、で力行処理であると判断されたなら力行処理ステッ
プ８１ｍに進む。カ行処理においても上述と同様に再び
回生制動を行うことができる。

上記のように、この発明の実施例においては。

バッテリーフォークリフトの前後進用コンダクタＩ５，
１６の切換時に回生制動を行うかどうかを何回も判断処
理する方法を用いているため、プラギング動作からも回
生制動に切換えることもできる。

Ｈ０発明の効果 以上述べたように、この発明によｎば、回生制動にする
かどうかを何回も行うことができるようにしたので、坂
路を降りている時、初速が遅くて。

プラギング処理を行っていたときでも途中で回生制動に
自動的に切換られるため、効藁のよい運転操作ができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すフローチャート、第
２図はバッテリーフォークリフトにおける走行用モータ
の駆動回路図、第３図は従来のバッテリーフォークリフ
トにおける回生制動のフローチャートである。 １１・・・バッテリー、１２・・・回生用コンダクタ、
１３・・・走行用モータ、１４・・・電流検出器、１５
゜１６・・・前後進用コンダクタ、１７・・・トランジ
スタ。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気車の前後進切換コンダクタを切換後、モータ
   の発電電流値を読取り、その値から回生制動が可能か否
   かを判断し、その判断結果から回生制動可能のときには
   回生コンダクタを開路して回生制動を行い、回生制動不
   可能のときには力行又はプラギング処理に切換えるよう
   にした電気車における回生制動判別方法において、 前記回生制動終了後、プラギング又は力行動作になつた
   とき、モータの発電電流値を読取り、その値から再び回
   生制動が可能か否かを判断し、可能なときには回生制動
   を再度繰返する工程を、２回以上行うようにしたことを
   特徴とする電気車制御装置における回生制動判別方法。