JPH01156136A - 車高調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は４輪駆動式の走行車両において、搭載エンジン
による走行駆動力を利用して、機体車高調節を行う機構
に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から、同一出願人により、車高調節機構に関する出
願がなされているのである。

例えば特願昭６１−１１７９７２号の如くである。

そして該従来の技術においては、車高の低い状態から、
車高の高い状態に車高調節回動ケースを回動した後に、
走行駆動力を切っても車高が低くなる方向に車高調節回
動ケースが回動しない為のロック装置として、第５図の
如き係止装置が構成されていたのである。

即ち、回動中心軸５を内部に軸受支持した回動中心ケー
ス１２の先端に後輪車高調節回動ケース８を枢支し、該
後輪車高調節回動ケース８の内部に、回動中心軸５の先
端の回動中心ギア２０を枢支している。

該回動中心ギア２０と噛合する車軸ギア２１を設け、該
車軸ギア２１を後輪車高調節回動ケース８内に軸受支持
した後車軸４に固設しているのである。咳後車軸４に後
輪２が固設されているのである。

該構成において、回動中心ケース１２の先端に枢支され
、回動中心軸５の回動中心ギア２０を中心に回動する後
輪車高調節回動ケース８と、回動中心ケース１２の間に
、従来はロックビン１３を設けていたのである。

そして該ロックビン１３は付勢バネ１３ｂにより付勢さ
れており、車高の調節の為に後輪車高調節回動ケース８
が機体を押し上げる方向に回動してくると、後輪車高調
節回動ケース８の係合穴８ａにロックビン１３の先端が
付勢バネ１３ｂにより押され自動的に嵌装されて、後輪
車高調節回動ケース８が車高の低い側へ戻り回動をする
ことの無いように構成されていたのである。

しかし、該従来の構成においては、ロックビン１３が完
全に、係合穴８ａ内に嵌装されているので、今度は車高
を低く使用とする場合においては、その前にロックビン
１３を抜いてやる必要があり、該ロックビン１３を係合
穴８ａから抜く場合には、ロックビン１３に後輪車高調
節回動ケース８の車高下側への回動力を受けていると、
ロックビン１３を抜くことが出来ない状態となるので、
該ロックビン１３を抜く場合には、いったん後輪車高調
節回動ケース８を更に車高を高くする位置まで回動して
、ロックビン１３と係合穴８ａの間の抵抗力を無くし、
その後にシフター係合部１３ａに嵌入したシフターをオ
ペレーターが操作してロックビン１３を係合穴８ａから
抜いてやる操作が必要となるのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明はこのような、従来のロックビン１３により構成
していた車高低下■止機構を、デテントボール７による
デテント機構として構成し、後輪車高調節回動ケース８
が車高の高の側に回動した場合には、自動的にデテント
ボール７が係合穴８ａの位置に突出して、保合状態を発
生し、該状態でエンジンによる走行駆動力を無くした場
合にも、該ブテンｌ−ボール７と係合穴８ａの間の抵抗
により、デテントボール７が外れて１．ガクンと車高が
低くなることのないように構成したものである。

また逆に車高の高い位置から、低くする場合にも、従来
の如く、後輪車高調節回動ケース８を更に高い位置まで
回動して、ロックビン１３と保合穴８ａの摩擦力を無く
してから降ろすという操作が必要のないように、走行駆
動力を回動中心ケース１２と後輪車高調節回動ケース８
の間に掛けることにより、走行力によりデテントボール
７が機械的に押し込まれ、両者の係合が解除されるよう
に構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

回動中心軸の先端に枢支した車高調節回動ケースを、車
両の走行駆動力により回動中心軸の周囲に回動すること
により、車軸位置を機体に対して変更し車高を調節する
機構において、車高を高くする位置へ車高調節回動ケー
スが回動した位置において、車高調節回動ケースと回動
中心ケースとの間にデテント機構を設けたものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如（であり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図において車高調節装置の全体構成について説明す
ると。

前輪は、前輪調節用の回動中心軸１０の先端に前輪車高
調節回動ケース６を枢支しており、機体の移動を停止し
ておいて、エンジンの走行駆動力を前輪に伝達し、該前
輪調節用の回動中心軸１０の周囲において、前輪車高調
節回動ケース６内のギアを走行駆動力により回転させる
ことにより、前輪車高調節回動ケース６が徐々に回動し
て、先端の前車軸３と前輪１を徐々に上下動させるもの
である。

後輪については、回動中心軸５の周囲に回動中心ケース
１２が配置されており、後輪車高調節回動ケース８が回
動中心軸５の先端の回動中心ギア２０の周囲に、車軸ギ
ア２１が回転することにより後輪車高調節回動ケース８
が回動し、後車軸８と後輪２が上下に回動するのである
。

該前輪１の車高を調節する場合には、後輪２に制動を掛
けた状態で、後輪の動力を断にし１．前輪１のみに動力
を伝達して行うのである。

また後輪２の車高を調節する場合には、前輪動力を断と
して、前輪に制動を掛けて、後輪のみ走行駆動力を与え
ることにより、後輪車高調節回動ケース８が徐々に上昇
し、後車軸４と後輪２を上昇してい（のである。

次に第２図・第３図について説明すると。

従来の構成は第５図に基づいて説明したが、本発明にお
いては、該第５図のロックビン１３に代えてデテントポ
ール７を配置したものである。

また本発明の如くデテントボール７により係止装置を構
成した場合には、デテントボール７がロックピン１３に
比較して係合力を得るための係合間隔が重要なファクタ
ーであるので、回動中心ケース１２と後輪車高調節回動
ケース８との間の間隙が大きく変化すると、デテントボ
ール７の係合力が低下する恐れがあり、スラスト軸受１
４を両者の間に介装して、後輪車高調節回動ケース８の
スムーズな回転と共に、回動中心ケース１２と後輪車高
調節回動ケース８の間の間隙の維持を図っているのであ
る。

本発明の要部であるデテント装置の構成を説明すると。

回動中心ケース１２に構成したデテント装置収納穴内に
、付勢バネ２６とセンタースイッチ９を操作するスイッ
チボール１８の嵌入溝体１１と、デテントポール７が収
納されており、該デテントボール７は、後輪車高調節回
動ケース８の係合穴８ａが対向位置に配置されると、付
勢バネ２６によりデテントボール７が押し出されて、係
合穴８ａ内に半分程度が嵌入されて、回動中心ケース１
２と後輪車高調節回動ケース８を係合状態とするのであ
る。

そして該デテントボール７が移動すると嵌入溝体１１も
移動するので、該嵌入溝体１１に刻設された溝内にスイ
ッチボール１８が嵌入することにより、該デテントポー
ル７が係合状態であるか、非保合状態であるかをセンタ
ースイッチ９により検出して、オペレーターの見える位
置に表示するのである。

第２図においては、回動中心軸５が先端部５ａと中間部
５ｂと基部５ｃに分割されており、クラッチスライダー
１５が基部５Ｃと中間部５ｂとの連結状態を断接するこ
とにより、後輪クラッチ装置を構成している。

またクラッチスライダー１５がいったん断にすると次に
接にする場合に基部５Ｃと先端部５ａとの間で、軸が折
れ曲がった状態となり、スライドしにくくなるので、中
間部５ｂを分割しているのである。

実際の構成においては、回動中心ケース１２と後輪車高
調節回動ケース８との接合部の周辺にボルト孔が設けら
れており、該ボルト孔の部分に嵌装したボルトにより回
動中心ケース１２と後輪車高調節回動ケース８を一体化
締結しており、車高調節の場合にのみ、該数本のボルト
を外して、後輪車高調節回動ケース８を回動するのであ
る。

故にデテントボール７が保持する力は、車高調節時のみ
であり、通常の路上走行時や作業走行時においては該デ
テントボール７により係止力に頼ることはないのである
。

しかしデテントボール７が係止した状態で、車両に乗車
していたオペレーターが乗降車したり、車体を揺動させ
ても、ガタンと後輪車高調節回動ケース８と回動中心ケ
ース１２の係止状態が外れることのない係止力は必要な
のである。

また逆に、車高の高い状態から低い状態に変更する場合
には、調節の為に後輪車高調節回動ケース８と回動中心
ケース１２を固定するボルトを外した後に、後輪２の走
行駆動力により後輪車高調節回動ケース８を回動する力
を得て、その力でデテントボール７を付勢バネ２６に抗
して押し戻し、両者の係合状態を解除した後に、徐々に
制動を掛けたり緩めたりしながら、回動中心ギア２０の
周囲に車軸ギア２１を回転させて、後輪車高調節回動ケ
ース８を下降させて行く必要があるのである。

この場合には、後輪２の走行駆動力によりデテントボー
ル７を付勢バネ２６に抗して押し込む必要があり、該デ
テントボール７を押し込むに要する力Ｆは、重要な要素
を持っているのである。

該デテントボール７を押し込むに要する力Ｆは、第２図
に示す如く、デテントボール７が保合穴８ａ内にどの程
度嵌入するかにより決定し、該角度θが大きな要素をも
つのである。

角度θ、付勢バネ２６のバネ力をＰ、デテントボール７
の摺動面の摩擦係数をμとすると、次のような式で表さ
れるのである。

Ｆ　＝　（Ｐｔａｎｓθ＋μＰ（１＋ｔａｎｓθ）＋μ
２Ｐｊａｎθ　　　　　　　　　　　μ（１＋　ｊａｎ
”θ））Ｘ（１＋−） ｃｏｓθ　　　　　　　　　　　　ｔａｎθである。

このデテントボール７を押し込むに要する力ＦをＰの異
なる値に対してグラフで示したのが第４図であり、本発
明において、デテントボール７を押し込むに要する力Ｆ
は、 自然落下刃＜Ｆ＜駆動力による回動力 であることが要求されるのであり、このＦを調節する為
に微調節ボルト２５が配置されており、デテントボール
７が係合穴８ａ内に嵌入する嵌入幅であるｅを変更して
、デテントポール７を押し込むに要する力Ｆを調節可能
としているのである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、従来の如く後輪車高調節回動ケース８が車高調
節位置に至った位置で、機体の下降を狙止する為のロッ
クピン１３と該ロックピン１３を操作する為の操作シス
テムが不要となり、オペレーターが車高を上げることに
より自動的にデテントボール７により係止状態を維持す
ることが可能と成ったものである。

第２に、車高の高の位置から低の位置へ降ろす場合には
、従来はロックピン１３を抜（為にいったん後輪車高調
節回動ケース８を更に高い位置まであげ、その時点でロ
ックピン１３を操作して抜き、それから後輪車高調節回
動ケース８を下降して行く必要があったのであるが、本
発明の場合には、後輪走行駆動力により、係合穴８ａに
嵌装されたデテントポール７を押し戻して、そのまま機
体の下降が出来るので、車高調節の上昇・下降の何方に
おいても必要であった、後輪車高調節回動ケース８と回
動中心ケース１２の係合状態の断接の為の作業手順を気
にする必要がなくなったものである。

第３に、従来のロックピン１３と、該ロックピン１３の
シフター機構に比較して、デテントボール７によるデテ
ント機構の方が小型に構成できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車高調節装置によりトラクターの車高
を調節中の側面図、第２図は本発明の車高調節装置を示
す後輪調節用の回動中心軸５部分の前面断面図、第３図
はデテントボール７の位置を確認する為のセンタースイ
ッチ９の部分の断面図、第４図はデテントポール７によ
る係合力を示すグラフ、第５図は従来の車高調節装置の
ロックピン１３の部分の前面断面図である。 ５・・・後輪調節用の回動中心軸 ６・・・前輪車高調節回動ケース ７・・・デテントボール ８・・・後輪車高調節回動ケース ９・・・センタースイッチ １０・・・前輪調節用の回動中心軸 １１・・・嵌入溝体 １２・・・回動中心ケース １８・・・スイッチボール Ｆ・・・・デテントボール７を押し込むに要する力 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿　一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　回動中心軸の先端に枢支した車高調節回動ケースを、
   車両の走行駆動力により回動中心軸の周囲に回動するこ
   とにより、車軸位置を機体に対して変更し車高を調節す
   る機構において、車高を高くする位置へ車高調節回動ケ
   ースが回動した位置において、車高調節回動ケースと回
   動中心ケースとの間にデテント機構を設けたことを特徴
   とする車高調節装置