JPH01151873A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は画像読取装置、さらに詳しくは固定配置の原稿
及び搬送中の原稿をそれぞれ走査し、各原稿に付された
画像情報を読み取る機能を具備した画像読取装置に関す
る。

（従来の技術） 一般に複写機のような画像読取装置においては、原稿固
定載置部（露光ガラス）上に原稿を固定し、この原稿に
対して画像読取手段による走査を行って原稿に付された
画像情報の読み取りを行っている。

また、ファクシミリのような画像読取装置の場合は、原
稿搬送手段により原稿を搬送しつつこの原稿に付された
画像情報を固定配置の画像読取手段により読み取るよう
にしている。

このような構成の画像読取装置においては、原稿又は画
像読取手段のいずれか一方が固定されているので、原稿
と画像読取手段との間の位置精度を一定に保つことが可
能である。

しかし、例えば固定配置の原稿及び搬送中の原稿双方の
読み取りを行う機能を具備した装置の場合、画像読取手
段を移動して固定状態の原稿又は搬送状態の原稿に対す
る操作を行うように構成することが通常であり、このよ
うな画像読取装置においては、特に原稿及び画像読取手
段双方が移動する構成部分において、両者間の位置精度
が低下し画像読取手段で読み取った画像情報の画質劣化
を招くという問題がある。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように従来における複合機能をもった画像読取
装置の場合には、原稿及び画像読取手段双方が移動する
構成部分を含むので、両者間の位置精度を一定に保つこ
とができないという問題がある。

そこで本発明は、複合機能を有する装置において常に原
稿と画像読取手段との位置精度を一定に保持することが
できる画像読取装置を提供することを目的とするもので
ある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、画像情報が付された原稿を固定配置に載置す
る原稿固定載置部と、前記原稿を画像情報の読み取りに
供するため搬送する搬送体を有する原稿搬送手段と、前
記原稿固定載置部に載置する原稿及び原稿搬送手段によ
り搬送する原稿をそれぞれ走査し、各原稿に付された画
像情報を読み取る画像読取手段とを有する画像読取装置
であって、前記画像読取手段の画像読取面と原稿固定載
置部及び前記搬送体との間の距離を一定に保持する間隔
保持手段を備えたものである。

（作　用） 以下に上記構成の装置の作用を説明する。

この装置により原稿に付された画像情報の読取を行うに
際して、画像読取手段は、原稿固定載置部に載置する原
稿及び原稿搬送手段により搬送覆る原稿をそれぞれ走査
し、各原稿から画像情報を読み取る。このとき、間隔保
持手段により、画像読取手段の原稿読取面と、原稿固定
載置部との間の距離及び原稿搬送体との間の距離が一定
に保持されるので、常に画像読取手段と原稿との位置精
度が保てる。

（実施例） 以下に本発明の詳細な説明する。

第１図に示す画像読取装置１は、装置本体２と、この装
置本体２の上面部に水平配置に支持された原稿固定載置
部（以下「露光ガラス」という）３と、この露光ガラス
３の側方に組込まれた原稿搬送手段４と、前記露光ガラ
ス上に固定状態で載置する画像情報が付された原稿をカ
バーするプラテンカバー５と、前記露光ガラス３及び原
稿搬送手段４の一部を構成する搬送体（プラテンローラ
）６の下側を水平方向に移動し、露光ガラス３上の原稿
及び搬送体６により搬送される原稿に対する読取走査を
行う画像読取手段７と、この画像読取手段７を駆動する
駆動部８とを有している。

尚、前記プラテンカバー５は、装置本体２に対し連結手
段により開閉可能に連結されているが、これについては
俊述する。

次に、前記画像読取手段７及び駆動部８について第２図
乃至第７図を参照して説明する。

駆動部８は、１本のワイヤ９をジヨイント部材１０によ
りエンドレス状に連結し、装置本体２の内部に配置形態
が略コ字状となるように配置された駆動プーリ１１及び
５個の従動プーリ１２ａ乃至１２ｅからなるプーリ群に
掛は渡すことにより構成したワイヤ部１３を具備してい
る。そして、この９４１７部１３の平行部分に直交する
配置に画像読取手段７を配置し、この画像読取手段７の
両端部に設けた固定部材１４により、画像読取手段７と
ワイヤ９とを連結している。

また、ワイヤ部１３の平行部分の下方には、ワイヤ９の
走行方向に沿って一対のレール１５ａ。

１５ｂが配置され、このレール１５ａ、１５ｂ上を画像
読取手段７の両端部下側に設けた間隔保持手段を構成す
る押圧走行機構部１６の走行ローラ１８が走行するよう
になっている。

間隔保持手段については後に詳述する。

前記駆動部８は、さらに９４１７部１３を駆動する駆動
機構部１７を具備している。

この駆動機構部１７は、第２図に示すようにパルスモー
タ１８と、このパルスモータ１８の原動軸に連結した原
動プーリ１９と、前記駆動プーリ１１と同軸の従動プー
リ２０と、原動プーリ１９゜従動プーリ２０間に張設し
たタイミングベルト２１とを具備している。

そして、パルスモータ１８が正、逆転すると、この回転
は従動プーリ２０及び駆動プーリ１１に伝達され、これ
ら両プーリ２０，１１は第２図に示すへ方向又はＢ方向
に回転し、これにより、画像読取手段７をＡ′方向又は
Ｂ′力方向駆動するようになっている。

前記間隔保持手段について第３図及び第４図（ａ＞、（
ｂ）、（ｃ）を参照して説明する。

この間隔保持手段は、前記画像読取手段７の底部側に設
けた板ばね２とこの板ばね２２により回転可能に支持さ
れ前記レール１５ａ、１５ｂ上を走行する走行ローラ２
３とからなる押圧走行機溝部１６と、前記画像読取手段
７の画像読取面側に設けた半球状の一対のガイド部材２
３ａ、２３ｂとを有し、押圧走行機構部１６により画像
読取手段７を第３図に示す矢印Ｚ方向に付勢して前記ガ
イド部材２３ａ、２３ｂを露光ガラス３の下面側に当接
することにより、画像読取手段７は露光ガラス３に対し
、常に一定の位置関係を保持し得るようになっている。

また、前記原稿搬送手段４のプラテンローラ６の軸体両
側には第４図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）及び第５図に示す
ように下面の高さが露光ガラス３の下面と同じになる軸
受材２４ａ、２４ｂが前記ガイド部材２３ａ、２３ｂの
走行領域に臨む状態で配置されており、前記画像読取手
段７がプラテンローラ６の下方へ移動したときにも、前
記押圧走行機構部１６及びガイド部材２３ａ、２３ｂの
作用で画像読取手段７はプラテンローラ６に対し常に一
定の位置関係を保持し得るようになっている。

そして、」一連したような露光ガラス３と軸受材２４ａ
、２４ｂの配置関係により、画像読取手段７が露光ガラ
ス３の下側からプラテンローラ６の下側へ又はその逆方
向へ移動するときにも、画像読取手段７は上下に振動す
ることになく、これにより、第４図（ａ＞示すように画
像読取手段７に内蔵された露光ランプ１６．ＣＣＤセン
サ２７゜セルフォックレンズ２８等の破損や移動時のロ
ック状態発生を防止できるようなっている。

さらに、露光ガラス３及び軸受材２４ａ、２４ｂの接合
部分には第４図（ａ）、（Ｃ）に示すように０．５ｍ乃
至ＩＭ程度の面取り部３ａ、２９が設けられ、一方、前
記ガイド部材２３ａ、２３ｂの曲率をある程度大きく（
例えば８１ＭＫ乃至１０ｍ）することで、部品精度や組
立精度の都合で発生する露光ガラス３の下面と軸受材２
４ａ、２４ｂの下面との間の段差の影響を無くすことが
できるようになっている。

前記軸受材２４ａ、２４ｂは、第４図（ｂ）に示すよう
にプラテンローラ６の軸体６ａ又はその軸受は部６ｂに
固定されている。このような構造とすることにより、第
４図（Ｃ）に示すように、仮に軸受材２４ａ、２４ｂが
水平方向に対し若干傾いた状態で取り付けられている場
合においても、前記押圧走行機構部１６及びガイド部材
２３ａ。

２３ｂの作用により、画像読取手段７におけるセルフォ
ックスレンズ２８の原稿側の而（画像読取面）と、プラ
テンローラ６により搬送される原稿面との距離は常に一
定の値に保つことが可能となる。

次に、第６図を参照して画像読取手段７の横幅方向の位
置を規制する位置規制手段について説明する。

前記画像読取手段７の底面一方の端部側には回転軸をそ
れぞれ固定した一対のローラ３１ａ。

３１ｂが配置され、また、他方の端部側にはコイルばね
３２及び回動レバ３３により付勢される位置変更可能な
可変ローラ３４が設りられている。

そして、一対のローラ３１ａ、３１ｂを前記レール１５
ａの曲げ部１５Ｇに当接すると共に、他方の可変ローラ
３４を前記他方のレール１５ｂの曲げ部１５ｄに押圧す
ることにより、この画像読取手段７の幅方向の位置を規
制している。

次に、画像読取手段７の走行制御について、第７図、第
８図を参照して説明する。

第７図に示すように前記画像読取手段７側面から外方に
向けて突出プレート３５が設けられ、この突出プレート
３５の走行領域に臨ませて位置センサ３６が配置されて
いる。尚、この位置センサ３６は、第８図（ａ）、（ｂ
）、（Ｃ）に示すように前記プラテンローラ６に対応す
る位置に配置されている。

そして、前記突出プレート３５が第７図に示す点線位置
、すなわち、位置センサ３６に臨む位置に至ったとき、
この位置センサ３６はオン状態に、また、これ以外の位
置ではオフ状態になるように設定している。

ここで、画像読取手段７の原稿読取位置について説明す
る。

第８図（ｂ）に示すように画像読取手段７が装置本体２
内において露光ガラス３の最も左側の下方に位置すると
きが原稿固定モードにおける読み取り開始位置であり、
＠８図（ａ＞に示すように画像読取手段７の突出プレー
ト３５が位置センサ３６の直前にあるときがホーム位置
であり、さらに、第８図（Ｃ）に示すように画像読取手
段７の突出プレート３５が位置センサ３６に臨む位置が
原稿搬送モードにおける読み取り位置である。

そして、電源投入時、位置センサ３６がオフ状態であれ
ば、画像読取手段７を第８図（ａ）に示す矢印Ａ′力方
向移動し位置センサ３６がオンになる位置がホーム位置
、また、電源投入時、位置センサ３６がオンであれば画
像読取手段７をＢ′方向に移動し、この位置センサ３６
がオフになる位置がホーム位置である。

上述したホーム位置では読み取り前にシェーディング補
正が行われるようになっている。尚、ホーム位置から原
稿固定モードの読取開始位置へ又はホーム位置から原稿
搬送モードへのそれぞれの画像読取手段７の移動距離は
、前記パルスモータ１８のパルス数をカウントすること
により行うようになっている。

また、原稿固定モードと原稿搬送モードとの切換えは、
以下ように行われるようになっている。

すなわち、前記プラテンカバー５を第９図（ｂ）に示す
ようにその上面部が原稿搬送手段４の入口部に臨む位置
に固定し、このプラテンカバー５上に原稿を載置する。

そして、この原稿を原稿搬送手段４に挿入すると、この
原稿搬送手段４に備えた原稿検知スイッチがオンとなり
、この状態で画像形成装置１の図示しない操作パネルに
設けたスタートキーを押す。すると、画像読取装置１は
原稿搬送モードと判断し、画像読取手段７はシェーディ
ング補正後、原稿読取開始位置へ移動し、プラテンロー
ラ６により搬送される原稿の読み取りを開始する。

上述した場合において、原稿検知スイッチがオフの場合
には、画像読取装置１は原稿固定モードと判断し、やは
りスタートキー人力後シェーディング補正を行い、この
後第８図（ｂ）に示す原稿固定モードの読取開始位置へ
移動し第９図（ａ）に示す施蓋状態のプラテンカバー５
の下に固定している原稿の読み取りを開始する。

ここで、第１０図、第１１図をも参照し、前記プラテン
カバー５と装置本体２との連結手段としてのヒンジ部４
０について説明する。

このヒンジ部４０は、底辺部４１ａ、垂直片部４１ｂ及
び底辺部４１ａの一方の端部を垂直に折曲してなる係合
片部４１ｄを有するブラケット４１を備え、このブラケ
ット４１の底辺部４１ａから垂直下方に突設したピン４
１ｄを装置本体２に設けた孔２ａに挿入することにより
、このブラケット４１を装置本体２と一体的に固定する
ようになっている。

また、前記垂直片部４１ｂには、第１０図に示すように
底辺部４１ａ側からこの垂直片部／１１ｂの頂部側に向
けて順次第１湾曲部４２ａ１段部４２ｂ、第２湾曲部４
２Ｃが設けられている。

ざらに、前記垂直片部４１ｂには、水平方向に向けて突
設したスタッド４１ｅが、前記底辺部４１ａには後述す
る回動付勢ばね５５用の係止片４１ｆ′／ｆｉ設けられ
ている。

前記ブラケット４１のスタッド４１８により、プラテン
カバー５を露光ガラス３上で回動するためのプレート４
３が回動可能に支持されている。

すなわち、プレート４３のプラテンカバー５側の端部４
３ａはプラテンカバー５の端部に固着され、またこのプ
レート４３の他方の端部４３ｂに設けた嵌合孔４３ｃを
前記スタッド４１ｅに遊嵌している。

このプレート４３には、端部４３ａ側に角形状の切欠孔
４４が、略中央部に第１の長孔４５が、端部４３ｂ側に
第２の長孔４６が穿設されている。

ざらに前記切欠孔４４の端縁から側方に向りてばね挾持
片４７が突設されている。

第１０図中、４８はブラケット４１とプレート４３との
間に配置されるＬ字状の摺動板である。

この摺動板４８は前記第１の長孔４５、第２の長孔４６
に係合する２個の突出ピン４９ａ、４９ｂを一方の壁面
に、前記ブラケット４１の第１湾曲部４２ａ９段部４２
ｂ、第２湾曲部４２ｃに摺接する摺接ピン５０を他方の
壁面に設けたＩＭ動片５１と、この摺動ハ５１の端部に
折曲形成した折曲挾持片５１ｂとにより構成している。

そして、この折曲挾持片５１ｂを前記プレート４５の切
欠孔４４に挿通すると共に、前記挾持片４７と折曲挾持
片５１ｂとの間に拡開ばね５２を介在しつつボルト５４
ａとナツト５４ｂとによりこれらを連結することにより
、摺動片５１の突出ピン４９ａ、４９ｂが第１．第２の
長孔４５゜４６に係合した状態でこの摺動片５１にスタ
ッド４１ｅ側への付勢力を付与するようになっている。

また、この状態では前記摺接ピン５０は前記垂直片部４
１ｂの第１湾曲部４２ａに摺接するようになっている。

第１０図中、５３は前記スタッド４１ｅに遊嵌されるア
ームである。

このアーム５３は、遊嵌用端部５３ａ、前記拡開ばね５
２．挾持片４７及び折曲挾持片５１ｂの収容スペースを
形成する折曲部５３ｂ、この折曲部５３ｂに連接する直
線状部５３Ｇ、この直線状部５３ｃの端部に設けた折曲
係合部５３ｄ及び前記直線状部５３ｃの下端側に設けた
２段構成の係合段部５３ｅ、５３ｆにより構成されてい
る。

そして、前記スタッド４１ｅに対しＥリング５７により
回動付勢ばね５５を装着することによりプレート４３及
びアーム５３をブラケット４１と同軸配置すると共に、
回動付勢ばね５５の一方の端部をアーム５３における折
曲部５３ｂ上縁に、他方の端部を前記ブラケット４１の
係止片４１ｆにそれぞれ掛は渡ずことにより、このアー
ム５３に対しプラテンカバー５の閉蓋方向（第１０図に
示すα方向）の付勢力を作用させるようになっている。

尚、第１０図中、５６ａ、５６ｂは前記突出ピン４９ａ
、４９ｂの突出端部にそれぞれ取り付けるＥリングでお
る。

また、第１１図に前記ブラケット４１．プレート４３．
活動板４８を実際的に組立てた状態を示す。

次に、このヒンジ部４０の動作の概要を説明する。

第９図（ａ）に示すプラテンカバー５の閉じた状態から
、第９図（ｂ）に示すようにプラテンカバー５が原稿搬
送手段４へ原稿を供給する状態に至るようにこのプラテ
ンカバー５を持も上げると、摺動板４Ｂの摺接ピン５０
が拡開ばね５２の作用でブラケット４１の第１湾曲部４
２ａを経て段部４２ｂに押し付けられる状態となり、こ
れによりプレート４３及びプラテンカバー５は第９図（
ｂ）に示す位置で一旦停止した状態となる。

このプラテンカバー５をさらに持ら上げ第９図（Ｃ）に
示す状態になると、活動板４８に設けた一方の突出ピン
４９ａがアーム５３の係合段部５３ｅに係合し、これに
より、摺動板４８は拡開ばね５２の拡開力の拘束を離れ
て固定状態となる。

活動板４８が固定されると、１目接ピン５０も段部４２
ｂへ押し付けられた状態から解放され、この結果、第９
図（ａ）に示す状態から第９図（ａ）に示す状態へプラ
テンカバー５を戻すとき、この摺接ピン５０が段部５２
ｂに係合することはなくなる。

プラテンカバー５が第９図（ａ）に示す状態に戻ると、
ブラケット４１の係合片部４１ｄがアーム５３の折曲係
合部５３ｄを押圧し、これにより、摺動板４８の突出ピ
ン４９ａがアーム５３の切欠段部５３ｅから＠脱し、再
び摺動板３８の摺接ピン５０は拡開ばね５２によりブラ
ケット４１の第１湾曲部４２ａに押し付けられる状態と
なる。

尚、第９図に示す画像読取装置１は、給紙カセット６１
ａ、６１ｂ及び排紙トレイ６２を備えた画像形成装置６
０と一体化したものを示すものであり、画像読取装置１
と画像形成装置６０とにより、例えば固定配置の原稿と
、搬送中の原稿との双方に対する読取及び画像形成を行
う電子複写機を構成している。

次に上記構成の装置の作用を、画像読取手段７の動作を
主にして説明する。

まず、原稿固定モードにおける画像読取手段７の動作を
説明する。

プラテンカバー５を第９図（Ｃ）に示すように大きく開
蓋し露光ガラス３上に画像情報が付された原稿を固定載
置した後、プラテンカバー５を第９図（ａ）に示す施蓋
状態に戻す。そして、操作パネルのスタートキーを押す
。このときには、原稿搬送手段４の原稿検知スイッチが
オフ状態を維持するので、画像読取装置１は原稿固定モ
ードと判断し、これにより、画像読取手段はシェーディ
ング補正後駆動部８により第８図（ａ）に示すホーム位
置から第８図（ｂ）に示す原稿固定モードの読取開始位
置まで移動され、原稿に対する読み取りを開始する。

そして、このときの読取動作は、押圧走行機構部１６に
より画像読取手段７の上端部に設けた半球状のガイド部
材２３ａ、２３ｂが露光ガラス３の下面に押圧された状
態で行われるので、画像読取手段７の露光ランプ２６．
ＣＣＤセンサ２７゜セルフォックレンズ２８は常に露光
ガラス３に対し常に一定の位置関係を保持しつつ露光ガ
ラス３に沿って移動することになる。

一方、原稿搬送モードにおける動作は以下の通りである
。プラテンカバー５を第９図（ｂ）に示すように原稿搬
送手段４の入口に臨む状態に開蓋し、このプラテンカバ
ー５上から原稿搬送手段４内へ原稿を挿入する。すると
、原稿搬送手段４に備えた原稿検知スイッチがオンとな
り、この状態で操作パネルのスタートキーを押す。

これにより画像読取装置１は原稿搬送モードと判断し、
画像読取手段７はシェーディング補正後、駆動部８によ
り第８図（Ｃ）に示す読取開始位置に搬送され、プラテ
ンローラ６により搬送される原稿に対する読み取りを開
始する。

このとき、画像読取手段７のガイド部材２３ａ。

２３ｂは、押圧走行機構部１６の板ばね２２による押圧
力でプラテンローラ６側の軸受材２４ａ。

２４ｂに押し付けられているので、既述した原稿固定モ
ードの場合と同様画像読取手段７の露光ランプ２６．Ｃ
ＣＤセンサ２７．セルフォクレンズ２８は常にプラテン
ローラ６の原稿搬送面に対し、一定の位置関係を保持す
る。

ざらに、原稿固定モードと原稿搬送モードとの切換えに
よる画像読取手段７の移動の際にも、露光ガラス３の下
面と軸受材２４ａ、２４ｂの下面とが同一高さに設置さ
れ、かつ、両者の接合端部に面取部３ａ、２９が設けら
れているので、この接合端部を通過する画像読取手段７
のガイド部材２３ａ、２３ｂへの衝撃はほとんどなく、
これにより、露光ランプ２６．ＣＣＤセンサ２７．セル
フォクレンズ２８等の破損やロック状態発生を防止し得
る。

また、軸受材２４ａ、２４ｂが水平方向に対し若干傾い
た状態で配置していても、板ばね２２の作用で画像読取
手段７の姿勢を強制できるので、この場合においても両
者間の位置関係を一定に保つことができ、これにより、
軸受材２４ａ、２４ｂの取付精度を緩和することもでき
る。

本発明は上）ホした実施例に限定されるものではなく、
その要日の範囲内で種々の変形が可能である。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、間隔保持手段の作用によ
り固定配置の原稿及びｔｌ＆ｌ申送中稿双方に対し常に
画像読取面の距離を一定に保持することができ、読最画
像の画質を一定レベルに維持できる画像読取装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を示す概略断面図、第２図
は同装置の画像読取手段及びその駆動部を示す斜視図、
第３図は同装置の画像読取手段と露光ガラス及び原稿搬
送手段との位置関係を示す概略断面図、第４図（ａ）、
（ｂ）はそれぞれ画像読取手段１間隔保持手段及びプラ
テンローラの構成を示す拡大正面図及び拡大側面図、第
４図（Ｃ）はプラテンローラの軸受材が傾斜した状態を
示す正面図、第５図は同装置における露光ガラスと軸受
材との配置を示す切欠斜視図、第６図（ａ）は同装置の
画像読取手段とレールとの関係を示す縦断面図、第６図
（ｂ）は第６図（ａ）　Ｉ−Ｉ線断面図、第７図は同装
置の画像読取手段と位置センサの関係を示す斜視図、第
８図（ａ）。 （ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ同装置における画像読取手段
のホーム位置、原稿固定モードの読取位置。 原稿搬送モードの読取位置を示す説明図、第９図（ａ）
、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ画像読取装置と画像形成装
置とを組合せた装置におけるプラテンカバーの１ＭＭ状
態、給紙状態、開蓋状態を示す斜視図、第１０図は同装
置のヒンジ部の分解斜視図、第１１図はシンジ部の一部
を組立だ状態の斜視図である。 １・・・画像形成装置、３・・・露光ガラス、４・・・
原稿搬送手段、６・・・プラテンローラ。 弔４図 第６図 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像情報が付された原稿を固定配置に載置する原
   稿固定載置部と、前記原稿を画像情報の読み取りに供す
   るため搬送する搬送体を有する原稿搬送手段と、前記原
   稿固定載置部に載置する原稿及び原稿搬送手段により搬
   送する原稿をそれぞれ走査し、各原稿に付された画像情
   報を読み取る画像読取手段とを有する画像読取装置であ
   つて、前記画像読取手段の画像読取面と原稿固定載置部
   及び前記搬送体との間の距離を一定に保持する間隔保持
   手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. （２）前記間隔保持手段は、画像読取手段における画像
   読取面側に配置したガイド部材と、このガイド部材を原
   稿固定載置部側又は原稿搬送手段における搬送体の軸受
   材側に押圧する押圧走行機構部とを有するものである特
   許請求の範囲第１項記載の画像読取装置。