JPH01151441A - 画像間演算時の画像歪補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば血管造影検査に用いるディジタル・サ
ブトラクション・アンギオグラフィ装置（以下ｒＤＳＡ
装置」と略称する）において複数画像間でサブトラクシ
ョンを行いそのサブトラクション像を表示する際の画像
歪補正装置に関し、特に処理時間を短縮できると共に被
検体の体動があった場合のサブトラクション像のコント
ラストを向上することができる画像間演算時の画像歪補
正装置に関する。

〔従来の技術〕

ＤＳＡ装置により血管造影検査を行うには、第４図（ａ
）に示すように、被検体の体内に造影剤を注入する前の
マスク像Ｍと、造影剤注入後の造影剤の進入時相が異な
る複数のライブ像Ｌ１．Ｌ、。

・・・を撮影し、上記マスク像Ｍと各ライブ像Ｌ０゜Ｌ
２．・・・との間でサブトラクションを行い、第４図（
ｂ）に示すようなサブトラクション像Ｓ　Ｌ　１Ｓｚ＋
・・・を画像表示装置に表示していた。このような状態
で、例えばライブ像Ｌ１の撮影とライブ像Ｌ２の撮影と
の間で被検体の体動が生じたとすると、第二のサブトラ
クション像Ｓ２以降の像にはいわゆるモーションアーチ
ファクトＡが発生し、血管像Ｂ、、Ｂ、、・・・が見え
難くなるものであった。

従来、このような場合の画像間演算時の画像歪補正処理
としては、第一に、現在画像表示装置に表示されている
サブトラクション像Ｓ工、ｓ２．・・・に関して記憶装
置から指定して読み出したマスク像Ｍとライブ像Ｌ□、
Ｌ２．・・・につぃて、そのマスク像Ｍを各ライブ像し
工、Ｌ２．・・・の歪みに合わせて歪み補正をするりレ
ジストレーション処理が行われていた。また、第二に、
第４図（ｃ）に示すように、上記被検体の体動が生じた
直後のライブ像Ｌ２を新しいマスク像、すなわちリマス
ク像ＲＭとし、このリマスク像ＲＭと第４図（ａ）に示
すライブ像Ｌ□、Ｌ２．・・・との間でサブトラクショ
ンを行い、それぞれサブトラクション像Ｓ工′。

Ｓ、′、・・・を得るリマスク処理が行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来例におけるリレジストレージョン処理
においては、各サブトラクション像を得るにあたって、
いちいちマスク像Ｍを各ライブ像り、、Ｌ、、・・・の
歪みに合わせて歪み補正をしていたので、時相の異なる
複数のライブ像Ｌ１．Ｌ２゜・・・について歪み補正を
行うのに処理時間が長くかかるものであった。従って、
造影剤の進入時相の異なる複数のサブトラクション像を
得て表示するのに時間がかかるものであった。また、リ
マスク処理においては、被検体の体動後の新しいマスク
像、すなわちリマスク像ＲＭが既に造影剤で充満された
状態のものである場合は、それ以後のサブトラクション
像で血管像として残る部分があまり無く、その血管像の
コントラストが低下するものであった。例えば、第４図
（Ｃ）において、第三及び第四のサブトラクション像Ｓ
３’ｌｓ４′では第一のサブトラクション像Ｓ工′で表
示されていた血管像Ｂ□は消えてしまうものであった。

従って、血管造影検査において求める血管像が十分に表
示されないことがあった。

そこで１本発明は、このような問題点を解決することが
できる画像間演算時の画像歪補正装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決する本発明の手段は、複数の画像を
記憶できる記憶装置と、この記憶装置から指定した二画
像を読み出し一方の画像の歪みを他方の画像の歪みに合
わせて歪み補正する歪補正手段と、上記記憶装置の指定
した二画像間でサブトラクションを行う演算器と、この
演算器による演算結果をサブトラクシコン像として表示
する画像表示装置とから成る画像間演算時の画像歪補正
装置において、上記歪補正手段により歪み補正した補正
画像を上記記憶装置へ記憶し、この記憶した補正画像と
上記記憶装置から読み出した一画像との間で上記演算器
を泪いてサブトラクションを行い、そのサブトラクショ
ン像を画像表示装置に表示するようにした画像間演算時
の画像歪補正装置によってなされる。

〔作　用〕

このように構成された画像間演算時の画像歪補正装置は
、例えば被検体の体動が生じた直後の画像に対して歪補
正手段により歪み補正した補正画像を記憶装置へ記憶し
、この記憶した補正画像と上記記憶装置から読み出した
一画像との間で演算器を用いてサブトラクションを行い
、そのサブトラクション像を画像表示装置に表示する。

そして、上記記憶装置から順次読み出した各画像と上記
補正画像との間で順次サブトラクションを行い、時相の
異なるサブトラクション像を表示することにより、上記
歪補正手段によって毎回歪み補正をすることなく、単に
演算器でサブトラクション（差演算）を行うだけで歪み
補正されたサブトラクション像を迅速に得るものである
。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明による画像間演算時の画像歪補正装置を
適用した実施例としてのＤＳＡ装置を示すブロック図で
ある。このＤＳＡ装置は、Ｘ線管球から被検体にＸ線を
照射して該被検体の断層像を撮影すると共に上記被検体
内に造影剤を注入して撮影した血管造影断ｆｅＪ像を得
て血管造影検査を行うもので、第１図に示すように、Ｘ
線管球１と、検出器２と、テレビカメラ３と、Ａ／Ｄ交
換器４と、記憶装置５と、歪補正手段６と、演算器７と
、画像表示装置８と、制御部９とを有して成る。

上記Ｘ線管球１は、被検体１０に対してＸ線を照射する
ものである。検出器２は、上記被検体１０の透過Ｘ線を
可視光に変換するもので、例えばイメージ・インテンシ
ファイヤから成り、被検体１０を間に挾んで上記Ｘ線管
球１と対向配置されている。テレビカメラ３は、上記検
出器２の出力光学像を撮影して電気信号に変換するもの
である。

Ａ／Ｄ変換器４は、上記テレビカメラ３の出力信号をデ
ィジタル量に変換するものである。記憶装置道５は、上
記Ａ／Ｄ変換器４によりディジタル量に変換された信号
を画像として記憶するもので、各撮影画像毎の別々の記
録媒体としてフレームメモリ５ａ、５ｂ、・・・５ｎを
有している。歪補正手段６は、上記記憶装置５に記憶さ
れた画像から指定した二面像を読み出し、一方の画像の
歪みを他方の画像の歪みに合わせて歪み補正するもので
ある。演算器７は、上記記憶装置５の各フレームメモリ
５ａ〜５ｎに記憶された画像から指定した二面像を読み
出し、この二画像間でサブトラクション（差演算）を行
うものである。画像表示装置８は、上記演算器７による
演算結果をサブトラクション像として表示するもので１
画像のコントラストを強調するエンハンス回路１１と、
ディジタル信号をビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器１
２と、このビデオ信号を画像として表示するモニタ１３
とから成る。制御部９は、上記各構成要素を制御するも
ので、制御信号ＳｉによりＸ線管球１からのＸ線の照射
を制御したり、制御信号Ｓ２によりテレビカメラ３を走
査して画像の取り込みを制御したり、制御信号Ｓ３によ
って演算器７を制御して上記取り込んだ画像データをフ
レームメモリ５８〜５ｎのどこに格納するかを制御した
り、また制御信号Ｓ、により演算器７を制御して各フレ
ームメモリ５８〜５ｎの画像データに対して所要の演算
処理を行わせるように制御したり、さらに制御信号Ｓ、
により歪補正手段６を制御して記憶装置５の指定した二
面像について一方の画像の歪みを他方の画像の歪みに合
わせて歪み補正を行うように制御するようになっている
。

なお、第１図において、符号１４は被検体１０を寝載す
る天板であり、符号１５は検出器２からテレビカメラ３
に光を導くディストリビュータである。

そして、このようなりＳＡ表装置おいて、上記記憶装置
５と、歪補正手段６と、演算器７と、画像表示装置８と
で本発明による画像間演算時の画像歪補正装置を構成し
ている。

次に、このようなりＳＡ表装置おいて血管造影検査を行
う際の１画像間演算時の画像歪補正装置における歪補正
動作について、第２図及び第３図のフローチャートを参
照して説明する。まず、第１図に示すＤＳＡ装置の撮影
動作により、その記憶装置５の各フレームメモリ５８〜
５ｎに、第２図（ａ）に示すように、被検体１０の体内
に造影剤を注入する前のマスク像Ｍと、造影剤注入後の
造影剤の進入時相が異なる複数のライブ像Ｌ０゜Ｌ２．
・・・をそれぞれ記憶させる。その後、上記のように各
フレームメモリ５ａ〜５ｎに記憶されたマスク像Ｍとラ
イブ像し工、Ｌ２．・・・から操作者が撮影後の画像処
理で行うキー操作により、第２図（ｂ）に示すように、
マスク像Ｍと各ライブ像ＬｉｔＩｊ２１・・・との間で
順次サブトラクションをしてサブトラクション像Ｓｔ＋
Ｓｚｔ・・・を表示する。

その手順は、第３図に示すように、まず、ライブ像の番
号ｉを１として、第一のライブ像Ｌ１を指定する（ステ
ップＡ）６次に、マスク像Ｍを指定し、演算器７により
このマスク像Ｍと上記第一のライブ像Ｌ１との間でサブ
トラクションし、第２図（ｂ）に示すように第一のサブ
トラクション像Ｓ工を得て、画像表示装置８のモニタ１
３に表示する（ステップＢ）。次に、「入力待ち」のス
テップで操作者のキー操作により、そのままライブ像の
番号を進める場合はステップＤを選択する。

このステップＤでは、ライブ像の番号ｉを１だけ増やし
て第二のライブ像Ｌ２を指定し、ステップＢの前に戻る
。そして、このステップＢでは、マスク像Ｍと上記第二
のライブ像Ｌ２との間でサブトラクションし、第２図（
ｂ）に示すように第二のサブトラクション像Ｓ２を得て
、モニタ１３に表示する。以下、同様にして、ステップ
Ｂ、Ｄを繰り返すことにより、マスク像Ｍと各ライブ像
Ｌｔｔ　Ｌｚ＊・・・との間でサブトラクションを行い
、第２図（ｂ）に示すように、造影剤の進入時相の異な
るサブトラクション像Ｓｔ＋ｓ＊ｔ・・・を得て、モニ
タ１３に順次表示する。なお、ライブ像の番号を前に戻
す場合は、「入力持ち」のステップで操作者のキー操作
により、ステップＣを選択すればよい。

このような状態で、第２図に示すように１例えば第一の
ライブ像Ｌ１の撮影と第二のライブ像Ｌ２の撮影との間
で被検体１０の体動が生じたとすると、同図（ｂ）に示
すように、第二のサブトラクション像Ｓ２以降の像には
いわゆるモーションアーチファクトＡが発生し、血管像
Ｂ、、Ｂ、、・・・が見え難くなる。そこで、本発明に
おいては、被検体１０の体動が生じた直後の第二のライ
ブ像Ｌ２に対してマスク像Ｍの歪みを補正してサブトラ
クションする。すなわち、第３図に示す「入力待ち」の
ステップで操作者のキー操作により、ステップＥを選択
する。すると、このステップＥでは、第１図に示すフレ
ームメモリ５８〜５ｎからマスク像Ｍと第二のライブ像
Ｌ２を指定して読み出し、歪補正手段６により上記指定
した第二のライブ像Ｌ２の歪み（体動による画像の歪み
）に対するマスク像Ｍの歪み（上記歪んだライブ像Ｌ２
との不−Ｍ）を補正し、さらにこの補正したマスク像（
これを第２図（Ｑ）に示す［補正マスク像Ｍ’　Ｊとい
う）と上記第二のライブ像Ｌ２との間でサブトラクショ
ンし、そのサブトラクション像５２′を表示する。操作
者は、このサブトラクション像８２′を確認してモーシ
ョンアーチファクトＡが消えたならば、以後のライブ像
に対するマスク像として上記の補正マスク像Ｍ′を用い
ると判断する１次に、ｒ入力持ち」のステップに戻り、
操作者のキー操作によりステップＦを選択する。このス
テップＦでは、第２図（ａ）に示す撮影時のマスク像Ｍ
をワークメモリへ退避した後、上記の補正により求めた
補正マスク像Ｍ′を新しいマスク像として記憶装置５の
マスク用メモリへ記憶する。

次に、「入力持ち」のステップに戻り、操作者のキー操
作によりステップＤを選択する。このステップＤでは、
ライブ像の番号ｉを１だけ増やして第三のライブ像り、
を指定し、ステップＢの前に戻る。そして、このステッ
プＢでは、新しいマスク像として記憶された補正マスク
像Ｍ′を読み出し、この補正マスク像Ｍ′と上記第三の
ライブ像り、との間でサブトラクションし、第２図（Ｃ
）に示すように、サブトラクション像Ｓ、＃を得て、モ
ニタ１３に表示する。以下、同様にして、ステップＢ、
Ｄを繰り返すことにより、補正マスク像Ｍ′と各ライブ
像ＬｘｔＬｚ＋・・・どの間でサブトラクションを行い
、第２図（ｃ）に示すように、モーションアーチファク
トが消えると共に血管造は残り、造影剤の進入時相の異
なるサブトラクション像８２″ｔｓｉ’ｔ・・・を得て
、モニタ１３に順次表示する。

このようにして総てのサブトラクシ目ン像を表示したの
ち終了するには、「入力持ち」のステップで操作者のキ
ー操作により、ステップＧを選択する。このステップＧ
では、終了処理として、ステップＦでワークメモリへ退
避しておいた撮影時のマスク像Ｍを再びマスク像として
記憶装置５のマスク用メモリへ記憶する。これにより、
総ての処理を終了する。なお、ステップＧの処理は省略
して、補正マスク像Ｍ′を記憶装置５のマスク用メモリ
に記憶したまま終了してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、例えば被検体１
０の体動が生じた直後の画像（Ｌ２）に対して歪補正手
段６により歪み補正した補正画像（Ｍ′）を記憶装置５
へ記憶し、この記憶した補正画像（Ｍ′）と上記記憶装
置５から読み出した一画像（Ｌｘ、Ｌｘ−・・・）との
間で演算器７を用いてサブトラクションを行い、そのサ
ブトラクション像（Ｓ１＃＃　８％　ｌ・・・）を画像
表示装置８に表示することかできる。従って、上記歪補
正手段６によって従来のように毎回歪み補正をすること
なく、単に演算器７でサブトラクションを行うだけで歪
み補正されたサブトラクション像（ｓｉ’　。

８２′、・・・）を処理時間を短縮して迅速に得ること
ができる。このことから、造影剤の進入時相の異なる複
数のサブトラクション像を迅速に表示することができる
。また、血管造影検査において、被検体１ｏの体動後の
新しいマスク像としては、造影剤注入前のマスク像Ｍを
体動直後の画像に合わせて補正した補正マスク像Ｍ′を
用いるので、従来のりマスク処理のように得られるサブ
トラクション像から血管像の一部が消えることなく、血
管像のコントラストを向上することができる。従って、
血管造影検査において求める血管像が十分に表示され、
良い診断情報を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による画像間演算時の画像歪補正装置を
適用した実施例としてのＤＳＡ装置を示すブロック図、
第２図は画像間演算時の画像歪補正動作を示す説明図、
第３図は画像歪補正動作の処理手順を示すフローチャー
ト、第４図は従来のサブトラクション処理及びリマスク
処理を示す説明図である。 １・・・Ｘ線管球、　２・・・検出器、　３・・・テレ
ビカメラ、　４・・・Ａ／Ｄ変換器、　５・・・記憶装
置、６・・・歪補正手段、　　７・・・演算器、　８・
・・画像表示装置、　９・・・制御部、　１０・・・被
検体、　Ｍ・・・マスク像、　Ｍ′・・・補正マスク像
、　Ｌ□〜Ｌ、・・・ライブ像、　Ｓ、’＃Ｓ４’・・
・サブトラクション像。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の画像を記憶できる記憶装置と、この記憶装置から
   指定した二画像を読み出し一方の画像の歪みを他方の画
   像の歪みに合わせて歪み補正する歪補正手段と、上記記
   憶装置の指定した二画像間でサブトラクションを行う演
   算器と、この演算器による演算結果をサブトラクション
   像として表示する画像表示装置とから成る量像間演算時
   の画像歪補正装置において、上記歪補正手段により歪み
   補正した補正画像を上記記憶装置へ記憶し、この記憶し
   た補正画像と上記記憶装置から読み出した一画像との間
   で上記演算器を用いてサブトラクションを行い、そのサ
   ブトラクション像を画像表示装置に表示するようにした
   ことを特徴とする画像間演算時の画像歪補正装置。