JPH01149227A - 光ピックアップの制御装置 - Google Patents
光ピックアップの制御装置Info
- Publication number
- JPH01149227A JPH01149227A JP30704587A JP30704587A JPH01149227A JP H01149227 A JPH01149227 A JP H01149227A JP 30704587 A JP30704587 A JP 30704587A JP 30704587 A JP30704587 A JP 30704587A JP H01149227 A JPH01149227 A JP H01149227A
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- Japan
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- optical pickup
- control device
- optical pick
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- disk
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 72
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は車載用ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ
に用いられる光ピックアップの制御装置に関する。
に用いられる光ピックアップの制御装置に関する。
「従来の技術」
ＣＤプレーヤにおいては、光ピックアップのレンズがデ
ィスクに対して常に適正な位置に保たれるように制御さ
れる。すなわち、光ピックアップのレンズとディスク面
、との距離を最適値に保つためにフォーカスサーボが行
われ、光ピックアップからのビームスポットを、目標と
するディスクピットに位置固定するためにトラッキング
サーボが行われる。ここで、特に車載用ＣＤプレーヤに
おいては、プレーヤに加わる振動外乱が大きく、光ピッ
クアップのレンズとディスクとの相対位置変動が大きく
なって音飛びを起こす危険性が高いので、振動外乱に対
して強い抑圧能力を持つ光ピックアップの制御装置が望
まれていた。
ィスクに対して常に適正な位置に保たれるように制御さ
れる。すなわち、光ピックアップのレンズとディスク面
、との距離を最適値に保つためにフォーカスサーボが行
われ、光ピックアップからのビームスポットを、目標と
するディスクピットに位置固定するためにトラッキング
サーボが行われる。ここで、特に車載用ＣＤプレーヤに
おいては、プレーヤに加わる振動外乱が大きく、光ピッ
クアップのレンズとディスクとの相対位置変動が大きく
なって音飛びを起こす危険性が高いので、振動外乱に対
して強い抑圧能力を持つ光ピックアップの制御装置が望
まれていた。
第３図はＣＤプレーヤにおける光ピックアップの制御装
置の構成図である。ｌは先ピックアップであり、この制
御装置の働きによりディスクとの相対変位が目標値にな
るように位置決めされる。
置の構成図である。ｌは先ピックアップであり、この制
御装置の働きによりディスクとの相対変位が目標値にな
るように位置決めされる。
２はエラー信号検出回路であり、光ピックアップとディ
スクとの相対変位の目標値からのずれを検出して、それ
を表示する信号を出力する。３はサーボ回路であり、エ
ラー信号検出回路２の検出信号を増幅すると共に位相を
調整する。４はドライブ回路であり、サーボ回路３の出
力信号に基づき光ピックアップを駆動する。例えば、フ
ォーカスサーボの場合、光ピックアップのレンズのディ
スクからの距離が目標値よりも大きい事がエラー信号検
出回路２で検出されたとすると、光ピックアップをディ
スクに近づけるように駆動する。以上のような構成によ
って、この制御装置では、光ピックアップとディスクと
の相対変位の目標値からのずれ量をなくなるように光ピ
ックアップが駆動制御される。
スクとの相対変位の目標値からのずれを検出して、それ
を表示する信号を出力する。３はサーボ回路であり、エ
ラー信号検出回路２の検出信号を増幅すると共に位相を
調整する。４はドライブ回路であり、サーボ回路３の出
力信号に基づき光ピックアップを駆動する。例えば、フ
ォーカスサーボの場合、光ピックアップのレンズのディ
スクからの距離が目標値よりも大きい事がエラー信号検
出回路２で検出されたとすると、光ピックアップをディ
スクに近づけるように駆動する。以上のような構成によ
って、この制御装置では、光ピックアップとディスクと
の相対変位の目標値からのずれ量をなくなるように光ピ
ックアップが駆動制御される。
第４図はこの制御装置の制御を受ける光ピックアップを
モデル表現したものである。１１はレンズを含む光ピッ
クアップ可動部であり、質ｆｆ１ｍを有する。１２は支
持部でありディスクに対して定位置に固定されている。
モデル表現したものである。１１はレンズを含む光ピッ
クアップ可動部であり、質ｆｆ１ｍを有する。１２は支
持部でありディスクに対して定位置に固定されている。
光ピックアップ可動部ｌｌは支持部１２に対してバネ定
数になるバネを介して取り付けられている。また、光ピ
ックアップ可動部１１と支持部１２の間には粘性係数Ｃ
のダンパが存在し、光ピックアップ可動部１１が支持部
１２に対して動く時はその相対速度に比例した抵抗力を
受ける。そして、光ピックアップ可動部１１は図示しな
いボイスコイルを有し、一方、支持部１２は図示しない
磁石を有する。従って、ボイスコイルに電流を流す事に
より光ピックアップ可動部１１は駆動力ｒを受ける。な
お、前述したドライブ回路４がこのボイスコイルに電流
を流す。
数になるバネを介して取り付けられている。また、光ピ
ックアップ可動部１１と支持部１２の間には粘性係数Ｃ
のダンパが存在し、光ピックアップ可動部１１が支持部
１２に対して動く時はその相対速度に比例した抵抗力を
受ける。そして、光ピックアップ可動部１１は図示しな
いボイスコイルを有し、一方、支持部１２は図示しない
磁石を有する。従って、ボイスコイルに電流を流す事に
より光ピックアップ可動部１１は駆動力ｒを受ける。な
お、前述したドライブ回路４がこのボイスコイルに電流
を流す。
ここで、この光ピックアップの運動は可動部位置をＸ、
ディスク位置をＵとすると、次の微分方程式この微分方
程式をラプラス変換し、Ｘについて解くと、 Ｘ （ｓ）＝ Ｇ （ｓ） Ｉ （ｓ）Ｕ（ｓ）＋ Ｇ
（ｓ）Ｆ （ｓ）−＝・（２）となる。ここで、Ｘ
（ｓ）、Ｕ （ｓ）、Ｆ （ｓ）はそれぞれＸ％ｕ１ｒ
のラプラス変換である。また、Ｇ （ｓ）、■（８）は
ピックアップの伝達関数であり、次式の通りである。
ディスク位置をＵとすると、次の微分方程式この微分方
程式をラプラス変換し、Ｘについて解くと、 Ｘ （ｓ）＝ Ｇ （ｓ） Ｉ （ｓ）Ｕ（ｓ）＋ Ｇ
（ｓ）Ｆ （ｓ）−＝・（２）となる。ここで、Ｘ
（ｓ）、Ｕ （ｓ）、Ｆ （ｓ）はそれぞれＸ％ｕ１ｒ
のラプラス変換である。また、Ｇ （ｓ）、■（８）は
ピックアップの伝達関数であり、次式の通りである。
１ （ｓ）＝ ｃｓ＋ ｋ −・・・（
４）さて、この光ピックアップの制御系をブロック線図
で表すと笹５図のようになる。２１はこの制御系に与え
られるディスクと光ピックアップ可動部との相対変位の
目標値である。加合せ点３１ではディスクと光ピックア
ップ可動部との相対変位の目標値からのずれが検出され
る。２２は第３図のサーボ回路およびドライブ回路を表
し、Ｈ（ｓ）は両回路の伝達関数を表す。２３は光ピッ
クアップ可動部を駆動せしめるアクチュエータを示し、
このアクチュエータは前述の通り光ピックアップ可動部
のボイスコイルおよび支持部の磁石で構成される。ｋｐ
はボイスコイルの伝達関数を表す。２４．２５は光ピッ
クアップを表し、Ｇ （ｓ）および！（Ｓ）は前述の式
（３）、（４）の伝達関数を表す。
４）さて、この光ピックアップの制御系をブロック線図
で表すと笹５図のようになる。２１はこの制御系に与え
られるディスクと光ピックアップ可動部との相対変位の
目標値である。加合せ点３１ではディスクと光ピックア
ップ可動部との相対変位の目標値からのずれが検出され
る。２２は第３図のサーボ回路およびドライブ回路を表
し、Ｈ（ｓ）は両回路の伝達関数を表す。２３は光ピッ
クアップ可動部を駆動せしめるアクチュエータを示し、
このアクチュエータは前述の通り光ピックアップ可動部
のボイスコイルおよび支持部の磁石で構成される。ｋｐ
はボイスコイルの伝達関数を表す。２４．２５は光ピッ
クアップを表し、Ｇ （ｓ）および！（Ｓ）は前述の式
（３）、（４）の伝達関数を表す。
加合せ点３２では光ピックアップに対してアクチュエー
タ２３側より受ける駆動力に後述する振動外乱に起因す
る駆動力が加えられて光ピックアップ伝達関数Ｇ （ｓ
）に作用する。２７は振動外乱であり、伝達関数ｓ”Ｕ
（ｓ）で表される。２８は二°重積分要素１／ｓ”であ
り、振動外乱ｓ”Ｕ（ｓ）がここで二重積分された結果
、ディスク位置の伝達関数Ｕ（Ｓ）が出力される。ディ
スク位置Ｕ （ｓ）は光ピックアップ伝達関数！（８）
に作用して前述の振動外乱に起因する駆動力となる一方
、加合せ点３３に作用する。光ピックアップ伝達関数Ｇ
（ｓ）には加合せ点３２の駆動力が作用して、その結
果、光ピックアップ可動部位置の伝達関数Ｘ （ｓ）を
加合せ点３３に出力する。加合せ点３３では光ピックア
ップ可動部とディスクとの相対変位ξ（ｓ）＝ Ｘ （
ｓ）−Ｕ（ｓ）が検出される。そして、この相対変位ξ
（ｓ）は帰還定数ｋｅを有する帰還回路２６を経て前述
の加合せ点３１にフィードバックされる。
タ２３側より受ける駆動力に後述する振動外乱に起因す
る駆動力が加えられて光ピックアップ伝達関数Ｇ （ｓ
）に作用する。２７は振動外乱であり、伝達関数ｓ”Ｕ
（ｓ）で表される。２８は二°重積分要素１／ｓ”であ
り、振動外乱ｓ”Ｕ（ｓ）がここで二重積分された結果
、ディスク位置の伝達関数Ｕ（Ｓ）が出力される。ディ
スク位置Ｕ （ｓ）は光ピックアップ伝達関数！（８）
に作用して前述の振動外乱に起因する駆動力となる一方
、加合せ点３３に作用する。光ピックアップ伝達関数Ｇ
（ｓ）には加合せ点３２の駆動力が作用して、その結
果、光ピックアップ可動部位置の伝達関数Ｘ （ｓ）を
加合せ点３３に出力する。加合せ点３３では光ピックア
ップ可動部とディスクとの相対変位ξ（ｓ）＝ Ｘ （
ｓ）−Ｕ（ｓ）が検出される。そして、この相対変位ξ
（ｓ）は帰還定数ｋｅを有する帰還回路２６を経て前述
の加合せ点３１にフィードバックされる。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、従来の光ピックアップの制御装置では、振動
外乱に強くしようとする場合に、開ループゲイン）［（
ｓ）ｋｐＧ （ｓ）ｋｅを大きくして振動外乱に対する
抑圧能力を大きくする方法が採られるが、この際に閉ル
ープゲインをあまり大きくするとサーボ制御系の安定性
が悪くなるという欠点があった。
外乱に強くしようとする場合に、開ループゲイン）［（
ｓ）ｋｐＧ （ｓ）ｋｅを大きくして振動外乱に対する
抑圧能力を大きくする方法が採られるが、この際に閉ル
ープゲインをあまり大きくするとサーボ制御系の安定性
が悪くなるという欠点があった。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、制御
系の開ループゲインをあまり大きくする事なく、振動外
乱に対して強い抑圧能力を有する光ピックアップの制御
装置を堤供することを目的としている。
系の開ループゲインをあまり大きくする事なく、振動外
乱に対して強い抑圧能力を有する光ピックアップの制御
装置を堤供することを目的としている。
「問題点を解決するための手段」
この発明は、光ピックアップとディスクとの相対変位を
目標値に保つように光ピックアップ駆動手段の制御電圧
を自動調整するＣＤプレーヤにおける光ピックアップの
制御装置において、前記ＣＤプレーヤに加わる振動外乱
を検出する加速度検出器を有し、その検出信号を前記光
ピックアップ駆動手段の制御電圧に加える事を特徴とし
ている。
目標値に保つように光ピックアップ駆動手段の制御電圧
を自動調整するＣＤプレーヤにおける光ピックアップの
制御装置において、前記ＣＤプレーヤに加わる振動外乱
を検出する加速度検出器を有し、その検出信号を前記光
ピックアップ駆動手段の制御電圧に加える事を特徴とし
ている。
「作用」
この構成によれば、加速度検出器で検出された振動外乱
信号を光ピックアップ駆動手段の制御電圧に加えるので
、振動外乱に伴う光ピックアップとディスクとの相対変
位の目標値からのずれを相殺するように光ピックアップ
が駆動される。
信号を光ピックアップ駆動手段の制御電圧に加えるので
、振動外乱に伴う光ピックアップとディスクとの相対変
位の目標値からのずれを相殺するように光ピックアップ
が駆動される。
「実施例」
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図は、この発明の一実施例による光ピックアップの
制御装置の構成図である。なお、この図において、前述
した第３図と対応する部分には同一の符号を付してその
説明を省略する。
制御装置の構成図である。なお、この図において、前述
した第３図と対応する部分には同一の符号を付してその
説明を省略する。
第１図において、５は加速度ピックアップであり、例え
ば圧電形ピックアップなどが用いられる。
ば圧電形ピックアップなどが用いられる。
この加速度ピックアップ５は光ピックアップまたはＣＤ
プレーヤのディスクドライブユニットに取り付けられ、
ＣＤプレーヤに加わる振動外乱を検出する。なお、この
加速度ピックアップ５は、この制御装置がフォーカスサ
ーボの場合はディスク面に対して垂直方向の振動を検出
する向きに取り付けられ、この制御装置がトラッキング
サーボの場合は光ピックアップの送り方向の振動を検出
する向きに取り付けられる。加速度ピックアップ５の検
出信号はアンプ６で増幅される。そして、アンプ６の出
力信号がドライブ回路４の出力信号に加えられて光ピッ
クアップｌの駆動電圧となる。
プレーヤのディスクドライブユニットに取り付けられ、
ＣＤプレーヤに加わる振動外乱を検出する。なお、この
加速度ピックアップ５は、この制御装置がフォーカスサ
ーボの場合はディスク面に対して垂直方向の振動を検出
する向きに取り付けられ、この制御装置がトラッキング
サーボの場合は光ピックアップの送り方向の振動を検出
する向きに取り付けられる。加速度ピックアップ５の検
出信号はアンプ６で増幅される。そして、アンプ６の出
力信号がドライブ回路４の出力信号に加えられて光ピッ
クアップｌの駆動電圧となる。
さて、この光ピックアップの制御系をブロック線図で表
すと、第２図のようになる。なお、この図において、前
述の第５図と対応する部分には同一の符号を付してその
説明を省略する。第２図において２９はアンプ６を表し
、ｋｅはアンプ６の伝達関数である。振動外乱ｓ’Ｕ（
ｓ）は第１図の加速度ピックアップ５で検出され、アン
プ６に入力される。アンプ６の出力は加合せ点３４にお
いてドライブ回路の出力と合わされて光ピックアップア
クチュエータ２３に作用する。
すと、第２図のようになる。なお、この図において、前
述の第５図と対応する部分には同一の符号を付してその
説明を省略する。第２図において２９はアンプ６を表し
、ｋｅはアンプ６の伝達関数である。振動外乱ｓ’Ｕ（
ｓ）は第１図の加速度ピックアップ５で検出され、アン
プ６に入力される。アンプ６の出力は加合せ点３４にお
いてドライブ回路の出力と合わされて光ピックアップア
クチュエータ２３に作用する。
ここで、振動外乱ｓ”Ｕ（ｓ）からディスクと光ピック
アップ可動部との相対変位ξ（ｓ）への伝達関数は次式
で表される。
アップ可動部との相対変位ξ（ｓ）への伝達関数は次式
で表される。
・・・・・・（５）
この式（５）において、
ｋａ＝ ｔｎ／ ｋｐ −−（６）であれ
ば、式（５）の分子が０になる事が分かる。
ば、式（５）の分子が０になる事が分かる。
つまり、アンプ６の伝達関数ｋａを式（６）の条件に設
定すれば振動外乱ｓ’、Ｕ（ｓ）が加わっても光ピック
アップ可動部とディスクとの相対変位ξ（ｓ）は変化し
ない事になる。これは、加速度ピックアップ５で検出さ
れた振動外乱信号がアンプ６で増幅されて光ピックアッ
プの駆動電圧に加えられた結果、振動外乱が光ピックア
ップ可動部とディスクとの相対変位ξ（ｓ）に及ぼす効
果を相殺する事を意味する。
定すれば振動外乱ｓ’、Ｕ（ｓ）が加わっても光ピック
アップ可動部とディスクとの相対変位ξ（ｓ）は変化し
ない事になる。これは、加速度ピックアップ５で検出さ
れた振動外乱信号がアンプ６で増幅されて光ピックアッ
プの駆動電圧に加えられた結果、振動外乱が光ピックア
ップ可動部とディスクとの相対変位ξ（ｓ）に及ぼす効
果を相殺する事を意味する。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば、光ピックアッ
プに加わる振動外乱を検出する加速度検出器を設け、そ
の検出信号を光ピックアップ駆動手段の制御電圧に加え
るようにしたので、光ピックアップの制御装置の耐振特
性が向上される。
プに加わる振動外乱を検出する加速度検出器を設け、そ
の検出信号を光ピックアップ駆動手段の制御電圧に加え
るようにしたので、光ピックアップの制御装置の耐振特
性が向上される。
第１図はこの発明の一実施例による光ピックアップの制
御装置の構成図、第２図は同実施例の制御系のブロック
線図、第３図は従来の光ピックアップの制御装置の構成
図、第４図は光ピックアップをモデル表現した図、第５
図は従来の光ピックアップの制御系のブロック線図であ
る。 ｌ・・・・・・光ピックアップ、２・・・・・・エラー
信号検出回路、４・・・・・・ドライブ回路、５・・・
・・・加速度ピックアップ
御装置の構成図、第２図は同実施例の制御系のブロック
線図、第３図は従来の光ピックアップの制御装置の構成
図、第４図は光ピックアップをモデル表現した図、第５
図は従来の光ピックアップの制御系のブロック線図であ
る。 ｌ・・・・・・光ピックアップ、２・・・・・・エラー
信号検出回路、４・・・・・・ドライブ回路、５・・・
・・・加速度ピックアップ
Claims (1)
- 光ピックアップとディスクとの相対変位を目標値に保つ
ように光ピックアップ駆動手段の制御電圧を自動調整す
るＣＤプレーヤにおける光ピックアップの制御装置にお
いて、前記ＣＤプレーヤに加わる振動外乱を検出する加
速度検出器を有し、その検出信号を前記光ピックアップ
駆動手段の制御電圧に加える事を特徴とする光ピックア
ップの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30704587A JPH01149227A (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 光ピックアップの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30704587A JPH01149227A (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 光ピックアップの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01149227A true JPH01149227A (ja) | 1989-06-12 |
Family
ID=17964383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30704587A Pending JPH01149227A (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 光ピックアップの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01149227A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62180531A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-07 | Canon Inc | 光学式情報記録再生装置 |
| JPS62188030A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-17 | Toshiba Corp | 光ピツクアツプの可動部制御装置 |
-
1987
- 1987-12-04 JP JP30704587A patent/JPH01149227A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62180531A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-07 | Canon Inc | 光学式情報記録再生装置 |
| JPS62188030A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-17 | Toshiba Corp | 光ピツクアツプの可動部制御装置 |
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