JPH01148683A - 自動二輪車 - Google Patents
自動二輪車Info
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- JPH01148683A JPH01148683A JP30706187A JP30706187A JPH01148683A JP H01148683 A JPH01148683 A JP H01148683A JP 30706187 A JP30706187 A JP 30706187A JP 30706187 A JP30706187 A JP 30706187A JP H01148683 A JPH01148683 A JP H01148683A
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- steering
- knuckle
- tire
- steering axis
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Links
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- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
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Landscapes
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、後輪側に操舵装置を設けることなくコーナー
リング及びレーンチェンジ時等にタイヤ接地点に作用す
る横力を利用して後輪な転舵できるようにしたロ!PJ
+二輪車に関するものである。
リング及びレーンチェンジ時等にタイヤ接地点に作用す
る横力を利用して後輪な転舵できるようにしたロ!PJ
+二輪車に関するものである。
(従来の技術)
リヤフォークに対し後輪のドライブシャフトの一端側を
弾性装置を介して支持した自動二輪車は本出願人の提案
に係る特開昭59−70277号公報にて公知となって
いる。これによれば、高速走行時に受ける後輪の水平方
向の振動を吸収緩和でき、タイヤの動特性に影響を及ぼ
すことなくつオブル(ステアリングシャフト廻りの高周
波振動)の発生を防止できる。
弾性装置を介して支持した自動二輪車は本出願人の提案
に係る特開昭59−70277号公報にて公知となって
いる。これによれば、高速走行時に受ける後輪の水平方
向の振動を吸収緩和でき、タイヤの動特性に影響を及ぼ
すことなくつオブル(ステアリングシャフト廻りの高周
波振動)の発生を防止できる。
またバーハンドルから後輪側に繋がる操舵装置を付加し
た自動二輪車も特開昭62−71780号公報により公
知であり、これにより前後輪の操舵が可能となり、旋回
性能等が高められる。
た自動二輪車も特開昭62−71780号公報により公
知であり、これにより前後輪の操舵が可能となり、旋回
性能等が高められる。
(発明が解決しようとする1課3&I)ところで、後者
のものは通常の前輪操舵装置の他に連動する後輪操舵装
置を必要とする。
のものは通常の前輪操舵装置の他に連動する後輪操舵装
置を必要とする。
また乗用車等の四輪車両とは異なり自動二輪車において
は、コーナーリング及びレーンチェンジ時等に車体を片
側にバンクさせて操向操作を行うことから、必要とする
後輪の転舵角は僅少で足りる。
は、コーナーリング及びレーンチェンジ時等に車体を片
側にバンクさせて操向操作を行うことから、必要とする
後輪の転舵角は僅少で足りる。
−・方、前者のものではウォブルの発生防止は図れるも
のの操向に追従した後輪転舵が行えるものてはない。
のの操向に追従した後輪転舵が行えるものてはない。
そこで本発明の目的は、つオブルの発生を防止てきるこ
とに加えて、後輪側に操舵装置を設けることなく後輪に
キャスター角を設けてトレールを発生させることにより
、コーナーリングやレーンチェンジ時等におけるタイヤ
接地点に作用する横力を利用して後輪の転舵が行えるよ
うにした自動二輪車を提供することにある。
とに加えて、後輪側に操舵装置を設けることなく後輪に
キャスター角を設けてトレールを発生させることにより
、コーナーリングやレーンチェンジ時等におけるタイヤ
接地点に作用する横力を利用して後輪の転舵が行えるよ
うにした自動二輪車を提供することにある。
(課題を解決するための手段)
以上の問題を解決して目的を達成すべく本発明は、自動
二輪車において、車体から後方に延びるアーム部材21
、このアーム部材21に回転目゛在に支持されるドライ
ブシャフト31、このドライブシャフト3Lに屈曲II
f能に連結される後輪ハブ38、この後輪ハブ38を回
転自在に支持してアーム部材、21側に対しドライブシ
ャフト中心0を通る上下二点A、B″C屈曲可簡に連結
されるナックル41.このナックル41とアーム部材2
1側とに架設されて後輪16の転舵挙動に対し抵抗力を
付与するとともに規制を行う弾性装置51を備え、側面
視においてアーム部材21側に対するナックル41の上
下二点の連結点A、Bを結ぶ線分Kを後輪タイヤ16t
の接地点Sを通る垂直!ilLに対し交差させて後輪1
6にキャスターf110を設けたこと、を特徴とする。
二輪車において、車体から後方に延びるアーム部材21
、このアーム部材21に回転目゛在に支持されるドライ
ブシャフト31、このドライブシャフト3Lに屈曲II
f能に連結される後輪ハブ38、この後輪ハブ38を回
転自在に支持してアーム部材、21側に対しドライブシ
ャフト中心0を通る上下二点A、B″C屈曲可簡に連結
されるナックル41.このナックル41とアーム部材2
1側とに架設されて後輪16の転舵挙動に対し抵抗力を
付与するとともに規制を行う弾性装置51を備え、側面
視においてアーム部材21側に対するナックル41の上
下二点の連結点A、Bを結ぶ線分Kを後輪タイヤ16t
の接地点Sを通る垂直!ilLに対し交差させて後輪1
6にキャスターf110を設けたこと、を特徴とする。
(作用)
自動二輪車の車体から後方に延びるアーム部材21に回
転自在に支持されるドライブシャフト31に対し後輪ハ
ブ38を屈曲可能に連結し。
転自在に支持されるドライブシャフト31に対し後輪ハ
ブ38を屈曲可能に連結し。
この後輪ハブ38を回転自在に支持するナックル41を
アーム部材21側に対しドライブシャフト中心Oを通る
上下二点A、Bで屈曲可能に連結しているので、このナ
ックル41のアーム部材21側に対する上下二点の連結
点A、Bを結JC線分ヲ’転舵軸にとして後輪16の転
舵が可能となる。
アーム部材21側に対しドライブシャフト中心Oを通る
上下二点A、Bで屈曲可能に連結しているので、このナ
ックル41のアーム部材21側に対する上下二点の連結
点A、Bを結JC線分ヲ’転舵軸にとして後輪16の転
舵が可能となる。
更にナックル41とアーム部材21側とには弾性装置5
1を架設したことで、この弾性装置51により後輪16
の転舵挙動に対する抵抗力を付与でき、且つ転舵量の規
制が行えるとともに、高速走行時に受ける後輪16の水
平方向の振動を吸収緩和してつオブルの発生防止も行え
る。
1を架設したことで、この弾性装置51により後輪16
の転舵挙動に対する抵抗力を付与でき、且つ転舵量の規
制が行えるとともに、高速走行時に受ける後輪16の水
平方向の振動を吸収緩和してつオブルの発生防止も行え
る。
そして前記転舵軸Kを後輪タイヤ16tの接地点Sを通
る垂直線りに対し側面視において交差させることにより
後輪16にキャスター角0を設けているため、後輪16
にはトレール文が発生し、従ってコーナーリングやレー
ンチェンジ時等における車体の操向操作によりタイヤ接
地点Sに作用する横力Fによって転舵軸に廻りに後輪1
6が転舵されることになる。
る垂直線りに対し側面視において交差させることにより
後輪16にキャスター角0を設けているため、後輪16
にはトレール文が発生し、従ってコーナーリングやレー
ンチェンジ時等における車体の操向操作によりタイヤ接
地点Sに作用する横力Fによって転舵軸に廻りに後輪1
6が転舵されることになる。
(実施例)
以下に添付図面を基に実施例を説明する。
第1図には本発明を適用した一例としての自動二輪車が
示され1図示ではエンジンlを搭載した111体フレー
ム2の上部にアッパーボディ3か連結されており、ボデ
ィ3の上部にシート4が設置されて前部にはバーハンド
ル5が配設される。前輪6はシャフト7をナックル8に
片持ち支持され、バーハンドル5からナックル8にはス
テアリングリンク機構9が架設され、ナックル8は車体
フレーム2の前部左右に枢支されたリーディング式のフ
ロントスイングアーム11により支持される。
示され1図示ではエンジンlを搭載した111体フレー
ム2の上部にアッパーボディ3か連結されており、ボデ
ィ3の上部にシート4が設置されて前部にはバーハンド
ル5が配設される。前輪6はシャフト7をナックル8に
片持ち支持され、バーハンドル5からナックル8にはス
テアリングリンク機構9が架設され、ナックル8は車体
フレーム2の前部左右に枢支されたリーディング式のフ
ロントスイングアーム11により支持される。
スイングアーム11は上下二本のアッパーアーム12及
びロアーアーム13で構成されて車体フレーム2前部と
の間に緩衝器14及びプログレジブリンク機構15が架
設される。
びロアーアーム13で構成されて車体フレーム2前部と
の間に緩衝器14及びプログレジブリンク機構15が架
設される。
そして後輪16を支持すべく車体フレーム2の後部左右
にトレーリング式のリヤスイングアーム21が枢支され
、このスイングアーム21は一本で構成されて車体フレ
ーム2後部との間に緩衝器17及びプログレジブリンク
機構18か架設されている。
にトレーリング式のリヤスイングアーム21が枢支され
、このスイングアーム21は一本で構成されて車体フレ
ーム2後部との間に緩衝器17及びプログレジブリンク
機構18か架設されている。
以、Lにおいて、vk輪16のリヤスイングアーム21
に対する支持構造は第2図乃至第4図に示す如くである
。
に対する支持構造は第2図乃至第4図に示す如くである
。
即ちリヤスイングアーム21の#fil124内ニ(i
軸受ブロック25か後方及び上下方向から図示の如く多
数のボルトナツトにより結合して一体に組込まれ、この
軸受ブロック25の右端部には上下に延びる二本のナッ
クルホルダー26.26と前方に延びる一本のナックル
アームホルダー27とが一体に備えられている。
軸受ブロック25か後方及び上下方向から図示の如く多
数のボルトナツトにより結合して一体に組込まれ、この
軸受ブロック25の右端部には上下に延びる二本のナッ
クルホルダー26.26と前方に延びる一本のナックル
アームホルダー27とが一体に備えられている。
ドライブシャフト31は左側シャフト32と右側シャフ
ト33とに分割され、左側シャフト32の右端部内に右
側シャフト33の左端部が円弧状スプライン嵌合部34
により僅かに屈曲可能に連結されている。
ト33とに分割され、左側シャフト32の右端部内に右
側シャフト33の左端部が円弧状スプライン嵌合部34
により僅かに屈曲可能に連結されている。
このドライブシャフト31の左側シャフト32の右半部
が左二列のボールベアリング35及び右のローラーベア
リング36を介して軸受ブロック25内に回転自在に組
込まれ、右側シャフト33の右端部には回転力を伝達し
つつ屈曲可能な等速ボールジヨイント37を介して後輪
ハブ38が連結されている。この後輪ハブ38の右端部
に図示の如く81数のボルトナツトにより後輪16のホ
イール16w及びブレーキディスク39か結合されてい
る。
が左二列のボールベアリング35及び右のローラーベア
リング36を介して軸受ブロック25内に回転自在に組
込まれ、右側シャフト33の右端部には回転力を伝達し
つつ屈曲可能な等速ボールジヨイント37を介して後輪
ハブ38が連結されている。この後輪ハブ38の右端部
に図示の如く81数のボルトナツトにより後輪16のホ
イール16w及びブレーキディスク39か結合されてい
る。
ここで、リヤスイングアーム21は中間部を左側に屈曲
して成り、後輪16のホイール16wも外周部を左側に
変位して形成され、そのホイールリム16rはリヤスィ
ングアーム21中間部内方に臨んている。
して成り、後輪16のホイール16wも外周部を左側に
変位して形成され、そのホイールリム16rはリヤスィ
ングアーム21中間部内方に臨んている。
そして後輪ハブ38を回転自在に支j、’jするナック
ル41か設けられる。ナックル41には上下の突部42
,42及び前方に延びる一本のナックルアーム43とか
一体に備えられ1.このナックル41は二列のボールベ
アリング44を介して後輪ハブ38上に組付けられてい
る。
ル41か設けられる。ナックル41には上下の突部42
,42及び前方に延びる一本のナックルアーム43とか
一体に備えられ1.このナックル41は二列のボールベ
アリング44を介して後輪ハブ38上に組付けられてい
る。
このナックル41上下の突!42.42内にはボールジ
ヨイント45.45がそれデれ組込まれており、その横
方向のネジ部材46.46が前記ナックルホルダー26
.26に螺着して結合されている。この上下のボールジ
ヨイント45.45によりナックル41はリヤスイング
アーム21側のナックルホルダー26.26に対してA
+i dl+ ++r 1@となっている。
ヨイント45.45がそれデれ組込まれており、その横
方向のネジ部材46.46が前記ナックルホルダー26
.26に螺着して結合されている。この上下のボールジ
ヨイント45.45によりナックル41はリヤスイング
アーム21側のナックルホルダー26.26に対してA
+i dl+ ++r 1@となっている。
第2図の如く側面視において上下ユ点。ボー、レジョイ
ント45.45の中心A、BをN )tlA ’t>
Kはドライブシャフト中心0を通っている。加えて第3
図の如く後面視において線分に上に一致して前記等速ボ
ールジヨイント37と前記ボールベアリング44とが配
置されており、しかも線分には第4図にも示す如く後輪
16のホイールリム16「中心線C上に一致している。
ント45.45の中心A、BをN )tlA ’t>
Kはドライブシャフト中心0を通っている。加えて第3
図の如く後面視において線分に上に一致して前記等速ボ
ールジヨイント37と前記ボールベアリング44とが配
置されており、しかも線分には第4図にも示す如く後輪
16のホイールリム16「中心線C上に一致している。
更にナックルアーム43の前端部には縦方向のネジ部材
47を螺着してボールジヨイント48が結合され、その
ボールケース49と前記ナックルアームホルダー2・7
との間に弾性装置51が架設されている。
47を螺着してボールジヨイント48が結合され、その
ボールケース49と前記ナックルアームホルダー2・7
との間に弾性装置51が架設されている。
弾性装置51は左右一対の弾性ゴム52.52を有し、
この弾性ゴム52.52は内筒54外周に焼付けられて
フランジ55により左右に仕切ら、れている。更に両弾
性ゴム52.52はナックルアームホルダ−27前端部
の外筒28内に組込まれて外周が圧接状態にあり、外筒
28の右端部内方壁29と外筒28の左端部内に螺着し
たナツト部材56との間を弾性ゴム52.52が摺動す
るようになっている。
この弾性ゴム52.52は内筒54外周に焼付けられて
フランジ55により左右に仕切ら、れている。更に両弾
性ゴム52.52はナックルアームホルダ−27前端部
の外筒28内に組込まれて外周が圧接状態にあり、外筒
28の右端部内方壁29と外筒28の左端部内に螺着し
たナツト部材56との間を弾性ゴム52.52が摺動す
るようになっている。
内筒54にはネジ部材57の左半部が挿入されてフラン
ジ58とナツト59間に内筒54が介設され、ネジ部材
57の右半部が前記ボールケース49に螺着して結合さ
れている。
ジ58とナツト59間に内筒54が介設され、ネジ部材
57の右半部が前記ボールケース49に螺着して結合さ
れている。
ここで、 rWi記ドラドライブシャフト31側シャフ
ト32の左半部にダ、ンパ装2161を介してドリブン
スプロケット62が設置されており、前記エンジンlの
図示しないアウトプットシャフトに設けたドライブスプ
ロケットとドリブンスプロケット62とにチェーン63
か掛装されている。また前記ナックル−41の後部には
前記ブレーキディスク39に制動力を付与するりャブレ
ーキキャリパ69か設置されている。
ト32の左半部にダ、ンパ装2161を介してドリブン
スプロケット62が設置されており、前記エンジンlの
図示しないアウトプットシャフトに設けたドライブスプ
ロケットとドリブンスプロケット62とにチェーン63
か掛装されている。また前記ナックル−41の後部には
前記ブレーキディスク39に制動力を付与するりャブレ
ーキキャリパ69か設置されている。
以上の後輪支持構造を持った自動二輪車において、第2
図及び第5図に示すようにリヤスイングアーム21側の
ナックルホルタ−26,26に対しナックル41の突部
42,42を連結した上下のボールジヨイント45.4
5の中心点A、Bを結ぶ線分Kを後輪タイヤ16tの接
地点Sを通る垂直線りに対し側面視で交差させて後輪1
6にキャスター角0を設ける。
図及び第5図に示すようにリヤスイングアーム21側の
ナックルホルタ−26,26に対しナックル41の突部
42,42を連結した上下のボールジヨイント45.4
5の中心点A、Bを結ぶ線分Kを後輪タイヤ16tの接
地点Sを通る垂直線りに対し側面視で交差させて後輪1
6にキャスター角0を設ける。
本実施例では、図示の如く線分Kを前傾状態に設定して
地面との交点Tをタイヤ接地点Sよりも後方に配置する
ことで、後輪16にはマイナスのトレール文を発生させ
ている。
地面との交点Tをタイヤ接地点Sよりも後方に配置する
ことで、後輪16にはマイナスのトレール文を発生させ
ている。
次に後輪転舵について説明する。
先ず後輪16は線分に廻りに転舵可能となっており、従
って線分には転舵軸である。
って線分には転舵軸である。
例えば直進走行から左旋回走行に入ると、第6図の如く
タイヤ接地点Sには右側より横力(求心力)Fが加わる
。すると、タイヤ接地点Sよりも後方に転舵軸にの地面
との交点Tが位置しているため、第7図のようにタイヤ
接地点Sに作用する横力Fによって点T廻りのモーメン
トか発生し、後輪16は旋回方向と同じ左側に転舵され
る。
タイヤ接地点Sには右側より横力(求心力)Fが加わる
。すると、タイヤ接地点Sよりも後方に転舵軸にの地面
との交点Tが位置しているため、第7図のようにタイヤ
接地点Sに作用する横力Fによって点T廻りのモーメン
トか発生し、後輪16は旋回方向と同じ左側に転舵され
る。
後輪16が転舵軸に廻りに転向する時は、前記ナックル
アーム43及びそのホルタ−27との間に架設した弾性
装置51によって後輪16の転舵挙動に対する抵抗力が
付与されるとともに、その転舵量の規制が行われる。し
かも高速直進走行時等に受ける後輪16の水平方向の振
動を弾性装置51により吸収緩和されるので、つオツル
の発生も防止される。
アーム43及びそのホルタ−27との間に架設した弾性
装置51によって後輪16の転舵挙動に対する抵抗力が
付与されるとともに、その転舵量の規制が行われる。し
かも高速直進走行時等に受ける後輪16の水平方向の振
動を弾性装置51により吸収緩和されるので、つオツル
の発生も防止される。
このようにしてコーナーリンク及びレーンチェンジ時等
に横力で後輪16を旋回方向と回し方向に転舵するよう
に設定することで、機敏な操縦性がflJられるととも
に、タイヤのコーナーリングパワーを大きく発生させて
旋回力か高めれらる。
に横力で後輪16を旋回方向と回し方向に転舵するよう
に設定することで、機敏な操縦性がflJられるととも
に、タイヤのコーナーリングパワーを大きく発生させて
旋回力か高めれらる。
ここで、自動二輪車であることから、後輪舵角は最大で
も0.5°程度の範囲内とすることか好ましい。
も0.5°程度の範囲内とすることか好ましい。
次に第8図及び第9図に示す第2実施例を説明する。
本実施例では、リヤスイングアーム21が上下二本のモ
行リンクで構成される点について前記とは異なっており
、他の部分の構造は前記と略同様である。
行リンクで構成される点について前記とは異なっており
、他の部分の構造は前記と略同様である。
即ちリヤスイングアーム11は平行な上下二本のアッパ
ーアーム22とロアーアーム23とから成り、このアッ
パーアーム22及びロアーアーム23の後端には、前記
軸受ブロック25の上下のナックルホルダー26.26
に螺着した前記ボールジヨイント45.45のネジ部材
46.46と一体のシャフト部71.71がボールベア
リング72.72を介してそれぞれ組込まれている。
ーアーム22とロアーアーム23とから成り、このアッ
パーアーム22及びロアーアーム23の後端には、前記
軸受ブロック25の上下のナックルホルダー26.26
に螺着した前記ボールジヨイント45.45のネジ部材
46.46と一体のシャフト部71.71がボールベア
リング72.72を介してそれぞれ組込まれている。
本実施例においても後輪16にキャスター角0が設けら
れており、前述と同様にコーナーリング及びレーンチェ
ンジ時等に横力て後輪16は旋回方向と同じ方向に転舵
される。
れており、前述と同様にコーナーリング及びレーンチェ
ンジ時等に横力て後輪16は旋回方向と同じ方向に転舵
される。
以上の各実施例においては、後輪にマイナスのトレール
を設けたが、第1θ図に示す如く転舵軸Kを後傾状態に
設定して地面との交点Tをタイヤ接地点Sよりも前方に
配置することで、後輪16にプラスのトレール文を発生
させてもよい。これによれば、横力により後輪16を旋
回方向と逆の方向に転舵できるので、小廻り性能が高ま
る。
を設けたが、第1θ図に示す如く転舵軸Kを後傾状態に
設定して地面との交点Tをタイヤ接地点Sよりも前方に
配置することで、後輪16にプラスのトレール文を発生
させてもよい。これによれば、横力により後輪16を旋
回方向と逆の方向に転舵できるので、小廻り性能が高ま
る。
尚、自動二輪車の車体構造、前輪懸架装置及び操舵装置
については任意のものを採用し得ること勿論である。ま
た各種ジヨイントや弾性装置等についても適宜のものを
採用し得1例えば油圧制御等の弾性装置でもよい。
については任意のものを採用し得ること勿論である。ま
た各種ジヨイントや弾性装置等についても適宜のものを
採用し得1例えば油圧制御等の弾性装置でもよい。
(発明の効果)
以上のように本発明の自動二輪車によれば、後輪側に操
舵装置を設けることなくナラクルのアーム部材側に対す
る上下二点の連結点を結ぶ線分な転舵軸とする後輪の転
舵か可能となり、更にす・ンクルとアーム部材側とに架
設した弾性装置により後輪の転舵挙動に対する抵抗力を
付!トてき、■つ転舵量の規制が行え、しかも高速走行
時に受ける後輪の水上方向の振動を吸収緩和してつオブ
ルの発生防止も行え、特に転舵軸を後輪タイヤの接地点
を通る暇直線に対し側面視で交差させて後輪にキャスタ
ー角を設けたため、後輪にはトレールが発生し、従って
コーナーリングやレーンチェンジ時等における車体の操
向操作によりタイヤ接地点に作用する横力によって転舵
軸廻りに後輪な転舵することができる。
舵装置を設けることなくナラクルのアーム部材側に対す
る上下二点の連結点を結ぶ線分な転舵軸とする後輪の転
舵か可能となり、更にす・ンクルとアーム部材側とに架
設した弾性装置により後輪の転舵挙動に対する抵抗力を
付!トてき、■つ転舵量の規制が行え、しかも高速走行
時に受ける後輪の水上方向の振動を吸収緩和してつオブ
ルの発生防止も行え、特に転舵軸を後輪タイヤの接地点
を通る暇直線に対し側面視で交差させて後輪にキャスタ
ー角を設けたため、後輪にはトレールが発生し、従って
コーナーリングやレーンチェンジ時等における車体の操
向操作によりタイヤ接地点に作用する横力によって転舵
軸廻りに後輪な転舵することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1実施例に係る自動二輪車の概略側面図、第
2図は後輪支持部回りを拡大して示す側面図、第3図は
その後方から見た縦断面図、第4図は上方から見た横断
面図、第5図はキャスター角とトレールの関係を示す側
面模式図、第6図と第7図は後輪転舵挙動を説明する各
平面模式図、第8図は第2実施例の自動二輪車の概略側
面図。 第9図は後輪支持部を拡大して後方から見た縦断面図、
第1O図はキャスター角とトレールの他の設定を示す側
面模式図である。 尚1図面中、16は後輪、21はアーム部材、26はナ
ックルホルダー、27はナックルアームホルダー、31
はドライブシャフト、37は等速ジヨイント、38は後
輪ハブ、41はナックル、43はナックルアーム、45
.48はボールジヨイント、51は弾性装置、A、Bは
連結点、Fは横力、Kは転舵軸、Lは垂直線、0はドラ
イブシャフト中心、Sはタイヤ接地点、θはキャスター
角、見はトレールである。 特 許 出 願 人 本+1’l技研工業株式会社代
理人 弁理士 下 1) 容一部間 弁
理士 大 橋 邦 店開 弁理士
小 山 右同 弁理士 野 ■
茂第5図 7C
2図は後輪支持部回りを拡大して示す側面図、第3図は
その後方から見た縦断面図、第4図は上方から見た横断
面図、第5図はキャスター角とトレールの関係を示す側
面模式図、第6図と第7図は後輪転舵挙動を説明する各
平面模式図、第8図は第2実施例の自動二輪車の概略側
面図。 第9図は後輪支持部を拡大して後方から見た縦断面図、
第1O図はキャスター角とトレールの他の設定を示す側
面模式図である。 尚1図面中、16は後輪、21はアーム部材、26はナ
ックルホルダー、27はナックルアームホルダー、31
はドライブシャフト、37は等速ジヨイント、38は後
輪ハブ、41はナックル、43はナックルアーム、45
.48はボールジヨイント、51は弾性装置、A、Bは
連結点、Fは横力、Kは転舵軸、Lは垂直線、0はドラ
イブシャフト中心、Sはタイヤ接地点、θはキャスター
角、見はトレールである。 特 許 出 願 人 本+1’l技研工業株式会社代
理人 弁理士 下 1) 容一部間 弁
理士 大 橋 邦 店開 弁理士
小 山 右同 弁理士 野 ■
茂第5図 7C
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体から後方に延びるアーム部材、このアーム部材に回
転自在に支持されるドライブシャフト、このドライブシ
ャフトに屈曲可能に連結される後輪ハブ、この後輪ハブ
を回転自在に支持してアーム部材側に対しドライブシャ
フト中心を通る上下二点で屈曲可能に連結されるナック
ル、このナックルとアーム部材側とに架設されて後輪の
転舵挙動に対し抵抗力を付与するとともに規制を行う弾
性装置を備え、 側面視においてアーム部材側に対するナックルの上下二
点の連結点を結ぶ線分を後輪タイヤの接地点を通る垂直
線に対し交差させて後輪にキャスター角を設けたこと、 を特徴とする自動二輪車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30706187A JPH0798507B2 (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 自動二輪車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30706187A JPH0798507B2 (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 自動二輪車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01148683A true JPH01148683A (ja) | 1989-06-12 |
JPH0798507B2 JPH0798507B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=17964572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30706187A Expired - Fee Related JPH0798507B2 (ja) | 1987-12-04 | 1987-12-04 | 自動二輪車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0798507B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007125917A (ja) | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Yamaha Motor Co Ltd | 制御システムおよびそれを備えた自動二輪車 |
-
1987
- 1987-12-04 JP JP30706187A patent/JPH0798507B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0798507B2 (ja) | 1995-10-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |