JPH01148683A - 自動二輪車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、後輪側に操舵装置を設けることなくコーナー
リング及びレーンチェンジ時等にタイヤ接地点に作用す
る横力を利用して後輪な転舵できるようにしたロ！ＰＪ
＋二輪車に関するものである。

（従来の技術） リヤフォークに対し後輪のドライブシャフトの一端側を
弾性装置を介して支持した自動二輪車は本出願人の提案
に係る特開昭５９−７０２７７号公報にて公知となって
いる。これによれば、高速走行時に受ける後輪の水平方
向の振動を吸収緩和でき、タイヤの動特性に影響を及ぼ
すことなくつオブル（ステアリングシャフト廻りの高周
波振動）の発生を防止できる。

またバーハンドルから後輪側に繋がる操舵装置を付加し
た自動二輪車も特開昭６２−７１７８０号公報により公
知であり、これにより前後輪の操舵が可能となり、旋回
性能等が高められる。

（発明が解決しようとする１課３＆Ｉ）ところで、後者
のものは通常の前輪操舵装置の他に連動する後輪操舵装
置を必要とする。

また乗用車等の四輪車両とは異なり自動二輪車において
は、コーナーリング及びレーンチェンジ時等に車体を片
側にバンクさせて操向操作を行うことから、必要とする
後輪の転舵角は僅少で足りる。

−・方、前者のものではウォブルの発生防止は図れるも
のの操向に追従した後輪転舵が行えるものてはない。

そこで本発明の目的は、つオブルの発生を防止てきるこ
とに加えて、後輪側に操舵装置を設けることなく後輪に
キャスター角を設けてトレールを発生させることにより
、コーナーリングやレーンチェンジ時等におけるタイヤ
接地点に作用する横力を利用して後輪の転舵が行えるよ
うにした自動二輪車を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 以上の問題を解決して目的を達成すべく本発明は、自動
二輪車において、車体から後方に延びるアーム部材２１
、このアーム部材２１に回転目゛在に支持されるドライ
ブシャフト３１、このドライブシャフト３Ｌに屈曲ＩＩ
ｆ能に連結される後輪ハブ３８、この後輪ハブ３８を回
転自在に支持してアーム部材、２１側に対しドライブシ
ャフト中心０を通る上下二点Ａ、Ｂ″Ｃ屈曲可簡に連結
されるナックル４１．このナックル４１とアーム部材２
１側とに架設されて後輪１６の転舵挙動に対し抵抗力を
付与するとともに規制を行う弾性装置５１を備え、側面
視においてアーム部材２１側に対するナックル４１の上
下二点の連結点Ａ、Ｂを結ぶ線分Ｋを後輪タイヤ１６ｔ
の接地点Ｓを通る垂直！ｉｌＬに対し交差させて後輪１
６にキャスターｆ１１０を設けたこと、を特徴とする。

（作用） 自動二輪車の車体から後方に延びるアーム部材２１に回
転自在に支持されるドライブシャフト３１に対し後輪ハ
ブ３８を屈曲可能に連結し。

この後輪ハブ３８を回転自在に支持するナックル４１を
アーム部材２１側に対しドライブシャフト中心Ｏを通る
上下二点Ａ、Ｂで屈曲可能に連結しているので、このナ
ックル４１のアーム部材２１側に対する上下二点の連結
点Ａ、Ｂを結ＪＣ線分ヲ’転舵軸にとして後輪１６の転
舵が可能となる。

更にナックル４１とアーム部材２１側とには弾性装置５
１を架設したことで、この弾性装置５１により後輪１６
の転舵挙動に対する抵抗力を付与でき、且つ転舵量の規
制が行えるとともに、高速走行時に受ける後輪１６の水
平方向の振動を吸収緩和してつオブルの発生防止も行え
る。

そして前記転舵軸Ｋを後輪タイヤ１６ｔの接地点Ｓを通
る垂直線りに対し側面視において交差させることにより
後輪１６にキャスター角０を設けているため、後輪１６
にはトレール文が発生し、従ってコーナーリングやレー
ンチェンジ時等における車体の操向操作によりタイヤ接
地点Ｓに作用する横力Ｆによって転舵軸に廻りに後輪１
６が転舵されることになる。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図には本発明を適用した一例としての自動二輪車が
示され１図示ではエンジンｌを搭載した１１１体フレー
ム２の上部にアッパーボディ３か連結されており、ボデ
ィ３の上部にシート４が設置されて前部にはバーハンド
ル５が配設される。前輪６はシャフト７をナックル８に
片持ち支持され、バーハンドル５からナックル８にはス
テアリングリンク機構９が架設され、ナックル８は車体
フレーム２の前部左右に枢支されたリーディング式のフ
ロントスイングアーム１１により支持される。

スイングアーム１１は上下二本のアッパーアーム１２及
びロアーアーム１３で構成されて車体フレーム２前部と
の間に緩衝器１４及びプログレジブリンク機構１５が架
設される。

そして後輪１６を支持すべく車体フレーム２の後部左右
にトレーリング式のリヤスイングアーム２１が枢支され
、このスイングアーム２１は一本で構成されて車体フレ
ーム２後部との間に緩衝器１７及びプログレジブリンク
機構１８か架設されている。

以、Ｌにおいて、ｖｋ輪１６のリヤスイングアーム２１
に対する支持構造は第２図乃至第４図に示す如くである
。

即ちリヤスイングアーム２１の＃ｆｉｌ１２４内ニ（ｉ
軸受ブロック２５か後方及び上下方向から図示の如く多
数のボルトナツトにより結合して一体に組込まれ、この
軸受ブロック２５の右端部には上下に延びる二本のナッ
クルホルダー２６．２６と前方に延びる一本のナックル
アームホルダー２７とが一体に備えられている。

ドライブシャフト３１は左側シャフト３２と右側シャフ
ト３３とに分割され、左側シャフト３２の右端部内に右
側シャフト３３の左端部が円弧状スプライン嵌合部３４
により僅かに屈曲可能に連結されている。

このドライブシャフト３１の左側シャフト３２の右半部
が左二列のボールベアリング３５及び右のローラーベア
リング３６を介して軸受ブロック２５内に回転自在に組
込まれ、右側シャフト３３の右端部には回転力を伝達し
つつ屈曲可能な等速ボールジヨイント３７を介して後輪
ハブ３８が連結されている。この後輪ハブ３８の右端部
に図示の如く８１数のボルトナツトにより後輪１６のホ
イール１６ｗ及びブレーキディスク３９か結合されてい
る。

ここで、リヤスイングアーム２１は中間部を左側に屈曲
して成り、後輪１６のホイール１６ｗも外周部を左側に
変位して形成され、そのホイールリム１６ｒはリヤスィ
ングアーム２１中間部内方に臨んている。

そして後輪ハブ３８を回転自在に支ｊ、’ｊするナック
ル４１か設けられる。ナックル４１には上下の突部４２
，４２及び前方に延びる一本のナックルアーム４３とか
一体に備えられ１．このナックル４１は二列のボールベ
アリング４４を介して後輪ハブ３８上に組付けられてい
る。

このナックル４１上下の突！４２．４２内にはボールジ
ヨイント４５．４５がそれデれ組込まれており、その横
方向のネジ部材４６．４６が前記ナックルホルダー２６
．２６に螺着して結合されている。この上下のボールジ
ヨイント４５．４５によりナックル４１はリヤスイング
アーム２１側のナックルホルダー２６．２６に対してＡ
＋ｉ　ｄｌ＋　＋＋ｒ　１＠となっている。

第２図の如く側面視において上下ユ点。ボー、レジョイ
ント４５．４５の中心Ａ、ＢをＮ　）ｔｌＡ　’ｔ＞　
Ｋはドライブシャフト中心０を通っている。加えて第３
図の如く後面視において線分に上に一致して前記等速ボ
ールジヨイント３７と前記ボールベアリング４４とが配
置されており、しかも線分には第４図にも示す如く後輪
１６のホイールリム１６「中心線Ｃ上に一致している。

更にナックルアーム４３の前端部には縦方向のネジ部材
４７を螺着してボールジヨイント４８が結合され、その
ボールケース４９と前記ナックルアームホルダー２・７
との間に弾性装置５１が架設されている。

弾性装置５１は左右一対の弾性ゴム５２．５２を有し、
この弾性ゴム５２．５２は内筒５４外周に焼付けられて
フランジ５５により左右に仕切ら、れている。更に両弾
性ゴム５２．５２はナックルアームホルダ−２７前端部
の外筒２８内に組込まれて外周が圧接状態にあり、外筒
２８の右端部内方壁２９と外筒２８の左端部内に螺着し
たナツト部材５６との間を弾性ゴム５２．５２が摺動す
るようになっている。

内筒５４にはネジ部材５７の左半部が挿入されてフラン
ジ５８とナツト５９間に内筒５４が介設され、ネジ部材
５７の右半部が前記ボールケース４９に螺着して結合さ
れている。

ここで、　ｒＷｉ記ドラドライブシャフト３１側シャフ
ト３２の左半部にダ、ンパ装２１６１を介してドリブン
スプロケット６２が設置されており、前記エンジンｌの
図示しないアウトプットシャフトに設けたドライブスプ
ロケットとドリブンスプロケット６２とにチェーン６３
か掛装されている。また前記ナックル−４１の後部には
前記ブレーキディスク３９に制動力を付与するりャブレ
ーキキャリパ６９か設置されている。

以上の後輪支持構造を持った自動二輪車において、第２
図及び第５図に示すようにリヤスイングアーム２１側の
ナックルホルタ−２６，２６に対しナックル４１の突部
４２，４２を連結した上下のボールジヨイント４５．４
５の中心点Ａ、Ｂを結ぶ線分Ｋを後輪タイヤ１６ｔの接
地点Ｓを通る垂直線りに対し側面視で交差させて後輪１
６にキャスター角０を設ける。

本実施例では、図示の如く線分Ｋを前傾状態に設定して
地面との交点Ｔをタイヤ接地点Ｓよりも後方に配置する
ことで、後輪１６にはマイナスのトレール文を発生させ
ている。

次に後輪転舵について説明する。

先ず後輪１６は線分に廻りに転舵可能となっており、従
って線分には転舵軸である。

例えば直進走行から左旋回走行に入ると、第６図の如く
タイヤ接地点Ｓには右側より横力（求心力）Ｆが加わる
。すると、タイヤ接地点Ｓよりも後方に転舵軸にの地面
との交点Ｔが位置しているため、第７図のようにタイヤ
接地点Ｓに作用する横力Ｆによって点Ｔ廻りのモーメン
トか発生し、後輪１６は旋回方向と同じ左側に転舵され
る。

後輪１６が転舵軸に廻りに転向する時は、前記ナックル
アーム４３及びそのホルタ−２７との間に架設した弾性
装置５１によって後輪１６の転舵挙動に対する抵抗力が
付与されるとともに、その転舵量の規制が行われる。し
かも高速直進走行時等に受ける後輪１６の水平方向の振
動を弾性装置５１により吸収緩和されるので、つオツル
の発生も防止される。

このようにしてコーナーリンク及びレーンチェンジ時等
に横力で後輪１６を旋回方向と回し方向に転舵するよう
に設定することで、機敏な操縦性がｆｌＪられるととも
に、タイヤのコーナーリングパワーを大きく発生させて
旋回力か高めれらる。

ここで、自動二輪車であることから、後輪舵角は最大で
も０．５°程度の範囲内とすることか好ましい。

次に第８図及び第９図に示す第２実施例を説明する。

本実施例では、リヤスイングアーム２１が上下二本のモ
行リンクで構成される点について前記とは異なっており
、他の部分の構造は前記と略同様である。

即ちリヤスイングアーム１１は平行な上下二本のアッパ
ーアーム２２とロアーアーム２３とから成り、このアッ
パーアーム２２及びロアーアーム２３の後端には、前記
軸受ブロック２５の上下のナックルホルダー２６．２６
に螺着した前記ボールジヨイント４５．４５のネジ部材
４６．４６と一体のシャフト部７１．７１がボールベア
リング７２．７２を介してそれぞれ組込まれている。

本実施例においても後輪１６にキャスター角０が設けら
れており、前述と同様にコーナーリング及びレーンチェ
ンジ時等に横力て後輪１６は旋回方向と同じ方向に転舵
される。

以上の各実施例においては、後輪にマイナスのトレール
を設けたが、第１θ図に示す如く転舵軸Ｋを後傾状態に
設定して地面との交点Ｔをタイヤ接地点Ｓよりも前方に
配置することで、後輪１６にプラスのトレール文を発生
させてもよい。これによれば、横力により後輪１６を旋
回方向と逆の方向に転舵できるので、小廻り性能が高ま
る。

尚、自動二輪車の車体構造、前輪懸架装置及び操舵装置
については任意のものを採用し得ること勿論である。ま
た各種ジヨイントや弾性装置等についても適宜のものを
採用し得１例えば油圧制御等の弾性装置でもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明の自動二輪車によれば、後輪側に操
舵装置を設けることなくナラクルのアーム部材側に対す
る上下二点の連結点を結ぶ線分な転舵軸とする後輪の転
舵か可能となり、更にす・ンクルとアーム部材側とに架
設した弾性装置により後輪の転舵挙動に対する抵抗力を
付！トてき、■つ転舵量の規制が行え、しかも高速走行
時に受ける後輪の水上方向の振動を吸収緩和してつオブ
ルの発生防止も行え、特に転舵軸を後輪タイヤの接地点
を通る暇直線に対し側面視で交差させて後輪にキャスタ
ー角を設けたため、後輪にはトレールが発生し、従って
コーナーリングやレーンチェンジ時等における車体の操
向操作によりタイヤ接地点に作用する横力によって転舵
軸廻りに後輪な転舵することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は第１実施例に係る自動二輪車の概略側面図、第
２図は後輪支持部回りを拡大して示す側面図、第３図は
その後方から見た縦断面図、第４図は上方から見た横断
面図、第５図はキャスター角とトレールの関係を示す側
面模式図、第６図と第７図は後輪転舵挙動を説明する各
平面模式図、第８図は第２実施例の自動二輪車の概略側
面図。 第９図は後輪支持部を拡大して後方から見た縦断面図、
第１Ｏ図はキャスター角とトレールの他の設定を示す側
面模式図である。 尚１図面中、１６は後輪、２１はアーム部材、２６はナ
ックルホルダー、２７はナックルアームホルダー、３１
はドライブシャフト、３７は等速ジヨイント、３８は後
輪ハブ、４１はナックル、４３はナックルアーム、４５
．４８はボールジヨイント、５１は弾性装置、Ａ、Ｂは
連結点、Ｆは横力、Ｋは転舵軸、Ｌは垂直線、０はドラ
イブシャフト中心、Ｓはタイヤ接地点、θはキャスター
角、見はトレールである。 特　許　出　願　人　　本＋１’ｌ技研工業株式会社代
理人　　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　弁
理士　　　　大　　橋　　邦　　店開　　　弁理士　　
　小　　山　　　　右同　　　弁理士　　　野　　■　
　　　茂第５図 ７Ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車体から後方に延びるアーム部材、このアーム部材に回
   転自在に支持されるドライブシャフト、このドライブシ
   ャフトに屈曲可能に連結される後輪ハブ、この後輪ハブ
   を回転自在に支持してアーム部材側に対しドライブシャ
   フト中心を通る上下二点で屈曲可能に連結されるナック
   ル、このナックルとアーム部材側とに架設されて後輪の
   転舵挙動に対し抵抗力を付与するとともに規制を行う弾
   性装置を備え、 側面視においてアーム部材側に対するナックルの上下二
   点の連結点を結ぶ線分を後輪タイヤの接地点を通る垂直
   線に対し交差させて後輪にキャスター角を設けたこと、 を特徴とする自動二輪車。