JPH01148349A - 籾摺機のロール間隙変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、籾摺機の改良に関する。

（従来の技術） 従来、籾摺機としては、脱桴ロールで脱桴処理後の混合
米の１粒、ずつに光をあて、その光の透過量または反射
量に応じた電気的出力を脱桴車検出用センサから得るよ
うにするとともに、その電気的出力を籾と玄米とを判別
するためにあらかじめ設定されている籾・玄米判別値と
比較し、その比較の結果から脱桴率を求め、その求めた
脱桴率が設定脱桴率に一致するように脱桴ロールの間隙
調節を行うようにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで脱桴処理される穀物品種はうるち米やもち米と
いうように複数種類あり、従来はこれらを識別判定する
ことはできなかった。

一方、脱桴処理される穀物品種が異なると、その性状が
異るので、脱桴率検出用センサが上述のように光学的な
場合には、その出力に基いて算出された脱桴率の精度が
悪いということが判明した。

そのため、穀物品種の差異にかかわらず、上述のように
算出された脱桴率に基いて脱桴ロールの間隙調節を画一
的に行うことは適切でなく、その解消が望まれる。

そこで１本発明は、穀物品種を判定するようにし、もっ
てその判定結果に基いて脱桴ロールの間隙調節の適正化
を可能にすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は、以下のような
構成とした。

すなわち、本発明は、脱桴ロール３で脱桴処理後の混合
米の一粒ずつに光を照射し、その光の反射量また透過量
に応じた電気信号を出力する脱桴車検出用センサ５を有
し、そのセンサ５の検出値から脱桴率検出手段Ａが脱桴
率を検出し、その検出脱桴率が設定脱桴率に一致するよ
うに脱桴率制御手段Ｂが前記脱桴ロールの間隙調節を行
う籾摺機において、 前記脱桴車検出用センサ５の出力信号に基いて現在脱桴
処理中の穀物品種を判定する穀物品種判定手段Ｃを設け
てなる。

（作用） いま、脱桴ロール３で穀物の脱桴処理が開始されると、
脱桴車検出用センサ５からは、脱桴状態に応じた出力電
圧が得られる。

この出力電圧から、穀物品種判定手段Ｃは、現在脱桴処
理中の穀物品種を例えばうるち米やもち米というように
判定する。

従って、この判定結果を用いれば、穀物品種に応じて脱
桴ロールの適切な間隙調節を行うことが可能となる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明実施例について説明する。

第２図は本発明実施例のブロック図であり、図において
、ｌはワンチップ形態のマイクロコンピュータであり、
中央処理装置（ＣＰＵ）、　　ランダム・アクセス・メ
モリ（ＲＡＭ）、　リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）
などからなる、ＲＡＭは各種のデータを記憶し、ＲＯＭ
は例えば第４図に示すように各構成要素を制御するため
の制御手順を記憶する。

２は脱桴ロール３を駆動する脱桴ロールモータ４に供給
される負荷電流を検出する負荷電流検出センサである。

この負荷電流検出センサ２としては、例えば計器用変流
器（ＣＴ）などを用いる。

５は脱桴車検出用センサであり、第３図に示すように発
光素子である発光ダイオード５１と、受光素子であるホ
トトランジスタ５２とを対向して配置する。そして、こ
の脱桴車検出用センサ５には、脱桴ロール３で脱桴処理
後の穀物（試料）を１粒ずつ整列して供給するための穀
物供給機構５３を連設する。この穀物供給機構５３は、
振動プレート５４とこの振動プレート５４を断続的に振
動する電磁石５５とからなる。

６は入力設定器であり、後述のように脱桴率制御の際に
基準となる脱桴率を設定するダイヤルなどを配置する。

そして、これら入力設定器６等は入力インタフェース７
を介してマイクロコンピュータｌに接続する。

８は出力インタフェースであり、その出力側に脱桴ロー
ルモータ４の他に、脱桴ロール３の間隙調節を行うため
に正逆転する脱桴ロール間隙調節モータ９を接続する。

次に、以上のように構成する実施例の動作例について第
４図を参照して説明する。

いま、脱桴ロール３で穀物の脱桴処理が開始されると、
その脱桴処理された籾と玄米の混合米は、穀物供給機構
５３によって１粒ずつ脱桴車検出用センサ５に導かれ、
センサ５からは第５図に示すような脱桴状態に応じた出
力電圧が得られる（ステップＳ１）、ここで、図中のａ
はうるち米の籾に対応する電圧、ｂはうるち米の玄米に
対応する電圧、またＣはもち米の玄米に対応する電圧で
ある。

ところで、第５図のＣに示すようにもち米の玄米に対応
する電圧は、例えば５ｖ〜７ｖというように所定の範囲
Ｘに集中する。従って、センサ５の出力電圧が所定範囲
Ｘ内にあれば、現在脱桴処理中の穀物がもち米でである
ことがわかる。

そこで、センサ５の出力電圧が所定範囲Ｘ内にあるか否
かを判定しくステップＳ２）、所定範囲内にあるときに
はその旨を計数しくステップＳ３）、これらの一連の処
理を所定時間行う。

所定時間経過すると（ステップＳ４）、前述の計数値が
所定値以上か否か判定しくステップＳ５）、所定値以上
のときには脱桴処理中の穀物をもち米と判定して負荷制
御を開始する（ステップＳ６）、この負荷制御のときに
は、負荷電流検出センサ２が脱桴ロールモータ４の負荷
電流を検出し、この負荷電流が設定負荷電流に一致する
ように脱桴ロール間隙調節モータ９を正転または逆転し
て脱桴ロール３の間隙を調節する。

他方、前述の計数値が所定値以下のときには、脱桴処理
中の穀物をうるち米と判定して脱桴率制御を行う（ステ
ップＳ７）、この脱桴率制御のときには、脱桴率検出用
センサ５の出力電圧から脱桴率を算出し、この算出脱桴
率が設定脱桴率に一致するように脱桴ロール間隙調節モ
ータ９を正転または逆転して脱桴ロール３の間隙を調節
する。

従って、以上の実施例によれば、穀物品種に応じて適切
な脱桴ロールの間隙調節を行うことができる。

次に、本発明の他の実施例について第６図を参照して説
明する。

この実施例は、第２図で示した脱桴率検出用センサ５の
回路を第７図に示すようにするとともに、負荷電流検出
センサ２を省略した点が先の実施例と異なる。

第７図に示すように、脱桴車検出用センサ１１は１発光
ダイオード５１にマイクロコンピュータｌによって制御
されるリレー１２の切替接点１２Ａを接続するとともに
、この切替接点１２Ａにより発光ダイオード５１がうる
ち米用抵抗Ｒ１またはもち米用抵抗Ｒ２を介して電源と
接続されるように構成する。従って、この切替接点１２
Ａの切替動作により発光ダイオード５１の発光量が変わ
り、ホトトランジスタ５２からはその発光量に応じた出
力を得ることができる。

次に、以上のように構成する他の実施例の動作例につい
て第８図を参照して説明する。

いま、脱桴ロール３で穀物の脱桴処理が開始されると、
その脱桴処理された籾と玄米との混合米は、脱桴車検出
用センサ１１に導かれる。このとき、リレー１２の切替
接点１２Ａは第７図に示す状態にあり、そのときの脱桴
率検出用センサ１１の出力電圧は第９図に示すようにな
る。

ここで、第９図に示すように、うるち米およびもち米の
籾に対応する電圧はｄに示すようになり、うるち米の玄
米に対応する電圧はｅに示すようになり、またもち米の
玄米に対応する電圧はｆに示すようになる。

次に、このように測定した（ステップＳｌｌ。

５１２）センサ１１の出力電圧から第９図に示すように
、もち米における籾電圧と玄米電圧の電圧差ＶＭ　また
はうるち米における籾電圧と玄米電圧との電圧差Ｖりを
求め（ステップ５１３）、この電圧差が設定値より小さ
いか否か判定する（ステップ５１４）。

そして、この電圧差がＶυのように設定値より大きく脱
桴処理中の穀物がうるち米と判定されるときには、リレ
ー１２の切替接点１２Ａを切替えずにセンサ１１を動作
させて、脱桴率を算出するための籾玄米判別電圧を算出
する（ステップ５１８）。

他方、電圧差がＶＭのように設定値より小さく脱桴処理
中の穀物がもち米と判定されるときには、リレー１２の
切替接点１２Ａを図示とは反対方向に切替わり（ステッ
プ５１５）、発光ダイオード５１の発光量が増加する。

そして、センサ１１は玄米および籾に対応する電圧を測
定しくステップ５１６，５１７）、その出力電圧は第１
０図に示すようになり、玄米と籾との電圧差が第９図で
示す電圧差ＶＭに比較して大きくなる。従って、もち米
の場合であっても脱桴率の算出精度を向上させ、もって
適切な脱桴率制御を行うことができる。

（発明の効果） 以上のように１本発明では１作業の開始に際して現在脱
桴処理中の穀物品種を判定するようにしたので、その判
定結果を利用可能となり、もって判定結果を利用すれば
、穀物品種に応じて脱桴ロールの適切な間隙調節を行う
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能図、第２図は本発明実施例のブロ
ック図、第３図は脱桴車検出用センサの構成図、第４図
は実施例の動作例を示すフローチャート、第５図は脱伴
率検出用センサの出力波形図、第６図は本発明の他の実
施例のブロック図、第７図は他の実施例にかかる脱伴率
検出用センサの回路図、第８図は他の実施例の動作例を
示すフローチャート、第９図および第１Ｏ図は脱伴率検
出用センサの出力波形図である。 ３は脱伴ロール、５は脱伴率検出用センサ、Ａは脱桿率
検出手段、Ｂは脱伴率制御手段、Ｃは穀物品種判定手段
。 特許出願人　　　井関農機株式会社 代　理　人　　　　　牧　舌部（ほか２名）第１図 へ　　　ＬＯ■ 第３図 第５図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　脱■ロールで脱■処理後の混合米の一粒ずつに光を照
   射し、その光の反射量また透過量に応じた電気信号を出
   力する脱■率検出用センサを有し、そのセンサの検出値
   から脱■率検出手段が脱■率を検出し、その検出脱■率
   が設定脱■率に一致するように脱■率制御手段が前記脱
   ■ロールの間隙調節を行う籾摺機において、 前記脱■率検出用センサの出力信号に基いて現在脱■処
   理中の穀物品種を判定する穀物品種判定手段を設けてな
   る穀物品種判定装置。