JPH02124450A - 脱ぷ率検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、籾摺機に設けられ、脱桿ロールで脱桿処理後
の混合米から脱桴率を調べる脱桴率検出装置の改良に関
する。

（従来の技術） 従来、この種の装置としては、脱桴ロールで脱桴処理後
の混合米の１粒ずつに光を照射し、その光の透過量また
は反射量に応じた電気的出力を脱桴率検出用センサで得
るようにするとともに、その電気的出力を籾と玄米とを
判別するためにあらかじめ算出されている籾・玄米判別
値と比較し。

その比較結果から籾と玄米との各個数をそれぞれ計数し
て説？＃率を求めるようにしたものが知られている。

そして、上記の籾・玄米判別値は、ｎ個の試料を脱桴車
検出用センサで検出し、そのｎ個の検出値の中から最大
値を例えば籾電圧として求めるとともに最小値を例えば
玄米電圧として求め、これら両者に基いて算出していた
。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、脱性率検出用センサにおける検出部の機構に
起因し、試料の穀物がその検出部を正常に通過せずにそ
の一部を通過する場合がある。この場合にはその試料の
検出値は最小値になり、この異常な最小値を玄米電圧と
して籾・玄米判別電圧が算出されるので、その判別電圧
が適切でなく、もって脱桴率の検出精度が悪いという問
題があった。

さらに、脱桴車検出用センサがゴミなどの異物を検出す
る場合や粒径の大きい籾を検出する場合には、その検出
値が最大値となる。そしてこの最大値を籾電圧として籾
・玄米判別電圧が算出されるので、その判別電圧が適切
でなく、これが原因で脱桴率の検出精度が悪いという問
題があった。

そこで１本発明は、適切な籾・玄米判別電圧を求めるよ
うにし、もって脱桴率の検出精度の向上を因ることを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構
成した。

すなわち、第１発明は、脱桴ロールで脱桴処理された穀
物の１粒ずつに光を照射し、その光の透過量または反射
量に応じた電気信号を出力する脱性率検出用センサでｎ
粒の穀物を検出し、そのｎ粒の検出値の中から玄米電圧
と籾電圧をそれぞれ定め、これら両電圧に基いて籾・玄
米判別値を算出し、さらに前記センサの各検出値をその
算出した籾・玄米判別値と比較して籾または玄米と判別
し、これら判別結果に基いて脱桴率を検出する脱桴率検
出装置において、 前記ｎ粒の検出値の度数分布を求める度数分布処理手段
と、 その求めた度数分布における最大度数の検出値を前記玄
米電圧として決定する玄米電圧決定手段と、 を備えてなるものである。

さらに第２発明は、脱桴ロールで脱桴処理された穀物の
１粒ずつに光を照射し、その光の透過績または反射量に
応じた電気信号を出力する脱桴率検出用センサでｎ粒の
穀物を検出し、そのｎ粒の検出値の中から玄米電圧と籾
電圧をそれぞれ定め、これら量電圧に基いて籾・玄米判
別値を算出し、ざらに前記センサの各検出値をその算出
した籾・玄米判別値と比較して籾または玄米と判別し、
これら判別結果に基いて脱桴率を検出する脱桴率検出装
置において、 前記ｎ粒の検出値の中から上位または下位のｍ粒（ｍ≪
ｎ）の検出値の平均値を求め、その平均値を前記籾電圧
として決定する籾電圧決定手段を備えてなるものである
。

（作用） このように構成する第１発明では、脱桴車検出用センサ
がｎ粒の穀物を検出すると１度数分布処理手段がそのｎ
粒の検出値の度数分布を求める処理をする。

ところで、脱桴ロールの脱桴率は通常８０％〜９０％の
範囲に設定されているので、脱桴車検出用センサで検出
される検出値のうちその大部分は玄米にかかる玄米電圧
と考えられる。従って、上述で求めた度数分布において
、最大度数の検出値が玄米電圧の平均値にほぼ一致する
と考えられる（第３図参照）。

そこで、玄米電圧決定手段は、その度数分布における最
大度数の検出値を籾・玄米判別値算出時の玄米電圧とし
て決定する。

従って、このように玄米電圧を決定すると、脱桴車検出
用センサの出力信号が玄米と籾とで差がないような場合
であっても、籾と玄米との判別が確実となり、もって脱
桴率の検出精度が向上する。

次に第２発明では、脱Ｖｆ、率検出用センサがｎ粒の穀
物を検出するが、脱桴ロールの脱桴率は通常８０％〜９
０％の範囲に設定されているので、その検出値のうち籾
にかかる籾電圧は玄米にかかる玄米電圧に対してわずか
であり、しかもその籾゛市圧は上位側または下位側に偏
っていると考えられる。

そこで、籾電圧決定手段は、ｎ粒の検出値の中から上位
または下位のｍ粒（ｍ　＜　ｎ　）の検出値の平均値を
求め、その平均値を籾・玄米判別値を算出する際の籾電
圧と決定する。

従って、このように籾電圧を決定すると、脱桴車検出用
センサが大きな粒径の籾やゴミなどの異物を検出するよ
うな場合にはその悪影響を排除でき、もって脱桴率の検
出精度が向上する。

（実施例） 第１図は、第１発明の実施例を適用した籾摺機のブロッ
ク図であり、図は本発明にかかる部分のみを示す。

図において、ｌはワンチップ形態のマイクロコンピュー
タであり、中央処理装２１（ｃｐｔｒ）、ランタム・ア
クセス番メモリ（ＲＡＭ）、　　リードφオンφメモリ
（ＲＯＭ）などからなる、ＲＡＭは各種のデータを記憶
し、ＲＯＭは後述のような各種の演算処理などの手順を
記憶する。

２は籾摺機の脱桴ロール３で脱桴処理後の籾と玄米の混
合米の１粒ずつに光を照射し、その光の反射酸または透
過量に応じた電気的信号を出力する脱桴車検出用センサ
であり、その電気的信号の大きさによって後述のように
籾と玄米とを判別する。この脱桴車検出用センサ２の出
力は、入力インタフェース４１）してマイクロコンピュ
ータｌに供給する。なお、脱桴車検出用センサ２の出力
は、ｍの場合が大きく玄米の場合が小さくなるように構
成するが、その出力がこれとは逆となるように構成する
ことも可能である。

５は脱桴率設定ダイヤルであり、脱桴率制御の際に基準
となる脱桴率を設定する。脱桴ロール３は、出力インタ
フェース６に接続する脱桴ロール駆動モータ７によって
駆動し、その脱桴ロール３間の間隙調節は脱桴ロール間
隙調節モータ８によって行う。

次に、以北のように構成する本発明実施例の動作につい
て第２図および第３図を参照して説明する。

いま、籾摺機の脱桴ロール３で籾の脱桴処理が開始され
ると、その脱桴処理された籾と玄米の混合米が１粒ずつ
脱桴車検出用センサ２に導かれ、その脱桴状態に応じた
電気的信号（第２図参照）が得られ、この各信号に対応
する電圧値（データ）はＲＡＭに順次記憶される。

第２図において、波形ａ、ｂ、ｃは籾電圧を示すととも
に、波形ｄ、ｆはセンサ２における検出部の一部を通過
した籾または玄米の異常電圧を示し、これらを除く、各
波形は玄米電圧を示す、そして、このような処理をｎ粒
の試料について行うが、ｎは１０００粒程度が望ましい
。

次に、ｎ粒の測定が終了すると、ｎ粒の各電圧値（デー
タ）によって第３図で示すような度数分布を求める処理
を行う。

ところで、脱桴処理の初期には、脱桴ロール３の脱桴率
は９０％程度に自動的に設定され、それ以後の脱桴率制
御中は脱桴率設定ダイヤル５で設定されている設定脱桴
率（８０％〜９０％）となる、従って、上述のように検
出したｎ個の電圧値のうちその８０％〜９０％というよ
うに、その大部分は玄米にかかる玄米電圧であると考え
られる。そのため、第３図で示す度数分布において、そ
の最大度数における電圧値Ｅ１が全玄米電圧の平均値に
ほぼ一致すると考えられる。

そこで１本発明実施例では、第３図に示すようにその最
大度数における電圧値Ｅ１と、最大電圧値ＥＭＡＸとか
ら例えば次の（１）式により籾・玄米判別電圧Ｅを算出
するようにした。

Ｅ＝Ｅ１＋（ＥＭＡＸ−Ｅｌ）Ｘｏ、５　　　（１）こ
のようにして籾・玄米判別電圧Ｅが算出されると、脱桴
車検出用センサ２からの出力はその判別電圧と比較され
、その出力信号゛が判別電圧よりも大きいときには籾、
また判別電圧よりも小さいときには玄米とそれぞれ計数
され、その計数結果から脱桴率を求める。

なお、籾・玄米判別電圧Ｅの算出は、脱桴処理開始直後
のみならず脱桴率制御中に行うようにしてもよい。

以上のように本発明実施例では、籾・玄米判別電圧Ｅを
上述のようにして定めるようにしたので、脱桴車検出用
センサ２から得られる籾にかかる電圧値と玄米にかかる
電圧値との両者の差があまりないような場合にも、籾と
玄米との判別が確実となり、もって脱桴率の検出精度が
向上する。

次に、第２発明の実施例について説明する。

この実施例は、そのブロック図は第１図と同様であり、
脱桴車検出用センサ２からの出力信号に基いて籾・玄米
判別電圧を算出する算出動作が第１発明の実施例と異な
るので、以下にその算出動作について説明する。

すなわち、この実施例においても脱桴車検出用センサ２
でｎ粒についてその各村の電圧値を算出する。そして、
この検出結果に基づく度数分布は、第４図に示すように
なる。

ところで、脱性処理の初期には、脱桴ロール３の脱桴率
は９０％程度に自動設定され、それ以後の脱性率制御中
は脱桴率設定ダイヤル５で設定されている設定脱桴率（
８０％〜９０％）となる。

従って、いま設定脱桴率かに％とすれば、上述のように
検出されたｎ個の電圧値のうち下位に属するｎｓＫ％個
が玄米にかかる玄米にかかる玄米電圧であり、残りの上
位に属するｍ＝ｎＸ（１００−Ｋ）５個が籾にかかる籾
電圧であると考えられる（第４図参照）。

そこで、本発明実施例では、その上位に属するｍ個の電
圧値の平均ＥＭと、ｎ個の電圧値の中の最小電圧値ＥＭ
ＩＮとから例えば次の（２）式によって籾・玄米判別電
圧Ｅを算出するようにした。

Ｅ−ＥＭＩＮ＋　　（ＥＳ−ＥＭＩＮ）Ｘｏ　　、５　
　（２）このようにして籾・玄米判別電圧Ｅが算出され
ると、脱桴車検出用センサ２からの出力信号はその判別
電圧と比較され、その比較結果に基いて脱桴率が求めら
れる。

以上のようにこの実施例では、籾会玄米判別電圧を上述
のように定めるようにしたので、脱桴車検出用センサ２
が大きな粒径の籾を検出した場合やゴミなどの異物を検
出した場合の悪影響を排除できる。

ところで、第３図で示す最大度数における電圧値Ｅｌを
玄米電圧にするとともに、第４図で示す上位ｍ個の電圧
値の平均ＥＳを籾電圧とし、これら両電圧から籾・玄米
判別電圧を算出できること勿論である。

このように籾・玄米判別電圧を算出すると、脱桴車検出
用センサの出力信号が玄米と籾とで差のないような場合
でもその両者の判別が確実になることに加え、脱桴車検
出用センサが大きな径粒の籾やゴミなどの異物を検出す
る場合にはその悪影響を排除できるので、これらの作用
が相まって脱桴率の検出精度が格段に向上する。

次に、脱桴車検出用センサの他の実施例について第５図
を参照して説明する。

この脱桴車検出用センサ１０は、第５図に示すように発
光ダイオード１０ＡとフォトトランジスタＩＯＢとを対
向させ、この両者の間を脱桴ロールで脱性処理した穀物
を通過させるとともに、後述のように前記発光ダイオー
ドＩＯＡの発光量を調節可滝とする。

第５因において、１１は後述のように発光ダイオードＩ
ＯＡの発光量などを制御するマイクロコンピュータであ
る。１２はＡ／Ｄ変換器、１３は発光ダイオードＩＯＡ
に定電流を供給する定電流回路、１４はフォトトランジ
スタＩＯＢと接続す１増幅器、１５はトリガ回路である
。

次に、このように構成する脱桴車検出用センサの光量１
箇動作について第６図のフローチャートを参１＠シて説
明する。

いま、説伴ロールで脱桴処理が開始されると。

後述する比較の基準となる第７図で示すような初期電圧
Ｅ１、Ｅ２がそれぞれ設定される（ステップＳ１）。

次に脱桴処理された穀物が１粒ずつ発光ダイオードＩＯ
ＡとフォトトランジスタＩＯＢとの間を通過すると、穀
物の脱桴状態に応じた電気信号がフォトトランジスタＩ
ＯＢから出力され、この出力信号は増幅器１４で増幅さ
れてマイクロコンピュータ１１に供給されてその電圧値
が記憶される。これらの動作をｎ粒の穀物について行い
、そのｎ粒の各電圧値によって第７図で示すような度数
分布の処理を行う（ステップＳ２）。

次に、このような度数分布から最大度数に対応する電圧
値ＥＭＡＸを求め、この電圧値ＥＭＡＸがステップＳｔ
で設定されている電圧ＥｌとＥ２との範囲内にあるか否
かを判定する（ステップＳ３）。

その判定の結果、第７図の実線で示すように電圧値ＥＭ
ＡＸが設定電圧Ｅ１とＥ２どの範囲内にあるときには、
発光ダイオードＩＯＡに対する供給電流を何ら変更せず
に光量調節を終了する。

一方、第７図の点線で示すように最大度数に対応する電
圧（ＩａＥ　Ｍ　Ａ　Ｘが、ＥＭＡＸ＞Ｅ２（７）とき
には、発光ダイオードＩＯＡに供給する電流を増加させ
てその光量を増大する（ステップＳ４）。

また、ＥＭＡＸ＜Ｅ　１のときには５発光ダイオー１”
　Ｉ　ＯＡに供給する電流を減少させてその光量を減少
する（ステップＳ５）。

このような光量調ｆＭ動作により、この脱桴車検出用セ
ンサｌＯの出力信号を籾と玄米とを判別しやすい値に自
動的に変更でき、もって穀物品種などの差異にかかわら
ず脱桴率の検出精度を一定にすることができる。

次に、第１発明の実施例を利用した籾摺り選別機につい
て説明する。

この籾摺り選別機は、第８図のブロック図で示すように
第１図で示した第１発明の実施例に仕上米流量センサ２
０を増設し、後述のような脱性率制御を行うものである
。

ここで、仕上米流量センサ２０は、回転選別筒（図示せ
ず）で選別されて機外に排出する仕上米の単位時間あた
りの流量を検出するために、その排出路の途中に設ける
。

このように構成する籾摺り選別機では、脱性率検出用セ
ンサ２の検出出力に基づいて第１発明の実施例と同様に
脱桴率を検出し、その検出脱桴率を脱性率設定ダイヤル
５で設定されている設定脱桴率と比較する。そして、そ
の両税伴率が一致するように、脱欅ロール間隙調箇モー
タ８を正逆回転して脱桴ロール３の間隙調節を行う。

一方、仕上米流量センサ２０は回転選別筒で選別されて
機外に排出される仕上米の単位時間あたりの流樋を検出
する。そして、その検出流量が変化せずに一定のときに
は、籾摺り選別機が安定な動作状態にあるとみなし、脱
桴ロール３の間隙調節、つまり脱性率制御を停止する。

（発明の効果） 以上のように第１発明では、脱性率検出用センサｎ粒の
穀物を検出すると、そのｎ粒の検出値の度数分布を求め
るとともに、その度数分布における最大度数の検出値を
籾・玄米判別値を算出する際の玄米電圧として決定する
ようにしたので、脱桴車検出用センサの出力信号が玄米
と籾とで差がない場合でも籾と玄米との判別精度が高く
なり。

もって脱桴率の検出精度が向上する。

また、第２発明では、脱性率検出用センサでｎ粒の穀物
を検出すると、そのｎ粒の検出値の中から上位または下
位のｍ粒の平均値を求め、その平均値を籾会玄米判別値
を算出する際の籾電圧として決定するようにしたので、
脱性率検出用センサが大きな粒径の籾やゴミなどの異物
を検出するような場合にはその悪影響を排除でき、もっ
て脱桴率の検出精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発明の実施例のブロック図、第２図は脱桴
車検出用センサの出力信号の一例を示す図、第３図は脱
性率検出用センサの検出値の度数分布を示す図、第４図
は第２発明の詳細な説明するための度数分布図、第５図
は脱桴率検出用センサの他の実施例を示すブロック図、
第６図はその動作例を示すフローチャート、第７図はそ
の動作を説明する図、第８図は籾摺り選別機のブロック
図である。 １はマイクロコンピュータ、２は脱性率検出用センサ、
３は脱桴ロール。 特許出願人　　　井関農機株式会社 代　理　人　　　牧　舌部（ほか３名）第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、脱■ロールで脱■処理された穀物の１粒ずつに光を
   照射し、その光の透過量または反射量に応じた電気信号
   を出力する脱■率検出用センサでｎ粒の穀物を検出し、
   そのｎ粒の検出値の中から玄米電圧と籾電圧をそれぞれ
   定め、これら両電圧に基いて籾・玄米判別値を算出し、
   さらに前記センサの各検出値をその算出した籾・玄米判
   別値と比較して籾または玄米と判別し、これら判別結果
   に基いて脱■率を検出する脱■率検出装置において、 前記ｎ粒の検出値の度数分布を求める度数 分布処理手段と、 その求めた度数分布における最大度数の検 出値を前記玄米電圧として決定する玄米電圧決定手段と
   、 を備えてなる脱■率検出装置。 ２、脱■ロールで脱■処理された穀物の１粒ずつに光を
   照射し、その光の透過量または反射量に応じた電気信号
   を出力する脱■率検出用センサでｎ粒の穀物を検出し、
   そのｎ粒の検出値の中から玄米電圧と籾電圧をそれぞれ
   定め、これら両電圧に基いて籾・玄米判別値を算出し、
   さらに前記センサの各検出値をその算出した籾・玄米判
   別値と比較して籾または玄米と判別し、これら判別結果
   に基いて脱■率を検出する脱■率検出装置において、 前記ｎ粒の検出値の中から上位または下位 のｍ粒（ｍ≪ｎ）の検出値の平均値を求め、その平均値
   を前記籾電圧として決定する籾電圧決定手段を備えてな
   る脱■率検出装置。