JP2021062315A

JP2021062315A - 穀物検査装置及び該装置を利用した栽培管理システム

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Publication number: JP2021062315A
Application number: JP2019186604A
Authority: JP
Inventors: 正純原; Masazumi Hara; 信義池田; Nobuyoshi Ikeda
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd; Satake Corp
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd; Satake Corp
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2021-04-22
Anticipated expiration: 2039-10-10
Also published as: JP7392375B2

Abstract

【課題】色彩選別された選別データを有効利用して品位検査を実現することができる穀物検査装置を提供する。また、この穀物検査装置のデータを有効利用して農家に対して次年度の稲の栽培管理に役立てる栽培管理システムを提供する。【解決手段】穀物検査装置２０３であって、光学検出手段の撮像信号に基づいて被検査物を良品と不良品とに判別するとともに、不良品を複数の品位に品位判別する演算手段と、演算手段による品位結果及び選別結果を表示する表示手段とを備えた。また、少なくとも前記穀物検査装置２０３を含む穀物調製ライン２０と、農業に関するデータを集約した農業データ連携プラットフォーム５０と、穀物調製ライン２０での穀物の調製加工データを蓄積するサーバー３０と、農家に対して栽培管理情報を提供する携帯端末４０とを、通信回線６０を介して接続する栽培管理システムとした。【選択図】図１

Description

本発明は、農家等で生産した穀物の品質を知るための穀物検査装置及び該装置を利用した栽培管理システムに関する。

従来、農家等で生産した穀物（例えば、玄米及び精米）の品位等検査（農家から出荷した後の穀物検査のこと）は、「米穀の生産者は品位等検査を受けることができる」と国の法律に規定されている（農産物検査法第３条）。すなわち、農家等の米穀の生産者は、公正かつ円滑な取引をすること、米穀の流通ルート上でのトレーサビリティを確保して品質への信頼を獲得すること等を目的に、ＪＡ（農協）などで積極的に品位等検査を受けているのが現状である。

ＪＡ（農協）などでは、現在、農産物検査員が目視で品位等の鑑定を行っているが、最近は着色粒などの混入割合を測定できる穀粒品位判別器（例えば、特許文献１参照）の開発が進展しており、測定器が補助的に活用されるようになっている。また、着色粒などを除去するための色彩選別機は、農家等での利用を目的として小型化・低価格化を実現しながら、性能を向上した機種も登場してきている（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、特許文献２記載の色彩選別機にあっては、害虫等による着色粒、ヤケ米等による被害粒、青未熟粒、籾米、乳白粒などの着色粒、及び小石などの異物をすべて一つに含めて不良品として規定し、良品と区別されている。そして、例えば、良品として選別されて区分けされた精品の重量と、不良品として選別されて区分けされた選別物の重量とを比較して、原料に対する不良品混入率を算出したり、当該色彩選別機の選別率を算出したりしている（例えば、特許文献３）。
つまり、従来の色彩選別機は、不良品の中に、害虫等による着色粒や、ヤケ米等による被害粒や、青未熟粒や、籾米や、乳白粒などの着色粒や、小石などの異物がどの程度の割合であるかを詳細に調べることができなかった。このような不良品中の不良物の分析は、従来は、除去された不良品を黒色カルトンに取り分けて目視で確認したり、不良品を穀粒品位判別器に投入して別の測定器で分析したりしていた。

さらに、従来の色彩選別機は、不良品に基づき、次年度の圃場での稲の栽培条件など、色彩選別された選別データを農家に対してフィードバックして次年度の栽培管理に役立てることができなかった。

特開２０１６−１２５８６７号公報特許第６０５２２８７号公報特開平１０−２１６６５０号公報

本発明は上記問題点にかんがみ、色彩選別された選別データを有効利用して品位検査を実現することができる穀物検査装置を提供することを技術的課題とする。また、この穀物検査装置のデータを有効利用して農家に対して次年度の稲の栽培管理に役立てる栽培管理システムを提供することを技術的課題とする。

上記課題を解決するため本発明は、被検査物となる原料を流下させるために傾斜配置したシュートと、前記シュートの下端から落下する被検査物を検出する光学検出手段と、前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被検査物を選別排除するエジェクタ手段と、前記エジェクタ手段により選別された被検査物を各別に排出する排出ホッパと、を備える穀物検査装置であって、
前記光学検出手段の撮像信号に基づいて被検査物を良品と不良品に選別するとともに、前記不良品を、害虫等による被害粒、ヤケ米等による被害粒、青未熟粒、籾米、乳白粒及び異物の各品位に品位判別する演算手段と、該演算手段による品位結果や選別結果を表示する表示手段とを備える、という技術的手段を講じた。

請求項２記載の発明では、前記演算手段が、前記光学検出手段から得られたＲ，Ｇ，Ｂの各信号を二値化するとともに、この値を加算、減算、積算又は除算による演算処理を行って分光比を求め、該分光比と前記Ｒ，Ｇ又はＢの値とから品位の特徴づけを行って品位判別することを特徴とする。

請求項３記載の発明では、少なくとも前記穀物検査装置を含む穀物調製ラインと、農業に関するデータを集約した農業データ連携プラットフォームと、前記穀物調製ラインでの穀物の調製加工データを蓄積するサーバーと、農家に対して提栽培管理情報を提供する携帯端末とを、通信回線を介して接続した栽培管理システムであって、
前記サーバーには、今年度の穀物の調製加工データと、前記農業データ連携プラットフォームからの農業データとを、農家に対してフィードバックし、次年度の栽培管理指針を農家に提供する栽培管理プログラムが組み込まれていることを特徴とする。

請求項４記載の発明では、前記穀物の調製加工データが、少なくとも前記穀物検査装置により被検査物を不良品として品位判別したときの品位であることを特徴とする。

請求項５記載の発明では、前記サーバーには、今年度の穀物の調製加工データと、前記農業データ連携プラットフォームからの農業データとを、農家に対してフィードバックし、前記穀物調製ラインを構成する機械のメンテナンス情報を提供するメンテナンスプログラムが組み込まれていることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、被検査物となる原料を流下させるために傾斜配置したシュートと、前記シュートの下端から落下する被検査物を検出する光学検出手段と、前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被検査物を選別排除するエジェクタ手段と、前記エジェクタ手段により選別された被検査物を各別に排出する排出ホッパと、を備える穀物検査装置であって、
前記光学検出手段の撮像信号に基づいて被検査物を良品と不良品に選別するとともに、前記不良品を、害虫等による被害粒、ヤケ米等による被害粒、青未熟粒、籾米、乳白粒及び異物の各品位に品位判別する演算手段と、該演算手段による品位結果や選別結果を表示する表示手段とを備えたので、
被検査物を単に良品と不良品とに選別するだけではなく、不良品の中に、害虫等による被害粒、ヤケ米等による被害粒、青未熟粒、籾米、乳白粒及び異物がどの程度の割合であるかを詳細に調べることができ、わざわざ穀粒品位判別器に投入することなく、品位判別を実行することができる。

また、請求項２記載の発明によれば、前記演算手段が、前記光学検出手段から得られたＲ，Ｇ，Ｂの各信号を二値化するとともに、この値を加算、減算、積算又は除算による演算処理を行って分光比を求め、該分光比と前記Ｒ，Ｇ又はＢの値とから品位の特徴づけを行って品位判別するものであるから、従来、判別が困難であった茶色系統のヤケ米と籾米との判別や、緑色系統の青未熟粒と白色系統の乳白粒との判別が容易にできるようになった。

そして、請求項３記載の発明によれば、少なくとも前記穀物検査装置を含む穀物調製ラインと、農業に関するデータを集約した農業データ連携プラットフォームと、前記穀物調製ラインでの穀物の調製加工データを蓄積するサーバーと、農家に対して提栽培管理情報を提供する携帯端末とを、通信回線を介して接続した栽培管理システムであって、
前記サーバーには、今年度の穀物の調製加工データと、前記農業データ連携プラットフォームからの農業データとを、農家に対してフィードバックし、次年度の栽培管理指針を農家に提供する栽培管理プログラムが組み込まれているから、穀物検査装置で分析した今年度の品位データを有効利用して、農家に対して次年度の稲の栽培管理指針（例えば、翌年の灌水、施肥、農薬散布時期）を提供して栽培管理に役立てることができるようになった。

さらに、請求項４記載の発明によれば、前記穀物の調製加工データが、少なくとも前記穀物検査装置により被検査物を品位判別したときの品位としたので、農家に対して今年度の作況を見える化して、分かり易く提供することができる。

また、請求項５記載の発明によれば、前記サーバーには、今年度の穀物の調製加工データと、前記農業データ連携プラットフォームからの農業データとを、農家に対してフィードバックし、前記穀物調製ラインを構成する機械のメンテナンス情報を提供するメンテナンスプログラムが組み込まれているから、例えば、穀物の調製加工データが平年よりも低い場合、穀物調製ラインの機械の能力が通常よりも劣っている指標となり得るため、警報を発して、機械の調整やメンテナンスを促すように農家に対してお知らせすることができる。

本発明の穀物検査装置を穀物調製ラインに組み込んで栽培管理システムに構成したブロック図である。穀物検査装置の概略側断面図である。穀物検査装置の制御回路を示すブロック図である。表示部の画面に表示された分析結果の表示例である。栽培管理システムの携帯端末画面に表示された農家に提供する栽培管理の事例である。

図１は本発明の穀物検査装置を穀物調製ラインに組み込んで栽培管理システムに構成したブロック図である。この栽培管理システム１０は、個人の農家、営農法人の経営規模として、圃場面積が１〜３ｈａ（ヘクタール）程度の中規模から大規模を想定している。図１において、栽培管理システム１０は、穀物調製ライン２０と、穀物調製ラインでの穀物の調製加工データを蓄積するサーバー３０と、携帯端末４０と、民間又は公的機関によって農業に関するあらゆるデータを集約した農業データ連携プラットフォーム５０とを、通信回線６０を介して接続している。通信回線６０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット回線などのネットワークで構成されている。このネットワークは有線であってもよいし、無線であってもよい。

（穀物調製ライン）
穀物調製ライン１０は、個人の農家の納屋、又は営農法人などにあってはライスセンタや工場などの建家内に設置される。穀物調製ライン１０は、圃場内を移動しながら収穫する圃場機械（field machinery、例えば、コンバイン）に対し、建家の中に固定された屋内機械（barn machinery）であり、圃場機械で収穫した収穫物を運んできて調製加工することができる。穀物調製ライン１０としては、例えば、穀物の乾燥を行う穀物乾燥機（図示せず）と、該穀物乾燥機で乾燥した乾燥籾を放冷する放冷タンクと（図示せず）と、放冷後の籾を脱ぷして玄米に仕上げる籾摺選別機２０１と、該籾摺選別機２０１で得られた玄米を基準に合った粒径と基準外の粒径とに粒の径（厚み（大きさ））により選別を行う米選機２０２と、該米選機２０２で得られた整粒玄米を光学的な方法によって穀物検査を行う穀物検査装置２０３と、穀物検査装置２０３により穀物検査した後の玄米を計量・袋詰めして出荷を行う計量袋詰め機２０４とを、一ラインに接続して構成されている。

籾摺選別機２０１には、脱ぷされた摺落米をサンプリングし、発光素子から受光素子へ投光されるセンサ光を透過させ、このセンサ光の摺落米に対する透過率によって、玄米か籾かを判別する脱ぷ率センサ２０１ａが備えられる。また、籾摺選別機２０１は、その駆動部の電気諸量（例えば、電流値、電力値又は電力量等）を計測する電気諸量計測部２０１ｂを備えている。脱ぷ率センサ２０１ａ及び電気諸量計測部２０１ｂによる計測値により、基準内か否かによって籾摺選別機２０１に供給される籾の性状を知ることができる。

米選機２０２は、玄米を整粒と未熟粒とに選別する選別網筒が内装してある。未熟粒の混入量が多いと商品価値が低下したり、その年の稲の生育状況が悪いことの指標となったりする。例えば、稲作期間中の異常低温と極度の日照不足や、稲作期間中の連日の猛暑による異常高温は、稲の生育不良の原因となり、籾の中に極めて貧弱な実（未熟粒）が入っていたり、中には籾の中に実が稔らない不稔（ふねん）粒となったりする。

そこで、米選機２０２には、選別網筒を通過しない整粒を袋受けして計量する整粒計量器２０２ａと、選別網筒を通過した未熟粒などを袋受けして計量する屑粒計量器２０２ｂと、を備えている。整粒と未熟粒との選別割合を知ることで、整粒の歩留りを算出したり、その年の稲の生育状況の判別の指標に利用したりすることができる。

穀物検査装置２０３は、米選機２０２により粒径選別された整粒玄米を、良品と不良品とに選別するとともに、選別された不良品を、さらに、害虫等による着色粒、ヤケ米等による被害粒、青未熟粒、籾米、乳白粒などの着色粒、及び小石などの異物が、それぞれどの程度の割合で混入しているか品位ごとに詳細に調べることができるものである。

図２に示すように、穀物検査装置２０３は、被検査物供給部２０３ａ、シュート２０３ｂ、光学選別部２０３ｃ及び排出ホッパ２０４ｄを備えている。被検査物供給部２０３ａは、タンク２１０と、被検査物をシュート２０３ｂに供給する振動フィーダ２１１とを備える。シュート２０３ｂは、所定幅を有して振動フィーダ２１１の先端側下方位置に傾斜した状態で配置され、振動フィーダ２１１から供給される被検査物を自然流下させる。光学選別部２０３ｃは、シュート２０３ｂの下端から落下する被検査物の落下軌跡の前後に配設される一対の光学検出装置２１２ａ，２１２ｂ、この光学検出装置２１２ａ，２１２ｂの撮像信号に基づいて被検査物を良品と不良品と、該不良品を複数の品位、すなわち、害虫等による着色粒、ヤケ米等による被害粒、青未熟粒、籾米と、乳白粒などの着色粒及び異物の６種類に品位判別する演算手段２１３と、演算手段２１３により良品と不良品とに判別し、判別された判別結果に基づいて不良品を排除するエジェクタ装置２１５を備える。符号２１４は演算手段２１３からエジェクタ装置２１５に排除信号を出力するエジェクタ駆動回路である。排出ホッパ２０４ｄは、良品排出樋２１６及び不良品排出樋２１７を有し、エジェクタ装置２１５により被検査物を良品と、品位を判別して確認後の不良品とに分別して排出する。

計量袋詰め機２０４は、精品計量器２０４ａ上に米袋などの容器２０４ｂ、袋立て器２０４ｃを載置し、図示しないシャッタを開くことによって穀物が容器２０４ｂに排出され、所定の計量値に達すると自動的にシャッタが閉鎖して計量・袋詰めが完了する。

上述の穀物調製ライン２０においては、例えば、図１に示す７種のセンサ類及び制御手段が通信回線６０に接続される。

（サーバー）
サーバー３０は、外部の端末と情報の送受信を行うＷｅｂサーバーと、各種データを蓄積してデータベースとして機能させるファイルサーバと、クライアントコンピュータやタブレット端末にインストールが必要なアプリケーションを配信するためのアプリケーションサーバなど汎用的な基本機能を備えたものである。サーバー３０は、通信回線６０に接続される。

（携帯端末）
携帯端末４０は、圃場や穀物調製ラインなど現場において携帯して閲覧ができる閲覧用の複数のタブレット端末とするのがよい。該タブレット端末の代替機としては、ノート型の汎用パーソナルコンピュータやスマートフォンであってもよい。携帯端末４０は、通信回線６０に接続される。
（農業データ連携プラットフォーム）
農業データ連携プラットフォーム５０は、農業に関する土壌や、市況や、気象等の公的データや、民間企業の様々な有償データ等を整備・提供することで、データを活用した新たなサービスの提供や農家の戦略的な経営判断を実現することを目的とするものであり、民間又は公的機関が主催している。

図１に示す農業データ連携プラットフォーム５０は、例えば、国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構が主催する「ＷＡＧＲＩ」を活用することができる。このプラットフォーム５０には、過去の収量データ、市況データ、土壌データ及び農地データを格納した農業用データベース５０１と、農業用の気象データを格納した気象用データベース５０２と、過去の履歴を参照することのできる過去履歴データベース５０３と、を備えて構成される。これらデータベース５０１，５０２，５０３は、アプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）の形で提供され、ソフトウェアやアプリケーションなどの一部を外部に向けて公開されているから、このデータベースを利用する第三者が開発したソフトウェアと機能とを共有できる仕組みである。このプラットフォーム５０は、通信回線６０に接続される。

（穀物検査装置の制御回路構成）
次に、前記穀物検査装置２０３の制御回路について詳述する。穀物検査装置２０３の演算手段２１３は、被検査物を良品と不良品とに判別し、さらに、不良品を、害虫等による着色粒、ヤケ米等による被害粒、青未熟粒、籾米と、乳白粒などの着色粒及び小石などの異物に品位判別するものである。

図３は穀物検査装置２０３の制御回路を示すブロック図である。図３に示すように、光学検出装置（撮像カメラ）２１２は、ＣＣＤラインセンサにより構成されていて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色に感度を有するＲ素子２２０、Ｇ素子２２１、Ｂ素子２２２を備えている。光学検出装置（撮像カメラ）２１２の受光信号は、Ｒ素子２２０、Ｇ素子２２１、Ｂ素子２２２に供給され、それぞれＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号に光電変換されて出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、演算手段２１３内に設けた増幅器２２３，２２４，２２５にそれぞれ入力され、さらに、信号処理回路２２６に入力される。信号処理回路２２６では、Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号の入力値を二値化するとともに、加算、減算、積算又は除算による演算処理を行って信号変換を行う。この信号変換は、光学検出装置（撮像カメラ）２１２で受光した信号を特徴づけて被検査物を特定することであり、この信号が比較回路２２７に入力されることで、被検査物の品位判別、良否判別が行われる。

符号２２８は遅延回路であり、光学検出装置（撮像カメラ）２１２で被検査物を観察する位置とエジェクタ装置２１５により不良品を排除する排除位置との距離に応じて噴射タイミングを決定するものである。前記比較器２２７から遅延回路２２８を経て排除信号がエジェクタ駆動回路２１４に出力される。エジェクタ駆動回路２１４により決定した排除信号はエジェクタ装置２１５に出力される。

（穀物検査装置の品位判別アルゴリズム）
図３に示す信号処理回路２２６では、被検査物の各粒について二値化処理を行って得られたＲ，Ｇ，Ｂの各値から、分光比Ｒ／Ｇと、分光比Ｒ／Ｂと、を演算する。そして、この演算した値を、比較回路２２７に格納された判別式（例えば、特開平９−２９２３４４号公報の図６乃至図１０などを参照）と比較し、例えば、６種類の品位に判別する。６種類の品位判別区分として、（ａ）害虫による被害粒（カメムシ被害粒）とそれ以外は良品と区分し、（ｂ）ヤケ米等による着色粒とそれ以外は良品と区分し、（ｃ）青未熟粒とそれ以外は良品と区分し、（ｄ）乳白粒とそれ以外は良品と区分し、（ｅ）籾とそれ以外は良品と区分し、（ｆ）異物とそれ以外は良品と区分する、といったプログラムをあらかじめ組んでおくと、品位判別の統計処理を速やかに実行することができる。

（穀物検査装置の表示部）
図３の符号２３０は穀物検査装置の表示部であり、穀物検査後の品位結果や選別結果を表示するとともに、穀物検査装置を操作する操作部を兼ねている。図４は表示部２３０の画面２３０ａに表示された分析結果の表示例である。図４（ａ）に示すものは、被検査物を（ｅ）籾とそれ以外の良品と区分した結果を示し、本実施例では、被検査物のうち良品が９３％、不良品である籾が７％の占有率であった。図４（ｂ）に示すものは、６種の品位で分析したものを集計し、得られた不良品の詳細な分析結果（円グラフ）である。本実施例では、被検査物のうち良品が９３％、不良品が７％の占有率であり、不良品のうち、青未熟が２％、残りの品位がそれぞれ１％ずつの結果であった。

（栽培管理システム）
図１に示す栽培管理システム１０のサーバー３０には、次年度の栽培管理指針を農家に提供する栽培管理プログラムが組み込まれている。すなわち、この栽培管理プログラムでは、前述した穀物調製ライン２０の各種調製機械から得られたデータと、前述した農業データ連携プラットフォーム５０の各種サーバーから得られたデータとを参照し、今年度の圃場での稲の栽培条件など農家に対してフィードバックし、次年度の栽培管理（例えば、翌年の灌水、施肥、農薬散布時期）に役立てることができる。

図５は、栽培管理システム１０の携帯端末４０の画面４０ａに表示された農家に提供する栽培管理の事例である。図５では、圃場番号と、この圃場番号で収穫した穀物を穀物調製ライン１０で調製した後の各種データと、農業データ連携プラットフォーム５０から得られたデータとを農家に対してフィードバックし、これに基づき、次年度の栽培管理についてのアドバイスを記述している。

例えば、図５において、Ｎｏ．１の圃場では、穀物調製加工の結果が穀物調製ライン１０の各種データから取得されて記録される。この記録から、米選機２０２の屑粒の割合が平年より多く、かつ、穀物検査装置２０３での未熟粒の割合が平年より多かったときは、その根拠や要因が、農業データ連携プラットフォーム５０から参照して取得することができる。以上のことから、次年度の対策としては、「施肥管理」「刈り取り時期」を考慮した栽培管理指針（アドバイス）を農家に対して提供できるのである。

同様に、図５のＮｏ．２の圃場では、次年度の栽培管理指針（アドバイス）として、収穫時の雨を考慮して「刈り取り前後の管理」を考慮することを農家に対し提供することができ、Ｎｏ．３の圃場では、次年度の栽培管理指針（アドバイス）として、「種籾消毒や害虫防除計画」を重視することを農家に対し提供することができる。

このような栽培管理指針（アドバイス）だけに限らず、籾摺選別機２０１の脱ぷ率が平年よりも低く、かつ、穀物検査装置２０３での籾の割合が平年より多かったときは、携帯端末４０の画面４０ａに警報を発することもできる。脱ぷ率が平年よりも低い場合、籾摺選別機２０１の能力が通常よりも劣っている可能性があるため、警報を発して、籾摺選別機２０１の調整やメンテナンスを促すように農家に対してお知らせするとよい。

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明してきたが、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。

１０栽培管理システム
２０穀物調製ライン
３０サーバー
４０携帯端末
５０農業データ連携プラットフォーム
６０通信回線
２０１籾摺選別機
２０１ａ脱ぷ率センサ
２０１ｂ電気諸量計測部
２０２米選機
２０２ａ整粒計量器
２０２ｂ屑粒計量器
２０３穀物検査装置
２０３ａ被検査物供給部
２０３ｂシュート
２０３ｃ光学選別部
２０３ｄ排出ホッパ
２１０タンク
２１１振動フィーダ
２１２ａ光学検出装置
２１２ｂ光学検出装置
２１３演算手段
２１４エジェクタ駆動回路
２１５エジェクタ装置
２１６良品排出樋
２１７不良品排出樋
２２０Ｒ素子
２２１Ｇ素子
２２２Ｂ素子
２２３増幅器
２２４増幅器
２２５増幅器
２２６信号処理回路
２２７比較回路
２２８遅延回路
２３０表示部
２０４計量袋詰め機
２０４ａ精品計量器
２０４ｂ容器
２０４ｃ袋立て器
５０１データベース
５０２データベース
５０３データベース

Claims

被検査物となる原料を流下させるために傾斜配置したシュートと、前記シュートの下端から落下する被検査物を検出する光学検出手段と、前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被検査物を選別排除するエジェクタ手段と、前記エジェクタ手段により選別された被検査物を各別に排出する排出ホッパと、を備えた穀物検査装置であって、
前記光学検出手段の撮像信号に基づいて被検査物を良品と不良品とに判別するとともに、前記不良品を、害虫等による被害粒、ヤケ米等による被害粒、青未熟粒、籾米、乳白粒及び異物の複数の品位に品位判別する演算手段と、該演算手段による品位結果及び選別結果を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする穀物検査装置。
前記演算手段は、前記光学検出手段から得られた被検査物のＲ，Ｇ，Ｂの各信号を二値化するとともに、この値を加算、減算、積算又は除算による演算処理を行って分光比を求め、該分光比と前記Ｒ，Ｇ又はＢの値とから品位の特徴づけを行って品位判別してなる請求項２記載の穀物検査装置。
少なくとも前記穀物検査装置を含む穀物調製ラインと、農業に関するデータを集約した農業データ連携プラットフォームと、前記穀物調製ラインでの穀物の調製加工データを蓄積するサーバーと、農家に対して栽培管理情報を提供する携帯端末とを、通信回線を介して接続した栽培管理システムであって、
前記サーバーには、今年度の穀物の調製加工データと、前記農業データ連携プラットフォームからの農業データとを、農家に対してフィードバックし、次年度の栽培管理指針を農家に提供する栽培管理プログラムが組み込まれていることを特徴とする栽培管理システム。
前記穀物の調製加工データは、少なくとも前記穀物検査装置により被検査物を品位判別したときの品位である請求項３記載の栽培管理システム。
前記サーバーには、今年度の穀物の調製加工データと、前記農業データ連携プラットフォームからの農業データとを、農家に対してフィードバックし、前記穀物調製ラインを構成する機械のメンテナンス情報を提供するメンテナンスプログラムが組み込まれている請求項３記載の栽培管理システム。