JPH01148293U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01148293U JPH01148293U JP4216488U JP4216488U JPH01148293U JP H01148293 U JPH01148293 U JP H01148293U JP 4216488 U JP4216488 U JP 4216488U JP 4216488 U JP4216488 U JP 4216488U JP H01148293 U JPH01148293 U JP H01148293U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- biasing means
- guide
- industrial robot
- biasing
- reduction mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 3
Description
図面は、この考案の実施例を示すものであつて
第1図及び第2図は一部破断側面図、第3図は平
面図である。図面において、1はベース、2は水
平シヤフト、3はZ軸スタンド、4はコイルスプ
リング、5は垂直ガイド、6はコイルスプリング
、7はブロツク、8はブラケツト、9は負荷軽減
機構である。
第1図及び第2図は一部破断側面図、第3図は平
面図である。図面において、1はベース、2は水
平シヤフト、3はZ軸スタンド、4はコイルスプ
リング、5は垂直ガイド、6はコイルスプリング
、7はブロツク、8はブラケツト、9は負荷軽減
機構である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 産業用ロボツトに併設され、第1部材に設
けられた水平ガイド部材に沿つて摺動可能に、か
つ、付勢手段によつて初期位置に保持付勢して第
2部材を設け、この第2部材に物品の装着部を設
けてなる産業用ロボツトの負荷軽減機構。 (2) 産業用ロボツトに併設され、第1部材に設
けられた垂直ガイド部材に沿つて摺動可能に、か
つ、付勢手段によつて重力に抗する方向に付勢し
て第2部材を設け、この第2部材に物品の装着部
を設けてなる産業用ロボツトの負荷軽減機構。 (3) 産業用ロボツトに併設され、第1部材に設
けられた第1ガイド部材に沿つて摺動可能に、か
つ、第1付勢手段によつて付勢して第2部材を設
け、この第2部材に設けられた第2ガイド部材に
摺動可能に、かつ、第2付勢手段によつて付勢し
て第3部材を設け、この第3部材に物品の装着部
を設けてなる産業用ロボツトの負荷軽減機構。 (4) 前記請求項第3項において、前記第1ガイ
ド部材は水平ガイドであり、前記第1付勢手段は
、前記第2部材を初期位置に保持付勢する付勢手
段であり、前記第2ガイド部材は垂直ガイドであ
り、前記第2付勢手段は前記第3部材を重力に抗
して付勢する付勢手段である前記産業用ロボツト
の負荷軽減機構。 (5) 前記請求項第3項において、前記第1ガイ
ド部材は垂直ガイドであり、前記第1付勢手段は
前記第2部材を重力に抗して付勢する付勢手段で
あり、前記第2ガイド部材は水平ガイドであり、
前記第2付勢手段は前記第3部材を初期位置に保
持付勢する手段である前記産業用ロボツトの負荷
軽減機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4216488U JPH01148293U (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4216488U JPH01148293U (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01148293U true JPH01148293U (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=31268587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4216488U Pending JPH01148293U (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01148293U (ja) |
-
1988
- 1988-03-30 JP JP4216488U patent/JPH01148293U/ja active Pending