JPH0365683U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0365683U JPH0365683U JP12741889U JP12741889U JPH0365683U JP H0365683 U JPH0365683 U JP H0365683U JP 12741889 U JP12741889 U JP 12741889U JP 12741889 U JP12741889 U JP 12741889U JP H0365683 U JPH0365683 U JP H0365683U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gauge
- contact
- workpiece
- operating arm
- arm side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図はロボツトテイーチング用ゲージの使用状態を
示す側面図、第２図は同正面図である。 １……ゲージ本体、３……ウエザーストリツプ
取付けフランジ（被加工物）、４……ベースプレ
ート（固定部）、６……ゲージプレート（接触子
）、１３，１９，２３，２８……コイルばね（付
勢手段）、７……Ｘ方向支持機構、８……Ｙ方向
支持機構、９……Ｚ方向支持機構。
図はロボツトテイーチング用ゲージの使用状態を
示す側面図、第２図は同正面図である。 １……ゲージ本体、３……ウエザーストリツプ
取付けフランジ（被加工物）、４……ベースプレ
ート（固定部）、６……ゲージプレート（接触子
）、１３，１９，２３，２８……コイルばね（付
勢手段）、７……Ｘ方向支持機構、８……Ｙ方向
支持機構、９……Ｚ方向支持機構。
Claims (1)
- 加工工具を被加工物の形状に合わせて動かすロ
ボツトの操作アーム側に着脱可能に装着されるゲ
ージ本体を設け、このゲージ本体に前記被加工物
の加工部に接触される接触子を設けるとともに、
前記操作アーム側に固定される前記ゲージ本体の
固定部に前記接触子を互いに直交するＸＹＺの３
軸方向にそれぞれ移動可能に支持する支持機構を
設け、かつこれらの支持機構に前記接触子を基準
位置方向に付勢した状態で保持する付勢手段を設
けたことを特徴とするロボツトテイーチング用ゲ
ージ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12741889U JPH0365683U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12741889U JPH0365683U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365683U true JPH0365683U (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=31675174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12741889U Pending JPH0365683U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0365683U (ja) |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP12741889U patent/JPH0365683U/ja active Pending