JPH042536U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH042536U JPH042536U JP4146490U JP4146490U JPH042536U JP H042536 U JPH042536 U JP H042536U JP 4146490 U JP4146490 U JP 4146490U JP 4146490 U JP4146490 U JP 4146490U JP H042536 U JPH042536 U JP H042536U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- hood
- robot
- roller
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第1〜4図は本考案の一実施例としてのフード
位置決め治具を示すもので、第1図はその平面図
、第2図はその側面図、第3図はその正面図、第
4図はその使用状態の斜視図であり、第5図は従
来のフードの部分断面図である。 1……ベース、2……スライド板、3,4,1
4……油圧シリンダ、5……クランプシリンダ、
6……クランプアーム、7……ピン、8,9,1
2……ローラ、10……フード、11……ブラケ
ツト、13……コイルバネ、15……ピン、16
……アーム、17……ロツド、18……受部、2
0……ロボツト、21……ロボツトアーム。
位置決め治具を示すもので、第1図はその平面図
、第2図はその側面図、第3図はその正面図、第
4図はその使用状態の斜視図であり、第5図は従
来のフードの部分断面図である。 1……ベース、2……スライド板、3,4,1
4……油圧シリンダ、5……クランプシリンダ、
6……クランプアーム、7……ピン、8,9,1
2……ローラ、10……フード、11……ブラケ
ツト、13……コイルバネ、15……ピン、16
……アーム、17……ロツド、18……受部、2
0……ロボツト、21……ロボツトアーム。
Claims (1)
- 自動車の組立てラインにおけるフードの位置決
めロボツトに装着可能なフード位置決め治具にお
いて、同治具が、上記位置決めロボツトのロボツ
トアーム先端部に装着可能なベースをそなえ、同
ベースに取付けられた車種切替え用油圧シリンダ
と、同油圧シリンダの操作で上記自動車の車幅方
向へ摺動可能に上記ベースに取付けられたスライ
ド板と、同スライド板に取付けられたクランプシ
リンダと、同クランプシリンダの操作で上記自動
車の車幅方向へ拡開可能なクランプアームと、同
クランプアームの先端部に取付けられて上記フー
ドの先端部付近の側面に横方向から当接可能な第
一のローラおよび上記フードの側面に下方から当
接可能な第二のローラとが設けられ、上記の第一
および第二のローラが、フード内面作業ロボツト
の作業アームと干渉しないように構成されている
ことを特徴とする、フード位置決め治具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4146490U JP2510160Y2 (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | フ―ド位置決め治具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4146490U JP2510160Y2 (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | フ―ド位置決め治具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH042536U true JPH042536U (ja) | 1992-01-10 |
JP2510160Y2 JP2510160Y2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=31552154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4146490U Expired - Lifetime JP2510160Y2 (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | フ―ド位置決め治具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2510160Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-04-18 JP JP4146490U patent/JP2510160Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2510160Y2 (ja) | 1996-09-11 |