JPS61117663U - - Google Patents

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JPS61117663U
JPS61117663U JP19829984U JP19829984U JPS61117663U JP S61117663 U JPS61117663 U JP S61117663U JP 19829984 U JP19829984 U JP 19829984U JP 19829984 U JP19829984 U JP 19829984U JP S61117663 U JPS61117663 U JP S61117663U
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arm
slider
slide base
feeding direction
attached
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Landscapes

  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
はその要部を示す正面図、第３図はバランサを省
略して要部を示す平面図、第４図はバランサを省
略して要部を示す側面図、第５図は従来技術を示
す構成図である。 図面中、１は産業用ロボツト、１ａはアーム、
２はグラインダ、２ａは砥石、３ａはばり、１０
はスライドベース、１２はスライダ、１３はバネ
である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 産業用ロボツトのアームにグラインダを装着し
    た機構に備える研削過負荷防止装置であつて、前
    記アームの先端に取り付けられたスライドベース
    と、 このスライドベースにスライド可能に取り付け
    られるとともに前記グラインダを支持するスライ
    ダと、 アームの送り方向に沿う方向のバネ力をスライ
    ダに付与して通常時にはスライドベースに対しス
    ライダを拘束するとともにアームの送り方向と逆
    方向の過大力がスライダに作用した時には弾性変
    形してスライドベースに対しスライダがアームの
    送り方向と逆方向にスライドすることを許容する
    バネと、 を有することを特徴とする研削過負荷防止装置。
JP1984198299U 1984-12-29 1984-12-29 Expired JPH0318132Y2 (ja)

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JP1984198299U JPH0318132Y2 (ja) 1984-12-29 1984-12-29

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Publication Number Publication Date
JPS61117663U true JPS61117663U (ja) 1986-07-24
JPH0318132Y2 JPH0318132Y2 (ja) 1991-04-17

Family

ID=30757172

Family Applications (1)

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JP1984198299U Expired JPH0318132Y2 (ja) 1984-12-29 1984-12-29

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JP (1) JPH0318132Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0360963A (ja) * 1989-07-31 1991-03-15 Aikou Eng Kk 自動研削装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5748469A (en) * 1980-09-01 1982-03-19 Hitachi Ltd Surface working apparatus
JPS59151653U (ja) * 1983-03-30 1984-10-11 ぺんてる株式会社 過負荷防止付ロボツト用電動研磨工具

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5748469A (en) * 1980-09-01 1982-03-19 Hitachi Ltd Surface working apparatus
JPS59151653U (ja) * 1983-03-30 1984-10-11 ぺんてる株式会社 過負荷防止付ロボツト用電動研磨工具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0360963A (ja) * 1989-07-31 1991-03-15 Aikou Eng Kk 自動研削装置

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Publication number Publication date
JPH0318132Y2 (ja) 1991-04-17

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