JPH0114622Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、エレベータドアの開閉時に、かご側
ドアと乗場側ドアとを係合一体化して、ドアの開
閉を行なうドア係合装置に関するものである。

一般に、エレベータのドアは、かごに設置され
るかごドアと、建物の階床出入口に設置される乗
場ドアとにより構成され、かご側にのみドア開閉
制御用の駆動装置を設け、かごドアと乗場ドアと
を係合装置によつて一体化し、上記駆動装置によ
つて、両ドアを同時に開閉させている。

ところが、上記従来装置では、乗場ドア側の係
合装置はドア本体に取り付けられるためその製
作、加工に時間を要し、また、ドア係合装置とド
ア鎖錠装置とが分離されていたため構造が複雑で
信頼性に乏しいという欠点があつた。

本考案は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、乗場ドアの係合装置を、乗場ドア本体上部の
ドアハンガーに設けて係合装置と鎖錠装置とを一
体化するとともに、かごドアの係合装置に使用さ
れる平行リンクを改良することにより、ドアの係
合及び解鎖動作を円滑に行ないうるとともに信頼
性の高いドア係合装置を提供することを目的とす
るものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は２枚ドア片開き方式のエレベータか
ごドアの開閉装置の全体構造を示す正面図であ
り、１は高速側のかごドア、１ａは低速側のかご
ドア、２はかごドア１，１ａの下部に取り付けた
ドアガイドシユー、３はかごドア１，１ａの上部
に取り付けたドアハンガー、４はドアハンガー３
が懸吊されるレール、５はレール４を固定したか
ご枠固定のサポートフレームで開閉装置全般を支
持するものである。６はサポートフレーム５に設
置されたドアモータ、７は同じくサポートフレー
ム５に設置された中間プーリーで、ドアモータ６
とはベルト８によつて連結されている。９は中間
プーリー７と同軸に一体化されているチエーンス
プロケツト、１０は上記スプロケツト９とチエー
ン１１によつて連結された大スプロケツトであ
る。１２はリンクで、一端はサポートフレーム５
に取り付けられたブラケツト１４の上部にある軸
１３により回動自在に支持されており、かつ中心
よりも軸１３よりの位置１５において裏面でレバ
ー１６によつてスプロケツト１０に連結されてお
り、下端は軸１８によりカムリンク１７に回動自
在に取り付けられている。また、カムリンク１７
は軸３３によつて、高速側ドア１に固定されたベ
ース２９に支持されている。１９は低速側ドア１
ａの後端に取り付けられたブラケツトでその上端
とリンク１２のほぼ中間位置とを揺動自在のリン
ク２０により連結することで高速側ドア１の開閉
時の約半分のスピードで低速側ドア１ａが追随す
る機構となつている。これらの中間プーリー７〜
リンク２０によつてドア開閉機構が構成されてい
る。

しかして上記のごとく構成されたエレベータに
おいては図示矢印Ｘ方向（反時計方向）にモータ
６が回転すると中間プーリー７、スプロケツト９
及びスプロケツト１０も反時計方向に回転駆動さ
れ、その動きはレバー１６からリンク１２、そし
てカムリンク１７、ならびにリンク１９へと伝達
されてかごドア１，１ａとこれに係合されている
乗場ドア（図示せず）とを図示右方向（ドア開方
向）へ駆動するものである。また、ドア閉駆動の
場合はモータ６を逆転することにより上記動作を
行なわせるものである。

本実施例を第２図及び第３図に基づいてさらに
詳細に説明すると、第２図は第１図のＡ部拡大
図、第３図は第２図の平面図であり、第１図と同
一符号は同一部分を示している。２１は固定係合
板であり、その上下方向の長さＬはエレベータか
ごが所定の着床誤差範囲内に着床した場合に、高
速側の乗場ドア３９に設けられた係合ローラ３
７，３８と係合できるだけの十分な長さにあらか
じめ設定されている。またこの固定係合板２１は
直接ドアハンガー３に２本のボルト２２等で取り
付けられている。この固定係合板２１の対面に
は、平行リンクを構成する一対のリンク２３，２
４に揺動自在に支持され固定係合板２１の切欠２
６を通つて水平に伸びるバー２５に垂直に溶接な
どで固定されたアングル状の可動係合板２７が位
置しており、その上下方向の長さは固定係合板２
１と同じくＬとなつている。平行リンク２４の中
央部よりやや下端にはローラ２８が軸支され、こ
のローラ２８に対してカムリンク１７が当接して
いる。またこの係合装置のベース２９はボルト３
０によつて高速側のかごドア１に固定され、平行
リンク２３，２４の下端にある軸３１，３２とカ
ムリンク１７の軸３３を回動自在に軸支してい
る。上記ローラ２８はエレベータドア全閉時には
カムリンク１７の凹部１７ａに落ちこんでおり、
この時の可動係合板２７は第２図実線で示すよう
に固定係合板２１に最も近寄つた位置にある。３
４は平行リンク２３の中央部３５と、ベース２９
に立てたピン３６との間に懸架された引張りばね
で、この引張りばね３４は平行リンク２３を介し
て可動係合板２７を常時右方に引いている。ま
た、第３図に示すように高速側の乗場ドア３９に
設けた係合ローラ３７，３８はドア全閉時には固
定係合板２１と可動係合板２７との間にそれぞれ
間隙ｄを有している。

第４図は乗場ドアの開閉装置の全体構成を塔内
側から見た概略正面図で、３９は高速側の乗場ド
アで、第３図のドア３９と同一のものであり、３
９ａは低速側の乗場ドアである。２ａはドア３
９，３９ａの下端に取り付けられたドアガイドシ
ユー、３ａはドア３９，３９ａの上部に取り付け
られたドアハンガー、４ａはこのドアハンガー３
ａを支持し水平に開閉を案内するレール、５ａは
レール４ａを支持し建造物に固定されたヘツダー
である。尚、この図ではドア３９ａの開閉速度を
ドア３９の開閉速度の1/2にする機構と乗場単独
の自動戸閉機構は省略している。

次に、第４図のＢ部拡大図である第５図により
さらに詳細に説明する。図に於て、第２図〜第４
図と同一符号は同一のものを示している。４０は
ベルクランク状鎖錠片で、軸４１にて直接ドアハ
ンガー３ａに回動自在に取り付けられ、この軸４
１の上方に軸支された軸４２に可動係合ローラ３
７が回動自在に取り付けられている。一方固定係
合ローラ３８は軸４３により直接ドアハンガー３
ａに回動自在に取り付けられている。バー４４は
軸４７によりベルクランク鎖錠片４０に回動自在
に取り付けられて、垂直にドア非常救出用の穴部
（図示しない）まで伸び、非常解錠の際には、非
常救出用の穴部からキーを挿入し、バー４４及び
軸４７を介して鎖錠片４０を押し上げて解錠す
る。また、バー４４には水平方向にバー４５が取
り付けられており、そのバー４５の中間にストツ
パーゴム４８が取り付けられている。４６はブラ
ケツトであり、ボルト４９にてドアハンガー３ａ
に固定されており、戸閉時にはストツパーゴム４
８が下方に当接することによつて鎖錠片４０の下
降（時計方向の回転）を制限し、施錠時の間隙ｊ
を保持し、また、ブラケツト４６に固定されたス
トツパーゴム４８ａは解錠時に鎖錠片４０が反時
計方向に回転して、バー４５が引き上げられると
きのストツパーであり、可動係合ローラ３７の水
平方向の動き代をｈに制限するものである。尚、
この動き代ｈは鎖錠片４０を解錠するに充分な距
離に設定されている。５０はバー４５に固定され
たピン５１とブラケツト４６に固定されたピン５
２との間に懸架された引張りばねで、バー４５及
び４４を介して、常時鎖錠片４０を時計方向に付
勢するものである。５３は鎖錠装置のボツクス
で、２本の接点板ばね５６を有するスイツチ５５
を内包し、戸閉時には実線で示したように施錠さ
れる。また、施錠と同時に鎖錠片４０の先端部に
取り付けられた接点板５４が２本の接点板ばね５
６の上に接触することで電気的スイツチとして働
く。ボツクス５３の取り付けはボルト５７等によ
つてヘツダー５ａに直接取り付けられている。

本実施例は上記のような構成よりなるもので、
次にその動作について説明する。

いまエレベータのかごが目的の階に着床しリン
ク１２およびカムリンク１７を介してかごドア
１，１ａが開き始めると、そのかごドア１，１ａ
はまずドアハンガー３に取り付けてある固定係合
板２１と乗場ドアハンガー３ａに設けた可動係合
ローラ３７との間隙ｄをせばめ、次いで固定係合
板２１が可動係合ローラ３７に当接すると可動係
合板２７と乗場ドアハンガー３ａに取り付けてあ
る固定係合ローラ３８との間隙は２ｄとなる。さ
らにかごドア１，１ａが開くと、固定係合板２１
が乗場ドアハンガー３ａに設けた可動係合ローラ
３７に当接してからｈだけ可動係合ローラ３７を
水平に動かすことでベルクランク状鎖錠片４０を
解錠する。この時の可動係合板２７と乗場側固定
係合ローラ３８との間隙は２ｄ＋ｈとなる。それ
からかごドア１，１ａの開方向駆動力は乗場ドア
３９，３９ａに伝達され始めて乗場ドア３９，３
９ａも開動作を始める。さらにこの状態でドア
１，１ａ，３９，３９ａが開いていくとかごドア
１，１ａのカムリンク１７は軸３３を中心として
第１図および第２図図示の時計方向に回転してそ
れまでカムリンク１７の凹部１７ａに落ちこんで
いたローラ２８を上記カムリンク１７のカムの外
周上に押し上げ、可動係合板２７を第２図の左方
へ（第５図の右方）へ２ｄ＋ｈだけ移行させて、
可動係合板２７を固定係合ローラ３８に当接さ
せ、２個の係合ローラ、３７，３８を内側から押
圧して、かごドア１，１ａと乗場ドア３９，３９
ａとを係合一体化することにより、ドアの開閉を
スムーズに行なわせるものである。また、エレベ
ータドアの閉動作は上記と逆に行なわれるもの
で、ドア１，１ａ，３９，３９ａが閉端近くにく
ると、ローラ２８は徐々にカムリンク１７の凹部
に落ち込んで行き、これにともなつて可動係合板
２７は引張りばね３４により第２図の右方に移行
し、ドア全閉時にはローラ２８はカムリンク１７
の凹部に完全に落ちこみ、係合ローラ３７，３８
と固定可動両係合板２１，２７とはそれぞれ間隙
ｄを保持してエレベータかごの昇降に備えるもの
である。

上記のように、本実施例は固定及び可動ローラ
を備えた乗場ドアの係合装置を鎖錠装置と一体化
して乗場ドアハンガーに取り付けたため、乗場ド
ア係合装置が小型化されるとともに係合装置取り
付けのためのドア本体への加工が不要となる。ま
た、従来のかごドア係合装置は、カムリンク１７
によつて直接可動係合板２７を左右に移動させて
いたため、可動係合板２７はカムリンク１７の取
付位置とほぼ同じ高さの位置に設けなければなら
なかつた。そのため、乗場係合装置の可動及び固
定ローラ３７，３８が乗場ドアハンガー３ａのよ
うな高い位置に設けられている場合には、可動係
合板２７を上方に延長しなければならないため、
可動係合板２７が不安定な形状になり、安定した
係合動作が行なえないという欠点があつた。とこ
ろが、本実施例によれば、カムリンク１７で平行
リンク２３，２４を揺動させる構造であり、更
に、この平行リンク２３，２４の上端部にバー２
５を水平方向に設け、このバー２５に可動係合板
２７を固定しているため、可動係合板２７は従来
よりも上方向に設けられることになる。したがつ
て、乗場係合装置の可動及び固定ローラ３７，３
８が乗場ドアハンガー３ａのような高い位置に設
けられていても安定した係合動作を行なうことが
できる。

尚、上記実施例ではバー２５の長手が水平方向
になるように、平行リンク２３，２４を構成して
いるが、この構成に限定する必要はなく、可動係
合板２７の長手が常に上下方向に保持できれば良
い。

以上説明したように、本考案によれば、ドア係
合装置、特に乗場側のドア係合装置の構成の簡素
化が図れるとともに信頼性の高いエレベータのド
ア係合装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すものであり、第１
図はエレベータかごドアの開閉装置の全体構造を
示す図、第２図は第１図のＡ部拡大図、第３図は
第２図の平面図、第４図は乗場ドアの開閉装置の
全体構成を塔内側から見た概略正面図、第５図は
第４図のＢ部拡大図である。 １，１ａ……かごドア、３……かごドアハンガ
ー、３ａ……乗場ドアハンガー、６……ドアモー
タ、１２，２０……リンク、１７……カムリン
ク、２１……固定係合板、２３，２４……平行リ
ンク、２５，４４，４５……バー、２７……可動
係合板、３７……可動ローラ、３８……固定ロー
ラ、３９，３９ａ……乗場ドア、４０……鎖錠
片、５３……鎖錠装置のボツクス。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 乗場ドア側に設置されたドア係合装置と、かご
   ドア側に設置されたドア係合装置、ドアモータ及
   びドア開閉機構とを備え、このドア開閉機構によ
   るドア開閉動作に連動して上記両係合装置が係合
   されるように構成されたエレベータのドア係合装
   置において、 下端がかごドアに軸着された平行リンクと、ド
   アハンガーの高さの位置で水平状態を保つように
   上記平行リンクの上端部に支持されたバーと、長
   手が鉛直方向になるように上記バーに固定された
   可動係合板と、長手が鉛直方向で、かつ上記可動
   係合板に対向するように上記ドアハンガーに固定
   された固定係合板とを備え、上記ドア開閉機構の
   一部であるカムリンクの動きに応じて、上記平行
   リンク及びバーを介して上記可動係合板が上記固
   定係合板に対して平行状態を保つたまま移動する
   ように構成したかご側ドア係合装置と、乗場ドア
   のドアハンガーに軸着された固定ローラ及び鎖錠
   片と、この鎖錠片に軸着され上記固定ローラと水
   平方向において所定以上の間隔をおいて配置され
   た可動ローラとを備えた乗場側ドア係合装置とを
   備え、 上記かご側の可動係合板と固定係合板とが、上
   記乗場側の可動ローラと固定ローラの間に挿入さ
   れて、上記ドア開閉機構の動きに連動して上記両
   ローラを押し広げることにより、かご側と乗場側
   の両係合装置が係合するようにしたことを特徴と
   するエレベータのドア係合装置。