JPH01146140A - 光学ヘッド用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、光デイスクドライブ等に用いられる光学ヘッ
ドをフォーカス及びトラッキング両方向に駆動するため
のアクチュエータに関し、特に小型軽量に構成可能な上
記形式のアクチュエータに関する。

〈従来の技術〉 光デイスクドライブ等に用いられる光学ヘッドのアクチ
ュエータは、早い応答性及び良好な制御性を得ようとす
る観点から、例えば特開昭６１−２７１６３２号公報に
開示されているようなボイスコイル型リニアモータが一
般的に用いられている。このような光デイスクドライブ
装置に於てはデータの読み書きの速さを可及的に速くす
ることを必要とし、特にアクチュエータの可動部分を小
型軽量化することが望まれている。しかしながら、ボイ
スコイル型リニアモータでは、円筒形のコイルを必要と
し、可動部分の構造が煩雑であるために小型軽量化が困
難であり、またボイスコイルに対して磁束を供給するた
めの磁気回路が大型化しがちである。

特開昭６１−２５８３４５号公報には、一対の同方向に
着磁された磁石を対物レンズを支持する筒状支持体の上
下に間隔をおいて配設し、これら磁石と逆方向に着磁さ
れかつ上下両面にコイルが貼着された複数の固定部側の
磁石を、支持体側の両磁石の隙間に配設することにより
筒状支持体を磁気浮上させ、非作動時にレンズを中立位
置に保持すると共に固定部側磁石のコイルに電流を供給
することによりフォーカス及びトラッキング用の調節を
行う構造が開示されている。この構造によれば、可動部
側のレンズ支持体にコイルが設けられていないため可動
部が小型軽量化されるが、磁力のみで可動部分を保持し
ているため、フォーカス及びトラッキング調節の際にレ
ンズが傾斜し即ち光軸が傾くことがある。また、特に外
乱に対して可動部が不安定となり、例えば車載機器用に
はそのまま用いることができない。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、アクチュエータの可動部分及び附随する磁気回路を
可及的に小型軽量化し、駆動感度を向上すると共に光軸
が傾くことがなく、また外乱に対して安定性の高い光学
ヘッド用アクチュエータを提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、光学ヘッドをフォ
ーカス及びトラッキング両方向に駆動するための光学ヘ
ッド用アクチュエータであって、前記光学ヘッドを担持
するヘッド支持体と、前記ヘッド支持体を、光軸に対し
て平行な軸線の回りを回動可能に枢支し、かつ前記光軸
方向に移動可能にガイドする枢軸と、前記ヘッド支持体
に設けられ前記光軸方向に着磁された第１の永久磁石と
、前記ヘッド支持体に設けられ回動方向に着磁された第
２の永久磁石と、前記第１及び第２の永久磁石に磁束を
供給する第１及び第２の磁気ユニットと、前記第１の磁
気ユニットに配設されたフォーカス用駆動コイルと、前
記第２の磁気ユニットに配設されたトラッキング用駆動
コイルとを備えることを特徴とする光学ヘッド用アクチ
ュエータを提供することにより達成される。

〈作用〉 このようにすれば、可動部分に電気的配線をする必要が
なく、そのため可動部分が効果的に小型軽量化される。

しかも、光学ヘッドが枢軸にガイドされているため光軸
が傾くことがなく、かつ外乱に対する安定性が高い。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図〜第４図は本発明に基づく光学ヘッド用アクチュ
エータの第１の実施例を示す。

第１図及び第２図に示すよ、うに、光学ヘッド用アクチ
ュエータは可動部１′と、固定支持台２とを有している
。可動部１は、光学ヘッドの対物レンズ３と、該レンズ
を担持するレンズ支持体４と、該支持台に腕部６を介し
て一体的に形成された基部５とからなる。基部５は、水
平方向に十字状に延設された腕部６〜９を有している。

基部５の中央部、即ち腕部６〜９の基端位置には、後記
する枢軸に嵌装する孔１０が開設されている。ここで、
可動部１はその重心が孔１０の位置になるように形成さ
れている。

基部５に於て、腕部６と相反する側に延設された腕部７
の遊端には、幅方向即ち第３図に於ける左右方向にに着
磁する永久磁石１２が設けられている。また、基部５の
孔１０を挾んで、腕部６及び７に直交する方向に延設さ
れた腕部８及び９は上下方向に着磁する永久磁石にて形
成されている。

一方、固定支持台２の概ね中央部には、枢軸１３が突設
されている。この枢軸１３に可動部１側の基部５中夫の
孔１０を嵌装することにより、可動部１が枢軸１３を中
心に回動可能となり、かつ軸線方向にのみ移動可能とな
る。枢軸１３に孔１０を嵌装した状態で、可動部１の永
久磁石１２に対応する固定支持台２の位置にはトラッキ
ング用磁気ユニット１４が設けられ、また腕部８及び９
に対応する位置には一対のフォーカス用磁気ユニット１
５及び１６が設けられている。第３図に示すように磁気
ユニット１４は、Ｃ字状断面を有するヨーク１８の互い
に対向する面に一対の永久磁石１９を設け、該磁石の表
面に一対のコイル２０を貼着したものである。また第４
図に示すように、磁気ユニット１５はＣ字状断面を有す
るヨーク２１と、一対の永久磁石２２と、一対のコイル
２３とからなり磁気ユニット１４と同様の構造を有して
いる。尚、磁気ユニット１６も磁気ユニット１５と同一
の構造を有し、ヨーク２４、一対の永久磁石２５及び一
対のコイル２６からなる。

次に本実施例の作動の要領を説明する。

磁気ユニット１４の一対の永久磁石１９と、可動部１側
腕部７の永久磁石１２とは互いに反発する向きに着磁さ
れており、通常は第３図に示す中立位置に腕部７が保持
される。また、磁気ユニット１５の永久＠’ｆ５２２と
腕部８、及び磁気ユニット１６の永久磁石２５と腕部９
も各々互いに反発する向きに着磁され、通常は第４図に
示す中立位置に腕部８及び９が保持される。従って非作
動時には可動部１が常に中立位置に保持されている。

ここで、第３図に於てトラッキング方向に可動部１を駆
動するために、一対のコイル２０の各々に同じ向きの電
流を供給すると、枢軸１３を中心に実線矢印Ａ或いは破
線矢印Ｂに示す方向に可動部１が回動する。また第４図
に於て、フォーカス方向に可動部１を駆動するために、
一対のコイル２３及び一対のコイル２６の各々に同じ向
きに電流を供給すると、枢軸１３に沿って実線矢印Ｃ或
いは破線矢印りに示す方向に可動部１が移動する。

このようにして、磁気ユニット１４〜１６の各コイル２
０．２３及び２６に供給する電流の方向及び大きざを制
御することにより可動部１、即ち光学ヘッドの対物レン
ズ２のトラッキング及びフォーカスの調節を自在に行う
ことができる。

第５図は本発明に基づく第２の実施例を示しており、第
２図に対応する要部の斜視図であり、第１の実施例と同
様の部分には同一の符号を付しその詳細な説明を省略す
る。

本実施例では、第１の実施例に於ける可動部１の腕部８
及び９の代わりに、基部５下面の孔１０の周囲に環状の
永久磁石２８が設けられている。

また、固定支持台２側の磁気ユニット１５及び１６の代
わりに枢軸１３の基端部に、下側に永久磁石３２と上側
にコイル３３とが該枢軸を外囲するように設けられてい
る。本実施例によれば、第１の実施例に比較してフォー
カス方向に可動部１を駆動するための構造が単純化され
部品点数が少なくなっている。それ以外は作用及び効果
共に第１の実施例と同様である。

第６図は本発明に基づく第３の実施例を示す第５図と同
様の図である。本実施例では、第２の実施例に於ける永
久磁石３２及びコイル３３の代わりに電磁石３４が設け
られている。それ以外は作用及び効果共に第２の実施例
と同様である。

尚、本発明は上記実施例に限定されず様々な応用が可能
であることは云うまでもない。例えば対物レンズ３に組
合わされるべき光学ヘッドは、レンズ３の下方にそのま
ま配設することも可能であるが、対物レンズ３の下方に
ミラーを配設することにより光路を折曲げる等の工夫を
施せば、従来のアクチュエータに比較して一層光学ヘッ
ドアセンブリの薄型化が可能になる。

〈発明の効果〉 このように本発明によれば、可動部分に電気的配線をす
る必要がないため効果的に小型軽量化される。しかも、
光学ヘッドが枢軸にガイドされているため光軸が傾くこ
とがなく、外乱に対する安定性も高い。また、磁気ユニ
ットに永久磁石を用いれば、別途に保持機構を設けるこ
となくヘッド支持体が非作動時にも中立位置に保持され
る。以上のことからその効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく光学ヘッド用アクチュエータの
第１の実施例を示す斜視図である。 第２図は第１図に対応する分解斜視図である。 第３図は第１図を■−■線より児た矢視図である。 第４図は第１図をＩＶ　−ＩＶ線より見た矢視図である
。 第５図は本発明に基づく光学へラドアクチュエータの第
２の実施例を示す第２図に対応する要部の斜視図である
。 第６図は本発明に基づく光学へラドアクチュエータの第
３の実施例を示す第５図と同様の図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光学ヘッドをフォーカス及びトラッキング両方向に駆動
   するための光学ヘッド用アクチュエータであつて、 前記光学ヘッドを担持するヘッド支持体と、前記ヘッド
   支持体を、光軸に対して平行な軸線の回りを回動可能に
   枢支し、かつ前記光軸方向に移動可能にガイドする枢軸
   と、 前記ヘッド支持体に設けられ前記光軸方向に着磁された
   第１の永久磁石と、 前記ヘッド支持体に設けられ回動方向に着磁された第２
   の永久磁石と、 前記第１及び第２の永久磁石に磁束を供給する第１及び
   第２の磁気ユニットと、 前記第１の磁気ユニットに配設されたフォーカス用駆動
   コイルと、 前記第２の磁気ユニットに配設されたトラッキング用駆
   動コイルとを備えることを特徴とする光学ヘッド用アク
   チュエータ。