JPH0114575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば食品等の製品に際し、栗、く
るみ、マカダミヤナツツなどの不定形粒状物を１
個ずつ配列して製造工程部に供給する不定形粒状
物の供給装置に関する。

従来、例えば栗最中などの製造に際しては、あ
んを入れた皮をコンベヤなどで搬送し、蜜でくる
んだ栗を１個ずつ手作業であんに載せるようにし
ていた。しかしながら、このような製造方法では
多数の人手と労力を要する問題点があつた。

コンベヤなどで搬送される製品上に上記の栗の
ような不定形粒状物を自動的に１個ずつ載置しよ
うとする場合、不定形粒状物を吸引、つかみ、針
等の手段でピツクアツプして製品の上方に移動さ
せ、落下させて載置する方法が一般的に採用され
る。このためには不定形粒状物を１個ずつ配列し
て製造工程部に供給することが必要となつてく
る。しかしながら、不定形粒状物を１個ずつ配列
して自動的に供給することは実際には非常に難し
いことがわかつた。例えば不定形粒状物をホツパ
ーに投入してバケツトコンベヤにより１個ずつ搬
送しようとすると、不定形粒状物の形状が不定形
であるためホツパー内でブリツジを起こしたり、
バケツトコンベヤに１個ずつ載置されなかつたり
する不都合があつた。また、不定形粒状物が蜜
等、粘着物が外周に付着している栗の場合では、
互いに粘着し、ブリツジがさらに発生しやすく、
１個ずつ離して取り出すことがより一層難しくな
つていた。

したがつて、本考案の目的は、上記のような不
定形粒状物を１個ずつ分離、配列させて供給する
ことができるようにした不定形粒状物の供給装置
を提供することにある。

本考案の不定形粒状物の供給装置は、不定形粒
状物を投入するホツパーと、このホツパーの下部
に配置され前記不定形粒状物を搬送する第１のコ
ンベヤと、この第１のコンベヤの終端部にて前記
不定形粒状物を受け取るホツパーガイドと、この
ホツパーガイドの下部に配置され前記不定形粒状
物をさらに搬送する第２のコンベヤと、この第２
のコンベヤの終端部に隣接して配置され前記不定
形粒状物を前記第２のコンベヤよりも速い速度で
搬送する第３のコンベヤと、この第３のコンベヤ
の上部に配置され前記不定形粒状物の進行方向と
直角方向に振動して前記不定形粒状物を進行方向
に１列に配列させるガイドと、前記第３のコンベ
ヤの終端部に配置され前記不定形粒状物が載置さ
れる供給部と、前記ホツパーガイドの上方に設置
され前記不定形粒状物の流出量に応じて前記第１
のコンベヤの作動を制御する第１のセンサと、前
記第３のコンベヤ上を送られてくる前記不定形粒
状物を検知して前記第２のコンベヤおよび前記第
３のコンベヤの作動を制御する第２のセンサとを
備えている。

したがつて、不定形粒状物はホツパーに投入さ
れ、第１のコンベヤによつて搬送され、ホツパー
ガイドに導入される。このとき、ホツパーガイド
への不定形粒状物の供給量が多すぎる場合には、
第１のセンサによつて第１のコンベヤの作動が１
時的に中断され、不定形粒状物の供給量を調整し
てブリツジが防止される。ホツパーガイドに導入
された不定形粒状物は第２のコンベヤによつてさ
らに搬送され、第２のコンベヤの終端部から第３
のコンベヤ上に移動する。第３のコンベヤは不定
形粒状物を第２のコンベヤよりも高速で搬送し、
不定形粒状物の互いの間隔を広げる。その際、不
定形粒状物は進行方向に対して直角方向に振動す
るガイドによつて１列に整列される。第２のセン
サは送られてくる不定形粒状物を検知して第２の
コンベヤおよび第３のコンベヤの作動を制御し、
不定形粒状物を１個ずつ供給部の予定された箇所
に落下させて配列する。

本考案の実施に際し、第３のコンベヤから不定
形粒状物を受け取る供給部としては、例えば回転
する円盤状のターレツトなどが使用できる。

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図および第２図には本考案を実施した不定
形粒状物の供給装置の全体が示され、第３図ない
し第６図には同供給装置の各部が示されている。

第１図に示すように、本考案を実施した不定形
粒状物の供給装置１は、例えば最中等の製品２を
搬送するバケツトコンベヤ３の側方に設置され、
バケツトコンベヤ３上の製品２に対応して栗等の
不定形粒状物Ａを１個ずつ供給するようになつて
いる。

第２図に示すように、供給装置１の一端にはホ
ツパー４が設けられ、ホツパー４の下部には第１
のコンベヤ５が配置されている。ホツパー４は不
定形粒状物がブリツジを形成しないように内壁の
傾斜が比較的ストレートにされている。第１のコ
ンベヤ５の終端部には第１のコンベヤ５から搬送
される不定形粒状物Ａを受け取るホツパーガイド
６が配置されている。そして、ホツパーガイド６
の下部にはホツパーガイド６に導入された不定形
粒状物Ａをさらに搬送する第２のコンベヤ７が配
置されている。特に第３図に示すように、ホツパ
ーガイド６の上方には第１のセンサ８が設けられ
ており、第１のセンサ８はホツパーガイド６に導
入される不定形粒状物Ａの量に応じて第１のコン
ベヤ５の作動を制御する。

第２のコンベヤ７の終端部には第２のコンベヤ
７よりも速度の速い第３のコンベヤ９が隣接して
配置されている。特に第４図に示すように、第３
のコンベヤ９の上部には不定形粒状物Ａの進行方
向に対して直角方向に振動するガイド１０が設け
られている。この場合、ガイド１０は不定形粒状
物Ａがコンベヤ９の中心に１列に並ぶように、両
側のガイド板が交代的に振動する。

第３のコンベヤ９の終端部には不定形粒状物Ａ
を下方に落下させるホツパー１１が取付けられて
いる。また、ホツパー１１の下方には周方向に不
定形粒状物Ａを収容する孔１２が形成された円盤
状のターレツト１３が配置されており、ターレツ
ト１３はバケツトコンベヤ３の移動に合わせて間
欠的に回転する。特に第５図に示すように、ター
レツト１３の下面にはテーブル１４が設置されて
おり、ターレツト１３の孔１２に収容された不定
形粒状物Ａはテーブル１４に支持されると共にタ
ーレツト１３の回転に伴なつて移動する。

そして、第３のコンベヤ９の終端部上方には第
２のセンサ１５が設けられており、第２のセンサ
１５は第３のコンベヤ９上を送られてくる不定形
粒状物Ａを検知して第２のコンベヤ７および第３
のコンベヤ９の作動を制御する。すなわち、不定
形粒状物Ａが第３のコンベヤ９の終端部に位置す
ると第２のコンベヤ７および第３のコンベヤ９の
作動を止めて不定形粒状物Ａをその位置に待機さ
せ、ターレツト１３が回転して対応する孔１２が
ホツパー１１の下方に位置すると、再び第２のコ
ンベヤ７および第３のコンベヤ９を作動させて不
定形粒状物Ａをホツパー１１からターレツト１３
の孔１２に落下させる。

特に第６図に示すように、ターレツト１３はバ
ケツトコンベヤ３の側方に近接して位置してお
り、ターレツト１３の回転によつて移動する不定
形粒状物Ａはバケツトコンベヤ３上の製品２に近
接して横方向に並ぶ。

次に、この供給装置１の作動を説明する。

ホツパー４に不定形粒状物Ａを投入すると、第
１のコンベヤ５によつて不定形粒状物Ａは搬送さ
れ、ホツパーガイド６に導入される。この場合、
第３図に示すように、第１のセンサ８がホツパー
ガイド６への不定形粒状物Ａの導入量を検知し、
導入量が多すぎるときは第１のコンベヤの作動を
１時停止してブリツジ等が形成されることを防止
する。ホツパーガイド６に導入された不定形粒状
物Ａは、第２のコンベヤ７によつてさらに搬送さ
れる。

第２のコンベヤ７によつて搬送された不定形粒
状物Ａは、第３のコンベヤ９上に移動し、第３の
コンベヤ９によつてより高速で搬送される。この
ため、第４図および第５図に示すように、不定形
粒状物Ａは進行方向における互いの間隔を広げて
まばらな状態となる。第３のコンベヤ９上に移動
するとき、不定形粒状物Ａはホツパーガイド６の
幅の範囲で広がつている。しかし、第３のコンベ
ヤ９上に載置されて移動する過程で、不定形粒状
物Ａはガイド１０の振動により次第に第３のコン
ベヤ９の中心線上に寄せられ、１列に配列され
る。

第５図に示すように、第３のコンベヤ９上を移
動する不定形粒状物Ａのそれぞれの間隔Ｐ１，Ｐ
２は一定していない。そこで、不定形粒状物Ａが
第３のコンベヤ９の終端部に移動してくると、第
２のセンサ１５がこれを検知し、第２のコンベヤ
７および第３のコンベヤ８を１時停止させる。こ
の状態で、ターレツト１３が回転してターレツト
１３の孔１２がホツパー１１の下方に位置して停
止すると、再び第２のコンベヤ７および第３のコ
ンベヤ８が作動し、不定形粒状物Ａをホツパー１
１を経てターレツト１３の孔１２に投入する。そ
して、次の不定形粒状物Ａが第３のコンベヤ９の
終端部に移動すると、再び第２のセンサ１５がこ
れを検知し、第２のコンベヤ７および第３のコン
ベヤ９を１時停止させる。このように、第２のセ
ンサ１５は不定形粒状物Ａを１個ずつ検知して第
２のコンベヤ７および第３のコンベヤ９を間欠的
に作動させるので、不定形粒状物Ａが２個同時に
ターレツト１３の孔１２に落下することはなく、
また、不定形粒状物Ａの間隔がよほど離れていな
い限りターレツト１３の孔１２に空が生じること
もない。

ターレツト１３はバケツトコンベヤ３の動きに
合わせて間欠的に回転し、第６図に示すように、
不定形粒状物Ａをバケツトコンベヤ３上の製品２
の横方向に並列させる。この状態で吸引、つか
み、針等の図示しないピツクアツプ手段により、
ターレツト１３の孔１２に載置された不定形粒状
物Ａを１個ずつピツクアツプして、図中矢印で示
す如く、バケツトコンベヤ３の製品２の上に移動
して載置させることができる。

なお、バケツトコンベヤ３の進行方向には第３
のセンサ１６が設けられており、製品２に不定形
粒状物Ａが載置されているか否かを検知し、不定
形粒状物Ａが載置されていないときは、その製品
を排除するようになつている。

また、図示してないが、第１のコンベヤ５、第
２のコンベヤ７および第３のコンベヤ９の各プー
リは、それぞれ供給装置１の本体に片持ち的に支
持されており、各コンベヤ５，７，９のベルトは
容易に取外せるようになつている。

以上説明したように、本考案によれば、ホツパ
ーに投入された不定形粒状物を第１のコンベヤに
よつて搬送し、ホツパーガイドに導入して第２の
コンベヤによつてさらに搬送する際、ホツパーガ
イドに導入される不定形粒状物の量を第１のセン
サで検知して第１のコンベヤの作動を制御するよ
うにしたので、不定形粒状物がホツパーガイド内
でブリツジ等を形成して流れなくなることを防止
できる。また、第２のコンベヤから第３のコンベ
ヤ上に不定形粒状物を移動させ、第３のコンベヤ
によつてより高速で搬送するようにしたので、進
行方向に対し不定形粒状物の間隔を広げることが
できる。そして、第３のコンベヤ上にてガイドを
進行方向に対して直角方向に振動させるようにし
たので、不定形粒状物を無理なく第３のコンベヤ
の中心線上に寄せて１列に配列させることができ
る。さらに、第２のセンサによつて不定形粒状物
を検知し、第２のコンベヤおよび第３のコンベヤ
の作動を制御しながら不定形粒状物を供給部に載
置するようにしたので、不定形粒状物を１個ずつ
配列して供給することができる。したがつて、不
定形粒状物の供給を自動化して作業能率を高める
と共に省人化を図ることができる。さらに、不定
形粒状物は主として第１のコンベヤ、第２のコン
ベヤおよび第３のコンベヤによつて搬送されるの
で、不定形粒状物が蜜でくるまれた栗のようなも
のであつても各コンベヤのベルトを取外して容易
に洗浄することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した不定形粒状物の供給
装置の平面図、第２図は同装置の正面図、第３図
は同装置の第１のコンベヤと第２のコンベヤの搬
送機構を示す部分断面図、第４図は同装置の第３
のコンベヤと供給部の搬送機構を示す部分平面
図、第５図は同装置の第３のコンベヤと供給部の
搬送機構を示す部分断面図、第６図は第１図の
−線に沿つた断面図である。 図中、１は不定形粒状物の供給装置、４はホツ
パー、５は第１のコンベヤ、６はホツパーガイ
ド、７は第２のコンベヤ、８は第１のセンサ、９
は第２のコンベヤ、１０はガイド、１３はターレ
ツト、１５は第２のセンサである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 不定形粒状物を投入するホツパーと、このホ
   ツパーの下部に配置され前記不定形粒状物を搬
   送する第１のコンベヤと、この第１のコンベヤ
   の終端部にて前記不定形粒状物を受け取るホツ
   パーガイドと、このホツパーガイドの下部に配
   置され前記不定形粒状物をさらに搬送する第２
   のコンベヤと、この第２のコンベヤの終端部に
   隣接して配置され前記不定形粒状物を前記第２
   のコンベヤよりも速い速度で搬送する第３のコ
   ンベヤと、この第３のコンベヤの上部に配置さ
   れ前記不定形粒状物の進行方向と直角方向に振
   動して前記不定形粒状物を進行方向に１列に配
   列させるガイドと、前記第３のコンベヤの終端
   部に配置され前記不定形粒状物が載置される供
   給部と、前記ホツパーガイドの上方に設置され
   前記不定形粒状物の流出量に応じて前記第１の
   コンベヤの作動を制御する第１のセンサと、前
   記第３のコンベヤ上を送られてくる前記不定形
   粒状物を検知して前記第２のコンベヤおよび前
   記第３のコンベヤの作動を制御する第２のセン
   サとを備えていることを特徴とする不定形粒状
   物の供給装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記供給部は回転する円盤状のターレツトからな
   る不定形粒状物の供給装置。