JPH01143729A

JPH01143729A - プレス型の搬出搬入方法

Info

Publication number: JPH01143729A
Application number: JP30281387A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Kozai; 香西　雅文
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-06-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、プレス型の搬出搬入方法に関する。

従来の技術プレス機の型本体を交換するために例えば、第１θ図に
示す装置を用いて型本体を搬出搬入する方法がある。

プレス機１を挾む両側には型本体２のストレージエリア
３が設けられ、これらストレージエリア３間にレール４
が敷設されている。上記レール４上には、上型５と下型
６とから成る型本体２の下型６に取付けられた車輪７に
より型本体２がプレス機１に対して搬出搬入自在に構成
されている。

また、上記レール４間には油圧モータ８ｔ−介して駆動
するチェーン９がレール４に沿って設けられ、チェーン
９の一部が上記下型６に取付けられている。

上記プレス機１は、上部にはクランプ装置１ｏが、下部
には上記レール４の一部を昇降させるリフト装置１１及
びクランプ装置１０を備えていて、搬入された型本体２
の下型６をリフト装置１１により下降させてボルスタに
固定した後上型５ｔ−インチングによりラム１２に固定
するようになっている。

したがって、油圧モータ８によりチェーン９を駆動させ
、各ストレージエリア３の必要な型本体２を交換して使
用するようにしている。

考案が解決しようとする問題点型本体２をチェーン９に係止させて搬送し型交換を行な
うようにしているため、プレス機１内ではチェーン９か
ら型本体２を取９外ずす作業が必要となり作業効率が悪
いものとなっている。

また、レール４０幅によって型本体２の大きさが決定さ
れるため、ワークが小さいものであっても型本体２には
一足の大きさが必要となり、ワークの大きさに合っｔ最
小の型本体２ｔ−用いることができない。

し友がって、ワークの大きさくより型本体２０重量に差
が生じ、その結果、型本体２の搬出搬入時における停止
位置にバラツキが生じ易く、型本体２の位置決めを困難
なものとしている。

そこで、この発明は、作業効率を向上させることができ
ると共にワークの大きさに合った型本体問題点を解決す
るための手段１９３機の周囲に複数の型本体のストレージエリアが設
置ｔ　ラれ、各ストレージエリアとプレス機との間で型
本体を搬出搬入するプレス型の搬出搬入方法であって、
型本体を搬出搬入する際に、停止状紗にある架台上の型
本体をエアーにより浮上させた状態で１３　ニアモータ
により始動させ、型本体と架台との摩擦力あるいはリニ
アモータによる逆推力によって型本体を制動停止させた
後、エアー供給を停止して型本体を所定位置に載置する
。

作用型本体をエアーにより浮上させることで型本体の移動を
容異化すると共にリニアモータにより非接触的に型本体
に推力を付与する。

一方、型本体を停止させる場合にはリニアモータ・の逆
推力あるいはエアー供給圧力を変化させ架台と型本体と
の間に作用する摩擦力を用い、停止位置においてエアー
浮上状態での位置決めを可能としエアー供給停止により
型本体を所定位置に載置する。

実施例以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述する。尚、
前述した従来技術と同一態様部分には同一符号を付して
説明する。

第１〜８図に示すのは、１９３機１及び、このプレス機
１に対して型本体２を搬出搬入する装置を示すものであ
って、プレス機１を挾む両側には、上型５と下ｍ６とで
構成された型本体２のストレージエリア３が設けられ、
これらストレージエリア３間には型本体２の搬出搬入方
向に沿って架台１３が設けられている。

上記架台１３には長手方向に沿って凹溝１４が形成され
、この凹溝１４の果合１３熾部及びプレス機１の下側で
あって凹ａ１４の底部にはＩＪ　ニア畳−夕１５の一次
側１５ｍとなるコイルがブラケット１７により固定され
ている。

また、上記架台１３の凹溝１４の両側壁にはブラケット
１８ヲ介してガイドローラ１９が所定間隔をもって取付
けられている。

一方、上記ストレージエリア３に待期する型本体２の下
面、具体的には下型６の下面には取付プレート２０が固
定され、この取付プレー）２０の下側には上記架台１３
の凹溝１４に突出すると共にガイドローラ１９を転接さ
せる鉄製等のブロック２１がボルトｎによプ固定され、
このブロック２１の下面に取付けられたアルき製のリア
クシコンプレート２３ト共に上記ブロック２１がリニア
モータ１５の二次側１５ｂを構成するようになっている
。

また、上記下！１１６の下面に固定された取付プレート
加には例えば４個のエアー噴出孔２４が設けられ、第７
図に示すようにエアー配管２５によって圧力調整弁２６
、切換弁２７ｔ−介してエアー供給源２８に接続され、
型本体２の通過を検出するリミットスイッチ四の入力信
号に基づいてエアー供給圧カを制御するようになってい
る。尚、上記＋３　ニア毫−タ１５は一次側１５　ｍの
コイルと電源（資）との間にインバータ３１を介装して
あシ、推力の大きさ及び方向を自由に変化させることが
できるようになっている。

また、プレス機１の下側には、リニアモータ１５の一次
側１５　ｍを挾む位置に周知のクランプ装ｆｆ１ｌＯが
設けられ、下型６のブロック２１を挾持するようになっ
ており上型６のラム１２に設けたクランプ装置１０に固
定される上型５との位置関係を確保している。尚、３２
はストッパを示す。

次に作用について説明する。

第１図に実線で示す型本体２をプレス機ｌに搬入する場
合、先づ、架台１３上の型本体２に対しエアー供給源お
から圧力調整弁２６によって所定圧力でエアーを供給し
型本体２を浮上させる（浮上量は０．０５〜１■穆度）
。

次いで、リニアモータ１５を駆動させて型本体２にプレ
ス機１側への推力を作用させると型本体２は慣性力によ
り架台１３上を移動する。この場合、型本体２と架台１
３との間に形成されるエアギャップＧにより型本体２は
スムーズに移動し、減速しながらプレス機ｌの近傍にさ
じかかシ、減速用のリミットスイッチ２９ｔ−作動させ
る。

すると、リミットスイッチ器の作動により圧力調整弁２
６によりェアー圧力が低下し、型本体２と架台１３との
間に摩擦力が作用し、これにより型本体２は大きく減速
し、最後にプレス機１の下側にアルＩＪニアモータ１５
の一次側１５　ａによって逆方向の推力を受は停止する
（第８図参照）。

尚、何らかの原因により型本体２１！ｉ−非常停止する
場合には第８図破線で示すようにエアーの供給を停止さ
せることで対処できる。

上述したようにプレス機１側に停止し良型本体２はエア
ーにより浮上した状態で容易にクランプ装置ｌＯにより
下型６が位置決めされ、エアーの供給を停止させて載置
した後、ラム１２を下降させてインチングによ〕上型５
をクランプ装置１０により固定する。

このようにして、プレス機１に装置された型本体２ｔ−
交換する場合には前述と逆の操作によプ型本体２を取り
外し、他の型本体２を取付ければ良い。

上述の型本体２の交換作業においては、搬出搬入時には
型本体２が架台１３と分離しているため、チェーンを使
用し九場合のように型本体２ｔチエーンに取付け、取シ
外す作業が必要なくなり、作業性が格段に向上する。

また、レール等を必要としないためワークの大きさに対
応し九異なる大きさの型本体２の交換作業にも適用でき
、汎用性が高くなる。

そして、型本体２の始動、制動、停止がスムーズに、か
つ無塩なく行なうことができ、更に位置決め時において
は浮上した状態でスムーズに位置決め作業が行なえるた
め、型本体の取付は精１［を充分に確保することができ
る。

尚、この発明は上記実施例に限られるものでないことは
勿論であり、例えば第９図に示すようにプレス機と型本
体のストレージエリアと金逆Ｔ字状になるように配置し
九場合であっても適用可能である。

また、前述実施例においてはエアー供給圧力を減少させ
ることで制動し、最終的にリニアモータによる逆推力を
補助的に使用して停止させる場合について説明したが、
両者を併用しても良く、また、リニアモータの逆推力を
主体として用いても良い。

発明の効果以上のようＫこの発明によれば、型本体の交換作業にお
ける型本体の搬出搬入がスムーズに行なえるため、型本
体の交換作業を効率良く行なうことができるという効果
がある。

また、ワークの形状、大きさに合った異種の型本体を自
由に用いることができるため汎用性の点で有利となる。

そして、型本体を架台上で直接的かつ非接触的に移動さ
せることができるため使用される装置の構造を簡単なも
のとすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

８１〜９図はこの発明の実施例管示し、ＩＥＩ図は全体
説明図、第２図＃ｉＷ、５図のｌ−１線にａう拡大断面
図、第３図は第４図のＩ−１線に沿う拡大断面図、＠４
，５図は各々型本体の載置状態を示す正面図と側面図、
ｗＩＪＧ図は回路図、嘱７図はエアー配管説明図、第８
図は型本体の走行状況會示すグラフ図、第９図は他の実
施例の配置図、第１θ図は従来技術の斜視図である。ｌ・・・プレス機、２・・・型本体、３・・・ストレー
ジェ１７７．１３・・・架台、１５・・・リニアモータ
。第２図第３図第４図＠５図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プレス機の周囲に複数の型本体のストレージエリ
アが設けられ、各ストレージエリアとプレス機との間で
型本体を搬出搬入するプレス型の搬出搬入方法であって
型本体を搬出搬入する際に、停止状態にある架台上の型
本体をエアーにより浮上させた状態でリニアモータによ
り始動させ、型本体と架台との摩擦力あるいはリニアモ
ータによる逆推力によつて型本体を制動停止させた後、
エアー供給を停止して型本体を所定位置に載置すること
を特徴とするプレス型の搬出搬入方法。