JPH01141339A - 煙霧透過率計測装置 - Google Patents
煙霧透過率計測装置Info
- Publication number
- JPH01141339A JPH01141339A JP29768087A JP29768087A JPH01141339A JP H01141339 A JPH01141339 A JP H01141339A JP 29768087 A JP29768087 A JP 29768087A JP 29768087 A JP29768087 A JP 29768087A JP H01141339 A JPH01141339 A JP H01141339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- image
- television camera
- smoke
- transmittivity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 28
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 24
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 8
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000019515 salmon Nutrition 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば道路上などの煙霧透過率を、撮影画
像のパターン処理を行うことによって計測する煙霧透過
率計測装置に関する。
像のパターン処理を行うことによって計測する煙霧透過
率計測装置に関する。
第４図は従来の煙霧透過率計測装置を示し、図において
、５は投光器、６は受光器、７は制御部である。また、
投光器５は第５図に示すように光制御部９、この光制御
部９で制御された光を発生する発光素子８および投光レ
ンズ１０からなる。
、５は投光器、６は受光器、７は制御部である。また、
投光器５は第５図に示すように光制御部９、この光制御
部９で制御された光を発生する発光素子８および投光レ
ンズ１０からなる。
また、受光器６は投光器５からの光を受ける受光レンズ
１）、受光素子１２および同期制御部１３とからなる。
１）、受光素子１２および同期制御部１３とからなる。
さらに、制御部７は電源部１４、受光器６からの煙霧透
過率信号を校正する透過率校正部１５および透過率表示
のための、電圧計などの表示部１６からなる。
過率信号を校正する透過率校正部１５および透過率表示
のための、電圧計などの表示部１６からなる。
次に動作について説明する。投光器５０発光素子８から
は、光制御部９での制御信号に従った変調光が受光器６
に向けて照射される。この照射された光■ｏは大気中の
雨、雪、霧、煙等（以下、煙霧等と略称する）で散乱、
吸収され、光重となって受光器６に到達し、受光素子１
２に照射され、光−電気変換されるとともに、図示しな
いプリアンプにて増幅される。そして、この増幅された
光情報からは同期制御部１３によって投光器５からの変
調光のみが取り出され、制御部７に送られる。
は、光制御部９での制御信号に従った変調光が受光器６
に向けて照射される。この照射された光■ｏは大気中の
雨、雪、霧、煙等（以下、煙霧等と略称する）で散乱、
吸収され、光重となって受光器６に到達し、受光素子１
２に照射され、光−電気変換されるとともに、図示しな
いプリアンプにて増幅される。そして、この増幅された
光情報からは同期制御部１３によって投光器５からの変
調光のみが取り出され、制御部７に送られる。
制御部γでは受光器出力からの受光信号を透過率校正部
１５にて透過率の値に変換し、この透過率を電圧にて出
力し、表示部１６に表示する。
１５にて透過率の値に変換し、この透過率を電圧にて出
力し、表示部１６に表示する。
従来の煙霧透過率測定装置は以上のように構成されてい
るので、投光器５と受光器６の光軸を高い精度で調整（
光軸あわせ）することが必要で、また、出力の表示部１
６が１００％任意目盛となっているため、設置場所にも
とづく設置スパンの違いによる出力レベルの違いを、設
置場所毎に校正する必要があるなどの問題点があった。
るので、投光器５と受光器６の光軸を高い精度で調整（
光軸あわせ）することが必要で、また、出力の表示部１
６が１００％任意目盛となっているため、設置場所にも
とづく設置スパンの違いによる出力レベルの違いを、設
置場所毎に校正する必要があるなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、上記従来における面倒な光軸あわせや設置ス
パンの校正などの作業を不要とし、容易、迅速に煙霧透
過率を簡単な操作で計測できる煙霧透過率測定装置を得
ることを目的とする。
たもので、上記従来における面倒な光軸あわせや設置ス
パンの校正などの作業を不要とし、容易、迅速に煙霧透
過率を簡単な操作で計測できる煙霧透過率測定装置を得
ることを目的とする。
この発明に係る煙霧透過率計測装置は、道路近傍に示標
を設置し、この示標を煙霧等を含む大気全通してテレビ
カメラで撮影し、この撮影した示標の画像情報にもとづ
き、イメージ処理装置に煙霧透過率を演算させるような
構成としたものである。
を設置し、この示標を煙霧等を含む大気全通してテレビ
カメラで撮影し、この撮影した示標の画像情報にもとづ
き、イメージ処理装置に煙霧透過率を演算させるような
構成としたものである。
この発明におけるイメージ処理装置は、テレビカメラに
より撮影して得た示標の画像情報である画像パターンの
濃淡度合から、煙霧の濃度に応じた光による透過率を、
予めプログラムされた計算方法に従って演算するように
作用する。
より撮影して得た示標の画像情報である画像パターンの
濃淡度合から、煙霧の濃度に応じた光による透過率を、
予めプログラムされた計算方法に従って演算するように
作用する。
以下に、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図において、１はテレビカメラ、２はこのテレビカメ
ラ１に対向するように道路近傍に設置した示標で、例え
ば、第２図に示すように４つずつの白黒の縦長パターン
を交互に板上に描画したものからなる。３はテレビカメ
ラ１で撮影した上記示標２の画像情報にもとづいて、光
による煙霧の透過率を演算によって求めるイメージ処理
装置である。このイメージ処理装置ｉｔ３において、３
ａはテレビカメラ１の出力をディジタル変換するアナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、３ｂは画像メモリ、
３Ｃはアナログアウトプット変換器、３ｄはデジタルア
ウトプット変換器、３ｅは後述の実質的な演算処理を実
行するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）でるる。
１図において、１はテレビカメラ、２はこのテレビカメ
ラ１に対向するように道路近傍に設置した示標で、例え
ば、第２図に示すように４つずつの白黒の縦長パターン
を交互に板上に描画したものからなる。３はテレビカメ
ラ１で撮影した上記示標２の画像情報にもとづいて、光
による煙霧の透過率を演算によって求めるイメージ処理
装置である。このイメージ処理装置ｉｔ３において、３
ａはテレビカメラ１の出力をディジタル変換するアナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、３ｂは画像メモリ、
３Ｃはアナログアウトプット変換器、３ｄはデジタルア
ウトプット変換器、３ｅは後述の実質的な演算処理を実
行するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）でるる。
次に動作について説明する。
テレビカメニア１で撮影された示標２の画像情報は、イ
メージ処理装置３に送られ、ここで必要な画像情報とし
て、第２図に示す示標をＡ→Ａ″方向に走査したパター
ン情報を得で、下式に従った演算式により、上記白、黒
パターンの明るさの比を求め、これより煙霧透過率を得
る。
メージ処理装置３に送られ、ここで必要な画像情報とし
て、第２図に示す示標をＡ→Ａ″方向に走査したパター
ン情報を得で、下式に従った演算式により、上記白、黒
パターンの明るさの比を求め、これより煙霧透過率を得
る。
次に、このイメージ処理装置３による透過率計測の処理
手順を、第３図のフローチャートに従って説明する。
手順を、第３図のフローチャートに従って説明する。
イメージ処理装置３はテレビカメラ１にて取り込まれた
２次元（面）の情報ｆ２５６ｘ２５６の画素情報（１画
素のレベルはＯ〜２５６階調（８ビツト）ヲもつ）に変
換し、これ以降、デジタル情報として処理を行なうもの
である。
２次元（面）の情報ｆ２５６ｘ２５６の画素情報（１画
素のレベルはＯ〜２５６階調（８ビツト）ヲもつ）に変
換し、これ以降、デジタル情報として処理を行なうもの
である。
すなわち、まず、第１図における示標２が、ブレビカメ
ラ１ｒＣよって示標パターン４として写し出され、これ
がハードウェアによってサイクリックに２５６ｘ２５６
ｘ８のデジタル情報に変換される（ステップ５Ｔ１）。
ラ１ｒＣよって示標パターン４として写し出され、これ
がハードウェアによってサイクリックに２５６ｘ２５６
ｘ８のデジタル情報に変換される（ステップ５Ｔ１）。
変換の周期は’／３０秒が標準である。
次に、イメージ処理に必要最少限の情報として、示標パ
ターン４のＡ−Ａ’なる横一列のデータ金用いることが
できるが、ここでは上下２〜３列をデータとして取シ込
む（ステップ５Ｔ２）。この範囲は設置条件、計測範囲
等に従って指定ができる。
ターン４のＡ−Ａ’なる横一列のデータ金用いることが
できるが、ここでは上下２〜３列をデータとして取シ込
む（ステップ５Ｔ２）。この範囲は設置条件、計測範囲
等に従って指定ができる。
こうして得られたデータを、すなわち次の一次元高速フ
ーリエ変換できるように、Ａ−Ａ’横一列に隣接した上
下２〜３列のデータを、上下方向に加算し、その列数で
割る。つま）、平均化して一次元の情報に変換する（ス
テップＳＴ３ ）。これら−次元データを なる式にて、高速フーリエ変換を行う（ステップ８Ｔ４
）。ここで、ＩＰ（Ｉ）は上記−次元データとして得
た画像データで、Ｏ〜２５５までの整数、Ｎはデータの
個数（２５６二Ｎ）、Ｋは含まれる周波数成分である。
ーリエ変換できるように、Ａ−Ａ’横一列に隣接した上
下２〜３列のデータを、上下方向に加算し、その列数で
割る。つま）、平均化して一次元の情報に変換する（ス
テップＳＴ３ ）。これら−次元データを なる式にて、高速フーリエ変換を行う（ステップ８Ｔ４
）。ここで、ＩＰ（Ｉ）は上記−次元データとして得
た画像データで、Ｏ〜２５５までの整数、Ｎはデータの
個数（２５６二Ｎ）、Ｋは含まれる周波数成分である。
次に、得られた実部Ｒ（Ｋ）、虚部Ｊ （Ｋ）を使って
、Ｚ（Ｋ）＝Ｆ１０７丁玉Ｙ か６パワースペクトルを算出する（ステップ５Ｔ５）。
、Ｚ（Ｋ）＝Ｆ１０７丁玉Ｙ か６パワースペクトルを算出する（ステップ５Ｔ５）。
ここでのパワースペクトルＺ （Ｋ）は、上記−次元デ
ータを一次の周期関数と見なした場合のそれに含まれる
周波数成分の振幅の絶対堰に相当する。
ータを一次の周期関数と見なした場合のそれに含まれる
周波数成分の振幅の絶対堰に相当する。
従って、示標２のパターンに対応した次数（周波数）の
パワースペクトルは、上記Ａ−Ａ’よシ得られた一次デ
ータにおける白部のレベルに相当し、０次のパワースペ
クトル（直流成分）この比をとることにより、直接的に
示標２の白と黒の部分の明度比ＣＣＭＺをとったことに
等しくなる（ステップ５Ｔ５）。
パワースペクトルは、上記Ａ−Ａ’よシ得られた一次デ
ータにおける白部のレベルに相当し、０次のパワースペ
クトル（直流成分）この比をとることにより、直接的に
示標２の白と黒の部分の明度比ＣＣＭＺをとったことに
等しくなる（ステップ５Ｔ５）。
なお、上記明度比ＣＣＭＺは、
ＣＣＭＺ ＝ ２ＭＺ／（Ｚ（０）＋ＭＭＺ）から求め
られる。ここで、ＭＺはパワースペクトルの和であり、 となり、ＭＭＺはパワースペクトルの平均値であり、Ｍ
ＭＺ＝ＭＺ／ＮＤ となる。
られる。ここで、ＭＺはパワースペクトルの和であり、 となり、ＭＭＺはパワースペクトルの平均値であり、Ｍ
ＭＺ＝ＭＺ／ＮＤ となる。
そして最後に、上記パワー哀ベクトルの比において、実
際に透過率の最良時を１００とし、測定時のそれと比較
することにより透過率が求められる（ステップ５Ｔ７）
。そして、これらを必要に応じて０〜１００％をアナロ
グアウトプット変換器にてアナログ出力（１）ｔＢＥ、
または電ｉ鮭）に、デジタルアウトプット変換器にてデ
ィジタル出力にそれぞれ変換して、出力する。
際に透過率の最良時を１００とし、測定時のそれと比較
することにより透過率が求められる（ステップ５Ｔ７）
。そして、これらを必要に応じて０〜１００％をアナロ
グアウトプット変換器にてアナログ出力（１）ｔＢＥ、
または電ｉ鮭）に、デジタルアウトプット変換器にてデ
ィジタル出力にそれぞれ変換して、出力する。
なお、上記実施例では、示標２上の白黒交番パターンを
一種類のものとした場合を示したが、示標２上の白黒交
番パターンを複数種類設けてもよく、この場合にはそれ
ぞれの周期のパターンに対するパワースペクトルを求め
、それぞれの差により煙霧透過率を求めることができ、
上記実施例と同様の効果を奏する。
一種類のものとした場合を示したが、示標２上の白黒交
番パターンを複数種類設けてもよく、この場合にはそれ
ぞれの周期のパターンに対するパワースペクトルを求め
、それぞれの差により煙霧透過率を求めることができ、
上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、煙霧透過率計測をテ
レビカメラで捉えた示標上の画像データを演算処理する
ことによって行うように構成したので、煙霧透過率の計
測を、光細めわせなどの面倒な作業を伴なわずに、必要
な場所で迅速かつ容易に、しかも高精度に実施できるも
のが得られる効果がある。
レビカメラで捉えた示標上の画像データを演算処理する
ことによって行うように構成したので、煙霧透過率の計
測を、光細めわせなどの面倒な作業を伴なわずに、必要
な場所で迅速かつ容易に、しかも高精度に実施できるも
のが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による煙霧透過率計測装置
の構成図、第２図はこの発明における示標の正面図、第
３図はこの発明におけるイメージ処理の手順を説明する
フローチャート、第４図は従来の煙霧透過率計測装置を
示す構成図、第５図は第４図の詳細を示す構成図である
。 １はテレビカメラ、２は示標、３はイメージ処理装置。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 代理人 弁理士 １）澤 博 昭 （外２名） ！ １ 図 第５図 Ｃ１ｏＯＶ
の構成図、第２図はこの発明における示標の正面図、第
３図はこの発明におけるイメージ処理の手順を説明する
フローチャート、第４図は従来の煙霧透過率計測装置を
示す構成図、第５図は第４図の詳細を示す構成図である
。 １はテレビカメラ、２は示標、３はイメージ処理装置。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 代理人 弁理士 １）澤 博 昭 （外２名） ！ １ 図 第５図 Ｃ１ｏＯＶ
Claims (2)
- （１）道路近傍に設置した示標と、この示標を煙霧等を
含む大気を通して撮影するテレビカメラと、このテレビ
カメラで撮影した上記示標の画像情報にもとづいて煙霧
透過率を演算するイメージ処理装置とを備えた煙霧透過
率計測装置。 - （２）示標を白と黒の交番パターンとし、イメージ処理
装置がテレビカメラで得た上記示標の白と黒の明るさの
比から煙霧透過率を求めることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の煙霧透過率計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62297680A JPH0830681B2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 煙霧透過率計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62297680A JPH0830681B2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 煙霧透過率計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01141339A true JPH01141339A (ja) | 1989-06-02 |
| JPH0830681B2 JPH0830681B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=17849753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62297680A Expired - Lifetime JPH0830681B2 (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 煙霧透過率計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830681B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101673006B1 (ko) * | 2016-02-26 | 2016-11-07 | 공간정보기술 주식회사 | 촬영 이미지 판독에 의한 안개 속 도로의 가시거리 확인시스템 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5149786A (en) * | 1974-10-25 | 1976-04-30 | Kogyo Gijutsuin | Earozoruno sokuteihoshiki |
| JPS54155880A (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-08 | Toshiba Corp | Transmittance measuring apparatus |
| JPS58169299A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-05 | 株式会社精工舎 | 煙検知装置 |
| JPS6175237A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Nippon Soken Inc | 塗装面測定装置 |
| JPS61217708A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-27 | Nippon Paint Co Ltd | 表面性状測定方法および装置 |
| JPS6269147A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-30 | Nichibei Denshi Kk | 視程計測方法 |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP62297680A patent/JPH0830681B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5149786A (en) * | 1974-10-25 | 1976-04-30 | Kogyo Gijutsuin | Earozoruno sokuteihoshiki |
| JPS54155880A (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-08 | Toshiba Corp | Transmittance measuring apparatus |
| JPS58169299A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-05 | 株式会社精工舎 | 煙検知装置 |
| JPS6175237A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Nippon Soken Inc | 塗装面測定装置 |
| JPS61217708A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-27 | Nippon Paint Co Ltd | 表面性状測定方法および装置 |
| JPS6269147A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-30 | Nichibei Denshi Kk | 視程計測方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0830681B2 (ja) | 1996-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10901090B2 (en) | TOF camera system and a method for measuring a distance with the system | |
| US10698308B2 (en) | Ranging method, automatic focusing method and device | |
| JPH01191003A (ja) | マーク位置検出装置およびマーク配置方法 | |
| JP2012132727A (ja) | 三次元計測装置及び三次元計測方法 | |
| CN1223826C (zh) | 影像测量系统和方法 | |
| JPH01141339A (ja) | 煙霧透過率計測装置 | |
| KR101909528B1 (ko) | 구조광을 이용한 3차원 이미징 방법 및 시스템 | |
| JP2681745B2 (ja) | レーザ光を利用したスペックルパターンによる被計測物の上下および横移動量の測定方法。 | |
| US4554580A (en) | Image information output apparatus | |
| JPS6256814A (ja) | ３次元位置計測カメラ較正方式 | |
| JPS63289406A (ja) | ３次元形状計測装置 | |
| JP2775924B2 (ja) | 画像データ作成装置 | |
| JPS54103370A (en) | Dimension measuring apparatus | |
| JPH10185520A (ja) | レーザー光線の受光点中心の検出方法 | |
| JPH05501337A (ja) | 画面上における光ビームの位置定め方法 | |
| JPH04333820A (ja) | 二次元表示素子の特性評価装置および二次元表示素子の製造方法 | |
| RU2713097C1 (ru) | Способ измерения параметров вибрации объекта | |
| JP2949979B2 (ja) | 透過率測定装置とその校正方法 | |
| JPH0377533A (ja) | 注視姿勢及び注視点絶対位置の計測装置 | |
| KR960014882A (ko) | 지상 폭발고도 측정장치 및 방법 | |
| JP2008227999A (ja) | 画像評価用チャートおよび画像評価装置 | |
| WO2002097507A3 (de) | Vorrichtung zur ermittlung eines ortsabhängigen intensitäts- und farbprofils und/oder schärfeprofils optischer linsensysteme | |
| JPH06323820A (ja) | ３次元形状測定方法 | |
| RU2082084C1 (ru) | Способ ориентирования видеокамер при измерении геометрических параметров крупногабаритных объектов | |
| JPH03110404A (ja) | 微小寸法測定方法 |