JPH01141259A - パワーシフトトランスミッションの油圧回路における油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、産業用あるいは建設用の車輌のパワーシフト
トランスミッションの油圧回路における油圧制御装置に
関するものである。

（従来技術及びその問題点） 従来、産業用あるいは建設用の車輌のパワーシフトトラ
ンスミッションの油圧回路においては、発進あるいは変
速時にトランスミッションのクラッチの作動油圧を制御
することによりショックを低減して走行フィーリングを
向上させるモジュレート装置や、ブレーキペダル操作時
にトランスミッションのクラッチの作動油圧を制御する
ことにより半クラツチ操作を容易にして発進フィーリン
グを向上させるインチング装置が設けられている。

そしてモジュレート装置として、大小ピストンの昇圧式
や、アキュムレーター等が用いられており、またインチ
ング装置として、スプール等を用いた流量制御による圧
力変化を利用したものや、スプールにリリーフ弁を組込
んだものが用いられている。

第９図はこのような従来の、産業用あるいは建設用の車
輌のパワーシフトトランスミッションの油圧回路の一例
であり、油圧源５１からの作動油を、図外のブレーキペ
ダルの踏込量に応じて切換わるインチングバルブ５２と
、図外のシフトレバ−の操作に応じて切換わる切換弁５
３とを介してトランスミッションのクラッチ５４に供給
し、−方、切換弁５３の出力側の油圧によりシーケンス
バルブ５６を切換え、このシーケンスバルブ５６により
インチングバルブ５２の出力側の油圧をモジュレートバ
ルブ５７に作用させることにより、インチングバルブ５
２の出力側の油圧を制御するものであった。すなわち、
モジュレート装置としてシーケンスバルブ５６とモジュ
レートバルブ５７とを用いて、切換弁５３の作動時に第
１０図のような時間変化でクラッチ５４の作動油圧を変
化させる構成であった。またインチング装置としてイン
チングバルブ５２を用い、ブレーキペダルの踏込量に応
じて第１１図のようにクラッチ５４の作動油圧を変化さ
せる構成であった。なお第９図において、５９はレギュ
レーターバルブ、６０はコールドリリーフバルブ、６１
〜６３は固定絞り、６４はタンクであり、この例では前
進１段、後進１段のトランスミッションを示している。

しかしながら、このような従来の構成では、モジュレー
ト装置としてシーケンスバルブ５６とモジュレートバル
ブ５７とを用いているので、変速位置に応じて作動油圧
の時間変化を可変することは困難であり、作動油圧の時
間変化を第１０図のように１種類しか得ることができず
、したがって変速位置によってはショックが大きかった
り加速が悪かったりするという不都合があった。またイ
ンチング装置としてインチングバルブ５２を用いている
ので、積載荷重や道路の勾配等の各種条件に応じてブレ
ーキペダルの踏込量に対する作動油圧の変化をインチン
グの部品を変更せずに可変することは困難であり、作動
油圧の変化を第１１図のように１種類しか得ることがで
きず、したがつて各種条件によってはブレーキング時に
ショックが発生したり坂道発進時勾配によってはずり下
がりが生じるという不都合があった。このように従来の
パワーシフトトランスミッションの油圧回路では、発進
時や変速時あるいはブレーキング時に、トランスミッシ
ョンのクラッチ５４の作動油圧の変化を各種条件に応じ
て可変させるには部品変更なしにはできず、発進フィー
リングが悪いという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため、第１の発明は、制御信号入
力端に供給される制御パルス信号のデユーティ−比に応
じてクラッチに供給する作動油の油圧を制御するデユー
ティ−バルブと、このデユーティ−バルブに制御パルス
信号を出力する制御パルス信号出力手段と、変速位置を
検出する変速位置検出器と、各変速位置に適した制御パ
ルス信号のデユーティ−比の時間変化を各々パターン化
して予め記憶している記憶手段と、前記変速位置検出器
の検出出力に応じて前記記憶手段からバタ−ンを読出す
パターン読出し手段と、このパターン読出し手段により
読出されたパターンにしたがって前記制御パルス信号の
デユーティ−比が時間変化するように前記制御パルス信
号出力手段を制御する制御パルス信号可変手段とを設け
たものである。

また第２の発明は、制御信号入力端に供給される制御パ
ルスのデユーティ−比に応じてクラッチに供給する作動
油の油圧を制御するデユーティ−バルブと、このデユー
ティ−バルブに制御パルス信号を出力する制御パルス信
号出力手段と、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレ
ーキペダル検出器と、ブレーキペダルの踏込量に応じた
制御パルス信号のデユーティ−比のパターンを予め複数
種類記憶している記憶手段と、この記憶手段に記憶して
いる複数種類のパターンから１個のパターンを任意に選
択するパターン選択スイッチと、このパターン選択スイ
ッチにより選択されたパターンを前記記憶手段から読出
すパターン読出し手段と、このパターン読出し手段によ
って読出されたパターンにより前記ブレーキペダル検出
器の検出出力に応じて前記制御パルス信号のデユーティ
−比が変化するように前記制御パルス信号出力手段を制
御する制御パルス信号可変手段とを設けたものである。

（作用） 第１の発明においては、変速位置検出器により検出され
た変速位置に応じて、パターン読出し手段が記憶手段か
ら最適のパターンを読出し、このパターンどおりに制御
パルス信号可変手段が制御パルス信号出力手段を制御し
、制御パルス信号のデユーティ−比を可変させる。この
制御パルス信号はデユーティ−バルブに供給され、トラ
ンスミッションのクラッチの作動油圧が最適のパターン
で時間変化する。

第２の発明においては、パターン読出し手段がパターン
選択スイッチにより選択されたパターンを記憶手段から
読出し、このパターンに基づいて制御パルス信号可変手
段がブレーキペダル検出器の検出出力に応じて制御パル
ス信号出力手段を制御し、制御パルス信号のデユーティ
−比を可変させる。この制御パルス信号はデユーティ−
バルブに供給され、トランスミッションのクラッチの作
動油圧が最適のパターンによりブレーキペダルの踏込量
に応じて変化する。

（実施例） 以下、第１の発明の一実施例を第１図〜第３図に基づい
て説明する。

第１図は第１の発明の一実施例におけるパワーシフトト
ランスミッションの油圧回路における油圧制御装置の電
気回路のブロック図で、１は制御信号入力端１ａに入力
される制御パルス信号のデユーティ−比に応じて弁開度
が連続的に変化するデユーティ−バルブであり、このデ
ユーティ−バルブ１の制御信号入力端１ａには制御パル
ス信号出力手段２から出力された制御パルス信号が入力
される。３は変速位置を検出する変速位置検出器で、具
体的には図外のシフトレバ−のポジションを検出してい
る。４は前記制御パルス信号出力手段２から出力される
制御パルス信号のデユーティ−比の時間変化を複数のパ
ターンにパターン化して予め記憶している記憶手段であ
り、前記変速位置検出器３により検出される各変速位置
に各々対応した最適のパターンを記憶している。５は前
記変速位置検出器３により検出された変速位置に対応す
るパターンを前記記憶手段４から読出すパターン読出し
手段であり、６は前記パターン読出し手段５により読出
したパターンに応じて前記制御パルス信号出力手段２を
制御し、制御パルス信号のデユーティ−比をパターンど
おりに時間変化させる制御パルス信号可変手段である。

７は前記変速位置検出器３の検出信号を前記パターン読
出し手段５に供給する入力インターフェイスであり、８
は前記制御パルス信号出力手段２の出力である制御パル
ス信号を前記デユーティ−バルブ１の１制御信号入力端
１ａに供給する出力インターフェイスである。前記制御
パルス信号出力手段２．記憶手段４．パターン読出し手
段５．制御パルス信号可変手段６．入力インターフエイ
ス７．出力インターフェイス８はマイクロコンピュータ
１０により構成されており、そのうちの制御パルス信号
出力手段２．パターン読出し手段５．制御パルス信号可
変手段６はＣＰＵ　（中央演算処理装置）１１によりソ
フトウェアで構成されている。

第２図は第１の発明の一実施例における油圧制御装置を
採用したパワーシフトトランスミッションの油圧回路の
回路図で、１３は油圧源であり、この油圧源１３は作動
油流路１４を介して流量増　゛福井１５の入力側ポート
に連通している。この流量増幅弁１５は、制御ポートに
供給される油圧に応じて弁開度が連続的に変化するバル
ブであって、その出力側ポートは、作動油流路１６を介
して速度切換弁１７の入力側ポートに連通していると共
に、作動油流路１６から分岐した作動油流路１８を介し
て前後進切換弁１９の入力側ボートに連通している。前
記速度切換弁１７の１速、２速、３速に対応する各出力
側ボートは各々作動油流路２０を介してトランスミッシ
ョンの１速、２速、３速用の各クラッチ２１に個別に連
通しており、前記前後進切換弁１９の前進および後進に
対応する各出力側ボートは各々作動油流路２０を介して
トランスミッションの前進および後進用の各クラッチ２
１に個別に連通している。

前記作動油流路１４から分岐した制御用圧油流路２２は
前記デユーティ−バルブ１の入力側ボートに連通してお
り、このデユーティ−バルブ１の出力側ボートは制御用
圧油流路２３を介して前記流量増幅弁１５の制御ポート
に連通している。

前記作動油流路１４から分岐した分岐油路２４はレギュ
レーターバルブ２５の入力側ポートに連通しており、レ
ギュレーターバルブ２５の出力側ボートは油路２６とト
ルクコンバータ２７とを介して油路２８に連通している
。この油路２８は潤滑油を供給するためのもので、図外
の多数の潤滑部に連通している。前記油路２６から分岐
した油路２９はリリーフバルブ３０の入力側ポートに連
通している。なお３１はタンクである。

次に作用を説明する。油圧源１３からの作動油は、作動
油流路１４を介して流量増幅弁１５に供給され、流量増
幅弁１５の弁開度に応じた流量の作動油が作動油流路１
６を介して速度切換弁１７に供給されると同時に作動油
流路１８を介して前後進切換弁１９に供給される。そし
て、図外のシフトレバ−の操作により切換えられる速度
切換弁１７および前後進切換弁１９の状態に応じて、い
ずれか１個あるいは２個のクラッチ２１に作動油が供給
される。例えばシフトレバ−が前進１速のポジションに
セットされているとすると、速度切換弁１７は１速側に
切換わっており、前後進切換弁１９は前進側に切換わっ
ているので、１速用のクラッチ２１および前進用のクラ
ッチ２１に作動油が供給される。またシフトレバ−が前
進２速のポジションにセットされているとすると、速度
切換弁１７は２速側に切換わっており、前後進切換弁１
９は前進側に切換わっているので、２速用のクラッチ２
１および前進用のクラッチ２１に作動油が供給される。

またシフトレバ−が前進３速のポジションにセットされ
ているとすると、速度切換弁１７は３速側に切換わって
おり、前後進切換弁１９は前進側に切換わっているので
、３速用のクラッチ２１および前進用のクラッチ２１に
作動油が供給される。このように、シフトレバ−の操作
により各変速位置に対応するクラッチ２１に作動油が供
給されて、所定のトランスミッションの動作が行われる
のであるが、次にシフトレバ−を切換えた直後の過渡状
態について説明する。

いま、発進時にシフトレバ−を１速に切換えたとすると
、変速位置検出器３が１速を検出し、検出出力が入力イ
ンターフェイス７を介してパターン読出し手段５に供給
される。これによりパターン読出し手段５は、記憶手段
４に記憶されている複数のパターンのうち１連用のパタ
ーンを読出し、制御パルス信号可変手段６に供給する。

制御パルス信号可変手段６はパターン読出し手段５がら
供給された１速用のパターンに基づいて制御パルス信号
出力手段２を制御し、制御パルス信号出力手段２から出
力される制御パルス信号のデユーティ−比を１連用のパ
ターンどおりに時間的に変化させる。これにより制御パ
ルス信号出力手段２から出力される制御パルス信号のデ
ユーティ−比が時間の経過と共に次第に大きくなり、最
終的には所定のデユーティ−比になる。この制御パルス
信号は出力インターフェイス８を介してデューティーバ
ルブ１の制御信号入力端１ａに供給されるので、デユー
ティ−バルブ１の弁開度が制御パルス信号のデユーティ
−比と共に次第に大きくなり、流量増幅弁１５の制御ポ
ートに供給される制御用圧油の油圧が次第に大きくなっ
て、流量増幅弁１５の弁開度が次第に大きくなることか
ら、第３図に実線で示すように、クラッチ２１に供給さ
れる作動油の油圧が次第に大きくなり、最終的に所定の
油圧になってこの油圧が維持される。

シフトレバ−を１速から２速に切換えた場合、変速位置
検出器３が２速を検出し、パターン読出し手段５が記憶
手段４から２連用のパターンを読出す。そして上記と同
様の作用により２速用のパターンで制御が行われ、クラ
ッチ２１に供給される作動油は第３図に破線で示すよう
に立上がる。

シフトレバ−を２速から３速に切換えた場合、変速位置
検出器３が３速を検出し、パターン読出し手段５が記憶
手段４から３連用のパターンを読出す。そして上記と同
様の作用により３速用のパターンで制御が行われ、クラ
ッチ２１に供給される作動油は第３図に一点鎖線で示す
ように立上がる。

すなわち、２速用のパターンは１速用のパターンよりも
デユーティ−比の時間変化の変化率が大きく、また３速
用のパターンは２速用のパターンよりもデユーティ−比
の時間変化の変化率が大きい。なお、シフトダウンの場
合も同様である。また、シフトレバ−を後進位置に切換
えた場合、後進用のパターンで制御が行われる。

このように、変速位置に応じて最適のパターンでトラン
スミッションのクラッチ２１の作動油圧を立上げること
ができるので、変速時のショックを確実に除去できると
同時に、適切な加速を得ることができ、走行フィーリン
グが向上する。

（別の実施例） 第４図および第５図は別の実施例を示しており、このよ
うに、速度切換弁１７および前後進切換弁１９の代わり
にソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｃおよびソレノイドバ
ルブ３４を用いて、これらソレノイドバルブ３３ａ〜３
３ｃおよびソレノイドバルブ３４を、ソレノイドバルブ
制御手段３５から出力インターフェイス８を介して供給
される信号により制御するように構成してもよい。すな
わちソレノイドバルブ制御手段３５は変速位置検出器３
からの検出出力に応じてソレノイドバルブ３３ａ〜３３
Ｃおよびソレノイドバルブ３４を選択的に駆動するもの
であって、ＣＰＵＩＩの機能としてプログラムで実現す
ることができ、ハードウェアの付加は不要である。

この実施例によれば、上記実施例の効果に加えて、シフ
トレバ−により機械的に操作される速度切換弁１７や前
後進切換弁１９がなくなり、全て電気的に操作できるの
で、自動変速に対応できるト共に、マニュアル操作の場
合はシフトレバ−の代わりに各種スイッチを用いること
ができる。この場合、シフトレバ−の代わりのスイッチ
自体を変速位置検出器３として用いることができる。

なお、ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｃ、３４を設ける
代わりに、デユーティ−バルブ１および流量増幅弁１５
を各クラッチ２１に対してそれぞれ設けるように構成し
てもよい。

また上記各実施例においては、デユーティ−バルブ１に
より流量増幅弁１５を制御するように構成したが、必ず
しもこのような構成にする必要はなく、場合によっては
流量増幅弁１５を設けずに、デユーティ−バルブ１によ
り直接クラッチ２１の作動油を制御するように構成して
もよい。

（実施例） 次に、第２の発明の一実施例を第６図および第７図に基
づいて説明する。

第６図は第２の発明の一実施例におけるパワーシフトト
ランスミッションの油圧回路における油圧制御装置の電
気回路のブロック図で、第１図に示す構成要素と同様の
作用を行なう構成要素には同一の符号を付している。な
お、油圧回路は第２図に示すものとほぼ同様であり、従
来周知のインチングバルブ装置が付加されているだけで
あるので、図示を省略する。第６図において、１は制御
信号入力端１ａに入力される制御パルス信号のデユーテ
ィ−比に応じて弁開度が連続的に変化するデユーティ−
バルブであり、このデユーティ−バルブ１の制御信号入
力端１ａには制御パルス信号出力手段２から出力された
制御パルス信号が入力される。３６は図外のブレーキペ
ダルの踏込量を検出するブレーキペダル検出器であり、
３７は積載荷重や走行路の勾配等の各種条件あるいは操
作者の好み等により操作者が操作するパターン選択スイ
ッチである。４は前記制御パルス信号出力手段２から出
力される制御パルス信号のデユーティ−比の変化を複数
のパターンにパターン化して予め記憶している記憶手段
であり、前記ブレーキペダル検出器３６により検出され
るブレーキペダルの踏込量の変化に対する制御パルス信
号のデユーティ−比の変化のパターンを、前記パターン
選択スイッチ３７により切換え得る数だけ記憶している
。５は前記パターン選択スイッチ３７により選択された
パターンを前記記憶手段４から読出すパターン読出し手
段であり、６は前記パターン読出し手段５により読出さ
れたパターンに基づき前記ブレーキペダル検出器３６の
検出出力に応じて前記制御パルス信号出力手段２を制御
し、制御パルス信号のデユーティ−比をパターンどおり
にブレーキペダルの踏込量に応じて変化させる制御パル
ス信号可変手段である。７は前記ブレーキペダル検出器
３６の検出信号を前記制御パルス信号可変手段６に供給
し、また前記パターン選択スイッチ３７の出力を前記パ
ターン読出し手段５に供給する入力インターフェイスで
あり、８は前記制御パルス信号出力手段２の出力である
制御パルス信号を前記デユーティ−バルブ１の制御信号
入力端１ａに供給する出力インターフェイスである。前
記制御パルス信号出力手段２．記憶手段４．パターン読
出し手段５．制御パルス信号可変手段６．入力インター
フエイス７．出力インターフェイス８はマイクロコンピ
ュータ１０により構成されており、そのうちの制御パル
ス信号出力手段２．パターン読出し手段５．制御パルス
信号可変手段６はＣＰＵＩ　１によりソフトウェアで構
成されている。

次に作用を説明する。定常状態のトランスミッションの
動作は第１図および第２図の実施例とほぼ同様であるの
で、ブレーキペダルを踏込んでいる状態の動作について
のみ述べる。いま、パターン選択スイッチ３７を第１の
パターンを選択する位置に切換えた状態であるとすると
、パターン選択スイッチ３７の出力が入力インターフェ
イス７を介してパターン読出し手段５に供給される。こ
れによりパターン読出し手段５は、記憶手段４に記憶さ
れている複数のパターンのうち第１のパターンを読出し
、制御パルス信号可変手段６に供給する。そして、ブレ
ーキペダルを踏込むと、ブレーキペダル検出器３６がそ
の踏込量を検出し、検出出力が入力インターフェイス７
を介して制御パルス信号可変手段６に供給される。これ
により制御パルス信号可変手段６は、パターン読出し手
段５から供給された第１のパターンに基づき、ブレーキ
ペダル検出器３６の検出出力に応じて制御パルス信号出
力手段２を制御し、制御パルス信号出力手段２から出力
される制御パルス信号のデユーティ−比を第１のパター
ンどおりにブレーキペダルの踏込量に応じて変化させる
。これにより制御パルス信号出力手段２から出力される
制御パルス信号のデユーティ−比がブレーキペダルの踏
込と共に小さくなり、ブレーキペダルを最大限踏込んだ
状態では零になる。この制御パルス信号は出力インター
フェイス８を介してデユーティ−バルブ１の制御信号入
力端１ａに供給されるので、デユーティ−バルブ１の弁
開度が制御パルス信号のデユーティ−比と共に小さくな
り、流量増幅弁１５の制御ボートに供給される制御用圧
油の油圧が小さくなって、流量増幅弁１５の弁開度が小
さくなることから、第７図に実線で示すように、クラッ
チ２１に供給される作動油の油圧が小さくなる。

パターン選択スイッチ３７を第２のパターンを選択する
状態に切換えた場合、パターン読出し手段５が記憶手段
４から第２のパターンを読出す。

そして上記と同様の作用により第２のパターンで制御が
行われ、クラッチ２１に供給される作動油圧はブレーキ
ペダルの踏込量に応じて第７図に破線で示すように変化
する。

パターン選択スイッチ３７を第３のパターンを選択する
状態に切換えた場合、パターン読出し手段５が記憶手段
４から第３のパターンを読出す。

そして上記と同様の作用により第３のパターンで制御が
行われ、クラッチ２１に供給される作動油圧はブレーキ
ペダルの踏込量に応じて第７図に一点鎖線で示すように
変化する。

（別の実施例） 第８図は別の実施例を示しており、このように変速位置
とブレーキペダルの踏込との双方によってデユーティ−
バルブ１を制御するように構成してもよい。なお、油圧
回路は第５図に示すものと全く同一であるので図示を省
略する。すなわち、記憶手段４に各変速位置に応じたパ
ターンとパターン選択スイッチ３７により切換えられる
パターンとの双方を記憶させておき、変速位置検出器３
およびパターン選択スイッチ３７ならびにブレーキペダ
ル検出器３６の出力信号が入力インターフェイス７を介
してパターン読出し手段５に入力され、ブレーキペダル
検出器３６の出力信号が入力インターフェイス７を介し
て制御パルス信号可変手段６に入力され、変速位置検出
器３の出力信号が人力インターフェイス７を介してソレ
ノイドバルブ制御手段３５に入力され、制御パルス信号
出力手段２の出力である制御パルス信号が出力インター
フェイス８を介してデユーティ−バルブ１の制御信号入
力端１ａに出力され、ソレノイドバルブ制御手段３５の
出力信号が出力インターフェイス８を介してソレノイド
バルブ３３ａ〜３３ｃあるいはソレノイドバルブ３４に
出力されるように構成し、ブレーキペダル検出器３６に
よりブレーキペダルの踏込が検出されたときにのみパタ
ーン読出し手段５がパターン選択スイッチ３７により選
択されたパターンを記憶手段４から読出し、それ以外の
ときにはパターン読出し手段５が変速位置検出器３によ
り検出された変速位置に応じたパターンを記憶手段４か
ら読出すようにするのである。

このような構成にすれば、第６図の実施例の効果に加え
て、変速位置の切換時におけるショックや加速不足を解
消でき、走行フィーリングをさらに向上させることがで
きる。またシフトレバ−により機械的に操作される速度
切換弁１７や前後進切換弁１９がなくなり、全て電気的
に操作できるので、自動変速に対応できると共に、マニ
ュアル操作の場合はシフトレバ−の代わりに各種スイッ
チを用いることができる。

なお、ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｃ、３４を設ける
代わりに、デユーティ−バルブ１および流量増幅弁１５
を各クラッチ２１に対してそれぞれ設けるように構成し
てもよい。

また上記実施例においては、デユーティ−バルブ１によ
り流量増幅弁１５を制御するように構成したが、必ずし
もこのような構成にする必要はなく、場合によっては流
量増幅弁１５を設けずに、デユーティ−バルブ１により
直接クラッチ２１の作動油を制御するように構成しても
よい。

また上記実施例においては、パターン選択スイッチ３７
を操作者が手動操作により切換えるように構成したが、
積載荷重あるいは走行路の勾配等の各種条件に応じて自
動的にパターン選択スイッチ３７を切換えるように構成
してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、デユーティ−バル
ブによりトランスミッションのクラッチの作動油圧を制
御するようにしたので、複数の制御パターンを用いて制
御することができ、したがって走行フィーリングを飛躍
的に向上させることができる。特に第１の発明において
は、変速位置の切換時に変速位置に応じた最適のパター
ンでクラッチの作動油圧を立上がらせることができ、発
進あるいは変速時のショックや加速不足を完全に解消で
きる。また特に第２の発明においては、操作者の好みあ
るいは積載荷重や走行路の勾配等の各種条件に応じて、
ブレーキペダルの踏込量とクラッチの作動油圧との関係
を複数種類に切換えることができ、したがって発進時の
ショックや勾配によるずり下がりを完全に解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の一実施例におけるパワーシフトト
ランスミッションの油圧回路における油圧制御装置の電
気回路のブロック図、第２図は第１の発明の一実施例に
おける油圧制御装置を採用したパワーシフトトランスミ
ッションの油圧回路の回路図、第３図は変速時における
クラッチの作動油圧の時間変化の説明図、第４図は第１
の発明の別の実施例におけるパワーシフトトランスミッ
ションの油圧回路における油圧制御装置の電気回路のブ
ロック図、第５図は第１の発明の別の実施例における油
圧制御装置を採用したパワーシフトトランスミッション
の油圧回路の回路図、第６図は第２の発明の一実施例に
おけるパワーシフトトランスミッションの油圧回路にお
ける油圧制御装置の電気回路のブロック図、第７図はブ
レーキペダルの踏込量とクラッチの作動油圧との関係の
説明図、第８図は第２の発明の別の実施例におけるパワ
ーシフトトランスミッションの油圧回路における油圧制
御装置の°電気回路のブロック図、第９図は従来のパワ
ーシフトトランスミッションの油圧回路の回路図、第１
０図は変速時におけるクラッチの作動油圧の時間変化の
説明図、第１１図はブレーキペダルの踏込量とクラッチ
の作動油圧との関係の説明図である。 １・・・デユーティ−バルブ、１ａ・・・制御信号入力
端、２・・・制御パルス信号出力手段、３・・・変速位
置検出器、４・・・記憶手段、５・・・パターン読出し
手段、６・・・制御パルス信号可変手段、２１・・・ク
ラッチ、３６・・・ブレーキペダル検出器、３７・・・
パターン選択スイッチ 特許出願人　株式会社大金製作所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御信号入力端に供給される制御パルス信号のデ
   ューティー比に応じてクラッチに供給する作動油の油圧
   を制御するデューティーバルブと、このデューティーバ
   ルブに制御パルス信号を出力する制御パルス信号出力手
   段と、変速位置を検出する変速位置検出器と、各変速位
   置に適した制御パルス信号のデューティー比の時間変化
   を各々パターン化して予め記憶している記憶手段と、前
   記変速位置検出器の検出出力に応じて前記記憶手段から
   パターンを読出すパターン読出し手段と、このパターン
   読出し手段により読出されたパターンにしたがって前記
   制御パルス信号のデューティー比が時間変化するように
   前記制御パルス信号出力手段を制御する制御パルス信号
   可変手段とを設けたことを特徴とするパワーシフトトラ
   ンスミッションの油圧回路における油圧制御装置。
2. （２）制御信号入力端に供給される制御パルスのデュー
   ティー比に応じてクラッチに供給する作動油の油圧を制
   御するデューティーバルブと、このデューティーバルブ
   に制御パルス信号を出力する制御パルス信号出力手段と
   、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキペダル検
   出器と、ブレーキペダルの踏込量に応じた制御パルス信
   号のデューティー比のパターンを予め複数種類記憶して
   いる記憶手段と、この記憶手段に記憶している複数種類
   のパターンから１個のパターンを任意に選択するパター
   ン選択スイッチと、このパターン選択スイッチにより選
   択されたパターンを前記記憶手段から読出すパターン読
   出し手段と、このパターン読出し手段によって読出され
   たパターンにより前記ブレーキペダル検出器の検出出力
   に応じて前記制御パルス信号のデューティー比が変化す
   るように前記制御パルス信号出力手段を制御する制御パ
   ルス信号可変手段とを設けたことを特徴とするパワーシ
   フトトランスミッションの油圧回路における油圧制御装
   置。