JPH0574740B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、産業用あるいは建設用の車輌のパワ
ーシフトトランスミツシヨンの油圧回路における
油圧制御装置に関するものである。

（従来技術及びその問題点） 従来、産業用あるいは建設用の車輌のパワーシ
フトトランスミツシヨンの油圧回路においては、
発進あるいは変速時にトランスミツシヨンのクラ
ツチの作動油圧を制御することによりシヨツクを
低減して走行フイーリングを向上させるモジユレ
ート装置や、ブレーキペダル操作時にトランスミ
ツシヨンのクラツチの作動油圧を制御することに
より半クラツチ操作を容易にして発進フイーリン
グを向上させるインチング装置が設けられてい
る。そしてモジユレート装置として、大小ピスト
ンの昇圧式や、アキユムレーター等が用いられて
おり、またインチング装置として、スプール等を
用いた流量制御による圧力変化を利用したもの
や、スプールにリリーフ弁を組込んだものが用い
られている。

第９図はこのような従来の、産業用あるいは建
設用の車輌のパワーシフトトランスミツシヨンの
油圧回路の一例であり、油圧源５１からの作動油
を、図外のブレーキペダルの踏込量に応じて切換
わるインチングバルブ５２と、図外のシフトレバ
ーの操作に応じて切換わる切換弁５３とを介して
トランスミツシヨンのクラツチ５４に供給し、一
方、切換弁５３の出力側の油圧によりシーケンス
バルブ５６を切換え、このシーケンスバルブ５６
によりインチングバルブ５２の出力側の油圧をモ
ジユレートバルブ５７に作用させることにより、
インチングバルブ５２の出力側の油圧を制御する
ものであつた。すなわち、モジユレート装置とし
てシーケンスバルブ５６とモジユレートバルブ５
７とを用いて、切換弁５３の作動時に第１０図の
ような時間変化でクラツチ５４の作動油圧を変化
させる構成であつた。またインチング装置として
インチングバルブ５２を用い、ブレーキペダルの
踏込量に応じて第１１図のようにクラツチ５４の
作動油圧を変化させる構成であつた。なお第９図
において、５９はレギユレーターバルブ、６０は
コールドリリーフバルブ、６１〜６３は固定絞
り、６４はタンクであり、この例では前進１段、
後進１段のトランスミツシヨンを示している。

しかしながら、このような従来の構成では、モ
ジユレート装置としてシーケンスバルブ５６とモ
ジユレートバルブ５７とを用いているので、変速
位置に応じて作動油圧の時間変化を可変すること
は困難であり、作動油圧の時間変化を第１０図の
ように１種類しか得ることができず、したがつて
変速位置によつてはシヨツクが大きかつたり加速
が悪かつたりするという不都合があつた。またイ
ンチング装置としてインチングバルブ５２を用い
ているので、積載荷重や道路の勾配等の各種条件
に応じてブレーキペダルの踏込量に対する作動油
圧の変化をインチングの部品を変更せずに可変す
ることは困難であり、作動油圧の変化を第１１図
のように１種類しか得ることができず、したがつ
て各種条件によつてはブレーキング時にシヨツク
が発生したり坂道発進時勾配によつてはずり下が
りが生じるという不都合があつた。このように従
来のパワーシフトトランスミツシヨンの油圧回路
では、発進時や変速時あるいはブレーキング時
に、トランスミツシヨンのクラツチ５４の作動油
圧の変化を各種条件に応じて可変させるには部品
変更なしにはできず、発進フイーリングが悪いと
いう問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 第１の発明は、制御信号入力端１ａに供給され
る制御パルス信号のデユーテイー比に応じてデユ
ーテイー比の増加につれてクラツチに供給する作
動油の油圧を増加させるように制御するデユーテ
イーバルブ１と、このデユーテイーバルブ１にデ
ユーテイー比を変更する制御パルス信号を出力す
る制御パルス信号出力手段２と、変速位置を検出
する変速位置検出器３と、各変速位置に適した制
御パルス信号のデユーテイー比の時間変化を各々
パターン化して予め記憶している記憶手段４と、
前記変速位置検出器３の検出出力に応じて前記記
憶手段４から変速位置に対応したパターンを読出
すパターン読出し手段５と、このパターン読出し
手段５により読出されたパターンにしたがつて前
記制御パルス信号のデユーテイー比が時間変化す
るように前記制御パルス信号出力手段２を制御す
る制御パルス信号可変手段６とを設けてクラツチ
に供給する作動油の油圧を変速位置に対応して最
適に変化させるようにしたことを特徴とするパワ
ーシフトトランスミツシヨンの油圧回路における
油圧制御装置である。

第２の発明は、制御信号入力端１ａに供給され
る制御パルス信号のデユーテイー比に応じてデユ
ーテイー比の増加につれてクラツチに供給する作
動油の油圧を増加させるように制御するデユーテ
イーバルブ１と、このデユーテイーバルブ１にデ
ユーテイー比を変更する制御パルス信号を出力す
る制御パルス信号出力手段２と、ブレーキペダル
の踏込量を検出するブレーキペダル検出器３６
と、ブレーキペダルの踏込量に応じた制御パルス
信号のデユーテイー比のパターンを予め複数種類
記憶している記憶手段４と、この記憶手段４に記
憶している複数種類のパターンから１個のパター
ンを任意に選択するパターン選択スイツチ３７
と、このパターン選択スイツチ３７により選択さ
れたパターンを前記記憶手段４から読出すパター
ン読出し手段５と、このパターン読出し手段５に
よつて読出されたパターンにより前記ブレーキペ
ダル検出器３６の検出出力に応じてブレーキペダ
ルの踏込量の増加につれて前記制御パルス信号の
デユーテイー比が減少するように前記制御パルス
信号出力手段２を制御する制御パルス信号可変手
段６とを設けてクラツチに供給する作動油の油圧
をブレーキペダルの踏込量に対応して最適に変化
させるようにしたことを特徴とするパワーシフト
トランスミツシヨンの油圧回路における油圧制御
装置である。

（作用） 第１の発明においては、変速位置検出器３によ
り検出された変速位置に応じて、パターン読出し
手段５が記憶手段４から最適のパターンを読出
し、このパターンどおりに制御パルス信号可変手
段６が制御パルス信号出力手段２を制御し、制御
パルス信号のデユーテイー比を可変させる。この
制御パルス信号はデユーテイーバルブ１に供給さ
れ、トランスミツシヨンのクラツチの作動油圧が
最適のパターンで時間変化する。

第２の発明においては、パターン読出し手段５
がパターン選択スイツチ３７により選択されたパ
ターンを記憶手段４から読出し、このパターンに
基づいて制御パルス信号可変手段６がブレーキペ
ダル検出器３６の検出出力に応じて制御パルス信
号出力手段２を制御し、制御パルス信号のデユー
テイー比を可変させる。この制御パルス信号はデ
ユーテイーバルブ１に供給され、トランスミツシ
ヨンのクラツチの作動油圧が最適のパターンによ
りブレーキペダルの踏込量に応じて変化する。

（実施例） 以下、第１の発明の一実施例を第１図〜第３図
に基づいて説明する。

第１図は第１の発明の一実施例におけるパワー
シフトトランスミツシヨンの油圧回路における油
圧制御装置の電気回路のブロツク図で、１は制御
信号入力端１ａに入力される制御パルス信号のデ
ユーテイー比に応じて弁開度が連続的に変化する
デユーテイーバルブであり、このデユーテイーバ
ルブ１の制御信号入力端１ａには制御パルス信号
出力手段２から出力された制御パルス信号が入力
される。３は変速位置を検出する変速位置検出器
で、具体的には図外のシフトレバーのポジシヨン
を検出している。４は前記制御パルス信号出力手
段２から出力される制御パルス信号のデユーテイ
ー比の時間変化を複数のパターンにパターン化し
て予め記憶している記憶手段であり、前記変速位
置検出器３により検出される各変速位置に各々対
応した最適のパターンを記憶している。５は前記
変速位置検出器３により検出された変速位置に対
応するパターンを前記記憶手段４から読出すパタ
ーン読出し手段であり、６は前記パターン読出し
手段５により読出したパターンに応じて前記制御
パルス信号出力手段２を制御し、制御パルス信号
のデユーテイー比をパターンどおりに時間変化さ
せる制御パルス信号可変手段である。７は前記変
速位置検出器３の検出信号を前記パターン読出し
手段５に供給する入力インターフエイスであり、
８は前記制御パルス信号出力手段２の出力である
制御パルス信号を前記デユーテイーバルブ１の制
御信号入力端１ａに供給する出力インターフエイ
スである。前記制御パルス信号出力手段２、記憶
手段４、パターン読出し手段５、制御パルス信号
可変手段６、入力インターフエイス７、出力イン
ターフエイス８はマイクロコンピユータ１０によ
り構成されており、そのうちの制御パルス信号出
力手段２、パターン読出し手段５、制御パルス信
号可変手段６はCPU（中央演算処理装置）１１に
よりソフトウエアで構成されている。

第２図は第１の発明の一実施例における油圧制
御装置を採用したパワーシフトトランスミツシヨ
ンの油圧回路の回路図で、１３は油圧源であり、
この油圧源１３は作動油流路１４を介して流量増
幅弁１５の入力側ポートに連通している。この流
量増幅弁１５は、制御ポートに供給される油圧に
応じて弁開度が連続的に変化するバルブであつ
て、その出力側ポートは、作動油流路１６を介し
て速度切換弁１７の入力側ポートに連通している
と共に、作動油流路１６から分岐した作動油流路
１８を介して前後進切換弁１９の入力側ポートに
連通している。前記速度切換弁１７の１速、２
速、３速に対応する各出力側ポートは各々作動油
流路２０を介してトランスミツシヨンの１速、２
速、３速用の各クラツチ２１に個別に連通してお
り、前記前後進切換弁１９の前進および後進に対
応する各出力側ポートは各々作動油流路２０を介
してトランスミツシヨンの前進および後進用の各
クラツチ２１に個別に連通している。

前記作動油流路１４から分岐した制御用圧油流
路２２は前記デユーテイーバルブ１の入力側ポー
トに連通しており、このデユーテイーバルブ１の
出力側ポートは制御用圧油流路２３を介して前記
流量増幅弁１５の制御ポートに連通している。

前記作動油流路１４から分岐した分岐油路２４
はレギユレーターバルブ２５の入力側ポートに連
通しており、レギユレーターバルブ２５の出力側
ポートは油路２６とトルクコンバータ２７とを介
して油路２８に連通している。この油路２８は潤
滑油を供給するためのもので、図外の多数の潤滑
部に連通している。前記油路２６から分岐した油
路２９はリリーフバルブ３０の入力側ポートに連
通している。なお３１はタンクである。

次に作用を説明する。油圧源１３からの作動油
は、作動油流路１４を介して流量増幅弁１５に供
給され、流量増幅弁１５の弁開度に応じた流量の
作動油が作動油流路１６を介して速度切換弁１７
に供給されると同時に作動油流路１８を介して前
後進切換弁１９に供給される。そして、図外のシ
フトレバーの操作により切換えられる速度切換弁
１７および前後進切換弁１９の状態に応じて、い
ずれか１個あるいは２個のクラツチ２１に作動油
が供給される。例えばシフトレバーが前進１速の
ポジシヨンにセツトされているとすると、速度切
換弁１７は１速側に切換わつており、前後進切換
弁１９は前進側に切換わつているので、１速用の
クラツチ２１および前進用のクラツチ２１に作動
油が供給される。またシフトレバーが前進２速の
ポジシヨンにセツトされているとすると、速度切
換弁１７は２速側に切換わつており、前後進切換
弁１９は前進側に切換わつているので、２速用の
クラツチ２１および前進用のクラツチ２１に作動
油が供給される。またシフトレバーが前進３速の
ポジシヨンにセツトされているとすると、速度切
換弁１７は３速側に切換わつており、前後進切換
弁１９は前進側に切換わつているので、３速用の
クラツチ２１および前進用のクラツチ２１に作動
油が供給される。このように、シフトレバーの操
作により各変速位置に対応するクラツチ２１に作
動油が供給されて、所定のトランスミツシヨンの
動作が行われるのであるが、次にシフトレバーを
切換えた直後の過渡状態について説明する。

いま、発進時にシフトレバーを１速に切換えた
とすると、変速位置検出器３が１速を検出し、検
出出力が入力インターフエイス７を介してパター
ン読出し手段５に供給される。これによりパター
ン読出し手段５は、記憶手段４に記憶されている
複数のパターンのうち１速用のパターンを読出
し、制御パルス信号可変手段６に供給する。制御
パルス信号可変手段６はパターン読出し手段５か
ら供給された１速用のパターンに基づいて制御パ
ルス信号出力手段２を制御し、制御パルス信号出
力手段２から出力される制御パルス信号のデユー
テイー比を１速用のパターンどおりに時間的に変
化させる。これにより制御パルス信号出力手段２
から出力される制御パルス信号のデユーテイー比
が時間の経過と共に次第に大きくなり、最終的に
は所定のデユーテイー比になる。この制御パルス
信号は出力インターフエイス８を介してデユーテ
イーバルブ１の制御信号入力端１ａに供給される
ので、デユーテイーバルブ１の弁開度が制御パル
ス信号のデユーテイー比と共に次第に大きくな
り、流量増幅弁１５の制御ポートに供給される制
御用圧油の油圧が次第に大きくなつて、流量増幅
弁１５の弁開度が次第に大きくなることから、第
３図に実線で示すように、クラツチ２１に供給さ
れる作動油の油圧が次第に大きくなり、最終的に
所定の油圧になつてこの油圧が維持される。

シフトレバーを１速から２速に切換えた場合、
変速位置検出器３が２速を検出し、パターン読出
し手段５が記憶手段４から２速用のパターンを読
出す。そして上記と同様の作用により２速用のパ
ターンで制御が行われ、クラツチ２１に供給され
る作動油は第３図に破線で示すように立上がる。

シフトレバーを２速から３速に切換えた場合、
変速位置検出器３が３速を検出し、パターン読出
し手段５が記憶手段４から３速用のパターンを読
出す。そして上記と同様の作用により３速用のパ
ターンで制御が行われ、クラツチ２１に供給され
る作動油は第３図に一点鎖線で示すように立上が
る。

すなわち、２速用のパターンは１速用のパター
ンよりもデユーテイー比の時間変化の変化率が大
きく、また３速用のパターンは２速用のパターン
よりもデユーテイー比の時間変化の変化率が大き
い。なお、シフトダウンの場合も同様である。ま
た、シフトレバーを後進位置に切換えた場合、後
進用のパターンで制御が行われる。

このように、変速位置に応じて最適のパターン
でトランスミツシヨンのクラツチ２１の作動油圧
を立上げることができるので、変速時のシヨツク
を確実に除去できると同時に、適切な加速を得る
ことができ、走行フイーリングが向上する。

（別の実施例） 第４図および第５図は別の実施例を示してお
り、このように、速度切換弁１７および前後進切
換弁１９の代わりにゾレノイドバルブ３３ａ〜３
３ｃおよびソレノイドバルブ３４を用いて、これ
らソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｃおよびソレノ
イドバルブ３４を、ソレノイドバルブ制御手段３
５から出力インターフエイス８を介して供給され
る信号により制御するように構成してもよい。す
なわちソレノイドバルブ制御手段３５は変速位置
検出器３からの検出出力に応じてソレノイドバル
ブ３３ａ〜３３ｃおよびソレノイドバルブ３４を
選択的に駆動するものであつて、CPU１１の機
能としてプログラムで実現することができ、ハー
ドウエアの付加は不要である。

この実施例によれば、上記実施例の効果に加え
て、シフトレバーにより機械的に操作される速度
切換弁１７や前後進切換弁１９がなくなり、全て
電気的に操作できるので、自動変速に対応できる
と共に、マニユアル操作の場合はシフトレバーの
代わりに各種スイツチを用いることができる。こ
の場合、シフトレバーの代わりのスイツチ自体を
変速位置検出器３として用いることができる。

なお、ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｃ，３４
を設ける代わりに、デユーテイーバルブ１および
流量増幅弁１５を各クラツチ２１に対してそれぞ
れ設けるように構成してもよい。

また上記各実施例においては、デユーテイーバ
ルブ１により流量増幅弁１５を制御するように構
成したが、必ずしもこのような構成にする必要は
なく、場合によつては流量増幅弁１５を設けず
に、デユーテイーバルブ１により直接クラツチ２
１の作動油を制御するように構成してもよい。

（実施例） 次に、第２の発明の一実施例を第６図および第
７図に基づいて説明する。

第６図は第２の発明の一実施例におけるパワー
シフトトランスミツシヨンの油圧回路における油
圧制御装置の電気回路のブロツク図で、第１図に
示す構成要素と同様の作用を行なう構成要素には
同一の符号を付している。なお、油圧回路は第２
図に示すものとほぼ同様であり、従来周知のイン
チングバルブ装置が付加されているだけであるの
で、図示を省略する。第６図において、１は制御
信号入力端１ａに入力される制御パルス信号のデ
ユーテイー比に応じて弁開度が連続的に変化する
デユーテイーバルブであり、このデユーテイーバ
ルブ１の制御信号入力端１ａには制御パルス信号
出力手段２から出力された制御パルス信号が入力
される。３６は図外のブレーキペダルの踏込量を
検出するブレーキペダル検出器であり、３７は積
載荷重や走行路の勾配等の各種条件あるいは操作
者の好み等により操作者が操作するパターン選択
スイツチである。４は前記制御パルス信号出力手
段２から出力される制御パルス信号のデユーテイ
ー比の変化を複数のパターンにパターン化して予
め記憶している記憶手段であり、前記ブレーキペ
ダル検出器３６により検出されるブレーキペダル
の踏込量の変化に対する制御パルス信号のデユー
テイー比の変化のパターンを、前記パターン選択
スイツチ３７により切換え得る数だけ記憶してい
る。５は前記パターン選択スイツチ３７により選
択されたパターンを前記記憶手段４から読出すパ
ターン読出し手段であり、６は前記パターン読出
し手段５により読出されたパターンに基づき前記
ブレーキペダル検出器３６の検出出力に応じて前
記制御パルス信号出力手段２を制御し、制御パル
ス信号のデユーテイー比をパターンどおりにブレ
ーキペダルの踏込量に応じて変化させる制御パル
ス信号可変手段である。７は前記ブレーキペダル
検出器３６の検出信号を前記制御パルス信号可変
手段６に供給し、また前記パターン選択スイツチ
３７の出力を前記パターン読出し手段５に供給す
る入力インターフエイスであり、８は前記制御パ
ルス信号出力手段２の出力である制御パルス信号
を前記デユーテイーバルブ１の制御信号入力端１
ａに供給する出力インターフエイスである。前記
制御パルス信号出力手段２、記憶手段４、パター
ン読出し手段５、制御パルス信号可変手段６、入
力インターフエイス７、出力インターフエイス８
はマイクロコンピユータ１０により構成されてお
り、そのうちの制御パルス信号出力手段２、パタ
ーン読出し手段５、制御パルス信号可変手段６は
CPU１１によりソフトウエアで構成されている。

次に作用を説明する。定常状態のトランスミツ
シヨンの動作は第１図および第２図の実施例とほ
ぼ同様であるので、ブレーキペダルを踏込んでい
る状態の動作についてのみ述べる。いま、パター
ン選択スイツチ３７を第１のパターンを選択する
位置に切換えた状態であるとすると、パターン選
択スイツチ３７の出力が入力インターフエイス７
を介してパターン読出し手段５に供給される。こ
れによりパターン読出し手段５は、記憶手段４に
記憶されている複数のパターンのうち第１のパタ
ーンを読出し、制御パルス信号可変手段６に供給
する。そして、ブレーキペダルを踏込むと、ブレ
ーキペダル検出器３６がその踏込量を検出し、検
出出力が入力インターフエイス７を介して制御パ
ルス信号可変手段６に供給される。これにより制
御パルス信号可変手段６は、パターン読出し手段
５から供給された第１のパターンに基づき、ブレ
ーキペダル検出器３６の検出出力に応じて制御パ
ルス信号出力手段２を制御し、制御パルス信号出
力手段２から出力される制御パルス信号のデユー
テイー比を第１のパターンどおりにブレーキペダ
ルの踏込量に応じて変化させる。これにより制御
パルス信号出力手段２から出力される制御パルス
信号のデユーテイー比がブレーキペダルの踏込量
の増加と共に小さくなり、ブレーキペダルを最大
限踏込んだ状態では零になる。この制御パルス信
号は出力インターフエイス８を介してデユーテイ
ーバルブ１の制御信号入力端１ａに供給されるの
で、デユーテイーバルブ１の弁開度が制御パルス
信号のデユーテイー比と共に小さくなり、流量増
幅弁１５の制御ポートに供給される制御用圧油の
油圧が小さくなつて、流量増幅弁１５の弁開度が
小さくなることから、第７図に実線で示すよう
に、クラツチ２１に供給される作動油の油圧が小
さくなる。

パターン選択スイツチ３７を第２のパターンを
選択する状態に切換えた場合、パターン読出し手
段５が記憶手段４から第２のパターンを読出す。
そして上記と同様の作用により第２のパターンで
制御が行われ、クラツチ２１に供給される作動油
圧はブレーキペダルの踏込量に応じて第７図に破
線で示すように変化する。

パターン選択スイツチ３７を第３のパターンを
選択する状態に切換えた場合、パターン読出し手
段５が記憶手段４から第３のパターンを読出す。
そして上記と同様の作用により第３のパターンで
制御が行われ、クラツチ２１に供給される作動油
圧はブレーキペダルの踏込量に応じて第７図に一
点鎖線で示すように変化する。

（別の実施例） 第８図は別の実施例を示しており、このように
変速位置とブレーキペダルの踏込との双方によつ
てデユーテイーバルブ１を制御するように構成し
てもよい。なお、油圧回路は第５図に示すものと
全く同一であるので図示を省略する。すなわち、
記憶手段４に各変速位置に応じたパターンとパタ
ーン選択スイツチ３７により切換えられるパター
ンとの双方を記憶させておき、変速位置検出器３
およびパターン選択スイツチ３７ならびにブレー
キペダル検出器３６の出力信号が入力インターフ
エイス７を介してパターン読出し手段５に入力さ
れ、ブレーキペダル検出器３６の出力信号が入力
インターフエイス７を介して制御パルス信号可変
手段６に入力され、変速位置検出器３の出力信号
が入力インターフエイス７を介してソレノイドバ
ルブ制御手段３５に入力され、制御パルス信号出
力手段２の出力である制御パルス信号が出力イン
ターフエイス８を介してデユーテイーバルブ１の
制御信号入力端１ａに出力され、ソレノイドバル
ブ制御手段３５の出力信号が出力インターフエイ
ス８を介してソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｃあ
るいはソレノイドバルブ３４に出力されるように
構成し、ブレーキペダル検出器３６によりブレー
キペダルの踏込が検出されたときにのみパターン
読出し手段５がパターン選択スイツチ３７により
選択されたパターンを記憶手段４から読出し、そ
れ以外のときにはパターン読出し手段５が変速位
置検出器３により検出された変速位置に応じたパ
ターンを記憶手段４から読出すようにするのであ
る。

このような構成にすれば、第６図の実施例の効
果に加え、変速位置の切換時におけるシヨツクや
加速不足を解消でき、走行フイーリングをさらに
向上させることができる。またシフトレバーによ
り機械的に操作される速度切換弁１７や前後進切
換弁１９がなくなり、全て電気的に操作できるの
で、自動変速に対応できると共に、マニユアル操
作の場合はシフトレバーの代わりに各種スイツチ
を用いることができる。

なお、ソレノイドバルブ３３ａ〜３３ｃ、３４
を設ける代わりに、デユーテイーバルブ１および
流量増幅弁１５を各クラツチ２１に対してそれぞ
れ設けるように構成してもよい。

また上記実施例においては、デユーテイーバル
ブ１により流量増幅弁１５を制御するように構成
したが、必ずしもこのような構成にする必要はな
く、場合によつては流量増幅弁１５を設けずに、
デユーテイーバルブ１により直接クラツチ２１の
作動油を制御するように構成してもよい。

また上記実施例においては、パターン選択スイ
ツチ３７を操作者が手動操作により切換えるよう
に構成したが、積載荷重あるいは走行路の勾配等
の各種条件に応じて自動的にパターン選択スイツ
チ３７を切換えるように構成してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、デユーテ
イーバルブによりトランスミツシヨンのクラツチ
の作動油圧を制御するようにしたので、複数の制
御パターンを用いて制御することができ、したが
つて走行フイーリングを飛躍的に向上させること
ができる。特に第１の発明においては、変速位置
の切換時に変速位置に応じた最適のパターンでク
ラツチの作動油圧を立上がらせることができ、発
進あるいは変速時のシヨツクや加速不足を完全に
解消できる。また特に第２の発明においては、操
作者の好みあるいは積載荷重や走行路の勾配等の
各種条件に応じて、ブレーキペダルの踏込量とク
ラツチの作動油圧との関係を複数種類に切換える
ことができ、したがつて発進時のシヨツクや勾配
によるずり下がりを完全を解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の一実施例におけるパワー
シフトトランスミツシヨンの油圧回路における油
圧制御装置の電気回路のブロツク図、第２図は第
１の発明の一実施例における油圧制御装置を採用
したパワーシフトトランスミツシヨンの油圧回路
の回路図、第３図は変速時におけるクラツチの作
動油圧の時間変化の説明図、第４図は第１の発明
の別の実施例におけるパワーシフトトランスミツ
シヨンの油圧回路における油圧制御装置の電気回
路のブロツク図、第５図は第１の発明の別の実施
例における油圧制御装置を採用したパワーシフト
トランスミツシヨンの油圧回路の回路図、第６図
は第２の発明の一実施例におけるパワーシフトト
ランスミツシヨンの油圧回路における油圧制御装
置の電気回路のブロツク図、第７図はブレーキペ
ダルの踏込量とクラツチの作動油圧との関係の説
明図、第８図は第２の発明の別の実施例における
パワーシフトトランスミツシヨンの油圧回路にお
ける油圧制御装置の電気回路のブロツク図、第９
図は従来のパワーシフトトランスミツシヨンの油
圧回路の回路図、第１０図は変速時におけるクラ
ツチの作動油圧の時間変化の説明図、第１１図は
ブレーキペダルの踏込量とクラツチの作動油圧と
の関係の説明図である。 １…デユーテイーバルブ、１ａ…制御信号入力
端、２…制御パルス信号出力手段、３…変速位置
検出器、４…記憶手段、５…パターン読出し手
段、６…制御パルス信号可変手段、２１…クラツ
チ、３６…ブレーキペダル検出器、３７…パター
ン選択スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制御信号入力端１ａに供給される制御パルス
   信号のデユーテイー比に応じてデユーテイー比の
   増加につれてクラツチに供給する作動油の油圧を
   増加させるように制御するデユーテイーバルブ１
   と、このデユーテイーバルブ１にデユーテイー比
   を変更する制御パルス信号を出力する制御パルス
   信号出力手段２と、変速位置を検出する変速位置
   検出器３と、各変速位置に適した制御パルス信号
   のデユーテイー比の時間変化を各々パターン化し
   て予め記憶している記憶手段４と、前記変速位置
   検出器３の検出出力に応じて前記記憶手段４から
   変速位置に対応したパターンを読出すパターン読
   出し手段５と、このパターン読出し手段５により
   読出されたパターンにしたがつて前記制御パルス
   信号のデユーテイー比が時間変化するように前記
   制御パルス信号出力手段２を制御する制御パルス
   信号可変手段６とを設けてクラツチに供給する作
   動油の油圧を変速位置に対応して最適に変化させ
   るようにしたことを特徴とするパワーシフトトラ
   ンスミツシヨンの油圧回路における油圧制御装
   置。 ２ 制御信号入力端１ａに供給される制御パルス
   信号のデユーテイー比に応じてデユーテイー比の
   増加につれてクラツチに供給する作動油の油圧を
   増加させるように制御するデユーテイーバルブ１
   と、このデユーテイーバルブ１にデユーテイー比
   を変更する制御パルス信号を出力する制御パルス
   信号出力手段２と、ブレーキペダルの踏込量を検
   出するブレーキペダル検出器３６と、ブレーキペ
   ダルの踏込量に応じた制御パルス信号のデユーテ
   イー比のパターンを予め複数種類記憶している記
   憶手段４と、この記憶手段４に記憶している複数
   種類のパターンから１個のパターンを任意に選択
   するパターン選択スイツチ３７と、このパターン
   選択スイツチ３７により選択されたパターンを前
   記記憶手段４から読出すパターン読出し手段５
   と、このパターン読出し手段５によつて読出され
   たパターンにより前記ブレーキペダル検出器３６
   の検出出力に応じてブレーキペダルの踏込量の増
   加につれて前記制御パルス信号のデユーテイー比
   が減少するように前記制御パルス信号出力手段２
   を制御する制御パルス信号可変手段６とを設けて
   クラツチに供給する作動油の油圧をブレーキペダ
   ルの踏込量に対応して最適に変化させるようにし
   たことを特徴とするパワーシフトトランスミツシ
   ヨンの油圧回路における油圧制御装置。