JPH01139399A - 給油車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各家庭に灯油等を個別に給油する給油車に関
する。

〔従来の技術〕

一般に、所望の定量値をプリセットし、この定量値分の
油液を定量給油する定量給液装置としては、例えば特公
昭４４−２８９２３号に示される如く、早まわリカバと
遅まわりカムとからなる定量発信スイッチと、該定量発
信スイッチからの定量信号により作動する一段停止弁、
二段停止弁とを組合せてなる定量弁方式と、例えば特願
昭５９−７９７１６号に示される如く、ポンプにより所
定の微小流量だけ給送するようにポンプ駆動用モータの
付勢時間、消勢時間からなるデータテーブルをＲＯＭ等
の記憶装置に記憶せしめ、該モータの付勢、消勢に対応
してポンプの起動、停止を繰返すことによってインチン
グ給油動作を行なわせるモータ制御方式とがある。

前者の定量弁方式は１台のポンプを用いて複数台の定量
装置を作動させることができるから、タンクローり車出
荷装置に好適であり、後者のモータ制御方式はポンプの
起動、停止を利用するものであるから、給油所のガソリ
ン計量機等に好適である。

然るに、後者のモータ制御方式を、給油車に用いた場合
には、事前に設定した使用条件と、実際に使用する実用
条件とが異なると、データテーブルの数値通りにポンプ
を駆動しても所期の定量給油を実行することができない
という問題点がある。

即ち、給油所のガソリン計量機は、第１に平坦な敷地内
に設置され、第２に給油対象である車輛の燃料タンクの
高さ位置はほぼ一定であり、第３にホース長さは２〜５
ｍ程度の長さであり、極めて高精度なインチング給油が
可能となる。

これに対し、自走式の車輛に貯液タンクを搭載してなる
給油車は、給油条件が−・定でなく、ガソリン計量機に
比較し、給油条件が著しく異なってしまう。即ち、第１
に、車輛が坂道等の傾斜地に停車する場合があり、これ
に伴ない貯液タンクと給油ノズルの高低にバラツキが生
じる。第２に、給油対象となる家庭用の灯油タンクは家
屋の設置条件（家屋が崖の上、崖の下等にある等の条件
）に応じて一定でない。第３に、ホース長さが雪国、部
会等の地域条件に応じて１０〜４０ｍにわたって種々あ
り、ホースを流れる油液の圧力損失が異なる。

このような問題点を解決するために、本出願人は先に特
願昭６１−９０９８５号（以下、「先行技術」という）
として、地形条件、実用条件が大きく異なる場合におい
ても、高精度なインチング給油動作を行ない、もって高
精度な定量給油を可能とした給油車を提案した。

この先行技術によれば、第１回インチング動作時の吐出
流量から残りのインチング回数を求め、実行することに
より、正確なプリセット給油ができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記先行技術によるものは、第１にプリセット
給油時はモータの付勢、消勢を利用してプリセット給油
を行ない、最終定量値ではモータの消勢によってポンプ
を停止し、給油ノズル内に設けた自動弁（残圧弁）によ
って灯油のダレ落ちを防止するものである。このため、
プリセット給油時には給油ノズルの閉弁を忘れたまま、
該給油ノズルをノズル収納部に掛けてしまうことがある
。

このような場合、次回の給油のために給油ノズルをノズ
ル収納部から外し、モータが伺勢された瞬間に該給油ノ
ズルから灯油が流出してしまい、非常に危険であるとい
う問題点がある。特に、給油車が崖の上に停止し、給油
地点が崖の下であるような場合、貯液タンクと給油ノズ
ルとの間に大きな水頭圧が発生し、大量の灯油が流出し
てしまうという問題点がある。

第２に、通常給油時には給油の開始、終了は給油ノズル
の開弁、閉弁によって行なう。しかし、プリセット給油
時には給油の開始は給油ノズルの開弁によって行なうが
、給油の停止はモータの消勢によって行なわれ、給油ノ
ズルはプリセット給油終了後に改めて閉弁操作される。

このため、プリセット給油時には、モータを消勢しても
、給油ノズルの主弁は開弁じたままで、自動弁のみで灯
油の流出を停止しているにしかすぎないから、ホース内
の灯油はホースの膨張分だけ灯油タンクに流出してしま
う。この流出量はホース長さによって異なるが、通常０
．１〜０．５す程度と考えられ、給油態様に応じて誤差
の原因となる恐れがあこれを第９図によって示すと、第
９図（イ）のように前回も今回も通常給油の場合には、
給油ノズルの開弁から閉弁までの量であるから、表示計
の表示値と実給油量とは一致する。これに対し、第９図
（ロ）のように前回がプリセット給油で今回が通常給油
である場合は、ポンプの駆動によってホース内を充填す
るに必要な油液は、給油ノズルの開弁操作前に計数され
てしまうから、給油ノズルが開弁じてから閉弁するまで
の実給油量はこの分だけ少ないことになる。一方、第９
図（／＼）のように、前回も今回もプリセット給油であ
る場合は、ホース内を充填する分の油液は再び流出する
から、プリセット定量値と実給油量は一致する。さらに
、第９図（ニ）のように前回が通常給油で、今回がプリ
セット給油である場合には、送液手段が作動してもホー
ス内の油液が流出した分だけプリセット定量値よりも余
分に給油されることになる。

本発明はこのような先行技術が有する未解決な問題点に
鑑みなされたもので、前回の給油態様がプリセット給油
であったか、通常給油であるかを問わず、今回の給油開
始時にはホース内を膨張状態ないしは加圧状態としてお
くことにより、給油作業の安全性を図ると共に、計量精
度の向上を図るようにした給油車を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

」−記問題点を解決するために、本発明は、自走式の車
輛と、該車輛に搭載された貯液タンクと、一側が該貯液
タンクに接続され、途中にモータにより駆動されるポン
プ、給油量を計測する流量計を有する配管と、該配管の
他側に接続されたホースと、該ホースの先端に設けられ
た給油ノズルと、給油に際して所望の定量値をプリセッ
トするプリセット装置とを備えた給油車において、前記
ポンプによる本運転に入る前に微小時間だけモータを駆
動して予備インチングを行なわせる予備インチング手段
と、該予備インチング時の計測量が所定値以下か否か比
較し、所定値以下のときには前記給油ノズルが閉弁して
いるものと判定する閉弁判定手段と、該閉弁判定手段に
よって給油ノズルが閉弁していると判定したときには、
今回の給油態様がプリセット給油であるか否か判定する
プリセット給油判定手段と、該プリセット給油判定手段
によって今回給油がプリセット給油であると判定したと
きには、プリセット給油に際して前記プリセット装置で
設定した定量値から前記予備インチング時の計測量を減
算し、実定量値を演算する実定量値演算手段と、該実定
量値演算手段による実定量値に基づき、前記モータを本
運転させ、プリセット給油を実行するプリセット給油制
御手段と、該プリセット給油制御手段によるプリセット
給油を実行したときのみ、前記予備インチング時の計測
量をリセットするリセット手段とから構成したことを特
徴とする。

〔作用〕

予備インチング手段と閉弁判定手段とによって、給油作
業に先立ってホース内が規定圧に達しているか、また給
油ノズルが開弁じているか知ることができるから、常に
一定条件で給油作業を行なうことができ、またプリセッ
ト給油時のホースの液量を補正しつつ実給油ができ、さ
らに給油ノズルの開弁判定ができるから、安全性も確保
できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第８図を参照しつ
つ詳細に述べる。

まず、第１図、第２図において、■は未実施例の給油車
を示し、該給油車ｌは自走式のトラック２と、該トラッ
ク２に載置された貯液タンク３とから大略構成されてい
る。そして、トラック２の片側には一端が貯液タンク３
の底部に開口した配管４が配設され、該配管４の途中に
はポンプ駆動用のモータ５によって駆動されるポンプ６
、流量を計測する流量計７が設けられ、該流量計７には
被測流量に比例したパルスを発信する流量パルス発信器
８が付設され′ている。また、前記配管４の他端にはホ
ース９が接続され、該ホース９の先端には給油ノズルｌ
Ｏが取付けられている。１１は貯液タンク３の背面側に
設けられた給油量表示用の表示器、１２は同じく該貯液
タンク３の背面側に設けられた制御ボックスで、該制御
ポ・ンクス１２内には第３図に示す制御回路が内蔵され
ていると共に、該制御ボックス１２の外面にはプリセッ
ト装置１３が設けられ、該プリセット装置１３により例
えば１８旦と２０立とからなるいずれかの定量値がプリ
セットできるようになっている。

さらに、１４は貯液タンク３の背面側の左方に位置して
設けられたノズル収納部、１５は該ノズル収納部１４に
給油ノズル１０を掛は外しするとき開閉成するノズルス
イッチを示す。

次に、第３図は本実施例に用いる制御回路１６の具体的
構成図を示し、該制御回路１６はモータ５の付勢、消勢
を制御するモータ駆動回路１７と計数信号に基づいて表
示器１１の各桁を駆動する表示器駆動回路１８と、マイ
クロコンピュータ等からなる処理回路１９とから構成さ
れている。そして、処理回路１９は演算処理を行なうＣ
ＰＵ２０と、後述する第４図、第５図、第７図に示すデ
ータ、プログラムを格納したＲＯＭ２１と、後述する第
６図に示すデータを一時的に記憶し、またクロックパル
スに基づきタイマとして作動するＲＡＭ２２と、信号の
入出力を行なう入出力回路２３と、これらを接続するデ
ータバス２４とから構成されている。図中、２５はモー
タ駆動回路１７を介してモータ５にバッテリ電源を供給
するバッテリを示す。

ここで、ＣＰＵ２０は給油ノズル１０をノズルスイッチ
１５から外したときの閉成信号によりモータ付勢信号を
出力し、これを掛けたときの開成信号によりモータ消勢
信号を出力する第１の機部と、前回の給油終了時のモー
タ消勢信号または今回の給油開始蒔のモータ付勢信号に
基づいて、予備インチング動作を行ない、予備インチン
グ計測量を記憶する第２の機能と、予備インチング計測
量が所定の予備インチング比較量よりも大なと鼻には、
給油ノズル１０が開弁しているものと判定し、給油を禁
止する第３の機能と、プリセット装置１３からのプリセ
ット定量値に基づき、今回の給油態様がプリセット給油
であるか否か判定する第４の機能と、プリセット給油時
には定量値から予備インチング計測量を減算し、実定量
値を演算する第５の機能と、プリセット給油時には定量
前信号によってモータ消勢信号を出力し、所定の消勢時
間Ｔｏ後に所定時間ｔｏだけモータ付勢信号を出力し、
さらに所定の消勢時間Ｔ１後に再び所定時間ｔ１だけモ
ータ付勢信号を出力し、これをｎ回繰返すことにより、
実定量値に対するプリセット給油を実行する第６の機能
と、プリセット給油終了後に、予備インチング計測量を
リセットし、通常給油終了後にはこの値を格納しておく
第７の機能とを有している。

さらに、ＲＯＭ２１には第４図に示す第１のデータテー
ブル２６と、第５図に示す第２のデータテーブル２７と
、後述する消勢時間Ｔｏ、ＴＩ　とが格納されている。

ここで、第１のデータテーブル２６は本実施例の給油車
１に実際に取付けられたポンプ６に関して、給油ノズル
１０からの吐出流速と、モータ５を消勢した後のポンプ
６の慣性回転による行過量（吐出流量）の関係を示して
おり、これは当該ポンプ６に固有の値であり、実測によ
り求められるものである。なお、第４図中の定量前信号
位置の流量は、実測による真の行過量分に対してインチ
ング動作分の若干の微小流量を加算した値として設定さ
れている。

一方、第５図に示す第２のデータテーブル２７はモータ
５のインチング時間（微小付勢時間）とその時の吐出流
量との関係を示し、横列はインチング時間、縦列は同一
インチング時間についての流量変化を表している。即ち
、第５図は同一インチング時間だけモータ５を付勢して
も、水頭圧の変化によって吐出流量は大きく変動するか
ら、当該インチング時間での吐出流量を知れば、この吐
出流量に対応する横列が、他のインチング時間での予想
吐出流量を表すことになる。なお、第５図の数値もポン
プ６について固有のものである。

さらにまた、第６図に示すテーブル２８はＲＡＭ２２の
構成の一部で、プリセット装置１３によって設定された
定量値Ｐを記憶するプリセラト定量値欄２９、予備イン
チング時の計測量Ｃを記憶する予備インチング計測置棚
３０、予備インチング時の比較量ΔＣを、例えば０．５
！；Ｌとして記憶する予備インチング比較置棚３１．プ
リセット給油時に実際給油すべき定量値Ｋをに＝Ｐ−Ｃ
として格納するプリセット実定量値欄３２、流量計８に
よる給油量Ｑを記憶する給油置棚３３等を含んで構成さ
れている。

本実施例はこのように構成されるが、次にその作動につ
いて述べる。

初めに、予備インチング動作について述べる。

予備インチング動作は、給油態様のいかんを問わず、給
油作業の終了後か、給油作業の開始に際して行なわれる
もので、第７図中のステップ１〜５の処理で行なわれる
。

即ち、前回給油が終了し、給油ノズルｌＯをノズル収納
部１４に掛け、ノズルスイッチ１５が開成することによ
り開成信号が処理回路１９に入力されたとき、または今
回の給油に際して給油ノズル１０をノズル収納部１４か
ら外し、ノズルスイッチ１５からの閉成信号が処理回路
１９に入力されると（ステップｌ）、モータ駆動回路１
７にモータ付勢信号を出力し、微小時間Ｔｃだけモータ
５を付勢しくステップ２）、次のステップ３では予備イ
ンチング計測量Ｃを、Ｃ＝Ｃ＋Ｃ（、として計測する。

この際、微小時間Ｔｃは給油ノズル１０の開弁、閉弁状
態のいかんを問わず、ホース９内が膨張し、ポンプ６の
リリーフ圧に達するまで、貯液タンク３内の油液が配管
４、ポンプ６、流量計７、ホース９を介して該給油ノズ
ル１０に向は流れるに必要な時間として設定される。そ
して、この間に流量計７によって流量が計測されれば、
流量パルス発信器８からのパルスは処理回路１９で計数
され、予備インチング計測量ＣはＲＡＭ２２内の予備イ
ンチング計測置棚３ｏにＣ＝Ｃ＋ＣＱ　として記憶され
る。ただし、Ｃｏは今回の計測量である。

この際、後述する如く、ステップ２７の処理において、
給油態様がプリセット給油であれば、その終了後に予備
インチング計測量Ｃがリセットされるのに対し、給油態
様が通常給油であれば、予備インチング計測量Ｃはリセ
ットされることなく、給油終了となる。そこで、ステッ
プ３による処理にあっては、前回給油態様がプリセット
給油であれば、今回の予備インチング計測量Ｃは、Ｃ＝
Ｃ０となる。一方、前回給油態様が通常給油であれば、
予備インチング計測置棚３０には前回の予備インチング
計測量Ｃが記憶されているから、今回の予備インチング
時の新たな予備インチング計測量Ｃは、Ｃ＝Ｃ＋Ｃ（、
となり、地形条件、ホース長さ、給油車停車位置等の相
違により、今回の予備インチング動作で計測量Ｃｏ　と
して変化があれば加算されることになる。なお、平坦地
にあっては前回も今回も実質的に条件が変わらないから
、Ｃｏ→０である。かくして、インチングのための微小
時間Ｔｃが経過すると（ステップ４）、処理回路１９か
らのモータ消勢信号でモータ５が消勢し、予備インチン
グが終了し、この間の流量特性は第８図のようになる。

次に、この予備インチング動作が終了すると、制御回路
１６はＣＰＵ２０の制御の下に、ＲＡＭ２２の予備イン
チング比較置棚３１をアクセスし、次のステップ６によ
ってＣ≦ΔＣか否かの比較を行なう。いま、ステップ６
でｒＹＥｓＪと判定したときには、予備インチング計測
量Ｃは所定量ΔＣ１例えば０．５立よりも少ないもので
あるから、当該計測１ｃはホース９を膨張させる分程度
であり、給油ノズル１０が閉弁しているものとして次の
ステップ８に進む。一方、ステップ６で「ＮＯ」と判定
したときには、給油ノズル１０が開弁したままであるか
ら、ステップ７に進み、警報信号を表示器駆動回路１８
を介して表示器１１に出力し、例えば該表示器１１をフ
リッカさせることにより、給油ノズル１０が開弁したま
まであることを報知し、ステップ２７を介して終了とな
る。従って、この場合には給油ノズル１ｏを改めて閉弁
し、ステップ１以後の処理を行なう必要がある。

なお、ステップ７では表示器１１をフリッカさせるもの
に限らず、ブザー、ランプ等の開弁警報器を用いてもよ
い。かくして、ステップ６は本実施例の閉弁判定手段の
具体例を構成する。

一方、給油作業に際して、容器への満タン給油等、通常
の給油であれば、給油に先立ってプリセット装置１３を
操作して所望の定量値Ｐ、例えば１８文（石油毎の場合
）がプリセットされ、この定量値ＰはＲＡＭ２２のプリ
セット定量値欄２９に記憶されている。なお、この処理
は別個のサブルーチンで実行される。

従って、ステップ６で給油ノズル１０が閉弁しているこ
とにより、ｒＹＥＳＪと判定したときには、ステップ８
に移って開始された給油態様がプリセット給油か否か判
断する。この判断に際しては、プリセット定量値欄２９
に予め所定値が記憶されているか否かを監視することに
より行なわれる。

さて、初めにステップ８でプリセット給油でない、即ち
通常給油と判定した場合について述べる。

この場合には、ステップ８による判定が行なわれると、
処理回路１９からモータ駆動回路１７に直ちにモータ付
勢信号が出力され、モータ５を起動する（ステップ９）
。この状態で給油ノズル１０を灯油容器等に挿入し、開
弁すると、貯液タンク３内の油液は配管４、ポンプ６、
流量計７、ホース９を介して該給油ノズルｌＯから吐出
される。そして、この時の流量は流量計７で計測され、
流量パルス発信器８からのパルスは制御回路１６で給油
量Ｑとして計数され、計数信号は表示器駆動回路１８に
出力され、表示器１１によって給油量Ｑが表示される（
ステップｌＯ）。ある流量に達したら給油ノズル１０を
閉弁し、これをノズル収納部１４に掛ければ、ノズルス
イッチ１５から開成信号が出力され、モータ５は消勢し
くステップｌｌ）、給油が終了する。そして、モータ５
が消勢したら、ステップ２８に移り、予備インチング計
測量Ｃをクリアせず、直ちに給油作業を終了する。なお
、通常給油の場合には、実給油状態は第９図（イ）また
は第９図（ロ）であるから、予備インチング計測量Ｃは
加算せず、給油ノズル１０を開弁してから閉弁するまで
の給油量Ｑをもって計測流量とする。

次に、ステップ８でプリセット給油と判定したときには
、ステップ１２に進み、処理回路１９はＣＰＵ２０の制
御の下にＲＡＭ２２のプリセット定量値欄２９から定量
値Ｐを読出し、予備インチング計測置棚３ｏからの計測
量Ｃに基づき、次のステップ１３で、プリセット実定量
値Ｋを、Ｋ＝Ｐ−Ｃとして演算する。このことは第９図
（ハ）、第９図（ニ）から明らかな如くであって、前回
給油がプリセット給油、通常給油を問わず、予備インチ
ング計測量Ｃ１即ちポース９の膨張分またはモータ５の
消勢後の流出量を減算することによって、正確なプリセ
ット給油が可能となるからである。

さて、ステップ１３により実定量値にの演算が終了した
ら、処理回路１９は次のステップ１４でモータ５を再び
付勢する。そこで、給油ノズル１０を灯油容器等に挿入
し、開弁すると、この時の給油流速と給油量Ｑは処理回
路１９によって演算され（ステップ１５）、ＲＡＭ２２
に格納される。

一方、ＣＰＵ２０はＲＯＭ２１内の第１のデータテーブ
ル２６を常時アクセスし、その時の流速から実定量値Ｋ
に対してどれだけ手前で定量前信号を発信するかを監視
しくステップ１６）、給油量Ａｏがその流速に対する定
量前信号位置に達したら、定量前信号を発信する（ステ
ップ１６）。

即ち、本実施例に使用した固有のポンプ６については、
吐出流速とモータ５消勢後の慣性回転による行過量とは
第４図に示す関係にあり、バッテリ２５の電圧変動によ
るモータ５の回転数変動はもとより、給油ノズル１０の
弁開度、水頭圧の変動、ホース９での圧力損失等の種々
の要因から実際の吐出流速は大きく変化する。いま、理
解が容易なように、前回給油が通常給油で予備インチン
グ計測量Ｃが、Ｃ：＝０．３１で、定量値ＰがＰ、＝１
８ＪＪとし、Ｋ＝　　１７．７　Ｍと仮定する。そして
、前記ステップ１５で演算している平均の叶出流速が０
．８Ｊ２　／ｓｅｅとすると、第４図かられかるように
、給油量ＡＯが（１７，７−０，８８）文＝　１１３．
８４文に達した時点で定量前信号を発信する（ステップ
１７）。

このようにして、ＣＰＵ２０から定量前信号が発信され
ると、モータ５が消勢し、ポンプ６の慣性回転によって
所定の行過量ａｏ　、例えば０．５８　Ｍだけ吐出した
状態でポンプ６が停止し、この間の全給油量は、（ＡＯ
＋ａＯ）　ｓＬとなる。

なお、定量前信号位置の流量は、実際の行過量ａｏ　よ
りも若干多く設定しであるので、実定量値Ｋを越えるこ
とはない。

また、前述のようにして定量前信号を発信したら、ＣＰ
Ｕ２０は次のステップ１８に進み、ＲＯＭ２１に予め設
定した消勢時間Ｔｏをアクセスし、時間の経過を待つ。

なお、消勢時間Ｔｏはポンプ６の慣性回転時間よりも若
干大きな固定時間として設定されている。

次に、時間Ｔｏが経過したら、ＣＰＵ２０はＲＯＭ２１
に予め設定した微小なインチング時間ｔｏだけモータ５
を付勢し、第１回目のインチング動作を行ない、この間
の流量ｂｏを演算する（ステップ１９）。ここで、第１
回目のインチング時間ｔｏはインチング動作を行なって
も実定量値Ｋを越えることはないと想定される微小時間
、例えば１００ｍ５ｅｃが固定の時間として設定されて
いる。そして、１００ｍ５ｅｃの間の流、ｔ　ｂ　ａは
例えば０．０８１であり、全吐出流量は（Ａｏ　＋ａｏ
　＋ｂｏ　）　９．である。

このようにして、第１回目のインチング動作による微小
なインチング時間ｔｏが経過したら、ＣＰＵ２０はステ
ップ２０に進み、ＲＯＭ２１に予め設定した消勢時間Ｔ
１をアクセスし、時間の経過を待つ。なお、消勢時間Ｔ
１はインチング時のポンプ６の慣性回転時間よりも若干
大きな固定時間として設定されている。

そして、前記消勢時間Ｔ１の待ち時間の間、ＣＰＵ２０
はステップ２１によりＲＯＭ２１に予め設定した残りの
標準インチング回数ｎ、例えばｎ＝４回と、第１回目の
インチング動作時の流量ｂｏから、以後のインチング時
間ｔ１を第２のデータテーブル２７を参照しつつ決定す
る。ここで、上記データテーブル２７は所定の微小時間
ｔｏだけポンプ６を駆動したとき、水頭圧等に起因して
生じる流量の変化を見ているもので、前述した実例の場
合１００ｍ５ｅｃ駆動して０．０８　！；Ｌの流量であ
ったということは、この値が属する横列、即ち８０ｍ５
ｅｃなら０．０４　Ｍ、９０ｍ５ｅｃならｏ、ｏｅ　ｘ
、１２０ｍ５ｅｃなら０．２５　Ｍ吐出するような水頭
圧の関係にあることを示している。

かくして、前述の実例を総合すると、いままでの全給油
量Ｑは Ｑ＝Ａｏ　＋ａｏ　十す。

＝　（１８，８４十〇−５８＋　０．０８　）又＝　　
１７．４８文 となり、給油残量ｑｏ＝に−Ｑは０．２２文となる。そ
こで、ＣＰＵ２０はステップ２１で、給油残量ｑｏ　と
、標準インチング回数ｎとから、２回目以後のインチン
グ量すを、 として演算する。そして、ＣＰＵ２０は０．０８　Ｍが
属する横列から、ｌ）＝　０．０５ｉに最も近い値０．
０８１から、ｂ、　　＝　　０．０１３　文を設定し、
この０．０６１が属する縦列からインチング時間ｔｌ　
−９０ｍ５ｅｃを読出す。かくして、残り４回のインチ
ング時間ｔ１を９０ｍ５ｅｃとして決定する。

次に、前記ステップ２０で消勢時間Ｔ１が経過したら、
ステップ２２に移り、前述のようにして求めたインチン
グ時間ｔ１だけモータ５を付勢し、この時の実際の実イ
ンチング量ｂ１′を演算する（ステップ２２）。そして
、次のステップ２３では上記実インチング量ｂ１′がス
テップ２１で求めたインチング量ｂ１　と等しいか判定
し、両者が等しい場合には、第８図に示すように、第２
回目のインチングと同様に所定の消勢時間Ｔ１毎に残り
３回のインチング動作を繰返しくステップ２４）、予備
インチング計測量Ｃをクリアして終了する、。なお、実
例の場合、５回のインチング動作による給油量Ｑは、下
記のようになる。

Ｑ＝Ａ□　　＋ａＯ＋ｂｏ　　＋４ｂ＋＝（ＩＥｉ、８
４＋０．５６＋０．０８＋４　ｘｏ、ｏｅ）　１＝　１
７．７２文 一方、ステップ２３の判定で実インチング量ｂｌ’がス
テップ２１のインチング量ｂ１　と異なるときには、ス
テップ２５に移って、これまでの残量ｑ】　と実インチ
ング量ｂｌ　’　とから、残りのインチング回数を下記
のように演算し、残り回数を、 として補止し、この補正回数分だけインチング動作を繰
返しくステップ２６）、終了する。

かくして、実定量値に＝　　１７．７１に対して給油ｉ
Ｑ＝　　１７．７２ＪＬの給油が終了し、モータ５が完
全に消勢する。

然るに、前述したようにプリセット給油にあっては、モ
ータ５の消勢によって定量停止となり、給油ノズル１０
は開弁したままであるから、ホース９の膨張分に対応す
る油液はそのまま流出してしまうことになる。しかし、
給油ノズル１０内の自動弁によって油液の流出がなくな
るまでの流量は、今回の給油に際して予め予備インチン
グ動作により、Ｃ＝　０．１として知られている。

この結果、モータ５が定量停止した後の実給油量Ｑは、 Ｑ＝Ａｏ　＋　ａｏ＋　ｂｏ　＋４　ｂ＋　＋ｃ＝　（
１７，７２＋　０．３）交 ＝１８．０２　　文 となり、プリセット装置１３による定量値Ｐ−１８文と
実質的に等しくすることができ、正確なプリセット給油
が可能となる。

以」−の説明は前回の給油態様が通常給油の場合である
が、第９図（ハ）に示すプリセット給油の場合も全く同
様である。

なお、実施例では３回目以後のインチング動作に際して
、ステップ２３で再び判定動作を行なって、実インチン
グ量ｂ＋　′がステップ２１による演算上のインチング
量ｂ１　と異なるときには、ステップ２５で残り回数を
補正するものとして述べたが、残り回数の補正は必要に
応じて行なえばよい。

〔発明の効果〕

本発明に係る給油車は以上詳細に述べた如くであって、
給油車による給油態様と実際の使用条件に応じて変化す
るホース内状態を、予備インチング手段で検知し、予備
インチング時のインチング計測量から閉弁判定手段によ
って給油ノズルの開弁、閉弁状態を判定し、さらにプリ
セット給油判定手段によって今回給油態様がプリセット
給油か通常給油か判定し、プリセット給油であれば今回
の設定値から予備インチング計測量を減算した」二でプ
リセット給油を実行し、給油終了後に予備インチング計
測量をリセットする構成としたから、前回給油態様、給
油車の停車位置、給油地点の高さ等に影響されることな
く、常に正確なプリセット給油が可能となり、さらに給
油ノズルの開弁も監視できるから、町内や狭い道路で給
油するときでの安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に用いる給油車の正面外観図、第２図
は第１図の右側面図、ネ３図は本実施例に用いる制御回
路の回路構成図、第４図は流速と定量前信号位置との関
係を示す第１の記憶テーブルの説明図、第５図はインチ
ング時間と流量との関係を示す第２の記憶テーブルの説
明図、第６図はＲＡＭ内に実現されるテーブルの構成を
示す説明図、第７図は本実施例の処理動作を示す流れ図
、第８図は給油動作を示す流量特性図、第９図は各給油
態様毎に生じる問題点を示す説明図である。 １・・・給油車、２・・・トラック、３・・・貯液タン
ク、４・・・配管、５・・・モータ、６・・・ポンプ、
７・・・流量計、８・・・流量パルス発信器、９・・・
ホース、１０・・・給油ノズル、１１・・・表示器、１
２・・・制御ボックス、１３・・・プリセット装置、１
４・・・ノズル収納部、１５・・・ノズルスイッチ、１
６・・・制御回路、２６・・・第１のデータテーブル、
２７・・・第２のデータテ−プル、２８・・・ＲＡＭ内
テーブル。 特許出願人　　　　トキコ株式会社 代理人　弁理士　　　　広　瀬　和　彦同　　　中村直
積 第１図 第２図 第７図 Ｘ子、、プ１７ 定量前作号令化 ス子１．ブ１８ ＮＯＴＯ軽芭 ス子、、−ｆ１９ ｔｏ任はモータ付勢し

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自走式の車輛と、該車輛に搭載された貯液タンクと、一
   側が該貯液タンクに接続され、途中にモータにより駆動
   されるポンプ、給油量を計測する流量計を有する配管と
   、該配管の他側に接続されたホースと、該ホースの先端
   に設けられた給油ノズルと、給油に際して所望の定量値
   をプリセットするプリセット装置とを備えた給油車にお
   いて、前記ポンプによる本運転に入る前に微小時間だけ
   モータを駆動して予備インチングを行なわせる予備イン
   チング手段と、該予備インチング時の計測量が所定値以
   下か否か比較し、所定値以下のときには前記給油ノズル
   が閉弁しているものと判定する閉弁判定手段と、該閉弁
   判定手段によって給油ノズルが閉弁していると判定した
   ときには、今回の給油態様がプリセット給油であるか否
   か判定するプリセット給油判定手段と、該プリセット給
   油判定手段によって今回給油がプリセット給油であると
   判定したときには、プリセット給油に際して前記プリセ
   ット装置で設定した定量値から前記予備インチング時の
   計測量を減算し、実定量値を演算する実定量値演算手段
   と、該実定量値演算手段による実定量値に基づき、前記
   モータを本運転させ、プリセット給油を実行するプリセ
   ット給油制御手段と、該プリセット給油制御手段による
   プリセット給油を実行したときのみ、前記予備インチン
   グ時の計測量をリセットするリセット手段とから構成し
   たことを特徴とする給油車。