JPH01136899A - 航空機用塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は航空機の表。面を塗装する装置に係り、特に、
無人塗装の達成を図った塗装装置に関する。

「従来の技術」 従来、航空機の表面を塗装する場合、第９図例に示すよ
うに、航空機１の胴体２、尾翼３等に鉄骨で組み立てた
ドック４八〜４Ｃをそれぞれ接近させて、これらドック
４Ａ〜４Ｃの各部に配置した作業員が航空機１表面にス
プレーガンによって塗料を吹き付けるようにしている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、膨大な表面積を作業員のいわゆる人海戦
術によって塗装することになるから、多大な労力が必要
であるとともに、吹き付けた塗料、゛有機溶剤等のミス
トが飛散して作業員に付着し易く、作業環境が悪いとい
う問題点がある。

本発明は前記問題点を解決して、塗料等のミストを有効
に処理するとともに、塗装作業を省力化、自動化して、
いわゆる無人塗装の達成を図った塗装装置の提供を目的
とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、航空機の上方に水平に敷設されるレールに、
移動自在な台車を搭載するとともに、該台車に、航空機
の表面の一部と対向させられるカバーフレームを上下移
動可能に吊持し、該カバーフレームに、航空機の表面に
向けられるスプレーガンと、カバーフレームの周縁部か
らスプレーガンの周囲を囲むスカート状のエアカーテン
を形成するノズルと、該エアカーテンとカバーフレーム
とにより囲まれた空間に発生するミストを除去する吸引
機とを配設したことを特徴とする。

「作用」 本発明の塗装装置は、カバーフレームを航空機の表面と
対向させ、その周縁部にエアカーテンを形成した状態と
して、スプレーガンから塗料を吹き付けながら、航空機
の表面に沿ってカバーフレームを移動させることにより
、該航空機表面の目的とする範囲を連続的に塗装するこ
とができる。

そして、塗装部分においては、カバーフレームとその周
縁部のエアカーテンとによって塗装空間を囲み、その中
のミストの外部への飛散を防止するとともに、吸引機に
より除去して、必要な処理を施すことができる。

「実施例」 以下、本発明の塗装装置の一実施例を第１図ないし第８
図に基づいて説明する。

この塗装装置は、第７図および第８図に全体を示すよう
に、航空機１の胴体２のほぼ上半分を塗装する胴体用塗
装装置１１と、垂直尾翼３Ａの両面および水平尾翼３Ｂ
の上面を塗装する尾翼用塗装装置１２とを有している。

胴体用塗装装置１１は、ドック（図示路）の天井の梁１
３Ａに支持されたレール１４Ａに、走行機構１５を備え
る台車１６が搭載されるとともに、該台車１６に、塗装
作業を行うカバーフレーム１７が昇降機構１８を介して
吊持されている。

該昇降機構１８は、第１図例では、台車１６の下面に設
けた電動機、油圧モータ等の駆動部２１によってスクリ
ュージヤツキ２２を駆動してカバーフレーム１７を上下
移動させる構成とされており、カバーフレーム１７の昇
降を案内するガイド機構２３が並列状態に設けられてい
る。該ガイド機構２３は、台車１６とカバーフレーム１
７とに、昇降機構１８を囲む筒体２４が対向方向に沿っ
てそれぞれ配設されて、その一方が他方に摺動自在に押
入された構成とされている。

前記カバーフレーム１７は、全体として第２図に示すよ
うに航空機１の胴体２のほぼ上半分を覆う円弧状に形成
されており、湾曲形成してなる天板２５の両側部に、そ
の半径内方に向けて円弧板状の側板２６が固着され、か
つ、天板２５の両端部に端板２７が固着された構成とさ
れて、その横断面が、半径内方のみを開放状態としたコ
字状に形成されているものである。また、カバーフレー
ム１７の内部には、天板２５と対向するように湾曲した
形状の隔壁２８が設けられて、カバ−フレーム１７内部
の空間が半径内方位置の塗装空間２９と外方位置のダク
ト空間３０とに区画されており、複数の吸気孔３１によ
って連通させられている。

そしで、該カバーフレーム１７の天板２５の外面に、コ
ンプレッサ３５、塗装機３６およびブロワ等の吸引機３
７が搭載状態に設けられるとともに、カバーフレーム１
７の内部に、塗装機３６から供給される塗料を噴射する
複数のスプレーガン３８と、カバーフレーム１７の周縁
部にスカート状のエアカーテンＡを形成するノズル３９
とが配設されている。

スプレーガン３８は、カバーフレーム１７の前Ｈａ隔ｔ
２８に、カバーフレーム１７の円弧の周方向に相互間隔
をおいてかつ半径内方に向けて複数固定されており、ダ
クト空間３０内でカバーフレーム１７の周方向に沿う円
弧状の塗料ヘッダ４０に接続され、該塗料へラダ４０が
塗装機３６に接続されている。

前記吸引機３７は、排気口４１を大気中に開放状態とす
るとともに、吸気口４２を前記ダクト空間３０に臨ませ
ており、該ダクト空間３０を吸引することにより、塗装
空間２９内に発生したミストを隔壁２８の吸気孔３１か
らダクト空間３０に送り込み、吸引機３７内部のフィル
タ４３を経由して清浄な空気として大気中に排出するよ
うになっている。

また、該吸引機３７の排気口４１は、排出される清浄空
気の圧力を高めるように吸気口４２に対して流路が狭め
られており、該排気口４１の近傍に、清浄空気の一部を
取り出すバイパス管４５が連設されている。該バイパス
管４５は、ダクト空間３０内でカバーフレーム１７の周
方向に沿う円弧状のエアヘッダ４６に接続されており、
該エアヘッダ４６に、複数の送気管４７を介して前記ノ
ズル３９が連設されている。

該ノズル３９は、カバーフレーム１７の各側板２６の内
周端部に沿う一対の円弧部４８と両日弧部４８の両端間
を端板２７の内側で連結するストレート部４９とにより
、塗装空間２９を囲むリング状に配設されるとともに、
側板２６および端板２７の面方同に対して塗装空間２９
の内側に向けて傾斜させられている。

ナオ、前記レール１４Ａには、カバーフレーム１７の各
側板２６に接続された一対の蛇腹状の天１’＄５０が水
平状態に吊持されており、これら天幕５０は、航空機１
の胴体２の外径より大きい幅に形成され、それぞれの先
端のみがレール１４　Ａ　１ｍ対して固定されて、カバ
ーフレーム１７の移動ニ伴って伸縮させられるようにな
っている。

一方、前記尾翼用塗装装置１２は、第３図ないし第６図
に示すように、胴体用塗装装置１１と同様に、ドックの
天井のクレーンガーダ１３Ｂに水平移動可能に支持され
たレール１４Ｂに、走行機構１５を備える台車１６が搭
載されて、該台車１６に、昇降機構（図示路）および複
数の筒体２４を順次連結してなるガイド機構２３を介し
てカバーフレーム６１が吊持されているが、該カバーフ
レーム６１が、ガイド機構２３の最下部の筒体２４に垂
直回動可能に設けられているものである。

すなわち、該筒体２４には、コ字状をなすアーム６２が
固定されるとともに、該アーム６２にカバーフレーム６
１が軸６３により垂直回動自在に支持され、その軸６３
に回転駆動機構６４が連設されているものである。この
場合、吸引機３７およびコンプレッサ３５はカバーフレ
ーム６１に固着されるが、塗装機６３はアーム６２に固
着されて、カバーフレーム６１の回動にかかわらず垂直
姿勢が維持されるようになっている。また、カバーフレ
ーム６１は、尾１３Ａ・３Ｂの表面に対向させられる方
形に形成されているもので、内部構造は前記゛胴体用塗
装装置１１と類似しているので、共通部分に同一符号を
付して説明を省略する。

ナオ、符号６５は、両力バーフレーム１７・６１に設け
られた照明機器である。

このように構成した塗装装置によって航空機１の表面に
塗装を施す場合は、レール１４Ａ・１４Ｂの直下に航空
機１を配置して、胴体用塗装装置１１および尾翼用塗装
装置１２の各カバーフレーム１７・６１を航空機１の表
面と間隔を明けて対向配置するとともに、ノズル３９か
らエアカーテンＡを形成した状態として、スプレーガン
３８から塗料を吹き付けながら、これら両塗装装置１１
・１２の走行機構１５および昇降機構２３を駆動して、
カバーフレーム１７・６２を胴体２あるいは尾翼３Ａ・
３Ｂの表面と一定の距離をおいて該表面に沿って移動さ
せ、目的とする範囲の塗装を連続的に行うことができる
。また、尾翼用塗装装置１２においては、カバーフレー
ム６１を９０°回動させることにより、塗装空間２９の
開放方向を変えて、垂直尾翼３Ａと水平尾１３Ｂとの両
方を塗装することができ、レール１４Ｂをクレーンガー
ダ１３Ｂに沿って移動させることにより、水平尾ｉ３Ｂ
の先端までカバーフレーム６１を移動させることができ
る。

このような塗装作業において、各カバーフレーム１７・
６１とその周縁部に形成されるエアカーテンＡとによっ
てカバーフレーム１７・６１内部の塗装空間２９が外部
に対して隔離されるので、スプレーガン３８からの噴射
により発生する塗料等のミストを塗装空間２９に閉じ込
め、外部への飛散を防止することができる。そして、そ
のミストは隔壁２８の吸気孔３１を経由してダクト空間
３０に送り出され、吸引機から清浄空気として外部に排
出される。

一方、胴体用塗装装置１１のカバーフレーム１７の移動
に伴って伸縮する天幕５０は、航空機１の胴体２の上方
を覆って、該カバーフレーム１７の移動中の振動等によ
り発生する上方からの塵埃を受け、航空機１への付普を
防止することができる。

マタ、カバーフレーム１７・６１とエアカーテンＡとに
よって囲った局部を塗装するものであり、前述したよう
に他の表面へのミストの影響がないから、該他の表面に
おいては別の作業を並行して行うことができる。

なお、一実施例においては吸引機の排出空気を利用して
エアカーテンを形成するようにしたが、別にエア供給手
段を設けてもよく、また、コンプレッサ、塗装機、吸引
機の設置位置は、一実施例に限らず任意とすることがで
き、例えばカバーフレームとは別個にレールに支持して
、該カバーフレームに追従させて移動させるようにして
もよい。

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明の航空機用塗装
装置によれば、次のような効果を奏することができる。

（ｉ）スプレーガンによって航空機表面に塗料を吹き付
けながらカバーフレームを移動させることにより、目的
とする範囲の塗装を連続的に行うことができ、塗装作業
を省力化、自動化して、いわゆる無人塗装の達成を図る
ことができる。

（ｉｉ　）カバーフレームとエアカーテン′とによって
塗装部分を囲むようにしているから、その中の空間に発
生する塗料等のミストの外部への飛散を防止するととも
に、該ミストを吸引機で除去して、必要な処理を施すこ
とができる。

（ｉｉｉ　）カバーフレームとエアカーテンとにより囲
った局部を塗装するものであるから、ミストの外部への
飛散が防止されるとともに、塗装しながら同一ドック内
又は格納庫内で別の作業を並行して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の航空機用塗装装置の一実
施例を示すもので、第１図は胴体用塗装装置の縦断面図
、第２図は第１図の■−■線に沿う矢視断面図、第３図
は尾翼用塗装装置の縦断面図、第４図はその正面図、第
５図は第４図の■−■線に沿う矢視背面図、第６図は第
５図の状態からカバーフレームを下向きに配置した状態
を示す一部を断面にした背面図、第７図は全体構成を示
す正面図、第８図はその平面図、第９図は従来の塗装作
業において使用されるドックの例を示す正面図である。 １・・・・・・航空機、２・・・・・・胴体、３Ａ・・
・・・・垂直尾翼、３Ｂ・・・・・・水平尾翼、１１・
・・・・・胴体用塗装装置、１２・・・・・・尾翼用塗
装装置、１３Ａ・・・・・・梁、１３Ｂ・・・・・・ク
レーンガーダ、４４Ａ・１４Ｂ・旧・・レール、１５・
・・・・・走行機構、１６・・・・・・台車、１７・・
・・・・カバーフレーム、１８・・・・・・昇降機構、
２１・・・・・・駆動部、２２・・・・・・スクリュー
ジヤツキ、２３・・・・・・ガイド機構、２４・・・・
・・筒体、２５・・・・・・天板、２６・・・・・・側
板、２７・・・・・・端板、２８・・・・・・隔壁、２
９・・・・・・塗装空間、３０・・・・・・ダクト空間
、３１・・・・・・吸気孔、３５・・・・・・コンプレ
ッサ、３６・・・・・・塗装機、３７・・・・・・吸引
機、３８・・・・・・スプレーガン、３９・・・・・・
ノズル、４０・・・・・・塗料ヘッダ、４１・・・・・
・排気口、４２・・・・・・吸気口、４３・・・・・・
フィルタ、４５・・・・・・バイパス管、４６・・・・
・・エアヘッダ、４７・・・・・・送気管、４８・旧・
・円弧部、４９・・・・・・ストレート部、５０・旧・
・天幕、６１・・・・・・カバーフレーム、６２・・・
用アーム、６３・・・・・・軸、６４・・・・・・回転
駆動機構、６５・・・・・・照明機器、Ａ・・・・・・
エアカーテン。 出願人　　石川島播磨重工業株式会社 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 航空機の上方に水平に敷設されるレールに、移動自在な
   台車を搭載するとともに、該台車に、航空機の表面の一
   部と対向させられるカバーフレームを上下移動可能に吊
   持し、該カバーフレームに、航空機の表面に向けられる
   塗装用スプレーガンと、カバーフレームの周縁部からス
   プレーガンの周囲を囲むスカート状のエアカーテンを形
   成するノズルと、該エアカーテンとカバーフレームとに
   より囲まれた空間に発生する塗料等のミストを除去する
   吸引機とを配設したことを特徴とする航空機用塗装装置
   。