JPH01134042A - 内燃機関の燃料噴射量制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、内燃機関の燃料噴射量を制御するための方式
に関する。

背景技術 内燃機関のいわゆる電子制御式燃料噴射装置では、燃料
噴射量ＴＡＵを決定するために吸入空気流量を検出する
必要がある。この吸入空気流量の検出方法として、たと
えば典型的な先行技術である吸気圧Ｐｍと内燃機関の回
転数Ｎｅとから求める方法が知られている。

この先行技術では、たとえばサージタンクに設けられる
圧力検出器によって検出される吸気圧には実際の吸気圧
Ｐｍから応答遅れが生じており、したがって空燃比の安
定を図ることは難しく、その補正には複雑な演算処理を
要した。

この問題を解決するために、本件出願人が先に提案した
方法では、スロットル弁開度θと内燃機関の回転数Ｎｅ
とから予め定めた大気圧下における吸気圧Ｐｍｊ予想し
、この予想吸気圧Ｐｍｊと前記回転数Ｎｅとを用いて燃
料噴射量ＴＡＵが求められる。

この方法では、スロットル弁開度θの変化に対応した吸
気圧Ｐｍｊを予想することができる。しかしながら、ス
ロットル弁開度θが急激に変化した過渡時には、スロッ
トル弁を介する吸入空気流量は、サージタンク等の吸気
経路などの影響によって、必ずしもこの予想吸気圧Ｐｍ
ｊとは対応しておらず、したがってこの予想吸気圧Ｐｍ
ｊに対応した燃料量で噴射を行うと、空燃比はいわゆる
オーバリッチやオーバリーンとなってしまう。

発明が解決すべき問題点 本発明の目的は、スロットル弁開度θに急激な変化の生
じた過渡時においても、サージタンクなどの影響が考慮
された正確な燃料噴射量ＴＡυを求めることができるよ
うにした内燃機関の燃料噴射量制御方式を提供すること
である。

問題点を解決するための手段 本発明は、内燃機関の単位時間当りの回転数Ｎｅと、実
際の吸気圧Ｐｍとから基本噴射量ＴＰ１を求め、 前記回転数Ｎｅとスロットル弁開度θとから予め定めた
大気圧下における吸気圧Ｐｍｊを予想し、この予想吸気
圧Ｐｍｊと前記回転数Ｎｅとから噴射量ＴＰ２を求め、 前記スロットル弁開度θと実際の吸気圧Ｐｍと予想吸気
圧Ｐｍｊとから噴射１：ＴＰ３を求め、前記基本噴射量
ＴＰＩと噴射量ＴＰ２と噴射量ＴＰ３とに基づいて、基
本噴射Ｊ！ＬＴＰＩを補正して実際の燃料噴射量ＴＡＵ
を求めることを特徴とする内燃機関の燃料噴射量制御方
式である。

好ましい実施態様では、前記補正には、内燃機関のパラ
メータによって変化する補正係数Ｋを用いることを特徴
とする。

作　　用 本発明に従えば、先ず内燃機関の単位時間当りの回転数
Ｎｅと、実際の吸気圧Ｐｍとから基本噴射量ＴＰ１を求
める。前記実際の吸気圧Ｐｍの変化は、スロットル弁開
度θの変化に対して応答遅れを生じており、したがって
この実際の吸気圧Ｐｍから求められた前記基本噴射量Ｔ
Ｐ１は、スロットル弁開度θの変動前の吸入空気流量に
最適な燃料噴射量である。

次に前記回転数Ｎｅと、スロットル弁開度θとから予め
定めた大気圧下における吸気圧Ｐｍｊを予想し、この予
想吸気圧Ｐｍｊと前記回転数Ｎｅとから噴射量ＴＰ２を
求める。前記予想吸気圧Ｐｍｊはスロットル弁開度θに
追随しており、したがってこの予想吸気圧Ｐｍｊから求
められた噴射量ＴＰ２は、スロットル弁開度θ変動後の
吸入空気流量に最適な燃料噴射量である。

続いて前記スロットル弁開度θと、実際の吸気圧Ｐｍと
、予想吸気圧Ｐｍｊとから噴射量ＴＰ３を求める。この
噴射量ＴＰ３は、スロットル弁開度θの変動直後の噴射
量と、前記噴射量ＴＰ２との差に対応しており、こうし
て求めた噴射量ＴＰ２、ＴＰ３の和から基本噴射量ＴＰ
Ｉを減算して、たとえば冷却水温度などの内燃機関のパ
ラメータで補正し、基本噴射量ＴＰＩを加算することに
よって、スロットル弁開度θが変動した過度時の吸入空
気流量の変化に正確に追随した燃料噴射量ＴＡＵを求め
ることができる。これによって、サージタンク等の吸気
経路などの影響の考慮された燃料噴射量ＴＡＵで噴射を
行うことができ、空燃比を常に最適な値に保つことがで
きる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。内燃
機ｒｌｊ１３には複数の燃焼室Ｅ１〜Ｅｍが形成され、
これらの燃焼室Ｅ１〜Ｅ　ｍには吸気管１５から燃焼用
空気が供給される。吸気管１５にはスロットル弁１６が
介在される。スロットル弁１６を介する燃焼用空気は、
サージタンク１４から各燃焼室Ｅ１〜Ｅｍ毎に個別に設
けられた吸気管路Ａ１〜Ａｍに導かれる。各吸気管路Ａ
１〜Ａｍには、それぞれ燃料噴射弁Ｂ１〜Ｂ　ｒｎが設
けられ、各燃焼室Ｅ１〜Ｅｍにおける１回毎の爆発行程
において、後述する処理装置１！３１によって定められ
た燃料噴射量ＴＡＵで噴射を行なう。各燃焼ＮＥ１〜Ｅ
ｍには、それぞれ吸気弁Ｃ１〜Ｃｍと排気弁Ｄ１〜Ｄｍ
とが設けられる。内燃機関１３は、たとえば点火プラグ
Ｇ】〜Ｇｍを有する４サモ サージタンク１４には、吸気圧Ｐｍを検出するための圧
力検出器１つが設けられる。吸気管１５には、吸気温度
を検出する温度検出器２７が設けられる。内燃機関１３
にはクランク角を検出するためのクランク角検出器２８
が設けられ、またスロットル弁１６の開度θを検出する
ために弁開度検出器３０が設けられる。内燃機関１３の
冷却水の温度は、温度検出器２４によって検出される。

排気管２０の途中には、酸素濃度検出器２１が設けられ
、排ガスは三元触媒２２で浄化されて、外部に排出され
る。

マイクロコンピュータなどによって実現される処理装置
３１は、入力インクフェイス３２と、入力されるアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変
換器３３と、処理回路３４と５出力インタフエイス３５
と、メモリ３６とを含む。メモリ３６は、リードオンリ
メモリおよびランダムアクセスメモリを含む０本発明の
実施例では、検出器１９．２４，２８．３０などからの
出力に応答して、燃料噴射弁Ｂ１〜Ｂｍから噴射される
１回の爆発行程毎の燃料噴射量ＴＡＵを制御する。

一方、自動車メーカでは、たとえば７６０ｍｍＨｇの予
め定めた大気圧下で、内燃機関１３の単位時間当りの回
転数Ｎｅとスロットル弁開度θとに対応した吸気圧Ｐｍ
ｊが測定される。この測定結果は、たとえば第２図で示
されるようになり、スロットル弁開度θが大きくなるほ
ど、また内燃機関１３の回転数Ｎｅが小さくなるほど、
吸気圧Ｐｍｊが高くなる。第２図で示される測定結果は
、メモリ３６に、グラフまたは第３図で示されるような
テーブルとしてストアされる。

第４図は、スロットル弁開度θの変化に対する吸気圧Ｐ
ｍ、Ｐｍｊおよび後述する噴射量（ＴＰ２＋ＴＰ３−Ｔ
ＰＩ）、Ｋ　（ＴＰ２＋ＴＰ３−ＴＰｉ）の変化を示す
グラフである。たとえばスロットル弁開度θが、第４図
（１）で示されるように急激に大きくなったときには、
予想吸気圧Ｐｍｊはこのスロットル弁開度θに追随して
、第４図（２）において実線で示されるように変化する
。

これに対して実際の吸気圧Ｐｍは、前記スロットル弁開
度θから遅れて第４図（２）において破線で示されるよ
うに変化し、最終的には前記予想吸気圧Ｐｍｊと一致す
る。

上述のように実際の吸気圧Ｐｍに遅れが生じるのは、以
下の理由のためである。すなわちスロットル弁１６を介
する吸入空気は、加速時には、第５図（１）で示される
ように、サージタンク１４内を高密度な空気で充足して
から、各吸気管路Ａ１〜Ａ　ｒｎに流出する。これに対
して減速時には、スロットル弁１６を介する吸入空気流
量が減少しても、サージタンク１４内の高密度な空気が
各吸気管路Ａ１〜Ａｍに流出する。したがって本発明で
は、このようなサージタンク１４等の吸気経路などの影
響を考慮して、実際の燃料噴射量ＴＡＵを以下のように
して求める。

第６図は、スロットル弁開度θが急激に変化した場合の
吸入空気流量Ｑの変。化を表すグラフである。定常時で
は、参照符！１で示される回転数Ｎｅと吸気圧Ｐｍとか
ら求められる内燃機関１３の吸入空気流量Ｑ１は、参照
符θ１で示されるスロットル弁開度θと吸気圧Ｐｍとか
ら求められるサージタンク１４の吸入空気流量と等しく
、Ａ点にある。したがって内燃機関１３の回転数Ｎｅが
一定の場合、吸気圧Ｐｍが大きくなると吸入空気流量Ｑ
が大きくなり、またスロットル弁開度がθ１で一定の場
合、吸気圧Ｐｍが小さくなると吸入空気流量Ｑが大きく
なって、燃料噴射量もこれに追随して大きくされる。

前記回転数Ｎｅがたとえば１１０００ｒｐの状態で、ス
ロットル弁開度がθ１のたとえば５゛か・ら、θ２のた
とえば１０°に変化したとき、実際の吸気圧Ｐｍおよび
回転数Ｎｅは、これにすぐに追随することができず、し
たがって理論的には、その吸入空気流量Ｑの軌跡は、参
照符！２で示されるように、−旦、スロットル弁開度θ
２と、吸気圧Ｐｍとに対応した吸入空気流量Ｑ２のＢ点
に上昇し、その後、吸気圧Ｐｍの上昇に伴って、前記ス
ロットル弁開度θ２の軌跡を辿って降下し、予想吸気圧
Ｐｍｊによって決定される吸入空気流量Ｑ３の０点に至
る。ところが実際の内燃機関１３では、吸気経路の影響
などから９照符！３で示されるような軌跡を辿る。これ
に対して前述の先行技術で述べたように、内燃機関１３
の回転数Ｎｅと吸気圧Ｐｍの変化とに対応して吸入空気
流量Ｑを求めたのでは、参照符！１上の軌跡を辿ること
となり、第６図において斜線で示された吸入空気量分の
燃料が不足し、空燃比はいわゆるリーン状態となる。

このため本実施例では、内燃機関１３の回転数Ｎｅと実
際の吸気圧Ｐｍとから求められる基本噴射量ＴＰＩと、
スロットル弁開度θと前記回転数Ｎｅとから予想され、
吸気圧Ｐｍの最終値である予想吸気圧Ｐｍｊと回転数Ｎ
ｅとから求めちれる噴射量ＴＰ２と、後述のようにして
求められる噴射量ＴＰ３とから下式に基づいて実際の燃
料噴射量ＴＡＵを演算する。

ＴＡＬＩ＝　ＴＰＩ　＋　Ｋ（ＴＰ２＋　ＴＰ３−　Ｔ
ＰＩ）　　　　　・（１）ただしＫは、内燃機関１３の
パラメータによって決定される補正係数であり、たとえ
ばサージタンク１４の容量などによって決定される。回
転数Ｎｅと吸気圧Ｐｍ、Ｐｍｊとに対応した噴射量ＴＰ
１、ＴＰ２はメモリ３６にマツプとしてストアされる。

噴射量ＴＰ３の算出は、以下のようにして行われる。

第７図は、各スロットル弁開度θにおける吸気圧Ｐｍと
吸入空気流ＪｉＱとの関係を示すグラフである。この第
７図に示されるように、各スロットル弁開度θにおいて
、吸気圧Ｐ　ｍの変化量ΔＰに対する吸入空気流量Ｑの
変化量ΔＱを実験によって求め、両者の比、すなわち傾
きｋ（−ΔＱ／ΔＰ）を、メモリ３６に第８図で示され
るようなテーブルとしてストアしておく、このテーブル
上において、前述の第６図で述べたスロットル弁開度θ
２を表す曲線と、点Ｂ、Ｃ間を結ぶ直線１１０に平行で
あり、このスロットル弁開度θ２を表す曲線に対する接
線！１１との交点における吸気圧Ｐｋを第２式に基づい
て求める。

こうして求めた吸気圧Ｐｋと前記スロットル弁開度θ２
とから第８図で示されるテーブルを補間して、前記直線
！１０の傾きに１が求められる。

この傾きに１を、第３式で示されるように、予想吸気圧
Ｐｍｊと実際の吸気圧Ｐｍとの差に乗算することによっ
て、吸入空気流量Ｑの変化量ΔＱを求めることができ、
この変化量ΔＱを第４式で示されるように回転数Ｎｅで
除算することによって、前記噴射量ＴＰ３を求めること
ができる。

ΔＱ＝ｋ　１　・（Ｐｍ　ｊ−Ｐｍ）　　　　＝４３）
ＴＰ３＝ΔＱ／Ｎｅ　　　　　　　　　　＝１４）こう
して過渡時のサージタンク１４へ流入する吸気流量とサ
ージタンク１４から流出する空気流量との差である変化
量ΔＱに対応した噴射量ＴＰ３を求めることができる。

この噴射量ＴＰ３と前述の噴射量ＴＰ２との和から基本
噴射量ＴＰＩを減算することによって、すなわちＴＰ２
＋ＴＰ３−ＴＰ　１から、第６図における吸入空気流量
Ｑ２とＱｌとの差に対応した噴射量を求めることができ
る。この噴射量は第４図（３）において破線で示される
。

しかしながら実際の吸入空気流量Ｑの変化は、前述のよ
うに参照符！３で示される軌跡を辿るため、前記噴射量
に補正係数■（を乗算することによって第４図（３）に
おいて実線で示される実際の吸入空気の変化に対応した
噴射量Ｋ（ＴＰ２＋ＴＰ３−ＴＰＩ）を求めることがで
きる。

第９図は内燃機関１３の回転数Ｎｅを検出するための動
作を表し、ステップｎ１においてクランク角検出器２８
によって検出された回転数Ｎｅが、アナログ／デジタル
変換器３３でデジタル変換されて、処理回路３４に読込
まれる。この動（’ｆ＝は、前記アナログ／デジタル変
換器３３における変換動作のたび毎に行われる。

第１０図は実際の吸気圧Ｐｍを検出するための動作を表
し、ステップｎｉｌにおいて圧力検出器１９によって検
出された実際の吸気圧Ｐｍが、アナログ／デジタル変換
器３３でデジタル変換されて、処理回路３４に読込まれ
る。この動作は、前記アナログ／デジタル変換器３３に
おける変換動ｆトのたび毎に行われる。

第１１図は本発明の一実施例の噴射量ＴＰ２゜ＴＰ３を
求めるための動作を表し、弁開度検出器３０によって検
出されるスロットル弁開度θが、アナログ／デジタル変
換器３３によってデジタル変換されるたび毎に行われる
。ステップｎ２１では、弁開度検出器３０によって検出
されるスロットル弁開度θが、アナログ／デジタル変換
されて読込まれる。ステップｎ２２では、前述のステッ
プｎ１で求めた回転数Ｎｅと、ステップｎ２１で求めた
スロットル弁開度θとに対応した予想吸気圧Ｐｍｊをメ
モリ３６から読出す、ステップ０２３では、ステップｎ
２２で求められた予想吸気圧Ｐｍｊと、前記回転数Ｎｅ
とに対応した噴射量ＴＰ２がメモリ３６から読出される
。ステップｎ　２４では、前述の第２式に基づいて吸気
圧Ｐｋが計算される。ステップｎ２５では、この吸気圧
Ｐｋと前記スロットル弁開度θとに対応した傾きに１が
メモリ３６から読出され、ステップｎ２６で前述の第３
式に従って変化量ΔＱが計算される。ステップｎ２７で
は、この変化量ΔＱと、前記回転数Ｎｅとから第４式に
基づいて噴射１ＴＰ３が求められる。

第１２図は本発明の一実施例の実際の燃料噴射１ＴＡｔ
Ｊを求めるための動作を表し、たとえば内燃機関１３の
１行程毎に行われる。ステップｒｒ　３１では、ステッ
プｎ１で求められた回転数Ｎｅと、ステップｎｉｌで求
められた実際の吸気圧Ｐ　ｍとに対応した基本噴射量Ｔ
ＰＩが読出される。ステップｎ３２では、この基本噴射
１ＴＰ１と、前記噴射量ＴＰ２．ＴＰ３と、補正係数に
とから前述の第１式に従って実際の燃料噴射量Ｔ　Ａ　
Ｕを求める。

このようにして、実際の燃料噴射量ＴＡＵを求めること
によって、スロットル弁開度θが急激に変化した場合に
おける吸入空気流ＩＱの過渡的な変化の全域に亘って、
良好な応答性で、サージタンク１４等の吸気経路などの
影響が考慮された最適な燃料噴射量ＴＡＵを求めること
ができる。また基本噴射量ＴＰＩは、変動の少ない回転
数Ｎｅを用いて求められる。こうして空燃比の安定を図
ることができる。

上述の実施例では、噴射量ＴＰ３は点Ｂ、Ｃ間の傾きに
１を用いて求められたけれども、本発明の他の実施例と
して、実際の吸気圧Ｐｍとスロットル弁開度θ２とから
点Ｂの吸入空気流量Ｑ２を求め、また予想吸気圧Ｐｍｊ
とスロットル弁開度θ２とから点Ｃの吸入空気流ｉＱ３
を求め、両者の差Ｑ２−Ｑ３から、前記変化量ΔＱが求
められるようにしてもよい。

さらにまた上述の実施例では、補正係数には、サージタ
ンク１４の容量によって決定されたけれども、本発明の
他の実施例として、温度検出器２４によって検出される
冷却水温度に対応して決定されるようにしてもよく、あ
るいはまた、たとえば第１３図で示される内燃機関１３
の回転数Ｎｅによって決定される係数に１と、第１４図
で示される実際の吸気圧Ｐｍによって決定される係数に
２と、第１５図で示されるスロットル弁開度θによって
決定される係数に３とが乗算されて、すなわちに＝Ｋ　
１・Ｋ２・Ｋ３によって前記補正係数Ｋが求められるよ
うにしてもよい、各係数ｌぐ１〜Ｋ　３は、回転数Ｎｅ
、実際の吸気圧Ｐ　ｒｏ、スロットル弁開度θがそれぞ
れ小さくなる程小さくされ、またその最大値は１，０で
ある。回転数Ｎｅ、実際の吸気圧Ｐｍ、およびスロット
ル弁開度θにそれぞれ対応した各係数に１〜に３は、メ
モリ３６にマツプとしてストアされる。

第１６図は第１３図に示された係数に１を求めるための
動作を表し、前述の第９（２１で示された動作と同様に
、回転数Ｎｅのアナログ／デジタル変換動作のたび毎に
行われる。ステップＳ１では。

クランク角検出器２８によって検出された回転数Ｎ　ｅ
が、アナログ／デジタル変ｔａされて読込まれ、ステッ
プＳ２では、この回転数Ｎｅに対応した係数に１がメモ
リ３６から読出される。

第１７図は第１４図に示された係数に２を求めるための
動作を表し、前述の第１０図で示された動作と同様に、
実際の吸気圧Ｐｍのアナログ、・′デジタル変換動作の
たび毎に行われる。ステップＳ１１では、圧力検出器１
９によって検出された吸気圧Ｐｍが、アナログ／デジタ
ル変換されて読込まれ、ステップｓ１２ではこの吸気圧
Ｐｍに対応した係数に２がメモリ３６から読出される。

第１８図は第１５図に示された係数に３を求めるための
動作を表し、前述の第１１図に示された動作と同様に、
スロットル弁開度θのアナログ／デジタル変換動作のた
び毎に行われる。ステップｓ２１では、弁開度検出器３
０によって検出されるスロットル弁開度θが、アナログ
／デジタル変換されて読込まれる。ステップｓ２２では
、前述のステップｓ１で求めた回転数Ｎｅと、ステップ
ｓ２１で求めたスロットル弁開度θとに対応した予想吸
気圧Ｐｍｊをメモリ３６から読出す、ステップｓ２３で
は、ステップｓ２２で求められた予想吸気圧ＰｍＪと、
前記回転数Ｎｅとに対応した噴射１ＴＰ２が、メモリ３
６から読出される。ステップｓ２４では、前述の第２式
に基づいて吸気圧Ｐｋが計算される。ステップｓ２５で
は、この吸気圧Ｐｋと、前記スロットル弁開度θとに対
応した傾きに１がメモリ３６から読出され、ステップｓ
２６で前述の第３式に従って変化量ΔＱが計算される。

ステップｓ２７では、この変化量ΔＱと、前記回転数Ｎ
ｅとから噴射量ＴＰ３が求められる。ステップｓ２８で
は、スロットル弁開度θに対応した係数に３がメモリ３
６から読出される。

第１９図は、第１６図〜第１８図で示される動作によっ
て求められた係数に１〜に３を用いて、実際の燃料噴射
量ＴＡＵを求めるための動作を表し、たとえば内燃機関
１３の１行程毎に行われる。

ステップｓ３１では、ステップｓ１で求められた回転数
Ｎｅと、ステップａｌｌで求められた実際の吸気圧Ｐｍ
とに対応した基本噴射量ＴＰＩ力弓力比売出る。ステッ
プｓ３２では、ステップｓ２゜ｓ　１２．　ｓ　２８で
求められた各係数に１〜Ｋ　３が乗算されて、補正係数
Ｋが求められる。ステップｓ３３では基本噴射量ＴＰＩ
と、前記噴射量ＴＰ２、ＴＰ３と補正係数にとから前述
の第１式に従って実際の燃料噴射量ＴＡＵを求める。

このように補正係数Ｋを、内燃機関１３のパラメータに
対応してきめ細かく変化することによって、前述の第６
図において参照符！３で示されるように、理論上の吸入
空気流量Ｑ２から、なまった軌跡を辿る実際の吸入空気
流量Ｑに対応した燃料噴射量ＴＡＵを求めることができ
る。

効　　果 以上のように本発明によれば、回転数Ｎｅと実際の吸気
圧Ｐｍとから求められる基本噴射量ＴＰ１を、回転数Ｎ
ｅとスロットル弁開度θとから予想される予想吸気圧Ｐ
ｍｊと前記回転数Ｎｅとから求められる噴射、１ＴＰ２
と、スロットル弁開度θと実際の吸気圧Ｐｍと予想吸気
圧Ｐｍｊとから求められる噴射量Ｔ’Ｐ３との和から減
算し、こうして得られる吸入空気流量の変動分に対応し
た噴射量を基本噴射量ＴＰ１に加算して実際の燃料噴射
量ＴＡＵを求めるようにしたので、スロットル弁開度θ
に急激な変化の生じた過渡時においても、サージタンク
等の吸気経路などの影響の考慮された燃料噴射量ＴＡＵ
で噴射を行うことができ、空燃比を常に最適な値に保つ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は内燃
機関１３の各回転数Ｎｅにおけるスロットル弁開度θと
予想吸気圧Ｐ　ｒｎ　ｊとの関係を示すグラフ、第３図
はメモリ３６のストア内容を示す図、第４図はスロット
ル弁開度θの変化に対する吸気圧Ｐｍ、Ｐｍｊおよび噴
射量（ＴＰ２＋ＴＰ３−ＴＰｌ）、、Ｋ（ＴＰ２＋ＴＰ
３−ＴＰｌ）の変化を示すグラフ、第５図は吸入空気の
流れを説明するためのサージタンク１４の断面図、第６
図は本発明の考え方を示すスロットル弁開度θが急激に
変化した場合の吸入空気流量Ｑの変化を示すグラフ、第
７図は噴射量ＴＰ３の算出に用いられる各スロットル弁
開度θにおける吸気圧Ｐｍ、Ｐｍｊ、Ｐｋと吸入空気流
量Ｑとの関係を示すグラフ、第８図は噴射量ＴＰ３の算
出に用いられる吸気圧Ｐｋと、傾きｋとの関係を示すグ
ラフ、第９図〜第１２図は本発明の一実施例の動ずｔを
説明するためのフローチャート、第１３図は本発明の他
の実施例の補正係数Ｋの算出に用いられる係数Ｋ］ど内
燃機関１３の回転数Ｎｅとの関係を示すグラフ、第１４
図は前記補正係数にの算出に用いられる係数に２と実際
の吸気圧Ｐｍとの関係を示すグラフ、第１５図は前記補
正係数にの算出に用いられる係数に３とスロットル弁開
度θとの関係を示すグラフ、第１６図〜第１９図は本発
明の他の実施例の動作を説明するためのフローチャー１
・である。 １３・・内燃機関、１４・・・サージタンク、１５・・
・吸気管、１６・・・スロットル弁、１９・・・圧力検
出器、２４、．２７・・温度検出器、２０・排気管、２
８・・・クランク角検出器、３０・・・弁開度検出器、
３１・・・処理装置、３６・・メモリ、８１〜８ｍ・・
燃料噴射弁、Ｅ１〜Ｅｍ・・・燃焼室、０１〜０ｍ・・
・点火プラグ 代理人　　弁理士　西教　圭一部 第２　図 スロットル弁開度ｅ 第３図 回転数Ｎｅ 第４図 ｅ 第５図 １ム 第９図　　　第１０図 第１１図　　　第１２図 ４ｔ！ｆ）処孤へ 第１３図 第１４図 第１５図 □ スロｖトノー刊釦１′！Ｌυ 第１６図　　　第１７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関の単位時間当りの回転数Ｎｅと、実際の
   吸気圧Ｐｍとから基本噴射量ＴＰ１を求め、前記回転数
   Ｎｅとスロットル弁開度θとから予め定めた大気圧下に
   おける吸気圧Ｐｍｊを予想し、この予想吸気圧Ｐｍｊと
   前記回転数Ｎｅとから噴射量ＴＰ２を求め、 前記スロットル弁開度θと実際の吸気圧Ｐｍと予想吸気
   圧Ｐｍｊとから噴射量ＴＰ３を求め、前記基本噴射量Ｔ
   Ｐ１と噴射量ＴＰ２と噴射量ＴＰ３とに基づいて、基本
   噴射量ＴＰ１を補正して実際の燃料噴射量ＴＡＵを求め
   ることを特徴とする内燃機関の燃料噴射量制御方式。
2. （２）前記補正には、内燃機関のパラメータによつて変
   化する補正係数Ｋを用いることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の内燃機関の燃料噴射量制御方式。