JPH01131536A - マイクロプロセッサを搭載したカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマイクロプロセッサを搭載したカメラにおいて
、種々の外部入力及び設定久方等を、マイクロプロセッ
サの割込み処理により行うことによって、高度に連係し
た制御システムを有すカメラに関するものである。

〔・従来の技術〕

近年カメラは撮影者に種々の便宜を与えた、即ち多機能
で、且つ初心者でも良質の撮影を容易に可能ならしめる
ようになってきている。例えば自動露出制御、ストロボ
撮影制御、自動フィルム装填、自動フィルム巻上げ等、
従来撮影者がマニアルで行なわねばならなかった事が自
動化され非常に便利になったわけである。しかし、前記
各自動化された機能は個別に制御されていたため、多機
能にすればするほど複雑な制御回路を搭載せねばならな
かった。確かにカスタムＩＣをカメラに搭載し制御回路
の集積化を計ってもカスタムＩＣの能ヵには限界があっ
た。

一方、演算機能を有す非常に小型のマイクロプロセッサ
の開発が進められ、例えば記憶手段、入出力インタフェ
ース回路等を中央処理装置（以下、単にＣＰＵと呼ぶ）
と１チツプ内に集積させたマイクロプロセッサが生まれ
、各電気機器、その他機器に搭載されるに至っている。

〔発明の目的〕

この発明は、従来複雑な制御回路により行っていたカメ
ラの制御を、マイクロプロセッサにより効率的に行わせ
るとともに、電源電圧の低下や、機構不良等による誤作
動を防止したカメラシステムを提供することを目的とす
る。

〔目的を達成するだめの手段〕

上記目的は、カメラの撮影シーケンスを制御するマイク
ロプロセッサと、カメラの撮影シーケンスの進行に基づ
き作動されるカメラ作動手段と、該カメラ作動手段が撮
影可能状態となっているときは第１状態信号を、撮影可
能状態となっていないときは第２状態信号を、前記マイ
クロプロセッサに出力する状態検出手段と、前記マイク
ロプロセッサにより制御され、前記カメラ作動手段が撮
影可能状態となるように、前記カメラ作動手段を駆動す
る駆動手段とを備え、前記マイクロプロセッサは、前記
駆動手段の駆動を開始した後、前記状態検出手段より信
号が所定時間内に第２状態信号から第１状態信号に切り
替わらない場合、自身の作動状態を永久ループに入れる
ことを特徴とするマイクロプロセッサを搭載したカメラ
によって達成される。

〔実施例〕

以下、本発明を一眼レフカメラに適用した実施例につい
て説明する。

Ｍ１図に実施例に用いたカメラの概要を示す。

カメラｌのシーケンスを追って説明を加えると、まずフ
ィルム装填をする場合、フィルム装填機構部２にフィル
ムパッケージ（図示せず）を装填し裏蓋（図示せず）を
閉じると裏蓋開閉機構部３内部に設けられた締り爪スイ
ッチＳＢ３’が付勢され裏蓋閉成信号をマイクロプロセ
ッサに入力する。

該裏蓋閉成信号を入力するとマイクロプロセッサは、フ
ィルムを送行せしめる。フィルム巻上機構部４内のスプ
ロケットホイールの回転と同期したフィルムカウンター
５に設けられ、裏蓋を開いて写し終えたフィルムを取出
しｔ；段階で初期位置に復元し、ＯＮ信号を出すカウン
タスイッチＳＣ５’は、この状態でＯＮしているのでマ
イクロプロセッサはモーター駆動回路６によりフィルム
巻上駆動部７を動作せしめ、自動的にフィルム３駒分巻
上げをしてカウンタスイッチＳｃ５′がＯＦＦで停止す
る。ただし、巻上げの途中でカウンタスイッチｓｃ５’
がＯＦＦになっても巻上げスイッチＳＦがＯＮの場合は
ＯＦＦになるまでフィルム巻上げ駆動を継続させる。巻
上スイッチＳ２はフィルム巻上機構部４の一部を構成す
る歯車の回転に連動したカムに当接しており、フィルム
−駒分を巻上げると前記、カムが１回転し、Ｓ、はＯＦ
Ｆ信号を出力するのでフィルム巻上げ駆動は巻上スイッ
チＳ、のＯＦＦで停止するようになっている。

さて、フィルム装填が完全でフィルム巻上げが完了即ち
空送りを完了した時、撮影準備は終了する。次に撮影し
ようとする時、電気信号を発生するスイッチを２つ持つ
レリーズ機構部８をまず軽く押すと第１のスイッチＳ＋
（図示せず）が付勢され、Ｕ（８号をマイクロプロセッ
サに入力すると、撮影情報を入力するよう制御し、必要
なデータをファインダ９等へ表示する。例えば第１のス
イッチＳ１が付勢されると測光回路が作動しファインダ
９の受光素子のアナログ出力がＡ／Ｄ変換器を経てマイ
クロプロセッサへ入力される。またカメラｌに装着され
ているレンズ系のデータとして開放Ｆ値情報をレンズ系
に付属したビンの位置によって本体内の３ビツトのパタ
ーン上を該レンズピンの移動により連動する３本の摺動
体からなる入力手段によって３ビツトデジタル情報をマ
イクロプロセッサ・＼入力し露出値演算のための入力情
報とする。

面記測光回路の出力からアナログ入力を前記開放Ｆ値情
報及び後述するＡＳＡ値とからの適正露光量を演算した
後、ファインダ９内のＬＦＤを用いて適正、高輝度、低
輝度等を通告するための点灯表示を行なう。また、ファ
インダ９内には電源電圧の低下を検地した結果、フィル
ム巻上げ能力、その他機能に重大な支障を生ずる場合を
回避すべく警告表示をＬＥＤで行なうとともに撮影モー
ドを撮影者に確認させるためＡ／Ｍモード表示をＬＥＤ
で区別表示するように構成している。

前記レリーズ機構部８の軽い押しにより第１のスイッチ
Ｓ１が付勢された時、マイクロプロセッサ周辺の回路に
電源が供給され、シャッタ駆動用のマグネット並びにミ
ラー駆動及び絞り駆動のためのモーターを作動させる準
備が完了する。さらにレリーズが押されレリーズ機構部
８の第２のスイッチＳ２が付勢されるとマイクロプロセ
ッサは測光回路の動作及び該測光回路出力に基づく測光
演算、並びにファインダ９内の表示順の動作を停止し、
一連の露出制御シーケンスを開始する。

第１図において１１はフィルム感度を手動でカメラへ入
力するためのダイヤルに連動してデジタル値を出力する
ＡＳＡ設定体、１２はシャッタ機構部１３は絞り制御機
構部、１４はミラーボックスをマイクロモーターによっ
て、初期位置へ復帰させるミラーボックスチャージ機構
部であり、１５はレリーズマグネット１８（第２図に示
す）がＯＮになるとミラーアップバネの力でミラーを押
上げるミラー駆動機構部である。

次に露出制御機構を第２図にて説明する。

絞りマグネッ１−１６はストップ爪１７を矢印Ａの方向
に回動せしめ、一方、レリーズマグネット１８は７ツク
レバー１９の吸引を解除し、フックレバー１９を矢印の
方向に回動せしめる。フックレバー１９はミラー２０を
上昇させると共に絞りリング２１の係止を解除して、絞
りりフグ２１矢印Ｃの方向に回転しはじめる。絞りリン
グ２１の回転は絞り検出歯車２２に伝えられ、更にＦセ
ンサー歯車２３に増速されて伝わる。Ｆセンサーは多数
のスリットが設けられているＦセンサー・ジーメンスタ
２４と一対のＬＥＤとフォトトランジスタでなるフォト
カプラー２５で構成されていて、Ｆセンサー歯車２３と
Ｆセンサー・ジーメンスタ２４は噛合わされているため
、Ｆセンサー歯車２３の回転によりＬＥＤの光は７オト
トランジスタに断続的な光を与えて、結果的には絞りリ
ング２１の回転量が７オトトランジスタにパルス数とし
て情報を与え、電気信号としてマイクロプロセッサに絞
りリング２１の回転量情報を与える。

マイクロプロセッサは前述したように露出演算によって
決定され、記憶されている適正絞り値に絞りリング２１
が回転したかを、常時判別し、適正絞り値になると絞り
マグネット１６の通電を断ってスト・ツブ爪１７にスト
ップ爪歯車２６を係止せしめ、ス［ツブ爪歯車２６と噛
合っている絞り検出歯車２２、更に、これと噛合ってい
る絞りリング２１の回転を停止せしめる。

前記の如く、適正絞り値が設定された後、マイクロプロ
セッサはシャッター先幕スタート信号を先幕係止マグネ
ット（図示せず）に通電し、先幕の走行が開始させる。

更にマイクロプロセッサは先幕スタート信号を発生させ
た後マイクロプロセッサ内のタイマを作動させ、露出演
算によって予め決定された適正シャッター時間（適正露
出時間）に達するとマイクロプロセッサは後幕スタート
信号を後幕係止マグネット（図示せず）に通電し、後幕
の走行を開始させる。こ−の結果フィルムに適正な絞り
値、シャッター時間値をもって被写体光のフィルムの露
光が完了する。

マイクロプロセッサは次回の撮影のため、後幕信帰を出
したのち、ミラーボックスモーター２７を回転させ、ウ
オーム２８を介し絞り駆動欠損歯車２９を回転させ、絞
り検出歯車２２を仲介し、絞りリング２１を矢印Ｃと逆
方向に回転し、初期位置まで復帰せしめ、フックレバー
１９にて係止させる。

更に絞り駆動欠損歯車２９は回転し、ミラー支持金具、
ミラー固定バネ（共に図示せず）を介してミラーを復帰
せしめると共にシャッターチャージ部材（図示せず）に
よりシャッタを元の位置に復帰させておく。

以上の機械的なミラー復帰、シャッターチャージの動作
の後にマイクロプロセッサは一駒分のフィルムを巻き上
げるための信号を発生し、モーター駆動回路によってフ
ィルム巻上駆動を行ない一駒分のフィルムを巻上げる。

フィルム送り量の確認は前記巻上スイッチ　Ｓ、の信号
によって行なう。

以上、本発明を実施したカメラの基本動作を説明した。

各動作は全てマイクロプロセッサにより制御されると共
に、マイクロプロセッサはカメラ動作における判断及び
露出演算全てを行ない、機械的な複雑さを排除し、露出
制御の精度の向上カメラ各機構部のユニット化を促進す
ることとなりｔこ　。

以下、本発明に関し詳細に説明する。

第３１図はマイクロプロセッサ３０の構成システムを示
すブロック図で入力ポート、出力ポートでの入出力信号
関係を示している。入力情報として、測光回路３１によ
り被写体輝度のＡ／Ｄコンバータ３２によってデジタル
値に変換した値を８ビツト、開放Ｆ値を３ビツト、フィ
ルム感度（ＡＳＡ値）を５ビツトのバイナリ−値で入力
する。また、撮影モードを決定するＥＦＩ　、ＥＦ２　
、Ｂ　、ＡＭ、Ｓ　Ｔ情報、カメラの動作状態を決定す
るＳ　ｌ＋　３２．　Ｓ　Ｆ、　Ｓ　Ｍ、ＭＥ、ＡＥＬ
。

Ｓ　、、　Ｓ　、、ＦＳ、　Ｓ　、情報及びバッテリー
の電圧低下の状態を示すＢＣＩ　、　ＢＣ２情報がマイ
クロプロセッサに入力されている。出力情報として、カ
メラの動作を行なわしめるα、β、γ、δ、　ＭＭ、　
ＭＦ情報、その他適正露出の状態かどうか、撮影モード
（自動かマニアルかセルフタイマ作動かどうが）の表示
、さらにバッテリー状態を表示するためのＬＥＤ駆動出
力情報が用意されている。

第３図に示した入出力のうち撮影者が決める情報として
、 ＥＦ、はストロボ撮影を行なう時、露出条件をシャッタ
ー速度１／１００秒、Ｆ−５，６に設定する信号ＥＦ２
はストロボ撮影を行なう時、露出条件をシャッター速度
１／１００秒、Ｆ−１１に設定する信号Ｂはバルブ撮影
することを示す信号で、この時絞りは任意に設定が可能
で、シャッター機構においては第２レリーズスイツチＳ
Ｚ（後記）がＯＦＦになると後幕が送行する。

ＡＭは自動露出制御撮影か、マニュアル撮影かを設定す
る切換える信号で、ＯＮで自動露出制御撮影を行なう。

ＳＴはセルフタイマ撮影を設定する信号で、ＯＮでタイ
マー作動開始、ＯＦＦで通常撮影されるようになってい
る。ただし、後記Ｓ１及びｓ２信号がＯＮの時のみ該Ｓ
アは有効である。

これらの信号入力により撮影モードが決定されるが、具
体的には第１０図に示すＣＰＵ内のＲＡＭの信号割付表
（以下ＲＡＭマツプと称す）の如＜　ＳＴ、　ＥＦＩ　
。

ＥＦ２　、　Ｂ　、　ＡＭ、　ＡＦＬ各信号ハＲＡＭ０
３番地及びＲＡＭ０４番地にストアされ、さらにＲＡＭ
ｏＡ番地に示すような配列に変換される。

次にカメラの動作状態を決める信号として、ｓＩはレリ
ーズの第１段目のスイッチ信号で測光を開始せしめる役
割を有す。

Ｓ２はレリーズの第２段目のスイッチ信号でシーケンス
制御を開始せしめる役割を有す。

Ｓ２は巻上スイッチでフィルムを一駒分巻上げるとＯＦ
Ｆ　Ｌ、巻上げ中はＯＮしている信号を出方する。

Ｍはミラー・シャッタチャージスイッチでミ及びシャッ
タがともに復帰してない時ＯＮチャージ（初期位置への
復帰動作）完了するとＯＦＦとなる信号である。

ＭＥは多重露出信号で、−駒のフィルム上に多数回撮影
を重ねる場合に、該ＭＥ倍信号ＯＮＬでおくと、ミラー
・シャッターチャージを行ないフィルム給送を停止させ
、次の撮影準備を行なう。

ＡＥＬは自動露出制御ロック信号で、該ＡＥＬ信号がＯ
ＮＩ、た時点での露出値、即ち被写体等で決まるＴ（シ
ャッター速度）及びＦ（絞りレベル）の値が固定され、
該Ｔ及びＦの値のまま第２レリーズスイツチ信号Ｓ２を
ＯＮすると、他の輝度を有す被写体に対しても前記Ｔ及
びＦ値のままシーケンス制御を行なう。該ＡＥＬ信号は
前記撮影モードを決める入力情報の一つでもある。

Ｓ３は締り爪スイッチでフィルム交換等で開閉する裏蓋
が開いているか閉じているかを知らせる信号で、開いて
いればＯＮである。

ＳＲは巻戻しスイッチで、該スイッチＯＮで巻戻しシー
ケンスに入ることができる。

Ｆ、はＦセンサーからのパルスを入力し、そのパルス数
をカウントし、その計数値に基づいて絞り制御のための
データとする。

Ｓｃはフィルムカウンタスイッチで、フィルム装填して
裏蓋を閉じた後、フィルムを空送り三胴させる際、空送
り三胴に到達するまでＯＮシているように構成されたス
イッチである。

ざらにカメラの動作状態を撮影者に知らせるための情報
のためのバッテリーの電圧低下状態をマイクロプロセッ
サに入力する信号としてＢＣＩとＢＯ２があり、 ＢＣＩはバッテリー交換するよう警告するレベルに電圧
低下したことを知らせる信号、 １３Ｃ２はカメラのシーケンスが開始するのを禁止すべ
きレベルにバッテリーの電圧が低下したことを知らせる
信号である。

次にカメラをマイクロプロセッサの演算に基づいて動作
させるために必要な情報として、αは絞りリングの係止
を解除させるための信号で、 βは絞り制御のためのＦセンサー情報のカウントを開始
させる信号である。

γはンヤッターの前幕をスタートさせる信号で、δはシ
ャッターの後幕をスタートさせる信号である。さらに、 ＭＭはミラーチャージ及びシャッターチャージ用モータ
ーを駆動する信号で、 Ｍ、はフィルム給送モーターを駆動する信号である。

また、撮影者に露出状態、セルフタイマ動作の状態等を
確認させるために表示する表示装置の駆動信号として、
以下のものがある。

Ｌｌは高光度警報表示のだめの信号、 Ｌ２は適正輝度（適正露出）状態であることを表示する
ための信号、 ＬＳは低輝度警報表示のための信号、 ＬＳはセルフタイマの動作状態を表示するためセット後
θ〜４秒で２ＦＩｚ、４〜８秒で４　＋（ｚ、　８〜１
０秒で８Ｈｚで点滅点灯するように表示装置を駆動する
信号。

ここで、勿論セルフタイマのセットからシャッターが切
れるまでの時間及び点滅の周波数は異なる方法であって
も良い。この際、点滅する表示装置と並行してピエゾ素
子等の小形圧電ブザーを駆動して視覚のみならず聴覚に
も感知させてセルフタイマ動作状態を被撮影者に知らせ
る手段をとっても、さらに効果がある。ＬＭはマニュア
ル警告表示のための信号でマニュアルモードを選択して
いる場合、ｌが立ち発光表示する。

勿論、以上述べたファインダ内のＬｌないしＬＭ表示は
ＬＥＤの他にも液晶等を用いて表示できる。

マイクロプロセッサを構成するＣＰＵ及び周辺回路の構
成は本発明で用いた例では第４図で示す如く、株式会社
日立製作所製のＨＤ４６８０２セントラルプロセッシン
グユニット（ＣＰＵ）３３、を中心に外付のリードオン
リーメモリ（ＲＯＭ）ＭＥ１外部入力をＣＰＵ３３のデ
ータバスに乗せるための３つの８ビットバッファーＩＰ
Ｉ−ＩＰ３、該データバス上の情報を外部出力に出すた
めの２つの８ビツトＤフリツプ７０７プＯＰＩ〜ＯＰ２
、これら入出力の番地指定するためのアドレスデコーダ
ＡＤ、マイクロプロセッサの割り込み発生のためのダウ
ンカウンタＤＣ，外部アナログ入力をデジタル入力に変
換するＡ／Ｄコンバータ３２、入出力データとＣＰｔ１
３３とを中継するデータバッファーＤＢで構成されてい
る。

前記ＨＤ４６８０２センタープロセッシングユニット（
ＣＰＵ）は、２進演算、１０進補正、論理演算、シフト
、ローティト、ロード、ストア、分岐、割り込み、スタ
ック操作など７２種類の命令を実行できる。

また、■２８バイトのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ
）を内蔵している。

次に該マイクロプロセッサの効率的な制御によってカメ
ラの諸条件を有機的に構成せしめた具体例について説明
を行なう。

以下、動作の説明のために用いるフローチャートの表示
形式を第５図に示すとともに本発明の一実施例であるカ
メラの制御シーケンスの概略を示すフローチャートを第
６図に示す。

第６図に示したフローチャートの詳細な説明は後述する
が、フラグの説明をしておく。

−３はスイッチＳ１及びＳ２がＯＮＩ、た時、このフラ
グが立ち（ｔｌ　、＝＝　１となる）、シーケンス制御
ブログラムの実行を開始する。−３７，は、スイッチＳ
、、Ｓ２及びＳアがＯＮした時、このフラグが立ちＣ１
，、、−１となる）セルフタイマ制御を行なう。

また、この実施例におけるカメラの制御シーケンスにお
いては、前記フローチャートで示された主な動作の他に
、シーケンスの流れに沿っである特定時間ごとにマイク
ロプロセッサへ割込みを行なうことによって種々の処理
の基準タイミングをなしている。この割込みの方法につ
いて説明するさて第７図に割込み処理ルーチン（以下、
ＩＲＱＰと称す。）の７０−チャートを示す。このＩＲ
ＱＰの中で７ラグＡＤＥは、Ａ／Ｄコンバータが、アナ
ログ入力信号をディジタル信号に変換し終ってマイクロ
プロセッサの入力信号となったことを示すフラグである
。他のフラグについては以下の説明文中に示す。

割込みとは、通常のプログラム実行中に外部より割込み
信号が入力すると、ＣＰＵは前記実行中のプログラムを
中断し、所定の割込みプログラムを実行する。この割込
み処理の実行を完了すると再び前記中断したプログラム
を続行する。

この実施例で用いたマイクロプロセッサにおいては、ノ
ンマスカブル割込み、割込み要求及びソフトウェア割込
みの三種が使用できるが、この実施例では割込み要求方
式のみを用いてプログラムを作成した。

ＣＰＨの割込み端子に外部より信号が入力すると、■フ
ラグ（インタラブドフラグと呼び割込み実行中に立つフ
ラグである。）がリセット状態であれば実行中のプログ
ラムを中断し、各レジスタをスタックに退避させ、かつ
前記■フラグを立てメモリ・アドレスのＦＦＦ８番地及
びＦＦＦ９番地に記憶されているＩＲＱＰの先頭番地に
プログラムカウンターをセントし、ＩＲＱＰの実行を開
始する。ＩＲＱＰの完了後はＩ７ラグをリセットし、ス
タックされていたし・ジスタを戻した後、再び中断して
いたプログラムを実行する。

この割込み要求方式（以下、該割込み要求端子の名称と
ともにｉＲＱと呼ぶ）に割込みを発生させる方法は、第
８図に示すように０２口３３はＣＰＨの基本クロック発
生のための外付は水晶発振器（４，２ＭＨｚ）３４に基
づいて１．０５ＭＨｚの基本クロックで動作している。

この基本クロックがＣＰＵ３３のＥ端子より出力されて
いるので、このクロックを分周器ＣＣによって６分周し
て、本発明の実施例では３２．８ＫＨｚ（０，０３０５
ａＳ周期に相当）のクロックを作成し、ダウンカウンタ
ＤＣのＣＫ端子に入力する。このダウンカウンタＤＣは
、第４図に示した如＜　ＣＰＵ３３からのアドレスバス
に接続されたアドレスバスダＡＤによってＣＰＵがダウ
ンカウンタＤＣを選択した場合（パルス信号がダウンカ
ウンタＤＣのＬＯＡＤ端子に入力され、ＣＰＵがデータ
出力状態の場合）、ダウンカウンタＤＣのデータ端子Ｄ
０〜Ｄ、にＣＰＵからデータが入力される。ダウンカウ
ンタＤＣは、このデータをラッチし、ラッチ後前記ラッ
チしたデータの数と同数のクロックがクロック端子に入
力されると、Ｍ／Ｍ端子が゛ｌ″信号を出力する。この
°ｌ”信号がＤ７リツプ７０ツブ３５を通して０２口３
３のｉＲＱ端子に入力されることによってＣＰＩＪ３３
が割込み処理を開始する。

ＣＰＵが割込みプログラムＩＲＱＰを実行するとダウン
カウンタＤＣに前記ＣＰＵからのデータをセットし、前
記クロックによってカウントダウンを開始し、前述の如
くカウントダウンを完了するごとにＭ／Ｍ信号を周期的
に発生するとともに割込みも実行されることになる。

この実施例でのクロック周期は、０．０３０５ｍｓで、
ダウンカウンタＤＣが８ビツトであるので割込み周期と
して０．０３０５ｍｓ　−７，８１ｍ５の周期のうち０
　、０３０５ｍｓの倍数の値をとることが可能である。

割込み周期はＣＰＵからの命令で設定するが前記クロッ
クを作成する分周器のステージ数を変えることにより、
前記クロック周期を変えれば前記割込み周期の他の周期
を取ることも勿論できる。

また、前記の如くマイクロコンピュータの動作クロック
信号及びバイナリ−カウンタを用いずに他のクロック発
生手段或いは他の回路で発生する周期性を有する信号を
用いても割込み用クロック信号を得ることは容易である
。−例として第９図に示すように第８図のダウンカウン
タＤＣのクロック入力ＣＫにクリスタル発振器を含むイ
ンバータ２段の発振回路の出力を入力してタイマ割込み
を実施することもできる。

さて、割込み処理のプログラムＩＲＱＰを具体的に説明
する。

第７図に示したように［ＲＱＰがスタートすると、即ち
ＣＰＵに割込み禁止フラグを立て、このＩＲＱＰプログ
ラムが実行終了するまで、途中で割込み信号を重複して
受けないように割込み禁止している。

具体的にはｉＲＱマスクセット命令を出している。

このｉＲＱマスクセットの後、　ＩＲＱＰの流れは大き
く三つの流れに分れる。一つは第２高速処理ルーチン（
以下、単にＰＲＩ（２と呼ぶ）でメインプログラムを走
行中〆、フラグがセットされ、シーケンスを開始、即ち
、第１及び第２レリーズスイツチＳｔ。

Ｓ２がＯＮシた時本−，フラグが立ち撮影シーケンスに
進むわけであるが、この時−、フラグが立った後（具体
的にはｌＱｍｓｅｃ以後）に入るプログラムで、入力ボ
ートからの入力読みを中断し、ダウンカウンタＤＣに９
．２４ｍ５ｅｃを設定し、シーケンス制御の時間作りを
行なうものである。もう一つは、第１高速処理ルーチン
（以下、単にＰＲ旧と呼ぶ）で、高速シャッターを行な
う時シャッターの先幕送行中に後幕を送行を開始させる
ための時間作りを行なう。

具体的にはシャッターの先幕送行開始直後にダウンカウ
ンタＤＣ（第８図）にシャッター秒時をセット（Ｄ　ｏ
”　Ｄ　ｙ端子に入力）し、先幕送行開始時より前記セ
ットしたシャッター秒時を経過した後、ＩＲＱＰを実行
し該割込み処理中おいてに先幕送行中に後幕の送行を開
始せしめることができる。

この第１高速ルーチンを出る際に、後記測光量演算ルー
チンを実行するように後記のＲＡＭｏＣ番地のビット２
のフラグをＯにセットして、次の処理に移る。

さて、この第３の流れとして前記測光量演算ルーチンと
命名した流れがあり、以下ＰＲＨＯと呼ぶ。

このＰＲＨＯは、マイクロコンピュータ−の入力ボート
からデータを読み込み測光量の演算を行うもので、メイ
ンプログラムのうち前記シーケンス制御のためのプログ
ラムを除いた部分である。実際このＰＲＨＯを実行する
のは、本実施例においては２ｍ５ｅｃ毎の割込み処理の
時である。具体的には測光回路からのアナログ値の被写
体輝度値を８ビツトデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバ
ータＡＤＣから前記被写体輝度のデジタル値を入力し、
かつ入力ボートに入力されたデータを読込み露出量演算
を行なうと同時に露出量が適正かどうかをＬＥＤ表示さ
せる。

さらにＩＲＰＱの詳細な動作を第７図のＩＲＱＰのフロ
ーチャートに従って説明すると、ＣＰＵのｉＲＱ端子に
ダウンカウンタＤＣのＭ／Ｍ端子から前記設定値とカウ
ント値が一致した時の信号がラッチ用のＤ−Ｆ　／　Ｆ
　３５を経由して入力されると、ＣＰＵはメモリエリア
のＦＦＦ　８番地及びＦＦＦ　９番地に格納されている
データ、即ちＩＲＱＰのスタート番地をプログラムカウ
ンタにセットすることにより、ＩＲＱＰを実行する。

ＩＲＱＰを実行を開始すると、第１０図のＲＡｌｉｌＭ
ＡＰに示すように、まずＲＡＭ（本実施例ではＣＰＨに
内蔵されている）のメモリエリ１００番地のデータの下
位第２ヒ／ト（ビット１）及び下位第３ビ７ト（ビット
２）の値から前記ＰＲＨＯ、ＰＲＨＩ　、　ＰＲＨ２ノ
、！’（７）流しくタスク）を実行するべきか判断する
。

具体的には下記の表の如く設定している。

＊・・・・・不問 ここでＰＲＨｌのタスクが選択されたとするとシャッタ
ー速度が１／１２５秒−１／１０００秒（８ｍ５ｅｃ　
−１ｍ５ｅｃ）という高速ンヤッターを行なう時、プロ
グラムは割込み処理に入ってＰＲＨＩ（第１高速処理ル
ーチンのラベル名）に飛び、第７図に示す７０−に従い
シーケンス制御用のデータをセットしであるＲＡＭ１３
番地のデータ（第１０図（’）　ＲＡＭＭＡＰ（７）、
　ａ　、　β”’　、ｙ　Ｆ）を出力ボート２　（ＯＵ
Ｔ２　）、即ちアドレスＥ　１０６番で設定されている
シーケンス制御駆動端子に転送する。

これら出力ボート２に転送されたデータのうちγ、δは
シャッターの先幕及び後幕の送行を開始させる信号であ
って、前記の如くこのＰＲＨｌのタスクが開始される直
前にシャッター先幕が送行開始されシャッター秒時をダ
ウンカウンタＤＣにセットされたシャッター秒時経過後
割込み、前記δ信号を意味するビットに１が立つとシャ
ッター後幕が送行を開始し、ＰＲ）Ｉ　１での高速シャ
ッターのシャッター秒時を制御する。即ちＲＡＭ０８番
地にメモリされる ０、２４ａ＋ｓ”　１５．５ｍｓのシャッターモードｌ
（第１高速処理）のうちのどれかが設定される（ビット
に１が立つ）ことになる。

これら第１高速処理ルーチンＰＲＨ１のタスクを完了す
ると、ＰＲＨ２に飛ぶため前記ＲＡＭｏＣ番地のビット
ｌ（フラグＰＲＨ２）に１を立てビット２（フラグＰＲ
Ｈ１）をＯにリセットし、今実行したＩＲＱＰから通常
メインプログラムへ戻るためラベル名ＣＡｉＥＮで示す
割込み完了後のメインプログラムリターン命令にジャン
プし、ダウンカウンタＤＣのＭ／Ｍ端子からの信号をラ
ッチしているＤ−Ｆ／Ｆ３５のラッチを解除し、ＣＰＵ
のｉＲＱ端子への割込み信号を停止させる。ここでＤ−
Ｆ／Ｆ、３５のラッチ解除は、ＣＰＵからアドレスデコ
ーダＡＤによってＥ　ＩＯＦ番地に設定されたクリア信
号発生をアドレスセットすることによって行なわれる。

例えばＥ　ＩＯＦ番地を任意に他の命令で呼び出し実行
することでｉＲＱ端子への割込み信号をクリアし割込み
解除も勿論可能である。そこで前記ラベルＣＡ　ｉ　Ｅ
Ｎのルーチンの内で、例えばＳＴＡ命令でＥＩＯＦ番地
の内容をアキュムレータにセットし、実行することによ
ってｉＲＱ端子への信号を停止し、また割込み禁止を解
き、ＲＴｉ命令によってメインプログラムニ戻ル。

ＰＲＩ（ｌでない場合の割込み処理の実行を説明すると
、まず第７図の７０−チャートの如く、ＰＲＨ２フラグ
に１が立っているかどうかを判別し、ＰＲ８２フラグに
１が立っていれば（勿論、ＰＲＨ１フラグは既に０にさ
れている）ラベル名ＳＥＴ　２に飛び、即ちダウンカウ
ンタＤＣに０．２４ｍ５ｅｃを設定しく具体的には＄０
８をセットする）した後、ラベル名ＴＭＣを実行する。

このＴＭＣにおいては、比較的長い秒時を作り出すため
にＲＡＭエリアＯＦ及び１０番地にＴＣＩ。

Ｔｅ２を設けているので、ｉＲＱ割込みの回数をカウン
トし、例えばＴＣＩでＬＳＢより第６番目のビットのみ
ｌで他のビットが０である場合、ｉＲＱ割込みの周期２
＋ｏｓｅｃなので２ｍ５ｅｃＸ　３２＝　６４ｎ＋ｓｅ
ｃを作ることができ、又ダウンカウンタの設定値が０．
２４１１５８Ｃのときは０．２４ｍ５ｅｃから０．２４
ｍ５ｅｃＸ　２５６＝　６１ｍ５ｅｃの範囲のタイマ（
ただし０．２４ｍ５ｅｃごと）ができる。

この他、セルフタイマ使用の際にはＴｅ３をＲＡＭエリ
ア１６番地に設定できＴＣＩによる秒時のセットアツプ
回数をカウントできるようにしであるｊ；め、例えば２
分程度のかなり長時間のセルフタイマが可能である これらのＴＣＩまたはＴｅ２によって作り出された秒時
はシーケンス制御に用いるもので０．２４ｍ５ｅｃ〜６
０＋ｗｓｅｃの範囲しか用いないので実際にはｉＲＱの
周期を９．２４ｍ５ｅｃとしである。

具体的にＴＣＩ　、　Ｔｅ２は、ＰＲＨ２のタスクでダ
ウンカウンタに９．２４ｍ５ｅｃをセットした後、ラベ
ル名ＴＭＣからＣＡ　ｉ　ＥＮのタスクの間で、Ｔｅ１
−＄００及びＴｅ２−　＄　００かを判別し各々＄００
であればＴＣＩ　、　Ｔｅ２の処理は行なわず＄００で
なければ、その値から１を減算するという処理を行なう
。ここで＄印は１６進法による数字をあられす。この後
、ラベル名ＣＡ　ｉ　ＥＮに飛び、ＩＲＱＰから抜は出
る。すなわちアキュムレータに＄　Ｅ　ＩＯＦをセット
し、ＥｌＯＦ番地を実行することによりｉＲＱ信号をク
リアする。

さて、ＩＲＱＰを開始した後、前記ＰＲＨＩ　、　ＰＲ
Ｈ２の７ラグが立っておらず処理しない時、ＰＲＨＯの
夕・スフを実行する。ここではシーケンス制御以外のプ
ログラムに必要な時間を作り出しており、各スイッチ入
力からのデータ入力のタイミング、絞り及びシャッター
時間を決める露出量演算、更にアナログ入力の測光量を
デジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器の作動タイミング、
該測光量のデジタル値を入力するタイミングを与えるた
めにある。

このＰＲＨＯのタスクでは、まずダウンカウンタＤＣを
２ｍ５ｅｃにセットするが、ＰＲＯｌと異なり、本実施
例で用いたＡ／Ｄ変換器は二重積分型のものであったた
め変換処理に最小５　Ｂｓｅｃ以上要するので、２ｍ５
ｅｃ以下の時間作りが必要ないからである。

ここで本実施例に用いたＡ／Ｄ変換器は８ビツト出力の
二重積分型のＡ／Ｄ変換器で、他の方式に比べ変換速度
は遅いが精度が良く、第１１図に本Ａ　／’　Ｄ変換器
（日立製ＨＡ１６６１３Ａ）の主な入出力信号を図示す
る。

Ｖｓ（及びＶ、、）端子は、該Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣに内
蔵されている電圧安定化回路の出力端子で、Ｖ　ＲＥ、
端子は電圧変動をフィードバックするだめの端子である
。安定化された電圧はＲ１及びＲ２で分圧された後、Ｉ
ＧＩ又は［Ｇ２端子にそれぞれＲ８゜Ｒ１の抵抗を介し
て入力される。

このＩＣ１，ＩＧ２端子は、アナログ入力Ｖｉｎに対し
デジタル出力Ｎ２を限定するためのもので、Ｎ２−２５
５（Ｒ１＋　Ｒ２／Ｒ２）　・（Ｖ　ｉｎ　　Ｖ　ＬＬ
）／　Ｖ　Ｓの関係を有し、Ｖ　ＬＬ＝　（Ｒ２／／Ｒ
３）／　（Ｒ＋　＋　Ｒ２／／Ｒ３）ＯＳＩ　、　Ｏ３
２はＡ／Ｄ変換器ＡＤＣ用のクロックを外付回路によっ
て発生している。

ＡＤＳ端子は、Ａ／Ｄ変換を開始させる信号入力端子で
、ＡＤＥ端子が０を出力している時に、前記ＡＤＳ端子
に信号入力されるとＡ／Ｄ変換を開始する。一般にＡ　
／　Ｄ変換器ＡＤＣはＣＰＵにより、＄Ｅ１０Ｅ番地を
アドレスデコードされるとＡＤＳ端子に開始信号が入力
されるようになっているが、本実施例では＄　Ｅ　１０
８番地にデータを入れ、ＡＤＳ端子に負方向（立下がり
）信号を入力することによってＡＤ変換を開始させてい
る。

前記ＡＤＥ端子は、Ａ／Ｄ変換終了信号を出力する端子
で、＄　Ｅ　１０３番地のアドレスに設定されている入
力ポートのビット７　（ＬＳＢより第８番目のビット）
に接続されている。Ｄ０〜Ｄ７はアナログ入力ｖｉｎを
Ａ／Ｄ変換したデジタル値をＡ／Ｄ変換変換前のデータ
を・ラッチして出力している。

さて、以上説明したＡ／Ｄ変換器ＡＤＣを実際割込み処
理プログラムとの関係において、動作を以下に説明する
。

ＰＲＨのタスクを実行し、第７図のフローチャートのよ
うにダウンカウンタに２ｍ５ｅｃを設定した後、ＡＤＨ
端子がＯかどうかを見て、具体的には前述の如＜　ｃｐ
ｕの＄　Ｅ　１０３番地に設定された入力ポートのビッ
ト７にＡＤＥ端子が接続されてｌ、％るので、前記入力
ポートのビット７に１が立ってしする力箋、０となって
いるかによって判断する。もしＡＤＨ端子力（０ならば
既に完了した測光量のアナログ値のデジタル値をＣＰＵ
に取込む。さらに次の測光量のＡ／Ｄ変換のためＡＤＳ
端子に負のトリガを入れ、５　ｍ５ｅＣ後に行なわれる
次のｉＲＱ割込みの際のＡ／Ｄ変換のためのアナログ入
力を取込む動作をする。

一方、ＡＤＥ端子に１が立っていた場合、Ａ／Ｄ変換器
はＡ／Ｄ変換変換前め、ラベル名ＣＡ１１Ｇこ飛び撮影
モードの決定、シーケンス制御番こ必要な各スイッチ入
力からの信号を読込み、同時に露出量の演算を行なうプ
ログラムを実行する。

具体的にラベル名ＣＡ１１のタスクを行なうわけである
が、このＣＡ１１においてＲＡＭエリア＄１１番地に設
定されるＤＡＣダイナミックＩ１０アドレス）の値に基
き４つの流れに分岐する。ここで４つの流れに分岐する
ことによって、従来のように各入力スイッチの信号を全
て２　ｍ５ｅｃ毎に入力して露出量演算をする必要のな
い場合でも行なっていた無駄なプログラムを実行し、割
込み処理に要する時間が増加するのを防ぐことができる
。従ってカメラ情報の読込みを割込みを用いて行なうに
あたり該カメラ情報の内憂先度の高い情報は割込みのｍ
倍周期で行ない優先度の低い情報は前記ｍ倍より大きい
ｎ倍周期で行なうことを特徴とし、例えば優先度の高い
情報として測光量の導入、レリーズ信号、測光開始信号
等である。前記Ａ／Ｄ変換器の変換処理時間を最低５　
ｍ５ｅｃ見込む必要があるので５　ａ＋ｓｅｃ間は同じ
測光量しか入力されないので２ｍ５ｅｃ毎の露出量演算
する必要はなく、８　ｍ５ｅｃ毎に行なうことで充分で
ある。

さて、前記４つの流れに分岐する場合、ＲＡＭエリア＄
１１番地内の前記ＤＡ値（０〜３をとる）によって制御
される。例えばＤＡ＝３の場合にはＤＡＴ　１の内容を
ＲＡＭ　エリア＄０３番地にストアする。具体的には＄
　Ｅ　１００番地にアドレス化されている入力ポート１
に割付けられた入力情報としてＤＡＴ　１と名付けたＳ
、、Ｓア、ＥＦＩ　、ＥＦ２　、Ｂ　、ＡＭ、ＢＣＩ　
、ＢＯ２の各入力信号を読込み、該読込みデータをＲＡ
Ｍエリア＄０３番地にストアする。更に次の割込みのた
めに３であったＤＡ値から１を減じ、ラベル名ＣＡ１２
のタスクに入る。

同様にＤＡ＝２の場合には、＄Ｅｌ旧番地にアドレス化
された入力ポート２の入力情報（ＤＡＴ２）であるＳＦ
、ＳＭ、ＭＥ、ＡＥＬ、ＳＢ、ＳＲ，ＦＳ、ＳＣの各入
力信号を読込みＲＡＭエリア＄０４番地にストアした後
、ＤＡ値から１を減じＣＡ１２のタスクに入る。ＤＡ＝
１の場合には、グレーコードであられされたデジタル値
で入力されるＡＳＡ感度に対応したＡＳＡ情報値をＲＡ
Ｍエリアの＄１５番地の上位５ビツトにストアし、その
後、ＤＡ値から１を減じＣＡ１２のタスクへ入る。

さて、ＤＡの値が０の場合には露出量演算をサブルーチ
ンＣＦＴに飛んで実行し、その後ＤＡ値に３をセントし
ＣＡ１２のタスクに入る。ラベル名ＣＡ１２のタスクで
は、ファインダ内の表示のための出力信号Ｌ　、、Ｌ　
２＋Ｌ　３及びＬＭ、並びにセルフタイマ用作動表示の
ための出力信号ＬＳがＣＰＵからＲＡＭエリア＄１２番
地にストアされるので、このストアされている内容を＄
　Ｅ　１０５番地に設定された出力ポートｌに転送し、
各ファインダ内の表示等を行なう。これらの表示は核剤
込み（ＰＲＨＯ）の周期が２ｍ５ｅｃなので、２ｍ５ｅ
ｃ毎に表示の変更が可能である。この後ＰＲ１１２のタ
スクの後半と同様前記ＴＣＩ、ＴＣ２の処理を行ない割
込みから出る。

以上、割込み処理プログラムのうち、サブルーチンＣＦ
Ｔの説明を除いて、その概略を説明した。

以下、サブルーチンＣＦＴについて説明する。

この実施例の露出制御はプログラム露出制御方式を採用
しており、第１２図に示すようなシャッター秒時、絞り
値及び被写体輝度（ＬＭ値）の関係をとるよう制御され
る。

勿論、撮影絞り値は撮影レンズの開放Ｆ値以上に設定で
きないのは当然である。

本実施例では、−船釣なアペックス方式による以下の６
つの情報量の相互の関係式から露出制御の演算を行なう
。

即ち、フィルム露出量Ｅ１撮影レンズの開放Ｆ値Ｆｏ、
フィルム感度ｓ１測光量Ｐ１撮影絞り値Ａ１シャッター
速度Ｔとした時、Ｅ　−Ｆ　、＋　Ｓ　＋Ｐ＝Ａ＋Ｔの
関係式が得られている。

さて、測光量Ｐは０．ＩＥＶステップでＡ／Ｄ変換器Ａ
ＤＣによってデジタルコードでＲＡＭエリア＄０２番地
にストアされ、フィルム感度Ｓはアドレスを＄Ｅ　１０
２番地にもつ入力ポートの下位５ビツトに接続されてい
る５つの連動スイッチによりグレーコード２進数として
入力される。該グレーコード２進数はサブルーチンＣＦ
Ｔ内のプログラムによって通常のＢＣＤコードの２進数
にな変換された後、さらに演算コードに変換され、１／
３・ＥＶステップでコード化される。（ＲＡＭ＄　０１
番地に）。

撮影レンズの開放Ｆ値Ｆ０は３ビツトの２進数でＲＡＭ
エリア＄１５番地の下位３ビツトにＩＥＶステップごと
にコード化してＲＡＭ＄００番地にストアされる。

ここで各情報量を演算する際に用いる演算コードは第１
３図（ａ）〜（ｅ）に示す。本実施例では、演算コード
の利用により、各情報量間の計算が容易になり、例えば
Ｔ値、Ｆ値が容易に算出でき、プログラムの長さをかな
り短縮している。

具体的には、フィルム感度ＳすなわちＡＳＡ値のコード
変換表を第１３図（ａ）に示す、各ＡＳＡ値に対し、１
／３ＥＶごとに上段に入力グレーコード、中段にグレー
コード変換１６進数及び下段に演算プログラムコードを
掲げている。第１３図（ｂ）には撮影レンズの開放Ｆ値
のＦｏの演算コードを附す。

以下、被写体輝度ＢＶｘ　シャッター秒時（露出時間）
’ｒｖ１絞り値ＡＶについて、それぞれ演算コードを第
１３図（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示す。

Ｔ値及びＡ値は０．ｌＥＶごとに演算コード化されてい
る。被写体が明るい場合、すなわち露出量のアペックス
値が大きい第１１図中の右上がりの直線部分において、
ある露出量Ｅに対しＥ＝Ａ＋Ｔの関係にあるＡ値とＴ値
は、ＥＶ値で１の差がある。

従ってＴ−Ａ＋ｉ　Ｅ＝２Ａ＋１で、それぞれ演算コー
ドが算出できる。

ここで低輝度である場合、Ａ＝ＦｏなのでＥ＝２ｐｏ＋
１同様にＴ−ＦＯ＋１で算出される。

高輝度である場合、高輝度警告を発するのは被写体輝度
が１９ＥＶ（シャッター秒時：　ｌ／１０００ｓｅｃ、
絞り値Ｆ２２）以上の明るさの時である。

一方、シャッター秒時が１／６０ｓｅｃ（５ＥＶ）以下
になると手振れ警告を兼ねて低輝度警告を発する。

更に、露出量演算のためのサブルーチンＣＦＴのタスク
について第１４図に示した７０−チャートに従って詳し
く説明する。

このＣＦＴルーチンに飛ぶと、まずＲＡＭエリアの＄０
１番地及び＄１５番地の下位３ビツトにストアされてい
るフィルム感度情報ＡＳＡ値（グレーコードで入力され
ている）及び開放Ｆ値情報のＦ０値をそれぞれ演算コー
ド化する演算コード変換サブルーチンがある。

実際にはＦｏ値は第１３図（ｂ）のコード割付表が露出
量Ｅを算出できる演算コードになっていないのでＲＡＭ
エリア＄１５番地の下位３ビツトの内容を１０倍する必
要があり、第１５図にＦＯＣと呼ぶＦ。値変換サブルー
チンのフローチャートを示す。

ＡｃｃＡは演算レジスタＡを意味している。

同様にフィルム感度情報ＡＳＡ値を演算コードに変換す
るためのＡＳＡ値変換サブす−チンＡＳＣのフローチャ
ートを第１６図に示す。

ここで、前記ＡＳＡ値がグレーコードで入力されるのは
、本実施例で５ビツトの機械式スイッチにてＡＳＡ設定
用ダイアルを回わすことによって各ＡＳＡ値に対し割込
められた５ビツトのグレーコードが出力され、すなわち
入力ポートに入力されるようになっている。ここでグレ
ーコードは交番２進法とも称し、互いに隣合う２つの数
を表わす符号は１ケ所だけ０．１の符号が異なるように
した２進法であるため、万一前記ＡＳＡ値設定用ダイア
ルが、わずかにずれて位置したとしてもビットに対応す
る接点はせいぜい隣りの数を示すコードを出力するので
誤りの程度が比較的小さい。

各数字に対し、通常の２進数と、該グレーコードによる
２進数の符号を第１７図に示す。

グレーコードから通常の２進数に変換するには、２者の
最上位ビットはａｎ−ｂｎとなり、次のビットｂ、−４
は、もしａｎ＝０ならばｂａ−１＝ａｍ−１とし、ａｎ
＝１ならばｂｎ−１＝　ａｍ−１（は支転を示しａｉ＝
ｏならばａｉ＝　ｌ　、ａｉ＝　ｌならばａｉ＝０と示
す）とする。

次にビットｂ１−２はａ、−、−０ならばｂ　ｓ　−２
−ａ　ｍ　−２＋　ａ　ｍ　−、−１ならばす、−□と
ａ、−１とする。このように一つ上位の値を判別するこ
とにより逐次変換が出きるようになっている。

ここで第１６図に示したＡＳＣサブルーチン７０−チャ
ートによって変換アルゴリズムを説明すると、まず変換
の桁数をＡＣＣＢにセットし　（本実施では５ビツトの
ための＄　０５）、　ｉＲＱ割り込みプログラムによっ
て＄Ｅ１．０２でアドレス化された入力ポートよりグレ
ーフードによる符号がＲＡＭエリアの＄１５番地に転送
されているため、このＲＡＭエリアの＄１５番地のグレ
ーコードによる符号ａｎ、ａ、−＋・・・・・・、ａ、
（ｎ−４）をＡＣＣＢに入れる。先に述べたアルゴリズ
ムに従い、まずａ、＝ｂ、とし、ａ、が０かｌかを判別
し、ａ３−８をす、−１に変更し、ｉ＝ｎ〜ｌ　Ｃ３＝
　５〜１　）をくりかえすことで、即ちラベルＬｏｔか
らＬＯ５を繰り返すことでフローチャートが成立する。

以上のように通常２進数に変換されＩ；値は、５ビツト
の単なる順列値であるため、演算コードに変換する必要
がある。この変換は第１３図（ａ）で示したように１／
３　ＥＶ毎にＡＳＡ値を設定しているが、演算コードが
ｌ／１ＯＥｖツタめＩＥＶを３／１０．３／１０．４／
１０に分割させ、量子化による誤差を有するが、これら
の値を演算コードとしている。つまり、演算コード変換
前の値は３毎にアペックス値でＩＥＶ。

演算コードでｓＯＡ毎となり、変換前値が３　ｍ（ｍ：
整数値）の場合は演算コードは（＄　ＯＡＸ　ｍ）とな
る。

同様に３ｍ＋ｌの場合はＣ＄　ＯＡ　ｘ　ｍ　＋　＄　
０３）　、３　ｍ＋２の場合は（＄　ＯＡＸ　ｍ＋　＄
　０６）とするため第１６図に示したＡＳＡ値変換フロ
ーチャートではラベルＬＯ３からＬＯ４ではこのｍの値
を変換前の値より算出しく　＄　ＯＡＸ　ｍａｌをＡｃ
ｃＢに入れＬＯ４からＩ　ＥＶ以下の分数部端数、即ち
＄０３．＄０６の値をＡＣＣＢに加えＲＡＭ　＄Ｏ１に
ストアしてＡＳＣサブルーチンによるＡＳＡ値の演算コ
ード化を完了する。サブルーチンＣＦＴの説明に戻ると
ＦＯＣとＡＳＣのタスクを実行することによってＦ。値
及びＡＳＡ値を演算コードに変換した後においてＲＡＭ
エリア＄ＯＯ番地、＄０１＃地及び＄０２＃地にはそれ
ぞれＦ。値、ＡＳＡ値、測光量Ｐ。値が演算コ−ドでス
トアされている。さて露出量の演算を行なう。前期アペ
ックス方式によりＢＶ　（被写体輝度）＝ＡＳＡ十Ｆ。

十Ｐより、まず演算レジスタ　（アキュムレータ）Ａの
ＡｃｃＡにＲＡＭエリアの＄００番地、＄０１番地及び
＄０２番地の内容を加算してストアする。

一方、演算レジスタＢ、ＡｃｃＢにはＦ０値で限定され
る領域を判定するためアペックス値で２ＦＤ＋１％すな
わち演算コードではＲＡＭエリア＄００番地の演算コー
ドを２倍したものに＄Ｏ１を加えた値をストアする。

そして八ＣＣＡの内容とＡ。ＣＢの内容を比較し、もし
ＡＣＣ＾≦Ａｏ、Ｂの場合は、Ｆｏ値で制限される領域
（いわゆる開放Ｆ値限定領域）に露出量があることが判
別され、従って絞り値Ａ＝Ｆ、値と設定するので、具体
的にはＲＡＭエリア＄００番地の内容をＲＡＭエリア＄
０７番地（第１Ｏ図参照）に転送し、シャッター速度（
秒時）Ｔ値の演算コードをＲＡＭエリア＄０６番地にア
ペックスの関係式よりＴ＝Ｅ−Ａ＝Ｅ−Ｆ。

より、ＡＣＣＡの内容からＲＡＩｉｌエリア＄００番地
の内容を減じた値をストアする。ここで前記シャッター
秒時Ｔ値はアペックス値であるため、このままシャッタ
ー秒時を制御できないため以下に述べるＳＭＣと名付け
たシャッターモード変換のサブルーチンを実行し、前記
Ｔ値のアペックス値を対数伸長を行なう。ここでシャッ
ターモード変換をする考え方を先に述べると、シャッタ
ーモードはＲＡＭエリア＄０８番地と＄０９番地に０．
２４ｍ５から４３までの秒時が１６ビツト、それぞれに
割付けされ（第１Ｏ図ＲＡＭマツプ）であり、以下シャ
ッター秒時Ｉｓから２Ｓの間のンヤッターモード変換に
ついて説明する。

まず、ＲＡＭエリア＄０６番地にストアされたシャッタ
ー秒時Ｔ値の演算結果（アペックス値、ＥＶ値）を第１
９図に示すＳＭＣサブルーチンによってシャッターモー
ドに変換して得られたデータはＲＡＭエリア＄０８番地
又は＄０９番地のビットのうち５ビツトの符号で表わさ
れており、これら５ビツトの符号とＥＶ値との関係は第
１８図に示すようになっており、１／ｌ０ＥＶごとにシ
ャッターモード変換値が割振られている。

例えばアペックス値で−１＋　７／ｌ０ＥＶと演算結果
を得た時、第１８図に示した計算値は１．２．３秒とな
っており、シャッターモードではＲＡＭエリア＄０９番
地に０００１００１１ＳＲＡＭエリア＄０８番地はｏｏ
ｏｏｏｏｏ。

の計１６ビツトの各ビットの１，０が決められ、この１
６ビツトの符号をもとに実際の対数伸長したシャッター
秒時が出力される。もう−例でアペックス値でＴ値が（
４＋７／１０）　ＥＶＴある時、ＲＡＭ工！Ｊ　７　＄
　０９番地は０・・・ＯＲＡＭエリア＄０８番地には１
００１１０００となる。アペックス値の分数部が同じ場
合はシャッターモードビット５ビツトは同じでアペック
ス値の整数部の差（−１）−４＝　−５だけ右へ（下位
ビット方向へ）シフトした符号となる。従って、測光演
算で得られたアペックス値のＴ値の分数部の値に対し第
１８図のシャッターモード変換表により５ビツトのシャ
ッターモードビットを決め、Ｔ値の整数部だけ（ただし
−１を整数部の基準とする）右シフトすればＴ値のシャ
ッターモード変換ビットが決まる。

以上の考え方に基づきシャ７ターモード変換サブルーチ
ンＳＭＣについて第１９図に沿って説明する。

まず、測光演算Ｔ値ＲＡＭ０６番地の内容をＡＣＣＡに
入れ、このＴ値の整数部値がストアされているＡＣＣＢ
をクリアーする。

そして、う゛ベルＬＯ１にてＡｃｃＡの値をｓＯＡずつ
減算し、ＡｃｃＡ≦＄０９になるまで続け、この減算回
数を八ｃｃｆｌでカウントすることで整数部の値が求ま
る。

ＡｃＣＡには分数部の値、ＡＣＣＢには整数部の値が分
離される。

そこで、ラベルＬＯ２より第１８図の表を参照して５ビ
ツトのシャッターモードビットのパターンを決めること
になる。

ＡｃｃＡが８０６以上であると１／１０　ＥＶ毎シャッ
ターモード変換値が順次更新するためＡｃｃＡが＄０６
になるまでＡｃｃＡの内容を１減算し、かつＲＡＭエリ
アの＄０９番地に１を減算するループを回転し、ＡｃＣ
Ａが＄０６になると、ラベルＬＯ３に入り、１／ｌ０Ｅ
Ｖ毎シヤツターモード変換値が一つおきに更新されるた
めＡｃｃＡが＄００になるまでＡｃｃＡを１減算、ＲＡ
Ｍ０９番地の内容に２減算するループを回転することで
５ビツトパターンの内下位４ビットのパターンが決定さ
れる。残りの上位１ビツトは同じｌであるため、ＲＡＭ
エリア＄０９番地のビット“４ｎに１をセットすること
で５ビツトパターン化が終了する。ラベルＬＯ４で、こ
のビット“４″に１をセットし、ラベルＬＯ５において
は、Ｔ値の整数部がＡＣＣＢにストアされているのを利
用して、ＡＣＣＢの内容から１減算し、ＲＡＭエリア＄
０９番地、　ＲＡＭエリア＄０８番地をそれぞれ右１ビ
ツトシフトするループをＡｃｃＢが０になるまで回転す
ることで、シャッターモード変換サブルーチンＳＭＣが
完了する。

さて、前記ＳＭＣサブルーチンを実行すると、露出量演
算サブルーチンＣＦＴ　（第１４図）のうち開放Ｆｉ限
定領域のプログラムＵ）は終了し、ラベルＬＯ３のタス
クに移る。

一方、Ｅ　（露出量）値が（２Ｆ、＋　ｉ　）　ＥＶＪ
：り大きい場合、すなわちプログラム露出制御領域又は
高輝度警告領域である場合第１４図の（ＩＩ）又は（Ｉ
）のタスクを実行する。Ｅ値が１９ＥＶを越える時ラベ
ルＬＯ２のタスク（Ｉ）を実行し、Ｅ値が１９ＥＶ以下
の時、即ちＥ値が演算コードで＄６Ｅ以下であれば（■
）で示すプログラム露出制御領域の制御を行なう。

さて、（■）のタスクでは、シャッター秒時のＴ値は（
Ｅ＋＄ＯＡ）／２により算出される。

具体的には、ＡｃｃＡの内容に＄ＯＡを加算しその内容
を右へ１ビツトシフトした内容をＲＡＭエリア＄０６番
地にストアする。この後、前記シャッターモード変換Ｓ
ＭＣを実行し、さらに露出補正サブルーチンＡＳＭを実
行する。

ｉＲＱ割込み処理の最小周期が０．２４ｍ５ｅｃなので
シャッターモードデータをストアするＲＡＩＪエリア＄
０８番地のＬＳＢは０−２４ｍ５ｅｃとなっている。

さて、シャッターモード変換サブルーチンＳＭＣにおい
て、高速シャッター秒時に設定するため整数部の値のみ
をＲＡＭエリア＄０８、＄０９番地の右シフトすること
により、前記シャッターモードの５ビツトパターンの下
位第１ビツト又は下位第２ビツトがＲＡＭエリア＄０８
番地の範囲より出てしまうので、前記５ビツトパターン
のうち上位４ビツト又は上位３ビツトによってシャッタ
ーモードが決定される。

その結果、露出量演算から求められたＴ値と−致しなく
なるため、前記５ビツトパターンの上位４又は３ビツト
よりＴ値を算出し、このＴ値からＦ値を決定することが
できる。これが露出補正サブルーチンのタスクである。

具体的には、第２０図に示す露出補正表が得られこれに
基づいて第１２図のシャッター秒時−絞り値カーブの１
／１０００秒付近のＴ値が離散した値をとる所で絞り値
も離散的な値をとるのは、例えばこの第２０図の１　ｍ
５ｅｃ〜（１＋３／１０）ｍｓｅｃのようにＴＶの演算
コード（変換後）が同じ値をとるためである。

従って、第２１図の露出補正サブルーチンのフローチャ
ートによって露出値の補正を行なうが、Ｔ値の演算コー
ドが＄６１以下であるとき、第２０図の表の破線で分け
た下側では露出補正は必要ではない。

よって、ＡＳＭフローチャートにおいて、まずＲＡＭエ
リア＄０６番地の内容（Ｔ値）が８６１以上の時のみ本
露出量補正を行ない、又そのうちＴ値が＄６Ａ以下の場
合Ｔ値の演算コードが奇数の時のみ補正が必要で、かつ
補正量は＋１であるためラベルＡＳＭＬＯＩにおいてＴ
値の演算コードが偶数か奇数かをＲＡＭエリア＄０６番
地のＬＳＢがＯかｌかによって判定し、ＲＡＭ０６番地
のビット１１０　ＩＴがＯなら補正させず、ｌならばＲ
ＡＭ＄０６番地の内容に１を加算して補正が完了する。

次にＴ値の演算コードが＄６Ｂ以上の場合、ラベルＡＳ
ＭＬＯ２に進んで＄６Ｅの値に全て補正して本サブルー
チンを出る。

以上のＡＳＭサブルーチンを出るとＣＦＴサブルーチン
は補正の終了したＴ値を使ってＡ＝Ｅ−Ｔ式より絞り値
演算コードを算出し、ＲＡＭエリア＄０７番地に転送し
、ラベルＣＦＴＬＯ３に入り、低輝度警告領域であるＴ
値が１／３０秒以下、すなわち演算コードで＄３Ｃ以下
を判定し、もし＄３Ｃ以下であると表示モードをストア
している第１Ｏ図のＲＡＭマツプのＲＡＭエリア＄ＯＢ
番地の低輝度警告のビットであるＬＳＢに１をセットし
、本ＣＦＴサブルーチン（第１４図）を出る。

ＣＦＴサブルーチンで残ったＥ値が１９ＥＶ、演算コ−
ドで＄６Ｅ以上の場合はラベルＣＦＴＬＯ２に入いり、
本実施カメラで露出制御が不可能なため、高輝度警告を
示す。具体的にはＲＡＭエリア＄ＯＢ番地の下位第２ヒ
ツトに１をセットし、演算コードのＴ値を示すＲＡＭエ
リア＄０６番地に＄　６　Ｅ　（１／１０００秒）、咬
り値Ａ値に＄５Ａ（Ｆ２２）シャッターモードのＲＡＭ
エリア＄０９番地に＄０８を、ＲＡＭエリアに＄０８に
＄００をセットし、ＣＦＴサブルーチンを出ることにな
る。　以上によりＣＦＴ載サブルーチンの全てのプログ
ラム説明を終わるとともにｉＲＱ割り込みプログラムの
説明も完了した。

このようにこの実施例においては割込み処理を用いて各
処理の重要度に応じて重み付けし、割込みタイミングを
変化させることによって効果的なカメラ制御を行なうこ
とができるようになった。

再び第６図のメインルーチンの説明に戻る。イニシャラ
イズ後、パワーオンサブルーチンに入るこのルーチンは
次に続く測光演算及びシーケンス制御に入る前に、ミラ
ーチャージの完了及びフィルム給送が撮影可能な位置ま
でなされていることを確認するルーチンである。例えば
電源電池をミラーチャージ中又はフィルム給送中にカメ
ラより出して、再び電池をカメラに投入した時などに続
行してミラーチャージ又はフィルム給送を行なうことを
目的としている。

一例として、この実施したカメラはミラーチャージ、シ
ャッターチャージを行なうモーターと、フィルム給送を
行なうモーターの２つのモーターを内臓し、前者のモー
ター駆動のための出力をＭＭ、後者のモーター駆動のた
めの出力Ｍ、をそれぞれＲＡＭエリア＄Ｅ１３番地のピ
ッドｌ″と“０″に設定され、更に出力ボートは＄１０
６番地が与えられている。

更にミラー機構、シャッター機構に連動して作動する機
械式スイッチがそれぞれ設けられておりこの機械式スイ
ッチはミラーおよびシャッターが末チャージ又は値がチ
ャージの中の時に閉成しておりチャージ完了によりスイ
ッチが開成されるよう構成されている。

このＩ；め、前記機械式スイッチによるミラー及びシャ
ッターの情報ＳＭの信号は末チャージ及びチャージ中に
は“０″、チャージ完了時に“１　”となる。

一方、先に説明したフィルムモーターに関しては、巻上
げスイッチのＳ、信号はフィルム給送中は閉成され“０
″を出力し、給送完了で開成され′ｌ″を出力する。こ
のＳＭ、Ｓ、情報は、＄　Ｅ　１０１番地に割付された
第２人力ポートに入力され、これらのデータを基にパワ
ーオンルーチンが実行される。このパワーオンルーチン
のフローチャートを第２２図に示している。

まず、ミラーチャージスイッチＳ＋、ｔデータを判別し
、ＳＭ＝１１チャージ完了時にはラベルＦＯＲ３にとび
、ＳＭ＝０、すなわちチャージ中又は末チャージ時には
制御出力ＲＡＭエリア＄１３番地のビット“′１°”Ｍ
ｙをセット（ｌを立てる）し、チャージモーターを回転
させる。これと同時にＲＡＩＪエリア＄ＯＣ番地の７ラ
ングＦに１を立てる。このフラッグＦは、ソーケンス制
御、チャージモーター、又はフィルム給送モータが実行
作動時には必ず１を立て、第１及び第２レリーズスイッ
チＳｌ、３２の読み込みを禁止することで誤動作の防止
を行なっている。

ラベルＰＯＲ１に来たプログラムはＳＭ＝１になるかを
確認し、チャージ完了（ＳＭ＝１）まで待機する。ここ
で待機する際、ＴＣ，１、ＴＣ，３により１秒タイマー
を作動させるが（ＴＯ，３使用方法は後述する）。この
待機が１秒以上経過した場合には、ノーオペレイジョン
とブランチ命令でなる永久ループＢＲＡに入る。

この永久ループをぬけ出るにはＣＰＵの作動を完全に停
止し、リセットによるほかない。

具体的な症状としてなんらかの原因で異常で異常あると
判断されるとき、例えば前記のようにチャージに必要な
時間が１秒以上かかる場合は、電源電圧の低下、モータ
ートルクの低下、モーターの異常等、そのままカメラを
作動させると誤操作、電池過熱などトラブルを発生させ
る危険性がある。

前記トラブル発生防止のため、このような永久ループに
入り、カメラの作動を全て中断させ、異常に対する適切
な処置をうながすことができる。この場合電源しゃ断等
のＣＰＵリセットによってのみ永久ループからぬけられ
る。

一方、ＳＭが１秒以内で°゛１″となると即時にミラー
駆動モータの出力信号のＭ、にＯを出力しモーターをＯ
ＦＦさせるとともにフラッグＦをクリア（０をセット）
し、チャージモータへの対処が終わる。

次にラベルＲＯＲ３にてフィルム給送が必要かを巻上げ
スイッチＳＦ情報から判別する。もし、５２＝１で給送
完了状態なら本ルーチンを出る。Ｓ。

＝０であればフィルム巻上げ駆動出力信号のＭ。

にｌを出力し、給送モーターを作動させる。前記チャー
ジの時と同様に７ラグＦに１をセットする。

ここでＳＦ＝がｌとなるまで待機するが４秒以上待機し
続けると、Ｍ　Ｐ　−０とし、モーター回転を停止させ
る。（４秒のタイマーセットはチャージの時と同様でＴ
ＣＩ　、　Ｔｅ３を利用して行なう）。

このように４秒以上フィルム給送モーターが回転し続け
るような異常時として、具体例としてはフィルムの突張
り時、即ちフィルム最終駒が完全に巻かれず途中で停止
する時がある。この場合、巻戻しスイッチＳ、が閉成さ
れるのを待つことにする。このＳ、スイッチは、フィル
ム逆転防止機構と連動しておりＳＲスイッチをＯＮする
と閉成され、ｓ、＝１の信号をＣＰＵに送るとともにフ
ィルム巻上げ機構がフリーの状態になる。このためＭ。

−１としてフィルム給送（巻上げ）モーターが回転して
も巻戻しが可能であり、フィルム給送は行なわれないが
巻上げスイッチＳｐの開開をさせるカムを回転させ、Ｓ
、信号に“ｔ　”を立てる。尚、ＳＲはフィルム−駒分
給送すると機械的にＯＦＦするようになっている。

以上のようにパワーオンルーチン内のラベルＰＯＲ８に
て巻戻しスイッチＳＲを撮影者がＯＮするのを待ち、Ｏ
Ｎと同時に給送モーターを回転させたため、Ｍ、＝１と
してＳ、がｌ″となるまで回転し、ＭＦ−〇を出力しフ
ラグＦをリセット　（０にする）して、本サブルーチン
を出る。一方４秒以内にフィルム給送が終ると、Ｍ、＝
０、フラグＦをリセットして本パワーオンルーチンを終
了する。

これでカメラの初期設定が完了する。メインプログラム
はオートロードサブルーチンに入り、フィルム装填時に
よる空送り三胴を行なうか、すでにフィルム装填されて
おり、撮影可能状態であるかを判断し、必要に応じて空
送りを実行する。この判定には絞り爪スイッチＳ８カウ
ンタスイッチＳｃ情報によることは先に述べているが、
５ｃ−１かつｓ、＝１のとき、即ちＳｃ”５ａ＝１のと
きオートロードが実行され、それ以外ではオートロード
をジャンプする。

オートロードサブルーチンは第２３図で示しているよう
に誤動作防止のためフラグＦを立てた後、第２レリーズ
スイツチＳ２、又はミラーチャージスイッチＳＭが°“
１　”の状態の時、即ちシーケンス制御がスタートする
可能性がある時、ミラー又は／ヤッターチャージが何ら
かの原因で動作している場合が考えられるため、少なく
とも第２レリーズスイツチＳ２及びミラーチャージスイ
ッチＳＭか“０″であることを確認し、誤動作°が起こ
らないようにしである。このため、もしＳ２．Ｓ、が“
１″の場合には“０″になるまで待機しＳ、、ＳＭがと
もに　“Ｏ”であると、Ｍ、＝１を出力し、フィルム給
送を開始するとともに空送り量三胴をＲＡＭエリア＄１
７番地に入れ、タイマーＴＣＩ　、　Ｔｅ３を４秒にセ
ットし、ＳＦのネガティブエツジを検出するまで待機す
る。Ｓｐのネガティブエツジ検出に際し、まずＳ、を監
視し続け“１′″になるまでサンプリングによってノイ
ズ対策をして待機し、“１　”になると再び監視し、０
”になるまで待機することで達成される。Ｓｐのネガテ
ィブエツジを検出するとＲＡＭエリア＄１７番地の内容
を１減算し、ラベルＡＵＬ　４に戻り３回ネガティブエ
ツジ検出するまでＳ、エツジ検出ループを回転する。こ
の間４　ｓｅｃ以上の時間がかかった場合ミラー、シャ
ッターチャージと同様永久ループに入る。そして３回エ
ツジ検出するとＭ、＝Ｏとしてモータ回転を停止し、フ
ラグＦをクリアーしてオートロードプログラムを出て、
カメラとして完全に撮影準備が完了する。

続いて、レリーズ２段スイッチの第１段測光スイッチ　
（第１レリーズスイツチ）Ｓｌを押すと、測光を開始し
、撮影モード、露光演算、表示のプログラムに進むが、
ＳｌがＯＦＦであると、ＡＥＬ信号の判定を行ないＡＥ
Ｌ−０であればオートロード判定のプログラムに戻り、
Ｓ、又はＡＦＬがＯＮするまで、このループを回転する
。ＡＦＬ信号はＡＦＬ　（ＡＥロック）スイッチを押す
ことで押した時点での測光量を記憶し、押した状態が継
続する限り、押した時点の測光量から算出された露出量
で第２レリーズスイツチ５２オンによる撮影がなされる
。ＡＦＬの解除はＡＦＬスイッチをはなせばよいように
構成される。

ｓ、＝１かＡＥＬ＝　１であると、まず第２４図に示す
Ｓ１処理のサブルーチンを実行し、タイマーを３０ｍ５
ｅｃセツトする。これはＳ、ＯＮで、受光素子を含み測
光量を対数圧縮する測光回路に通電をするが通電後、こ
の測光回路が安定するまでの時間作りを行なうものであ
る。又割込みプログラムのタスクを決定するデータアド
レスＤＡに３をセットし、かつ割り込み周期を設定する
ダウンカウンタＤＣに２　ｍ５ｅｃセツトする。

Ｓ１処理ルーチンを出ると測光演算サブルーチンを実行
した後、Ｓ１処理ルーチンで設定した３０ｍ５ｅｃ経過
したかを判断し、３９ｍ５ｅｃ経過するまで測光演算を
くり返す。この間にも割込みが周期的にかかるため、撮
影モードを決定する各種スイッチ情報を十分に読込むこ
とができる。

次にラベル名ＥＭＣに入り第２５図に示した撮影モード
変換サブルーチンに入る。

これはカメラ本体の各モードスイッチに対し、どのモー
ドで優先的に撮影するかを決定するものである。カメラ
スイッチ入力としてマニアル撮影か、プログラム露出撮
影かを決めるスイッチＡＭ　（ＡＭ＝　“Ｏｎでマニア
ル撮影）、バルブスイッチＢ１ストロボ撮影時にストロ
ボよりの情報である絞りを５．６とするＥＦＩ、絞りを
１１とするＥＦ２、そしてスイッチを閉成するとＬＥＤ
が点灯し、セルフ動作を開始するセルフタイム作動スイ
ッチＳ７を有している。

これらのスイッチ入力群の状態で決まる撮影モード変換
表を第２６図に示しており、撮影モードのＭはマニアル
撮影、Ａはプログラム撮影、ＥＦｌは咬り５．６、シャ
ッター速度１／１００、ＥＦ２は絞り１１゜Ｔ　＝　１
　／　１００ｓｅｃ、　Ｂはバルブ撮影を行なうことを
示している。ＳＴはセルフタイマー作動後各撮影を行な
うことを示している。このスイッチ入力モードより第２
６図の変換表に従い変換された決定撮影モード状態は第
２７図の如＜　ＲＡＭエリア＄ＯＡ番地にストアされる
。

前記第２５図の撮影モード変換サブルーチンのフローチ
ャートを第２６図変換表を参照して本フローチャートを
説明する。まずＡＦＬスイッチがＯＮしているかどうか
をＲＡＭエリア＄０４番地のＡＥＬビットから判断し、
ＡＥＬスイッチが押されていれば撮影モードを設定する
ＲＡＩＪエリア＄ＯＡ番地のＡＥＬビットに１をセット
する。次に、ＲＡＭエリア＄０３番地のＡＭ入力がＭ撮
影側かプログラム自動露出側かを判断し、ＡＭ入力が°
゛０″でＭ側ならば更にＲＡＭ＄０３番地のバルブ撮影
入力が゛ｌ″かを判断し、Ｂ＝０ならば撮影モードはマ
ニアル撮影となる。しかしＢ−１ならばバルブ撮影とな
りＲＡＭエリアＳＯＡ番地のＢモードに１を立てる。

一方、ＡＭ入力が“ｌ”でプログラム露出側ならば、Ｒ
ＡＩｌｌエリア＄０３番地のストロボ上のＥＦＩ入力が
“１”かをしらべ“１″ならＥＦＩの撮影モードとなり
ＥＦＩ入力が“０″ならば、次にＥＦ２人力をしらべ“
ｌ　ＩＩならＥＦ２撮影モードとし、“０″ならばバル
ブ人力Ｂを検討し、Ｂ＝１ならばバルブ撮影、Ｂ＝Ｏな
らば自動プログラム撮影となり、ＲＡＭエリア＄Ｏ八番
へのＡモードに１を立てる。ここまでのプログラムによ
りＭ、Ｂ、Ａ、ＥＦＩ及びＥＦ２モードをセットした後
ラベルＬＯ６に入り、セルフタイマー人力Ｓアが１かど
うかをしらべ、■ならば撮影モードＲＡＭエリア＄ＯＡ
番地のＢビラトラシラべ、バルブ撮影でなければ撮影モ
ードはＳアと判断し、それ以外はＳＴでないとする。以
上により撮影モード変換サブルーチンが終了する。

撮影モードを判定した後、〆Ｓ＋ｌ５ＴＳがＩｔ　ｌ　
１１かをしらべ、共に　“０″であるとラベルＢＡＴＣ
にとぶ。（ここで１Ｂ、ｌ５Ｔｓは後述）又、−３が”
ｌ”であると撮影を開始するシーケンス制御に飛ぶ。

そしてＩ５＝”Ｏ”でＩ　ａｔｓ＝　“１　”ならばセ
ルフタイマー撮影のためラベル５ＥＬＦに入る。

まず、ラベルＢＡＴＣに飛んだ後のプログラムを説明す
ると、電源電池の電圧の有無をしらべるが、バッテリー
チエツクレベルとしてｌｌＣｌ　、　ＢＯ２の２つのレ
ベルで電池消費値を検出している。ＤＣルベルは、ある
程度電池が消耗しているが撮影が可能な状態であるため
ファインダー内のバッテリー交換警告用ＬＥＤにより電
池交換をうながす。しがし、ＢＯ２のバッテリーチエツ
クレベルは電池が非常に消耗し、撮影を行なうと不都合
が生じるため、このＢＣ２以下ではＳｌ、Ｓ２のレリー
ズを押しても撮影シーケンスに入らないようにした。そ
こでラベルＢＡＴＣでＢＣ２＝１であれば、撮影不可の
ため−Ｓｒ　　ｌ５ＴＳを立てずにラベルＳ、ＣＨに飛
びＳ、、ＡＥＬ入力を再び、しらべ、共ｊこ　“Ｏ”で
あれば撮影者がすぐに撮影する意志はないと判断して、
次に８１又はＡＥＬがＯＮするまで待機させるためオー
トロードルーチンに戻り、このループを回転する。

しかし、Ｓｌ又はＡＥＬが押されていると、ファインダ
ー内のＬＥＩ）表示すブルーチンを実行し、ラベルＥＭ
Ｃに戻り、Ｓ２又はＳアが押されるまで、測光演算、Ｌ
ＥＤ表示をくり返す。このＬＥＤ表示すブルーチンは本
実施例においてはファインダー内の４つのＬＥＤ、即ち
Ｌｌ　、Ｌ　２　、Ｌ　３　、ＭｔＥＤの点灯、点滅点
灯により識別可能としており、点灯形式は第２８図に示
す表示モードに従って信号がｌ″の状態の時ＬＥＤ点灯
゛０”が消灯、“ｆ”が約４Ｈｚの点滅点灯を示してい
る。これらＬＥＤの点灯又は消灯の情報として測光演算
ルーチンにて設定した高輝度警告ビットＲＡＭエリア＄
ＯＢ番地ビット１と低輝度警告ビットＲＡＭエリア＄Ｏ
Ｂ番地ビット０１マニアル撮影か自動露出撮影かを示す
Ａ、ＲＡＭエリア＄Ｏ八番へのビット２及び電圧低下時
に電池交換を指示するＲＡＭエリア＄０３番地のビット
　“１″にＢＣＩである。プログラムは、まずマニアル
モード、高輝度、低輝度に対応するＬＥＤの点灯を実行
し、マニアル及びパンテリーチエ・ツクであると２５０
ｍ５ｅｃの周期で点灯するようになる。

さて、このＬＥＤ表示すブルーチンの説明を第２９図に
示すフローチャートに従って行なう。

本ルーチンに入ると、ＬＥＤ　Ｓ打出力信号に対応した
ＲＡＩＪ内のエリアをクリアすることによってイ二ン・
ヤライズを行ない、その後表示モードデータに応じて各
ＬＥＤを点灯させラベルＦＬＡＳに入る。ここからは点
滅点灯を行なうためループでＴＣｌは点滅点灯での点灯
時間６２．５ｍ５ｅｃタイマーとして使用し、ＬＥＤ点
減点灯点灯めの点灯、消灯状態を示すＬＥＤ状態（ＬＥ
Ｄ　５ＴＡＴＥ）のメモリーとして使用していないタイ
マーＲＡＭエリア内の＄ｌＯ番地にストアされるＴｅ３
を使用している。ラベルＦＬＡＳで、まず、ＴＣＩの値
が０でないとＬＥＤ状態値の変化はないため、ラベルＳ
ＴＡ　３に飛ぶ。しかし、ＴＣＩが０になった場合ＬＥ
Ｄ状態値をカウントダウンし、次の状態に移行を示す。

ただＴｅ３の状態が０の場合にはＴｅ３に３を入れ移行
させることとなる。このようにＬＥＤ状態値を変えた後
、次の状態変化をさせるため、再びＴＣＩに６２　、５
ｍ５ｅｃセツトし、ラベルＳＴＡ　３に入り、まずＴｅ
３のＬＥＤ状態値が３か否かをしらべ、３の場合にはＭ
ＬＥＤ　（ＬＭ）は第３０図の点灯タイミングチャート
より点灯状態のため、そのままラベルＢＣＩに入るが、
３以外の状態ではマニアル表示用ＬＥＤ即ちＭＬＥＤは
消灯状態のためＭＬＥＤ−０としてＭ表示ＬＥＤを消灯
し、ラベルＢＣＩに入る。ここまででＢＣ１＝０の場合
の表示モードが完了し、ラベルＢＣＩからＢＣ１＝１の
場合の表示によって追加される点滅点灯を実行する。ま
ず、ＬＥＤ状態値か３の場合にはＬｌを点灯し１の場合
にはＬ３を点灯することで全ての点滅点灯が、このルー
チンを繰返すことで可能となる。

さて、メインプログラム中のラベルＢＡＴＣのＢＯ２の
バッテリーチエツクに戻り、ＢＣ２＝０で撮影可能と判
断するＳｚ、Ｓｒ処理ルーチンに入る。このルーチンタ
スクはＲＡＭエリア＄Ｏ八番へのフラグメ、。

−、ア、をするためで、７ラグφ、は通常の撮影の時、
即ち第１レリーズスイツチをＯＮした後第２レリーズス
イツチＳ２がＯＮすると−３に１が立つ、そしてシーケ
ンス制御に入る。

一方、フラグ−３１，にセルフタイマー撮影の時ＳＴに
ＯＮ信号が入ったときフラグＩ５ア、にｌをセットし、
セルフタイマーを作動開始する。このためＩｓ、Ｉｓア
、がリセットされている時、即ち一８＝Ｉ　５ｒｓ＝　
０にはそれぞれシーケンス制御、セルフタイマー作動が
禁止される。このフローチャートを第３１図で示す。

そして、次のプログラムにより一、が“′１″ならばシ
ーケンス制御に入り、ｌ’５ｔｓ＝１ならばＳＴイニン
ヤライズルーチンを経て、ラベル５ＥＬＦであるセルフ
タイマー作動ルーチンに入る。

このＳＴイニシャライズルーチンは第３２図で示す。表
示タイミングを作るためのタイマーセットするためでフ
ローチャート第３２図で示すようＴＣＩ。

Ｔｅ３にそれぞれ０．５ｓｅｃ、　１Ｏｓｅｃをセット
し、ファインダー表示を消灯し、セルフタイマーＬＥＤ
、　５ＬＥＤ（ＬＳ）を点灯するためＬＥＤ表示用のＲ
ＡＭエリエリ１２番地に＄Ｏ１をセントする。

ここでＴｅ３による長時間タイマーの作動方法を説明す
る。短時間の５１２ｍ５ｅｃまではダウンカウンタ−Ｄ
Ｃを２ｔａｓｅｃにセットと２ＩＩＩｓｅｃ毎の割り込
みをＴＣＩ又はＴｅ２でカウントすることで達成される
ことを先に説明した通りである。ここで更にＲＡＭエリ
エリ１６番地のＴｅ３によりＴＣＩないしＴｅ２をソフ
トタイマによってカウントすることで、更に長時間タイ
マーが達成できる。

さて、メインプログラム中においてラベル５ＥＬＦより
のセルフタイマーサブルーチンは第３３図に示したセル
フタイマ用表示タイミングで示すようにセルフタイマー
が開始してから４秒間はＩｎｘ次の４秒間は２Ｈｚ、残
り２秒間が４Ｈｚの点滅点灯するため、Ｔｅ２とＴｅ３
でこの時間を測定しＴＣＩで点滅点灯の点灯、消灯を制
御するようにしている。まず、第３４図に示したＳＴモ
ードサブルーチンプログラムは前記フラグ−３ＴＳが立
ってから０．５ｓｅｃ経過したかをＴＣ１＝Ｏになった
かでしらべ“０″でなければラベルＬＯ５に飛ぶ。Ｔｅ
１＝０である時は、−、アユ後４秒経過したかをＴｅ３
により計時し、４秒以下であるとラベルＬＯ４へ飛んで
５ＬＥＤ　（ＲＡＭエリエリ１２番地のＬＳ値）を反転
する。この反転（Ｏの場合１を立て、ｌが立っていれば
Ｏにする）とともにＲＡＭエリエリ１２番地の内容を出
力ポートに出力して５ＬＥＤは点灯→消灯又は消灯→点
灯することで点滅点灯が実施され、ラベルＬＯ５より、
Ｔｅ２がＯでないと本ルーチンを出る。Ｔｅ２＝０のと
きは再びＴｅ２に０．５ｓｅｃセツトし、Ｔｅ３をカウ
ントダウンして本ルーチンを出る。

一方、フラグＩ５０．が立ってから４　ｓｅｃ経過する
と５ＬＥＤの点滅周期が２Ｈｚに変えるためＴＣｌに０
．２５ｓｅｃセツトして、ＬＯ４へ入り、同様にして本
ルーチンを出る。更に−、Ｔ、＝ｉ後８　ｓｅｃ経過す
るとＴｅｌに０．１２５ｓｅｃにセットする。このよう
にして１０秒間本ルーチンを経過するループを回転する
ことでセルフタイマ用ＬＥＤの５ＬＥＤの表示ができる
。この通過するループ形成は本ルーチンを出した後−５
Ｔ、＝１になってから１０秒経過したかをＴｅ３により
しらべ１０秒以下であるとラベルＥＭＣに戻るという方
法である。

そして〆ＳＴＹ”’　ｌ後ｌＯ秒経過するとメインルー
チンは５ＬＥＤの表示が完了し、撮影を開始するため、
メインルーチンはｌ、に■をセットし、Ｉ５ア、をリセ
ットし、第６図のメインプログラム中に示すシーケンス
制御に入る。

以下、シーケンス制御のフローチャート第３５図−Ｉ　
、ＩＩを基に説明する。

本プログラムタスクに入ると、まずファインダー内のＬ
ＥＤを消灯するためＲＡＭエリエリ１２番地の内容をク
リアーし、割込みプログラムＩＲＱＰのタスクとして、
前記ＰＲＨ２（即ち、シーケンス制御特使用タスク）を
指定しで、本プログラムのイニシャライズを終える。

次に撮影モードを選択するため、すでに撮影モード変換
サブルーチンでデコードした撮影モードのＲＡＭエリア
の内容をアキュムレーダＢに読みこみ、撮影モードによ
る絞り値制御、シャッター秒時のデータを設定する。

まず、ＥＦ　ｌ　ｍｏｄｅ　（即ち測値ＦＳ６、シャッ
ター速度１／１００秒）か判断し、もしＥＦＩならばＦ
Ｓブリセント用のＲＡＭエリア　（＄ＯＥ）番地にＦ５
．６即ち＄５０をセットし、かつシャッターモードＲＡ
ＩＪ　（＄　０８）に＄４８、ＲＡＭエリア＄０９番地
にＯをセットし、絞り制御開始のプログラムラベル５Ｅ
ＱｔｌＥ　１に入る。ＥＦｌ　ｍｏｄｅでないと次にＥ
Ｆ２　ｍｏｄｅ　（絞り値Ｆｌｌ、ｌｌラシャツタ−速
度１０秒）か判断し、ＥＦ　２　ｍｏｄｅならばＥＦｌ
同様にＦｉｌのコード値＄７０をＲＡＭエリア＄ＯＥ番
地に、１／１００秒をＲＡＭエリエリ０８番地と＄０９
番地にセットし、ラベル名５ＥＱＵＥ　１に入る。

次いでマニアル撮影、バルブ撮影かを判断し、どちらか
であるとＦＳプリセット用のＲＡＭエリア＄ＯＥ番地の
データの最大値である。＄ＦＦをセットする。これはマ
ニアル又はバルブ撮影でレンズ鏡胴の絞りレンズで設定
した値とするためレンズ絞りが開放から絞り込み設定し
たＦ値になると係止ピンで絞り込みは機械的に停止する
ためレンズの最大絞り値Ｆ２２（演算コード＄８０）以
上の値を設定すればよい。＄ＦＦをＲＡＭエリア＄ＯＥ
番地に設定後ラベル名５ＥＱＬＩＥ　ｌに入る。

マニアル撮影の場合は本実施例のカメラでは、シャッタ
ー秒時を１／１００秒に固定し、絞りをレンズにより選
択できる方式を採用しているためＥＦモードと同様ＲＡ
Ｍエリエリ０８番地に１／１００秒をセ・ノドする。

尚、バルブ撮影はいうまでもないがレリーズスイッチＯ
ＮからＯＦＦまでがシャッター開口時間となる。

マニアルでもバルブでもない場合には残る撮影モード３
としてプログラムモードであるため、先のＣＦＴサブル
ーチンで算出し、シャッターモード値、ＦＳプリセット
値を使用する。

以上により各撮影モードに対するＦ値、Ｔ値の制御値を
ＦＳプリセント用のＲＡＭエリア＄ＯＥ番地、シャッタ
ーモードＲＡＭエリ１８０８番地＄０９番地にセット完
了したため、まず絞り値を制御するラベル５ＥＱＵＥ　
１を実行する。

絞り値制御を行なうホトカプラー２５に通電し、かつ絞
りマグネット１６を吸引するため、β信号をＯＮさせる
。尚、シーケンス制御のための出力端はＲＡＭエリエリ
１３番地に設定しである。そしてＴｅ３を７０ｍ５にセ
ットし、絞り制御のための時間を限定し、マニアル又は
バルブ撮影時のＦセンサ・カウント停止の不都合を回避
している。

そして、フォトカプラーを安定にするためと同時に本機
械部材の作動遅延のためｌＱｍｓｅｃの時間作りをした
後、レリーズマグネット１８の吸引を解除し、フックレ
バー１９を作動させ、ミラー２０を上昇させると共に絞
りリング２１の係止を解除するためα信号をＯＮさせ、
これに続きＲＡＭエリア＄ＯＦ番地のＴＣＩに３　ｍ５
ｅｃセツトし、α信号をＯＦＦさせるタイミング作りを
する。

このようにして絞りリングの回転により、歯車を介し、
Ｆセンサーシーメンスター２４も回転をしフォトカプラ
ー出力である回転情報を検出するためのプログラムに入
る。フォトカプラー出力は、ＲＡＩｔｌ＄０４のビット
　“１　”の入力ボートのＦＳに導入されており、ＣＰ
Ｕに対し状態“ｌ″、“０″に対応した信号が出力され
るようフォトカプラーのフォトトランジスターブリーダ
抵抗が調整できるようになっている。

このプログラムは、まずＦＳ入力端子が“１″の状態か
否かを検出し１．“ｌ　”の状態であれば“０°′の状
態を検出するプログラムに入るが、“１”の状態でない
場合はα信号をＯＦＦさせる時間３　ｍ５ｅｃになった
かを確認し、ＯＦＦさせる必要ならばＯＦＦさせ、次に
Ｔｅ３が７０ｍ５ｅｃになったかを検べ、７Ｑｍｓｅｃ
の場合にはこのＦＳ検出プログラムを出る。７０ｍ５ｅ
ｃになっていない場合は再びＦＳ端がｌ″の状態か否か
を検出し、“１　”の状態になるまでこのループを回転
する。１１１１″の状態が検出されると、次に“０″の
状態の検出ループに入り　１″の状態検出ループと同様
、ＴＣｌが８１ｎｓｅＣだったか、Ｔｅ３が７０ｍ５ｅ
ｃ経過したかを検出するループを回転し０″が検出され
ると、露出量決定の設定信号のＲＡＭエリア＄ＯＥ番地
にストアされたＦＳプリセットの値を１だけカウントダ
ウンし、この減算した値が０になったならば、ＦＳ検出
プログラムを出る。もし、０でなければＴｅ３が７Ｑｍ
ｓｅｃ経過していないことを確認し、再びＦＳ端子の“
１゛′状態検出ループに戻る。

以上のごとくにプログラム露出モード又はＥＦモードの
場合にはＦＳプリセット値まで絞りリング２１が回転し
た時、又は絞りリング２Ｉが７Ｑｍｓｅｃ以上回転し続
けた時、β信号をＯＦＦ、即ち絞りマグネソト１６の通
電を絶ってストップ爪歯車２６を係止し、絞りリング２
１の回転を停止させ、レンズ絞り径決定がなされる。

絞り値の制御が終了すると露出量を決定するもう一つの
因子であるシャッター速度値の制御のプログラムに入る
。

まず、撮影モードがバルブの場合かを検出し、バルブの
場合には先幕送行させるためγ信号をＯＮにさせ、かつ
ＴＣＩを３　ｍ５ｅｃセツトし、γ信号ＯＦＦのタイミ
ング作りを行なう。これは少なくとも８ｍ５ｅｃ、　γ
信号をＯＮさせマグネット作動を確実にさせるためであ
る。

次に第２レリーズスイツチの５２スイツチがＯＦＦした
かを検出し、ＯＦＦシていた場合には後幕を送行させる
ためδ信号をＯＮさせて露光を終了させる。

一方、前記Ｓ２スイツチがＯＮの状態が継続している場
合は、γ信号ＯＮ後３　ｍ５ｅｃ経過したかを検出し、
３　ｍ５ｅｃ経過した場合にはγ信号をＯＦＦ　Ｉ、、
更にＳ２スイツチがＯＦＦするまでＳ、状態を監視して
、Ｓ２がＯＦＦになると、δ信号をＯＮさせて、バルブ
撮影モードのシャッター制御を終了させる。

次にバルブ撮影以外の撮影モードの場合には、シャッタ
ーモードＲＡＭエリア６０８番地、＄０９番地にセット
された値に従ってシャッター制御を行うが、シャッター
基の送行時間が最大３　ｍ５ｅｃかかるため先幕が送行
完了後、後幕が送行開始する場合と先幕が送行中に後幕
送行開始する場合が生ずる。

前者の場合にはシャッター速度が１　／　１２５ｓｅｃ
以上の低速制御の場合であり、後者は１　／　１２５ｓ
ｅｃ以下の高速制御の場合である。本プログラムでは各
場合により異なった制御方法によりシャッター速度制御
を安定、かつ精度の高いものとしている。

そこで、まずシャッターモードＲＡＭエリア６０８番地
の内容を確認し、シャッター速度が１／１２５ｓｅｃ以
上の低速制御の場合にはラベル５ＨＯＴ　１の流れに沿
い、γ信号をＯＮＬ、、ＲＡＩＪ＄　０８の内容より８
ｍ５ｅｃ減算する・ そして、γ信号ＯＮ後３　ｍ５ｅｃ時間待ちし、γ信号
をＯＦＦにさせ、シャッターモードを設定するＲＡＭエ
リエリ０８番地、＄０９番地の内容を１６ビツトである
インデックスカウンターに転送する。ここで、　ＲＡＭ
エリエリ０８番地の内容を３　ｍ５ｅｃ減算しておいた
理由はγ信号ＯＮ時間の８　ｍ５ｅｃの値である。

ＴＣＩにＱ４４ｍｓｅｃの値をセットし、ＴｅｌがｉＲ
Ｑ割り込み回数をカウントし、ＴＣｌがＯとなるとＲＡ
Ｍエリエリ０８番地、＄０９番地より転送されたインデ
ックスカウンターの値を１減算し、インデックスカウン
ターがＯになるまでＴＣＩへ０．２４ａ＋ｓｅｃセツト
するループを回転し続けることになる。

インデックスカウンターがＯとなる時、即ち露出演算に
より決定されたシャッター開口実時間となった時先幕δ
信号をＯＮして低速制御時のシャッター速度制御を完了
し、５ＨＵＴ　３のラベルに行く。

一方、ｌ　／　１２５ｍ５ｅｃ以下の高速制御の場合に
はラベル名５ＨＵＴ　２に沿い、まずγ信号ＯＮ後、ｉ
ＲＱプログラムの説明で詳細に述べたように割り込み処
理タスクｐＲＨｌにセットし、ＲＡＭエリエリ０８番地
の内容をダウンカウンタＲＡＭエリア＄ＯＤ番地及び＄
Ｅ１０７でアドレス指定したＩ１０装置のダウンカウン
タ−にセットし、このダウンカウンタ−よりｉＲＱ発生
信号が出るまでＣＰＵは割り込み待ちをする。

そして割り込みがかかるとｉＲＱプログラムのタスクＰ
ＲＨｌ内でδ信号をＯＮＬ、すぐに割り込みプログラム
を出る。プログラムラベル５ｔ（ＩＪＴ　３よりのプロ
グラムでδ信号８ｍ５ｅｃのＯＮ時間を確保した後γ。

δ信号をＯＦＦさせて、シャッター制御プログラム部が
終了し、フィルム露出制御が終る。

露出制御終了により次の撮影に備えてミラーチャージの
ため、ミラーチャージモーター回転制御のプログラムを
実行する。フローチャートは第３６図で、基本的にはパ
ワーオンサブルーチンと同じであるため、簡単に述べる
。７ラグＦを立てチャージモーターをＯＮさせ、モータ
ー作動モニタースイッチＳＭがｌ　＋＋になるまでタイ
マーが１秒になるのをモニターしながら待ち、タイマー
が１秒になったら永久ループに入る。一方、１秒前にＳ
Ｍ＝１となったら正常にミラーシャッターチャージが完
了したため、Ｍ、をＯＦＦ　して、本ループを出る。

ここでミラーシャッターチャージのためチャージモータ
ーＭ、は電池電源に多大のパワー消耗させたため、２０
ｍ５ｅｃ間電池の消費を休止して、電池電源の回復をま
って、次のフイ給送で電池よりパワーが十分得られるよ
うにしである。

そして、多重露出を行なうか否かを判断する。

多重露出ＭＥモードは同一フィルム駒に多数回露出を行
なうものであるからフィルムを給送せず、再び露光を行
なえばよいため、多１ｉ露出スイッチがＯＮかを判断し
、多重露出ＭＥ−１ならばヅイルム給送をせず、次の撮
影のためオートロードサブルーチンに戻る。一方、ＭＥ
＝Ｏで通常の撮影ならばフイ給送ルーチンに入る。

フィルム給送ルーチンは、やはりパワーオンルーチンで
述べたと基本的には同じである。第３７図参照、まず、
給送モーターＭ、をＯＮさせタイマー４秒かをモニター
しなからＳｔがｌかを監視し１となったら給送モーター
をＯＦＦシ、フラグＦをリセットして本ルーチンを出る
。ｓ、＝Ｏで４秒以上たつと一度Ｍ、をＯＦＦ　Ｌ、Ｓ
Ｒが“ｔ　”になるまで待機した後、Ｍ、を再びＯＮＬ
、Ｓｐ倍信号エッヂを検出し、Ｍ、−０、フラグ−０と
して本ルーチンを出、次の撮影のためオートロードルー
チンに入る。

以上説明したようにこの実施例においては、カメラ制御
における割込み処理を効率よく行なわせるためにＡ／Ｄ
変換した情報、各種スイッチにより入力情報を記憶手段
（ＲＡＭ）に前記ＲＡＭマツプに示したように一時的に
取り込んだ後、該ＲＡＭマツプ内の情報を取出し、演算
、制御に用いるようにしている。第３８図−Ｉ、ＩＩに
この実施例に用いた割込み処理プログラムのリストの一
例を示しておく。

尚、上述の説明は本発明を１眼レフカメラに適用した一
例について説明してきたが、本発明は各種のマイクロプ
ロセッサを有した種々のカメラに適用できるものである
。

〔発明の効果〕

本発明においては、電源電圧の低下や機構不良等が発生
すると、マイクロプロセッサの作動状態を永久ループに
入れて、以後の情報の受付を禁止するようにしたので、
カメラ異常による失敗撮り等の不具合を完全に防止する
ことができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したカメラ内部の構成の一例でそ
の概略図、第２図は第１図のカメラのうち絞りを制御す
る機構の要部を示す図である。 第３図は本発明に用いたマイクロプロセッサの入出力情
報の説明する図、第４図は本発明に用いたマイクロプロ
セッサの内部構造を示している。 第５図は以下本発明を説明するためのフローチャー［に
おける取決めを表示した図である。第６図は本発明を実
施したカメラを制御するためのメインプログラム部の７
０−チャートで、第７図は本発明で用いた割込み処理プ
ログラムを示す７０−チャートである。 第８図はマイクロプロセッサと分周器、アドレスデコー
ダ、ダウンカウンタの周辺の構成の一例を示し、第９図
はマイクロプロセッサ内臓の基準信号を用いずに、外部
に基準パルス信号発生回路を設けた例、第１θ図は本発
明で使用したＩ？ＡＭ内への各種情報の記憶状態を示す
ＲＡＭマツプの例で、第１１図は本発明で用いたＡ／Ｄ
変換器の入力及び設定回路の概略を示した図である。 第１２図は被写体輝度（ＬＶ値）とシャッター秒時との
露出量を表わす関係を示し、第１３図（ａ）〜（ｅ）は
、ＡＳＡ値、Ｆ０値の演算コード値への変換表及びシャ
ッター速度（秒時）、絞り値、被写体輝度の各種演算コ
ード値を示している。第１４図は、露出量演算のＩ：め
のフローチャートでＣＦＴサブルーチンと呼んでいる。 第１５図及び第１６図は、それぞれ第１１図で示したＣ
ＦＴサブルーチン内に用いるＦ０変タモードの５ビツト
を１　／　ｌ０ＥＶごとに示したシャッタモード変換表
とシャッタモード変換を行なうＳＭＣサブルーチンの７
０−チャートである。 第２０図、第２１図はそれぞれ各シャッター秒時でのシ
ャッター秒時コードを露出量変換後のコードを示した変
換表及び、該露出量変換を行なうための露出量変換サブ
ルーチンの７０−チャートを示している。 Ｍ２２図はパワーオンルーチンの７０−チャートを示し
、第２３図はオートロードサブルーチンの７０−チャー
トを示している。第２４図はレリーズのＳ１スイツチの
処理ルーチンのフローチャートを示し、第２５図は撮影
モード変換を行なうサブルーチンの７０−チャ−１・で
、第２６図は第２５図に示した撮影モード変換ルーチン
に基づいて作成された撮影モード優先変換表で、更に第
２７図はＲＡＭマツプ中の＄０３番地、３０４番地中の
モード情報から撮影モードを前記優先変換表に基づいて
ＲＡＭ＄ＯＡ番地にセントされることを示している。 第２８図は露出状態をファインダ内に表示する表示モー
ドを示す表で、第２９図は第２８図の表示モードとして
ＬＥＤ表示を行なわせるＬＥＤ表示すブルーチンのフロ
ーチャートを示している。第３０図はＬＥＤ表示すブル
ーチンによって点灯するＬＥＤの点灯タイミングチャー
トを示している。 第３１図は、レリーズの５２スイツチとセルフタイマス
イッチ５１人力の処理ルーチンを示すフローチャート、
第３２図はＳｔイニシャライズルーチア　（７）　７０
−チャートで、第３３図はセルフタイマ用表示タイミン
グを示すタイミングチャートである。 第３４図はセルフタイマモードのサブルーチンを示すフ
ローチャートである。 第３５図−■、■は第６図のシーケンス制御ルーチンの
詳細を示す７０−チャートである。 第３６図はミラーシャッターチャージを行なうサブルー
チンのフローチャートを示し、第３７図はフィルム給送
サブルーチンの７０−チャートである。 第３８図−Ｉ、■は第７図に示した本発明で用いた割込
み処理フローチャートに準じて作成したプログラムの一
例である。 １・・・・・・カメラ ２・・・・・・フィルム装てん機構部 ３・・・・・・裏蓋開閉機構部 ３′・・・・・・ｓｎ（スイッチ）締り爪スイッチ４・
・・・・・フィルム巻上機構 ４′・・・・・・ｓｐ（スイッチ）巻上スイッチ５・・
・・・・フィルムカウンター ５′・・・・・・Ｓｃ（スイッチ）カウンタースイッチ
６・・・・・・モーター駆動回路 ７・・・・・・フィルム巻上駆動部 ８・・・・・−レリーズ機構部 ９・・・・・・ファインター ＩＯ・・・・・・Ｆ値抵抗体 １１・・・・・ＡＳＡ抵抗体 １２・・・・・・シャンタ機構部 １３・・・・・・絞り機構部 １４・・・・・・ミラーボックスチャージ機構部１５・
・・・・・ミラー駆動機構部 １６・・・・・・絞りマグネット １７・・・・・・ストップ爪 １８・・・・・・レリーズマグネット １９・・・・・・フックレバー　　　２０・・・・・・
ミラー２１・・・・・・絞りリング ２２・・・・・・絞り検出歯車 ２３・・・・・・Ｆセンサー歯車 ２４・・・・・・Ｆセンサー・ジーメンスタ２５・・・
・・・フォトカプラー ２６・・・・・・ストップ爪歯車 ２７・・・・・・ミラーボックスモータ２８・・・・・
・ウオーム ２９・・・・・・絞り駆動欠損歯車 ３０・・・・・・マイクロプロセッサ ３１・・・・・・測光回路 ３２・・・・・・Ａ／Ｄコンバータ ３３・・・・・・セントラルプロセシングユニ７１−　
　（ＣＰＵ）３４・・・・・・水晶発振器 ３５・・・・・・Ｄフリップフロップ ３６、３７・・・・・・インバータ ＭＥ・・・・・・リードオンリメモリ　（ＲＯＭ）ＬＰ
１〜３・・・・・・インプットポートＯＰＩ、２・・・
・・・アウトプットボートＡＤ・・・・・・アドレスデ
コーダ ＤＣ・・・・・・ダウンカウンタ ＤＢ・・・・・・データバッファ ＣＣ・・・・・・分周器 ＾ＤＣ・・・・・・ＡＤ変換器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カメラの撮影シーケンスを制御するマイクロプロセッサ
   と、 カメラの撮影シーケンスの進行に基づき作動されるカメ
   ラ作動手段と、 該カメラ作動手段が撮影可能状態になっているときは第
   １状態信号を、撮影可能状態となっていないときは第２
   状態信号を、前記マイクロプロセッサに出力する状態検
   出手段と、 前記マイクロプロセッサにより制御され、前記カメラ作
   動手段が撮影可能状態となるように、前記カメラ作動手
   段を駆動する駆動手段とを備え、前記マイクロプロセッ
   サは、前記駆動手段の駆動を開始した後、前記状態検出
   手段より信号が所定時間内に第２状態信号から第１状態
   信号に切り替わらない場合、自身の作動状態を永久ルー
   プに入れることを特徴とするマイクロプロセッサを搭載
   したカメラ。