JPH01131537A - マイクロプロセッサを搭載したカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマイクロプロセッサを搭載したカメラにおいて
、種々の外部入力及び設定入力等を、マイクロプロセッ
サの割込み処理により行うことによって、高度に連係し
た制御システムを有すカメラに関するものである。

〔従来の技術〕

近年カメラは撮影者に種々の便宜を与えた、即ち多機能
で、且つ初心者でも良質の撮影を容易に可能ならしめる
ようになってきている。例えば自動露出制御、ストロボ
撮影制御、自動フィルム装填、自動フィルム巻上げ等、
従来撮影者がマニアルで行なわねばならなかった事が自
動化され非常に便利になったわけである。しかし、前記
各自動化された機能は個別に制御されていたため、多機
能にすればするほど複雑な制御回路を搭載せねばならな
かった。確かにカスタムＩＣをカメラに搭載し制御回路
の集積化を計ってもカスタムＩＣの能力には限界があっ
た。

一方、演算機能を有す非常に小型のマイクロプロセッサ
の開発が進められ、例えば記憶手段、入出力インタフェ
ース回路等を中央処理装置（以下、単にＣＰＵと呼ぶ）
と１チツプ内に集積させたマイクロプロセッサが生まれ
、各電気機器、その他機器に搭載されるに至っている。

〔発明の目的〕

この発明は、従来複雑な制御回路により行っていたカメ
ラの制御を、マイクロプロセッサにより効率的に行わせ
、操作が容易で、誤動作もないカメラシステムを提供す
ることを目的とする。

〔目的を達成するだめの手段〕

上記目的は、カメラの撮影シーケンスを制御するマイク
ロプロセッサと、カメラの撮影シーケンスの進行に基づ
き作動されるカメラ作動手段と、該カメラ作動手段が撮
影可能状態となっているときは第１状態信号を、撮影可
能状態となっていないときは第２状態信号を、前記マイ
クロプロセッサに出力する状態検出手段と、前記マイク
ロプロセッサにより制御され、前記カメラ作動手段が撮
影可能状態となるように、前記カメラ作動手段を駆動す
る駆動手段とを備え、前記マイクロプロセッサは、電源
投入に基づいて前記状態検出手段より出力される信号が
第１状態信号か第２状態信号かを判別し、その信号が第
２状態信号である場合には前記駆動手段を駆動し、前記
第１状態信号が出力されたとき前記駆動手段の駆動を停
止することを特徴とするマイクロプロセッサを搭載した
カメラによって達成される。

〔実施例〕

以下、本発明を一眼レフカメラに適用した実施例につい
て説明する。

第１図に実施例に用いたカメラの概要を示す。

カメラ１のシーケンスを追って説明を加えると、まずフ
ィルム装填をする場合、フィルム装填機構部２にフィル
ムパッケージ（図示せず）を装填し裏蓋（図示せず）を
閉じると裏蓋開閉機構部３内部に設けられた・締り爪ス
イッチｓｓ３’が付勢され裏蓋閉成信号をマイクロプロ
セッサに入力する。

該裏蓋閉成信号を入力するとマイクロプロセッサは、フ
ィルムを送行せしめる。フィルム巻上機構部４内のスプ
ロケットホイールの回転と同期したフィルムカウンター
５に設けられ、裏蓋を開いて写し終えたフィルムを取出
した段階で初期位置に復元し、ＯＮ信号を出すカウンタ
スイッチＳＣ５’は、この状態でＯＮシているのでマイ
クロブロセ・ノサはモーター駆動回路６によりフィルム
巻上駆動部７を動作せしめ、自動的にフィルム３駒分巻
上げをしてカウンタスイッチＳｃ５′がＯＦＦで停止す
る。ただし、巻上げの途中でカウンタスイッチＳｃ５′
がＯＦＦになっても巻上げスイッチＳ、がＯＮの場合は
ＯＦＦになるまでフィルム巻上げ駆動を継続させる。巻
上スイッチＳ、はフィルム巻上機構部４の一部を構成す
る歯車の回転に連動したカムに当接しており、フィルム
−駒分を巻上げると前記カムが１回転し、ＳｐはＯＦＦ
信号を出力するのでフィルム巻上げ駆動は巻上スイッチ
ＳＦのＯＦＦで停止するようになっている。

さて、フィルム装填が完全でフィルム巻上げが完了即ち
空送りを完了した時、撮影準備は終了する。次に撮影し
ようとする時、電気信号を発生するスイッチを２つ持つ
レリーズ機構部８をまず軽く押すと第１のスイッチＳ＋
（図示せず）が付勢され、該信号をマイクロプロセッサ
に入力すると、撮影情報を入力するよう制御し、必要な
データをファインダ９等へ表示する。例えば第１のスイ
ッチＳ１が付勢されると測光回路が作動し７アインダ９
の受光素子のアナログ出力がＡ／Ｄ変換器を経てマイク
ロプロセッサへ入力される。またカメラｌに装着されて
いるレンズ系のデータとして開放Ｆ値情報をレンズ系に
付属したビンの位置によって本体内の３ビツトのパター
ン上を該レンズピンの移動により連動する３本の摺動体
からなる入力手段によって３ビツトデジタル情報をマイ
クロプロセッサへ入力し露出値演算のための入力情報と
する。

前記測光回路の出力からアナログ入力を前記５開放Ｆ値
情報及び後述するＡＳＡ値とからの適正露光量を演算し
た後、ファインダ９内のＬ　Ｆ　Ｄを用いて適正、高輝
度、低輝度等を通告するための点灯表示を行なう。また
、ファインダ９内には電源電圧の低下を検地しＩ：結果
、フィルム巻上げ能力、その他機能に重大な支障を生ず
る場合を回避すべく警告表示をＬＥＤで行なうとともに
撮影モードを撮影者に確認させるためＡ／Ｍモード表示
をＬＥＤで区別表示するように構成している。

前記レリーズ機構部８の軽い押しにより第１のスイッチ
ＳＩが付勢された時、マイクロプロセッサ周辺の回路に
電源が供給され、シャッタ駆動用のマグネット並びにミ
ラー駆動及び絞り駆動のためのモーターを作動させる準
備が完了する。さらにレリーズが押されレリーズ機構部
８の第２のスイッチＳ２が付勢されるとマイクロプロセ
ッサは測光回路の動作及び該測光回路出力に基づく測光
演算、並びにファインダ９内の表示順の動作を停止し、
一連の露出制御シーケンスを開始する。

第１図において１１はフィルム感度を手動でカメラへ入
力するためのダイヤルに連動してデジタル値を出力する
ＡＳＡ設定体、１２はシャッタ機構部１３は絞り制御機
構部、１４はミラーボックスをマイクロモーターによっ
て、初期位置へ復帰させるミラーボックスチャージ機構
部であり、１５はレリーズマグネット１８（第２図に示
す）がＯＮになるとミラーアップバネの力でミラーを押
上げるミラー駆動機構部である。

次に露出制御機構を第２図にて説明する。

絞りマグネットＩ６はストップ爪Ｉ７を矢印Ａの方向に
回動せしめ、一方、レリーズマグネット１８は７ツクレ
ハー１９の吸引を解除し、フックレバー１９ヲ矢印の方
向に回動せしめる。７ツクレバー１９はミラー２０を上
昇させると共に絞りリング２１の係止を解除して、絞り
リング２１矢印Ｃの方向に回転しはじめる。絞りリング
２１の回転は絞り検出歯車２２に伝えられ、更にＦセン
サー歯車２３に増速されて伝わる。Ｆセンサーは多数の
スリットが設けられているＦセンサー・ジーメンスタ２
４と一対のＬＥＤとフォトトランジスタでなるフォトカ
プラー２５で構成されていて、Ｆセンサー歯車２３とＦ
センサー・ジーメンスタ２４は噛合わされているため、
Ｆセンサー両軍２３の回転によりＬＥＤの光はフォトト
ランジスタに断続的な光を与えて、結果的には絞りリン
グ２工の回転量がフォトトランジスタにパルス数として
情報を与え、電気信号としてマイクロプロセッサに絞り
リング２１の回転量情報を与える。

マイクロプロセッサは前述したように露出演算によって
決定され、記憶されている適正絞り値に絞りリング２１
が回転したかを、常時判別し、適正絞り値になるど絞り
マグネット１６の通電を断ってストップ爪１７にストッ
プ爪歯車２６を係止せしめ、ストップ爪歯車２６と噛合
っている絞り検出歯車２２、更に、これと噛合っている
絞りリング２１の回転を停止せしめる。

前記の如く、適正絞り値が設定された後、マイクロプロ
センサはシャッター先幕スタート信号を先幕係止マグネ
ット（図示せず）に通電し、先幕の走行が開始させる。

更にマイクロプロセッサは先幕スタート信号を発生させ
た後マイクロプロセッサ内のタイマを作動させ、露出演
算によって予め決定された適正シャッター時間（適正露
出時間）に達するとマイクロプロセッサは後幕スタート
信号を後幕係止マグネット（図示せず）に通電し、後幕
の走行を開始させる。この結果フィルムに適正な絞り値
、シャッター時間値をもって被写体光のフィルムの露光
が完了する。

マイクロプロセッサは次回の撮影のため、後幕信号を出
したのち、ミラーボックスモータ−２７ヲ回転させ、ウ
オーム２８を介し絞り駆動欠損歯車２９を回転させ、絞
り検出歯車２２を仲介し、絞りリング２１を矢印Ｃと逆
方向に回転し、初期位置まで復帰せしめ、７ツクレバー
１９にて係止させる。

更に絞り駆動欠損歯車２９は回転し、ミラー支持金具、
ミラー固定バネ（共に図示せず）を介してミラーを復帰
せしめると共にシャッターチャージ部材（図示せず）に
よりシャッタを元の位置に復帰させておく。

以上の機械的なミラー復帰、シャッターチャージの動作
の後にマイクロプロセッサは一駒分のフィルムを巻き上
げるための信号を発生し、モーター駆動回路によってフ
ィルム巻上駆動を行ない−駒分のフィルムを巻上げる。

フィルム送り量の確認は前記巻上スイッチ　Ｓ、の信号
によって行なう。

以上、本発明を実施したカメラの基本動作を説明した。

各動作は全てマイクロプロセッサにより制御されると共
に、マイクロプロセッサはカメラ動作における判断及び
露出演算全てを行ない、機械的な複雑さを排除し、露出
制御の精度の向上カメラ各機構部のユニット化を促進す
ることとなった。

以下、本発明に関し詳細に説明する。

第３図はマイクロプロセッサ３０の構成システムを示す
ブロック図で入力ポート、出力ボートでの入出力信号関
係を示している。入力情報として、測光回路３１により
被写体輝度のＡ／Ｄコンバータ３２によってデジタル値
に変換した値を８ビツトミ開放Ｆ値を３ビツト、フィル
ム感度（ＡＳＡ値）を５ビツトのバイナリ−値で入力す
る。また、撮影モードを決定するＥＦ　ｌ　、ＥＦ２　
、　Ｂ　、ＡＭ、　Ｓ　を情報、カメ−ｙの動作状態を
決定するＳ　ｒ　、　Ｓ　！、　Ｓ　Ｆ＋　Ｓ　Ｍ、Ｍ
Ｅ、ＡＥＬ。

Ｓ、、Ｓつ、ＦＳ、Ｓｃ情報及びバッテリーの電圧低下
の状態を示すＢＣＩ　、　ＢＣ２情報がマイクロプロセ
ッサに入力されている。出力情報として、カメラの動作
を行なわしめるα、β、γ、δ、　ＭＭ、　ＭＦ情報、
その他適正露出の状態かどうか、撮影モード（自動かマ
ニアルかセルフタイマ作動かどうか）の表示、さらにバ
ッテリー状態を表示するためのＬＥＤ駆動出力情報が用
意されている。

第３図に示した入出力のうち撮影者が決める情報として
、 ＥＦ、はストロボ撮影を行なう時、露出条件をシャッタ
ー速度１／１００秒、Ｆ−５，６に設定する信号ＥＦ２
はストロボ撮影を行なう時、露出条件をシャッター速度
１／１００秒、Ｆ＝１１に設定する信号Ｂはバルブ撮影
することを示す信号で、この時絞りは任意に設定が可能
で、シャッター機構においては第２レリーズスイツチＳ
２（後記）がＯＦＦになると後幕が送行する。

ＡＭは自動露出制御撮影が、マニュアル撮影かを設定す
る切換える信号で、ＯＮで自動露出制御撮影を行なう。

Ｓアはセルフタイマ撮影を設定する信号で、ＯＮでタイ
マー作動開始、ＯＦＦで通常撮影されるようになってい
る。ただし、後記Ｓ１及びＳ、信号がＯＮの時のみ該Ｓ
アは有効である。

これらの信号入力により撮影モードが決定されるが、具
体的には第１θ図に示すＣＰＵ内のＲＡＭの信号割付表
（以下ＲＡＭマツプと称す）の如くＳア、ＥＦＩ。

ＥＦ２　、　Ｂ　、　ＡＭ、　ＡＦＬ各信号はＲＡＭ０
３番地及びＲＡＭ０４番地にストアされ、さらにＲＡＭ
ｏＡ番地に示すような配列に変換される。

次にカメラの動作状態を決める信号として、Ｓｌはレリ
ーズの第１段目のスイッチ信号で測光を開始せしめる役
割を有す。

Ｓ、はレリーズの第２段目のスイッチ信号でシーケンス
制御を開端せしめる役割を有す。

ＳＦは巻上スイッチでフィルムを一駒分巻上げるとＯＦ
Ｆ’Ｌ、巻上げ中はＯＮシている信号を出力する。

Ｍはミラー・ンヤンタチャージスイッチでミ及びシャッ
タがともに復帰してない時ＯＮチャージ（初期位置への
復帰動作）完了するとＯＦＦとなる信号である。

ＭＥは多重露出信号で、−駒のフィルム上に多数回撮影
を重ねる場合に、該ＭＥ傷信号ＯＮしておくと、ミラー
・シャッターチャージを行ないフィルム給送を停止させ
、次の撮影準備を行なう。

ＡＥＬは自動露出制御ロック信号で、該ＡＥＬ信号がＯ
Ｎシた時点での露出値、即ち被写体等で決まるＴ（シャ
ッター速度）及びＦ（絞りレベル）の値が固定され、該
Ｔ及びＦの値のまま第２レリーズスイ、ツチ信号Ｓ２を
ＯＮすると、他の輝度を有す被写体に対しても前記Ｔ及
びＦ値のままシーケンス制御を行なう。該ＡＥＬ信号は
前記撮影モードを決める入力情報の一つでもある。

Ｓｓは締り爪スイッチでフィルム交換等で開閉する裏蓋
が開いているか閉じているかを知らせる信号で、開いて
いればＯＮである。

ＳＲは巻戻しスイッチで、該スイッチＯＮで巻戻しシー
ケンスに入ることができる。

Ｆ、はＦセンサーからのパルスを入力し、そのパルス数
をカウントし、その計数値に基づいて絞り制御のための
データとする。

ＳＣはフィルムカウンタスイッチで、フィルム装填して
裏蓋を閉じた後、フィルムを空送り三胴させる際、空送
り三胴に到達するまでＯＮＬでいるように構成されたス
イッチである。

さらにカメラの動作状態を撮影者に知らせるための情報
のためのバッテリーの電圧低下状態をマイクロプロセッ
サに入力する信号としてＢＣＩとＳＣ２があり、 ＢＣＩはバッテリー交換するよう警告するレベルに電圧
低下したことを知らせる信号、 ＳＣ２はカメラのシーケンスが開始するのを禁止すべき
レベルにバッテリーの電圧が低下したことを知らせる信
号である。

次にカメラをマイクロプロセッサの演算に基づいて動作
させるために必要な情報として、αは絞りリングの係止
を解除させるための信号で、 βは絞り制御のためのＦセンサー情報のカウントを開始
させる信号である。

γはシャッターの前幕をスタートさせる信号で、δはシ
ャンク−の後幕をスタートさせる信号である。さらに、 ＭＭはミラーチャージ及びシャッターチャージ用モータ
ーを駆動する信号で、 Ｍ、はフィルム給送モーターを駆動する信号である。

また、撮影者に露出状態、セルフタイマ動作の状態等を
確認させるために表示する表示装置の駆動信号として、
以下のものがある。

Ｌｌは高光度警報表示のための信号、 Ｌ２は適正輝度（適正露出）状態であることを表示する
ための信号、 ＬＳは低輝度警報表示のための信号、 ＬＳはセルフタイマの動作状態を表示するためセ・ソト
後０〜４秒で２Ｈｚ、４〜８秒で４　Ｈｚ、　８〜１０
秒で８Ｈｚで点滅点灯するように表示装置を駆動する信
号。

ここで、勿論セルフタイマのセットからシャッターが切
れるまでの時間及び点滅の周波数は異なる方法であって
も良い。この際、点滅する表示装置と並行してピエゾ素
子等の小形圧電ブザーを駆動して視覚のみならず聴覚に
も感知させてセルフタイマ動作状態を被撮影者に知らせ
る手段をとっても、さらに効果がある。ＬＭはマニュア
ル警告表示のための信号でマニュアルモードを選択して
いる場合、ｌが立ち発光表示する。

勿論、以上述べたファインダ内のＬｌないしＬＭ表示は
ＬＥＤの他にも液晶等を用いて表示できる。

マイクロプロセッサを構成するＣＰＵ及び周辺回路の構
成は本発明で用いた例では第４図で示す如く、株式会社
日立製作所製のＨＤ４６８０２セントラルブロセッシン
グユニット（ＣＰＵ）３３、を中心に外付のリードオン
リーメモリ（ＲＯＭ）ＭＥ、外部入力をＣＰＵ３３のデ
ータバスに乗せるための３つの８ビツトバツフアーＩＰ
Ｉ〜ＩＰ３、該データバス上の情報を外部出力に出すｔ
；めの２つの８ビツトＤ７リツプ７０ツブ０ＰＩ−ＯＦ
２、これら入出力の番地指定するためのアドレスデコー
ダＡＤ、マイクロプロセッサの割り込み発生のためのダ
ウンカウンタＤＣ，外部アナログ入力をデジタル入力に
変換するＡ／Ｄコンバータ３２、入出力データとＣＰＵ
３３とを中継するデータバッファーＤＢで構成されてい
る。

ｎ　記ＨＤ４６８０２センタープロセッシングユニット
（ＣＰＵ）は、２進演算、ＩＯ進補正、論理演算、シフ
ト、ローティト、ロード、ストア、分岐、割り込み、ス
タック操作など７２種類の命令を実行できる。

また、■２８バイトのランダムアクセスメモリ（ＲＡＡ
Ｉ）を内蔵している。

次に該マイクロプロセッサの効率的な制御によってカメ
ラの諸条件を有機的に構成せしめた具体例について説明
を行なう。

以下、動作の説明のために用いるフローチャートの表示
形式を第５図に示すとともに本発明の一実施例であるカ
メラの制御シーケンスの概略を示す７０−チャートを第
６図に示す。

第６ｒＭに示した７０−チャートの詳細な説明は後述す
るが、フラグの説明をしておく。

−３はスイッチＳ、及びＳ、がＯＮした時、このフラグ
か立ち（ｓ　ｓ＝　１となる）、シーケンス制御プログ
ラムの実行を開始する。φ、ア、は、スイ・ンチＳ、、
Ｓ２及びＳ、がＯＮＩ、た時、このフラグが立ち（Ｉ５
ｒ５＝　１となる）セルフタイマ制御を行なう。

また、この実施例におけるカメラの制御シーケンスにお
いては、前記フローチャートで示されｔ；主な動作の他
に、シーケンスの流れに沿っである特定時間ごとにマイ
クロブロセ・ソサヘ割込みを行なうことによって種々の
地理の基準タイミングをなしている。この割込みの方法
について説明する。

さて第７図に割込み処理ルーチン（以下、ＩＲＱＰと称
す。）のフローチャートを示す。このＩＲＱＰの中でフ
ラグＡＤＥは、Ａ／Ｄコンバータが、アナログ入力信号
をディジタル偶奇に変換し終ってマイクロプロセッサの
入力信号となったことを示すフラグである。他の７ラグ
については以下の説明文中に示す。

割込みとは、通常のプログラム実行中に外部より割込み
信号が入力すると、ＣＰＵは前記実行中のプログラムを
中断し、所定の割込みプログラムを実行する。この割込
み処理の実行を完了すると再び前記中断したプログラム
を続行する。

この実施例で用いたマイクロプロセッサにおいては、ノ
ンマスカブル割込み、割込み要求及びソフトウェア割込
みの三種が使用できるが、この実施例では割込み要求方
式のみを用いてプログラムを作成した。

ＣＰＨの割込み端子に外部より信号が入力すると、■フ
ラグ（インタラブドフラグと呼び割込み実行中に立つフ
ラグである。）がリセット状態であれば実行中のプログ
ラムを中断し、各レジスタをスタックに退避させ、かつ
前記Ｉフラグを立てメモリ・アドレスのＦＦＦ８番地及
びＦＦＦ９番地に記憶されているＩＲＱＰの先頭番地に
プログラムカウンターをセットし、ＩＲＱＰの実行を開
始する。ＩＲＱＰの完了後は■７ラグをリセットし、ス
タックされていたレジスタを戻した後、再び中断してい
たプログラムを実行する。

この割込み要求方式（以下、核剤込み要求端子の名称と
ともにｉＲＱと呼ぶ）に割込みを発生させる方法は、第
８図に示すようにＣＰＵ３３はＣＰＵの基本クロック発
生のための外付は水晶発振器（４，２ＭＨｚ）３４に基
づいて１．０５ＭＨｚの基本クロックで動作している。

この基本クロックがＣＰＵ３３のＥ端子より出力されて
いるので、このクロックを分周器ＣＣによって６分周し
て、本発明の実施例では３２．８ＫＨｚ（０，０３０５
ｍｓ周期に相当）のクロックを作成し、ダウンカウンタ
ＤＣのＧＫ端子に入力する。このダウンカウンタＤＣは
、第４図に示した如＜　ＣＰＵ３３からのアドレスバス
に接続されたアドレスバスダＡＤによっテＣＰ■がダウ
ンカウンタＤＣを選択した場合（パルス信号がダウンカ
ウンタＤＣのＬＯＡＤ端子に入力され、ＣＰＵがデータ
出力状態の場合）、ダウンカウンタＤＣのデータ端子Ｄ
０〜Ｄ、にＣＰＵからデータが入力される。ダウンカウ
ンタＤＣは、このデータをラッチし、ラッチ後前記ラッ
チしたデータの数と同数のクロックがクロック端子に入
力されると、Ｍ／Ｍ端子が“１″信号を出力する。この
“ｌ”信号がＤフリップフロッグ３５を通してＣＰＵ３
３のｉＲＱ端子に入力されることによってＣＰＵ３３が
割込み処理を開始する。

ＣＰＵが割込みプログラムＩＲＱＰを実行するとダウン
カウンタＤＣに前記ＣＰＵからのデータをセットし、前
記クロックによってカウントダウンを開始し、前述の如
くカウントダウンを完了するごとにＭ／Ｍ信号を周期的
に発生するとともに割込みも実行されることになる。

この実施例でのクロ・ツク周期は、０．０３０５ｍｓで
、ダウンカウンタＤＣが８ビツトであるので割込み周期
゛として０．０３０５＋ｓ〜７．８１＋ａｓの周期のう
ち０．０３０５ｍｓの倍数の値をとることが可能である
。割込み周期はＣＰＵからの命令で設定するが前記クロ
・ツクを作成する分周器のステージ数を変えることによ
り、前記クロック周期を変えれば前記割込み周期の他の
周期を取ることも勿論できる。

マｆ−，、Ｒ記の如くマイクロコンピュータの動作クロ
ック信号及びバイナリ−カウンタを用いずに他のクロッ
ク発生手段或いは他の回路で発生する周期性を有する信
号を用いても割込み用クロ・ツク信号を得ることは容易
である。−例として第９図に示すように第８図のダウン
カウンタＤＣのクロ・ソり入力ＧＫにクリスタル発振器
を含むインバータ２段の発振回路の出力を入力してタイ
マ割込みを実施することもできる。

さて、割込み処理のプログラムＩＲＱＰを具体的に説明
する。

第７図に示したようにＩＲＱＰがスタートすると、即ち
ＣＰＵに割込み禁止フラグを立て、このＩＲＱＰプログ
ラムが実行終了するまで、途中で割込み信号を重複して
受けないように割込み禁止している。

具体的にはｉＲＱマスクセット命令を出している。

このｉＲＱマスクセットの後、ＩＲＱＰの流れは大きく
三つの流れに分れる。一つは第２高速処理ルーチン（以
下、単にＰＲＨ２と呼ぶ）でメインプログラムを走行中
−、フラグがセットされ、シーケンスを開始、即ち、第
１及び第２レリーズスイツチＳ＋＋Ｓ２がＯＮした時本
メ、フラグが立ち撮影シーケンスに進むわけであるが、
この時−、フラグが立った後（具体的にはｌＱｍｓｅｃ
以後）に入るプログラムで、入力ポートからの入力読み
を中断し、ダウンカウンタＤＣＪ：　０．２４ｔａｓｅ
ｃを設定し、シーケンス制御の時間作りを行なうもので
ある。もう一つは、第１高速処理ルーチン（以下、単に
ＰＲ旧と呼ぶ）で、高速シャッターを行なう時シャッタ
ーの先幕送行中に後幕を送行を開始させるだめの時間作
りを行なう。具体的にはシャッターの先幕送行開始直後
にダウンカウンタＤＣ（第８図）にシャッター秒時をセ
ラ１−（Ｄ、〜Ｄ７端子に入力）し、先幕送行開始時よ
り前記セットしたシャッター秒時を経過した後、ＩＲＯ
Ｐを実行し核剤込み処理中おいてに先幕送行中に後幕の
送行を開始せしめることができる。

この第１高速ルーチンを出る際に、後記測光量演算ルー
チンを実行するように後記のＲＡＭｏＣ番地のビット２
の７ラグをＯにセットして、次の処理に移る。

さて、この第３の流れとして前記測光量演算ルーチンと
命名しｔ：流れがあり、以下ＰＲＨＯと呼ぶ。

このＰＲＨＯは、マイクロコンピュータ−の入力ポート
からデータを読み込み測光量の演算を行うもので、メイ
ンプログラムのうち前記シーケンス制御のためのプログ
ラムを除いた部分である。実際このＰＲＨＯを実行する
のは、本実施例においては２ＩＩＩＳｅｃ毎の割込み処
理の時である。具体的には測光回路からのアナログ値の
被写体輝度値を８ビツトデジタル値に変換するＡ／Ｄコ
ンバータＡＤＣから前記被写体輝度のデジタル値を入力
し、かつ入力ポートに入力されたデータを読込み露出量
演算を行なうと同時に露出量が適正かどうかをＬＥＤ表
示させる。

さらにＩＲＰＱの詳細な動作を第７図のＩＲＱＰのフロ
ーチャートに従って説明すると、ＣＰＵのｉＲＱ端子に
ダウンカウンタＤＣのＭ／Ｍ端子から前記設定値とカウ
ント値が一致した時の信号がラッチ用のＤ−Ｆ　／　Ｆ
　３５を経由して入力されると、　ｃｐｕはメモリエリ
アのＦＦＦ　８番地及びＦＦＦ　９番地に格納されてい
るデータ、即ちＩ　ＲＱＰのスタート番地をプログラム
カウンタにセットすることにより、ＩＲＱＰを実行する
。

ＩＲＱＰを実行を開始すると、第１Ｏ図のＲＡＭＭＡＰ
に示すように、まずＲＡＭ（本実施例ではＣＰＨに内蔵
されている）のメモリエリアＯＣ番地のデータの下位第
２ビツト（ビットｌ）及び下位第３ビツト（ビット２）
の値から前記ＰＲＩＯ、ＰＲＨＩ　、　ＰＲＨ２のどの
流れ（タスク）を実行するべきか判断する。

具体的には下記の表の如く設定している。

＊・・・・・不問 ここでＰＲＨｌのタスクが選択されたとするとシャッタ
ー速度が１／１２５秒〜ｌ／１０００秒（８ｍ５ｅｃ−
１ｍ５ｅｃ）という高速シャッターを行なう時、プログ
ラムは割込み処理に入ってＰＲＨＩ（第１高速処理ルー
チンのラベル名）に飛び、第７図に示すフローに従いシ
ーケンス制御用のデータをセットしであるＲＡＩＪＩ３
番地のデータ（第１０１ＥｉＨ）ＲＡＭＭＡＰ（７）　
ａ　、　　β・”　、　Ｍ　ｐ）を出力ポート２　（Ｏ
ＵＴ２　）、即ちアドレスＥ　１０６番で設定されてい
るシーケンス制御駆動端子に転送する。

これら出力ポート２に転送されたデータのうちγ、δは
シャッターの先幕及び後幕の送行を開始させる信号であ
って、前記の如くこのＰＲＨｌのタスクが開始される直
前にシャッター先幕が送行開始されシャッター秒時をダ
ウンカウンタＤＣにセットされたシャッター秒時経過後
割込み、前記δ信号を意味するビットに１が立つとシャ
ッター後幕が送行を開始し、ＰＲＨＩでの高速シャッタ
ーのシャッター秒時を制御する。即ちＲＡＭ０８番地に
メモリされる ０、２４ｍ５”　１５．５ｍｓのシャッターモード１（
第１高速処・理）のうちのどれかが設定される（ビット
に１が立つ）ことになる。

これら第１高速処理ルーチンＰＲＯｌのタスクを完了す
ると、ＰＲＨ２に飛ぶため前記ＲＡＭｏＣ番地のビット
ｌ（フラグＰＲＨ２）に１を立てどット２（フラグＰＲ
Ｈ１）を０にリセットし、今実行したＩＲＱＰから通常
メインプログラムへ戻るためラベル名ＣＡ　ｉ　ＥＮで
示す割込み完了後のメインプログラムリターン命令にジ
ャンプし、ダウンカウンタＤＣのＭ／Ｍ端子からの信号
をラッチしているＤ−Ｆ／Ｆ３５のラッチを解除し、Ｃ
ＰＵのｉＲＱ端子への割込み信号を停止させる。ここで
Ｄ−Ｆ／Ｆ、３５のラッチ解除は、ＣＰＵからアドレス
デコーダＡＤによってＥＩＯＦ番地に設定されたクリア
信号発生をアドレスセットすることによって行なわれる
。例えばＥＩＯＦ番地を任意に他の命令で呼び出し実行
することでｉＲＱ端子への割込み信号をクリアし割込み
解除も勿論可能である。そこで前記ラベルＣＡ　ｉ　Ｅ
Ｎのルーチンの内で、例えばＳＴＡ命令でＥＩＯＦ番地
の内容をアキュムレータにセットし、実行することによ
ってｉＲＱ端子への信号を停止し、また割込み禁止を解
き、ＲＴｉ命令によってメインプログラムに戻る。

ＰＲＯｔでない場合の割込み処理の実行を説明すると、
まず第７図のフローチャートの如＜、ＰＲＨ２フラグに
１が立っているかどうかを判別し、ＰＲＨ２フラグに１
が立っていれば（勿論、ＰＲＨＩフラグは既に０にされ
ている）ラベル名ＳＥＴ　２に、飛び、即ちダウンカウ
ンタＤＣに０．２４ｍ５ｅｃを設定しく具体的には＄０
８をセットする）した後、ラベル名ＴＭＣを実行する。

このＴＭＣにおいては、比較的長い秒時を作り出すため
にＲＡＭエリエリＦ及び１０番地にＴＣＩ。

Ｔ（１，２を設けているので、ｉＲＱ割込みの回数をカ
ウントし、例えばＴＣＩでＬＳＢより第６番目のビット
のみｌで他のビットが０である場合、ｉＲＱ割込みの周
期２ＩＩｌｓｅｃなので２　ｍ５ｅｃＸ　３２−６４ｍ
５ｅｃを作ることができ、又ダウンカウンタの設定値が
０．２４ｍ５ｅｃのときは０．２４ｍ５ｅｃから０．２
４ｍ５ｅｃｘ　２５６−６１ｍ５ｅｃの範囲のタイマ（
ただしＱ、２４ｎ＋ｓｅｃごと）ができる。

この他、セルフタイマ使用の際にはＴｅ３をＲＡＭエリ
エリ６番地に設定できＴＣＩによる秒時のセットアツプ
回数をカウントできるようにしであるため、例えば２分
程度のかなり長時間のセルフタイマが可能である これらのＴＣＩまたはＴｅ３によって作り出された秒時
はシーケンス制御に用いるもので０．２４ｍ５ｅｃ〜５
９ｍ５ｅｃの範囲しか用いないので実際にはｉＲＱの周
期を０．２４ｍ５ｅｃとしである。

具体的にＴＣＩ　、　Ｔｅ３は、ＰＲＨ２のタスクでダ
ウンカウンタに０−２４ｍ５ｅｃをセットした後、ラベ
ル名ＴＭ０７３にらＣＡ　ｉ　ＥＮ　（７）タスクの間
で、ＴＣｌ−＄００及びＴｅ３−＄００かを判別し各々
＄００テあればＴＣＩ　、　Ｔｅ３の処理は行なわず＄
００でなければ、その値から１を減算するという処理を
行なう。ここで＄印は１６進法による数字をあられす。

この後、ラベル名ＣＡｉＥＮに飛び、ＩＲＱＰから抜は
出る。すなわちアキュムレータに＄ＥＩＯＦをセットし
、ＥＩＯＦ番地を実行することによりｉＲＱ信号をクリ
アする。

さて、ｒＲＱＰを開始した後、前記ＰＲＨＩ　、　ＰＲ
Ｈ２（７）フラグが立っておらず処理しない時、ＰＲＨ
Ｏのタスクを実行する。ここではシーケンス制御以外の
プログラムに必要な時間を作り出しており、各スイッチ
入力からのデータ入力のタイミング、絞り及びシャッタ
ー時間を決める露出量演算、更にアナログ入力の測光量
をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器の作動タイミング
、該測光量のデジタル値を入力するタイミングを与える
ためにある。

このＰＲＩ　Ｏのタスクでは、まずダウンカウンタＤＣ
を２　ｍ５ｅｃにセットするが、ＰＲＨ１と異なり、本
実施例で用いたＡ／Ｄ変換器は二重積分型のものであっ
たため変換処理に最小５　ｍ５ｅｃ以上要するので、２
ｍ５ｅｃ以下の時間作りが必要ないからである。

ここで本実施例に用いたＡ／Ｄ変換器は８ビツト出力の
二重積分型のＡ／Ｄ変換器で、他の方式に比べ変換速度
は遅いが精度が良く、第１１図に本Ａ／Ｄ変換器（日立
部ＨＡ１６６１３Ａ）の主な入出力信号を図示する。

Ｖｓ（及びＶＩＩＩＦ）端子は、該Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣ
に内蔵されている電圧安定化回路の出力端子で、ｖｏＦ
端子は電圧変動をフィードバックするための端子である
。安定化された電圧はＲ１及びＲ２で分圧された後、Ｉ
ＧＩ又はＩＧ２端子にそれぞれＲ３＋Ｒ１の抵抗を介し
て入力される。

このＩＧＩ　、　ＩＧ２端子は、アナログ入力Ｖｉｎに
対しデジタル出力Ｎ、を限定するためのもので、Ｎ２＝
　２５５（Ｒ１＋　Ｒ２／Ｒ２）　・（Ｖ　ｉｎ　　Ｖ
　ＬＬ）／　Ｖ　ｓの関係を有し、Ｖ　ＬＬ−（Ｒｚ／
／Ｒｓ）／　（Ｒｒ　＋’Ｒｉ／／Ｒ３）Ｏ３Ｉ　、　
ＯＳ２はＡ／Ｄ変換器ＡＤＣ用のクロックを外付回路に
よって発生している。

ＡＤＳ端子は、Ａ／Ｄ変換を開始させる信号入力端子で
、ＡＤＥ端子が０を出力している時に、前記ＡＤＳ端子
に信号入力されるとＡ／Ｄ変換を開始する。−１ｇ１に
Ａ／Ｄ変換ｉ　ＡＤＣハＣＰＵｊ：　Ｊ：す、＄ＥｌＯ
Ｅ番地をアドレスデコードされるとＡＤＳ端子に開始信
号が入力されるようになっているが、本実施例では＄　
Ｅ　１０８番地にデータを入れ、ＡＤＳ端子に負方向（
立下がり）信号を入力することによってＡＤ変換を開始
させている。

前記ＡＤＥ端子は、Ａ／Ｄ変換終了信号を出方する端子
で、＄Ｅ１０３番地のアドレスに設定されている入力ポ
ートのビット７　（ＬＳＢより第８番目のビット）に接
続されている。Ｄ０〜Ｄ７はアナログ入力ＶｉｎをＡ／
Ｄ変換したデジタル値をＡ／Ｄ変換中は前のデータをラ
ッチして出方している。

さて、以上説明したＡ／Ｄ変換器ＡＤＣを実際割込み処
理プログラムとの関係において、動作を以下に説明する
。

ＰＲ＋（のタスクを実行し、第７図のフローチャートの
ようにダウンカウンタに２　ｍ５ｅｃを設定した後、Ａ
ＤＨ端子がＯかどうかを見て、具体的には前述の如＜　
ｃｐｕの＄　Ｅ　１０３番地に設定された入力ポートの
ビット７にＡＤＥ端子が接続されているので、前記入力
ポートのビット７に１が立っているか、０となっている
かによって判断する。もしＡＤＨ端子が０ならば既に完
了した測光量のアナログ値のデジタル値をＣＰＨに取込
む。さらに次の測光量のＡ／Ｄ変換のためＡＤＳ端子に
負のトリガを入れ、６１１ｓｅＣ後に行なわれる次のｉ
ＲＱ割込みの際のＡ／Ｄ変換のためのアナログ入力を取
込む動作をする。

一方、ＡＤＨ端子に１が立っていた場合、Ａ／Ｄ変換器
はＡ／Ｄ変換中のため、ラベル名ＣＡ１１に飛び撮影モ
ードの決定、シーケンス制御に必要な各スイッチ入力か
らの信号を読込み、同時に露出量の演算を行なうプログ
ラムを実行する。

具体的にラベル名ＣＡ１１のタスクを行なうわけである
が、このＣＡ１１においてＲＡＭエリア＄１１番地に設
定されるＤＡ（ダイナミックＩ１０アドレス）の値に基
き４つの流れに分岐する。ここで４つの流れに分岐する
ことによって、従来のように各入力スイッチの信号を全
て２Ｉｌｓｅｃ毎に入力して露出量演算をする必要のな
い場合でも行なっていた無駄なプログラムを実行し、割
込み処理に要する時間が増加するのを防ぐことができる
。従ってカメラ情報の読込みを割込みを用いて行なうに
あたり該カメラ情報の内優先度の高い情報は割込みのｎ
倍周期で行ない優先度の低い情報は前記ｍ倍より大きい
ｎ倍周期で行なうことを特徴とし、例えば優先度の高い
情報として測光量の導入、レリーズ信号、測光開始信号
等である。前記Ａ／Ｄ変換器の変換処理時間を最低５　
ｍ５ｅｃ見込む必要があるので５１ｓｅａ間は同じ測光
量しか入力されないので２ｍ５ｅｃ毎の露出量演算する
必要はなく、８ＩＩｌｓｅｃ毎に行なうことで充分であ
る。

さて、前記４つの流れに分岐する場合、ＲＡＭエリア＄
１１番地内の前記ＤＡ値（θ〜３をとる）によって制御
される。例えばＤＡ−３の場合にはＤＡＴ　ｌの内容を
ＲＡＭエリエリ０３番地Ｉこストアする。具体的には＄
　Ｅ　１００番地にアドレス化されている入力ポートｌ
に割付けられた入力情報としてＤＡＴ　ｌと名付けたＳ
　、、Ｓ　Ｔ、ＥＦＩ　、ＥＦ２　、Ｂ　、ＡＭ、ＢＣ
Ｉ　、ＢＯ２の各入力信号を読込み、該読込みデータを
ＲＡＭエリエリ０３番地にストアする。更に次の割込み
のために３であったＤＡ値から１を減じ、ラベル名ＣＡ
１２のタスクに入る。

同様にＤＡ−２の場合には、＄　Ｅ　１０１番地にアド
レス化された入力ポート２の入力情報（ＤＡＴ２　）で
あるＳＦ、ＳＭ、ＭＥ、ＡＥＬ、ＳＢ、ＳＲ，ＦＳ、Ｓ
Ｃの各入力信号を読込みＲＡＭエリエリ０４番地にスト
アした後、ＤＡ値から１を減じＣＡ１２のタスクに入る
。ＤＡ−１の場合には、グレーコードであられされたデ
ジタル値で入力されるＡＳＡ感度に対応したＡＳＡ情報
値をＲＡＭエリアの＄１５番地の上位５ビツトにストア
し、その後、ＤＡ値から１を減じＣＡ１２のタスクへ入
る。

さて、ＤＡの値がＯの場合には露出量演算をサブルーチ
ンＣＦＴに飛んで実行し、その後ＤＡ値に３を七／トし
ＣＡ１２のタスクに入る。ラベル名ＣＡ１２のタスクで
は、ファインダ内の表示のための出力信号Ｌ　、、Ｌ　
、、Ｌ　、及びＬＭ、並びにセルフタイマ用作動表示の
だめの出力信号ＬＳがＣＰＵからＲＡＭエリエリ１２番
地にストアされるので、このストアされている内容を＄
　Ｅ　１０５番地に設定された出力ポート１に転送し、
各ファインダ内の表示等を行なう。これらの表示は核剤
込み（ＰＲＨＯ）の周期が２ｍ５ｅｃなので、２ｍ５ｅ
ｃ毎に表示の変更が可能である。この後ＰＲＨ２のタス
クの後半と同様前記ＴＣＩ、ＴＣ２の処理を行ない割込
みから出る。

以上、割込み処理プログラムのうち、サブルーチンＣＦ
Ｔの説明を除いて、その概略を説明した。

以下、サブルーチンＣＦＴについて説明する。

この実施例の露出制御はプログラム露出制御方式を採用
しており、第１２図に示すようなシャッター秒時、絞り
値及び被写体輝度（ＬＭ値）の関係をとるよう制御され
る。

勿論、撮影絞り値は撮影レンズの開放Ｆ値以上に設定で
きないのは当然である。

本実施例では、−船釣なアペックス方式による以下の６
つの情報量の相互の関係式から露出制御の演算を行なう
。

即ち、フィルム露出量Ｅ１撮影レンズの開放Ｆ値Ｆｏ、
フィルム感度Ｓ、測光量Ｐ１撮影絞り値Ａ１シャッター
速度Ｔとした時、Ｅ−Ｆ６＋Ｓ＋Ｐ−Ａ＋Ｔの関係式が
得られている。

さて、測光量Ｐは０．ＩＥＶステップでＡ／Ｄ変換器Ａ
ＤＣによってデジタルコードでＲＡＭエリエリ０２番地
にストアされ、フィルム感度Ｓはアドレスを＄Ｅ　１０
２番地にもつ入力ポートの下位５ビツトに接続されてい
る５つの連動スイッチによりグレーコード２進数として
入力される。該グレーコード２進数はサブルーチンＣＦ
Ｔ内のプログラムによって通常のＢＣＤコードの２進数
にな変換された後、さらに演算コードに変換され、ｌ／
３・ＥＶステップでコード化される。（ＲＡＭ＄　０１
番地に）。

撮影レンズの開放Ｆ値Ｆ０は３ビツトの２進数でＲＡＭ
エリエリ１５番地の下位３ビツトにＩＥＶステップごと
にコード化してＲＡＭ＄ＯＯ番地にストアされる。

ここで各情報量を演算する際に用いる演算コードは第１
３図（ａ）〜（ｅ）に示す。本実施例では、演算コード
の利用により、各情報量間の計算が容易になり、例えば
Ｔ値、Ｆ値が容易に算出でき、プログラムの長さをかな
り短縮している。

具体的には、フィルム感度ＳすなわちＡＳＡ値のコード
変換表を第１３図（ａ）に示す、各ＡＳＡ値に対し、１
／３ＥＶごとに上段に入力グレーコード、中段にグレー
コード変換１６進数及び下段に演算プログラムコードを
掲げている。第１３図（ｂ）には撮影レンズの開放Ｆ値
のＦ。の演算コードを附す。

以下、被写体輝度Ｂｌ／ｂ　シャッター秒時（露出時間
）’ｒｖ、絞り値ＡＶについて、それぞれ演算コードを
第１３図（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示す。

Ｔ値及びＡ値は０．ＩＥＶごとに演算コード化されてい
る。被写体が明るい場合、すなわち露出量のアペックス
値が大きい第１１図中の右上がりの直線部分において、
ある露出量Ｅに対しＥ＝Ａ＋Ｔの関係にあるＡ値とＴ値
は、ＥＶ値で１の差がある。

従ってＴ−Ａ＋　ｌ、Ｅ−２Ａ＋１で、それぞれ演算コ
ードが算出できる。

ここで低輝度である場合、Ａ＝Ｆ、なのでＥ＝２ＦＯ＋
１同様にＴ＝Ｆ、＋ｌで算出される。

高輝度である場合、高輝度警告を発するのは被写体輝度
が１９ＥＶ（シャッター秒時：１／１０００ｓｅｃ、絞
り値Ｆ２２）以上の明るさの時である。

一方、シャッター秒時が１／６０ｓｅｃ（５ＥＶ）以下
になると手振れ警告を兼ねて低輝度警告を発する。

更に、露出量演算のだめのサブルーチンＣＦＴのタスク
について第１４図に示したフローチャートに従って詳し
く説明する。

このＣＦＴルーチンに飛ぶと、まずＲＡＭエリアの＄０
１番地及び＄１５番地の下位３ビツトにストアされてい
るフィルム感度情報ＡＳＡ値（グレーコードで入力され
ている）及び關放Ｆ値情報のＦ０値をそれぞれ演算コー
ド化する演算コード変換サブルーチンがある。

実際にはＦｏ値は第１３図（ｂ）のコード割付表が露出
量Ｅを算出できる演算コードになっていないのでＲＡＭ
エリア＄１５番地の下位３ビツトの内容を１０倍する必
要があり、第１５図にＦＯＣと呼ぶＦ０値変換サブルー
チンの７０−チャートを示す。

ＡｃｃＡは演算レジスタＡを意味している。

同様にフィルム感度情報ＡＳＡ値を演算コードに変換す
るためのＡＳＡ値変換サブす−チンＡＳＣのフローチャ
ートを第１６図に示す。

ここで、前記ＡＳＡ値がグレーコードで入力されるのは
、本実施例で５ビツトの機械式スイッチにてＡＳＡ設定
用ダイアルを回わすことによって各ＡＳＡ値に対し割込
められた５ビツトのグレーコードが出力され、すなわち
入力ポートに入力されるようになっている。ここでグレ
ーコードは交番２進法とも称し、互いに隣合う２つの数
を表わす符号は１ケ所だけ０．ｌの符号が異なるように
した２進法であるため、万一前記ＡＳＡ値設定用ダイア
ルが、わずかにずれて位置したとしてもヒツトに対応す
る接点はせいぜい隣りの数を示すコードを出力するので
誤りの程度が比較的小さい。

各数字に対し、通常の２進数と、該グレーコードによる
２進数の符号を第１７図に示す。

グレーコードから通常の２進数に変換するには、２者の
最上位ビットはａｎ＝ｂｎとなり、次のビットｂ　＊　
−１は、もしａｎ＝ｏならばｂ　＋　−１”’　ａ　、
−１とし、ａｎ＝１ならばｌ）、−、−Ｂ、−、（□は
支転を示しａｉ−Ｑならばａｉ−１，ａｉ＝１ならばａ
ｉ＝Ｑと示す）とする。

次にビットｂ、−２はＨ，−、ｗａＱならばｌ）　、−
、ｍ　１．−、。

ａ、−＋＝１ならばす、−１とａ、−１とする。このよ
うに一つ上位の値を判別することにより逐次変換が出き
るようになっている。

ここで第１６図に示したＡＳＣサブルーチンフローチャ
ートによって変換アルゴリズムを説明すると、まず変換
の桁数をＡ。ＣＢにセットしく本実施では５ビツトのた
めの＄０５）、ｉＲＱ割り込みプログラムによって＄　
Ｅ１０２でアドレス化された入力ポートよりグレーコー
ドによる符号がＲＡＭエリアの＄１５番地に転送されて
いるため、このＲＡＭエリアの＄１５番地のグレーコー
ドによる符号ａｆｌｓａ＊−＋・・・・・・、ａ、（ｎ
−４）をＡｃｃＢに入れる。先に述べたアルゴリズムに
従い、まずａ、−ｂ、とし、ａ、がＯかｌかを判別し、
ａ、−１をす、−１に変更し、ｉ＝ｎ　−１（ｉ＝　５
〜ｌ　）をくりかえすことで、即ちラベルＬＯＩからＬ
Ｏ５を繰り返すことでフローチャートが成立する。

以上のように通常２進数に変換された値は、５ビツトの
単なる順列値であるため、演算コードに変換する必要が
ある。この変換は第１３図（ａ）で示したように１／３
　ＥＶ毎にＡＳＡ値を設定しているが、演算コードがｌ
／ｌ０ＥＶ（７）ためＩ　ＥＶを３／１０．３／１０．
４／ｌＯに分割させ、量子化による誤差を有するが、こ
れらの値を演算コードとしている。つまり、演算コード
変換前の値は３毎にアペックス値で［Ｅｖ。

演算コードで＄ＯＡ毎となり、変換前値が３　ｍ（ｍ：
整数値）の場合は演算コードは（＄　ＯＡＸ　ｍ）とな
る。

同様に３ｍ＋１の場合は（＄ＯＡｘｍ＋＄０３）　、３
ｍ＋２の場合は（＄　ＯＡＸ　ｍ＋　＄　０６：］とす
るため第１６図に示したＡＳＡ値変換フローチャートで
はラベルＬＯ３からＬＯ４ではこのｍの値を変換前の値
より算出しく　＄　ＯＡＸ　ｍ）をＡＣＣＢに入れＬＯ
４からＩＥＶ以下の分数部端数、即ち＄０３．＄０６の
値をＡＣＣＢに加えＲＡＭ　＄旧にストアしてＡＳＣサ
ブルーチンによるＡ、Ｓ　Ａ値の演算コード化を完了す
る。サブルーチンＣＦＴの説明に戻るとＦＯＣとＡＳＣ
のタスクを実行することによってＦ。値及びＡＳＡ値を
演算コードに変換した後においてＲＡＭエリエリ００番
地、＄０１番地及び＄０２番地にはそれぞれＦ。値、Ａ
ＳＡ値、測光量Ｐ０値が演算コードでストアされている
。さて露出量の演算を行なう。前期アペックス方式によ
りＢＶ　（被写体輝度）＝　ＡＳＡ＋　Ｆ、＋　Ｐより
、まず演算レジスタ　（アキュムレータ）ＡのＡｃｃＡ
にＲＡＭエリアの＄００番地、＄０１番地及び＄０２番
地の内容を加算してストアする。

一方、演算レジスタＢ、ＡＣＣＢにはＦ。値で限定され
る領域を判定するためアペックス値で２ＦＯ＋１．すな
わち演算コードではＲＡＭエリア＄００番地の演算コー
ドを２倍したものに＄０１を加えた値をストアする。

そしてＡｃｃＡの内容とＡＣＣＢの内容を比較し、もし
ＡＣＣＡ≦ＡＣＣＢの場合は、Ｆ０値で制限される領域
（いわゆる開放Ｆ値限定領域）に露出量があることが判
別され、従って絞り値Ａ＝Ｆ、値と設定するので、具体
的にはＲＡＭエリア＄００番地の内容をＲＡＭエリエリ
０７番地（第１θ図参照）に転送し、シャッター速度（
秒時）Ｔ値の演算コードをＲＡＭエリエリ０６番地にア
ペックスの関係式よりＴ＝Ｅ−Ａ＝Ｅ−Ｆ。

より、ＡｃｃＡの内容からＲＡＭエリア＄００番地の内
容を減した値をストアする。ここで前記シャッター秒時
Ｔ値はアペックス値であるため、このままシャッター秒
時を制御できないため以下に述べるＳＭＣと名付けたシ
ャッターモード変換のサブルーチンを実行し、前記Ｔ値
のアペックス値を対数伸長を行なう。ここでシャッター
モード変換をする考え方を先に述べると、シャッターモ
ードはＲＡＭエリエリア８番地と＄０９番地に０．２４
ｍ５から４５までの秒時が１６ビツト、それぞれに割付
けされ（第１Ｏ図ＲＡＭマツプ）であり、以下シャッタ
ー秒時Ｉｓから２５の間のシャッターモード変換につい
て説明する。

まず、ＲＡＭエリエリ０６番地にストアされたシャッタ
ー秒時Ｔ値の演算結果（アペックス値、ＥＶ値）を第１
９図に示すＳＭＣサブルーチンによ−・てシャ７ターモ
ードに変換して得られたデータはＲＡＭエリエリア８番
地又は＄０９番地のビットのうち５ビツトの符号で表わ
されており、これら５ビツトの符号とＥＶ値との関係は
第１８図に示すようになっており、１／ｌ０ＥＶごとに
シャッターモード変換値が割振られている。

例えばアペックス値で−１＋７／ｌ０ＥＶと演算結果を
得た時、第１８図に示した計算値は１，２．３秒となっ
ており、シャッターモードではＲＡＭエリエリ０９番地
に０００１００１１．　ＲＡＭエリエリア８番地はｏｏ
ｏｏｏｏｏ。

の計１６ビツトの各ビットの１，０が決められ、この１
６ビツトの符号をもとに実際の対数伸長したシャ・７タ
一秒時が出力される。もう−例でアペックス値でＴ値が
（４＋７／１０）　Ｅｖテある時、ＲＡＭｊ−！Ｊア＄
０９番地はＯ・・・ＯＲＡＭエリエリア８番地には１ｏ
ｏｔｔｏｏｏとなる。アペックス値の分数部が同じ場合
はシャ・ツタ−モードビット５ビツトは同じでアペック
ス値の整数部の差（−１）−４＝　−５だけ右へ（下位
ヒツト方向へ）シフトした符号となる。従って、測光演
算で得られたアペックス値のＴ値の分数部の値に対し第
１８図のシャ／ターモード変換表により５ビツトのシャ
７ターモードビ・／トを決め、Ｔ値の整数部だけ（ただ
し−１を整数部の基準とする）右シフトすればＴ値のシ
ャッターモード変換ビットが決まる。

以上の考え方に基づきシャッターモード変換サブルーチ
ンＳＭＣについて第１９図に沿って説明する。

まず、測光演算Ｔ値ＲＡＭ０６番地の内容をＡＣＣＡに
入れ、このＴ値の整数部値がストアされているＡＣＣＢ
をクリアーする。

そして、ラベルＬＯＩにてＡｃｃＡの値をｓＯＡずつ減
算し、ＡｏｃＡ≦＄０９になるまで続け、この減算回数
をＡＣＣＢでカウントすることで整数部の値が求まる。

ＡｃｃＡには分数部の値、ＡＣＣＢには整数部の値が分
離される。

そこで、ラベルＬＯ２より第１８図の表を参照して５ビ
ツトの７ヤツターモードピツトのパターンを決めること
になる。

ＡＣＣＡが８０６以上であると１／１０　ＥＶ毎ラシャ
ツタ−モード変換値順次更新するためＡｃｃＡが＄０６
になるまでＡｃｃＡの内容を１減算し、かつＲＡＭエリ
アの＄０９番地に１を減算するループを回転し、Ａ、ｃ
Ａが＄０６になると、ラベルＬＯ３に入り、ｌ／ｌ０Ｅ
Ｖ毎シヤツターモード変換値が一つおきに更新されるた
めＡＣＣＡが＄００になるまでＡｃｃＡを１減算、ＲＡ
Ｍ０９を地の内容に２減算するループを回転することで
５ビッドパターンの内下位４ビットのパターンが決定さ
れる。残りの上位１ビツトは同じ１であるため、ＲＡＭ
エリエリ０９番地のビット“４′′に１をセットするこ
とで５ビツトパターン化が終了する。ラベルＬＯ４で、
このピッド４″に１をセットし、ラベルＬＯ５において
は、Ｔ値の整数部がＡＣＣＢにストアされているのを利
用して、ＡＣＣＢの内容から１減算し、ＲＡＡＩエリア
エリ９番地、ＲＡＭエリア＄０８番地をそれぞれ右Ｉピ
ントシフトするループをＡＣＣＢが０になるまで回転す
ることで、シャッターモード変換サブルーチンＳＭＣが
完了する。

さて、前記ＳＭＣサブルーチンを実行すると、露出量演
算サブルーチンＣＦＴ　（第１４図）のうち開放ＦＩＩ
ｉＩ限定領域のプログラムｌ）は終了し、ラベルＬＯ３
のタスクに移る。

一方、Ｅ　（露出量）値が（２Ｆ。＋　１　）　ＥＶよ
り大きい場合、すなわちプログラム露出制御領域又は高
輝度警告領域である場合第１４図の（［）又は（１）の
タスクを実行する。Ｅ値が１９ＥＶを越える時ラベルＬ
Ｏ２のタスク（Ｉ）を実行し、Ｅ値が１９ＥＶ以下の時
、即ちＥ値が演算コードで＄６Ｅ以下であれば（■）で
示すプログラム露出制御領域の制御を行なう。

さて、（■）のタスクでは、シャッター秒時のＴ値は（
Ｅ−１−＄ＯＡ）／２により算出される。

具体的には、ＡｃｃＡの内容に＄ｏＡを加算しその内容
を右へ１ビツトシフトした内容をＲＡＭエリエリ０６番
地にストアする。この後、前記シャッターモード変換Ｓ
ＭＣを実行し、さらに露出補正サブルーチンＡＳＭを実
行する。

ｉＲＱ割込み処理の最小周期が０．２４ｍ５ｅｃなので
シャッターモードデータをストアするＲＡＭエリア＄０
８番地のＬＳＢは０．２４ｍ５ｅｃとなっている。

さて、シャッターモード変換サブルーチンＳＭＣにおい
て、高速シャッター秒時に設定するｔ；め整数部の値の
みをＲＡＭエリエリ０８、＄０９番地の右シフトするこ
とにより、前記シャッターモードの５ビツトパターンの
下位第１ビツト又は下位第２ビツトがＲＡＭエリア＄０
８番地の範囲より出てしまうので、前記５ビツトパター
ンのうち上位４ビツト又は上位３ビツトＩこよってシャ
ッターモードが決定される。

その結果、露出量演算から求められたＴ値と−致しなく
なるため、前記５ビツトパターンの上位４又は３ビツト
よりＴ値を算出し、このＴ値からＥ値を決定することが
できる。これが露出補正サブルーチンのタスクである。

具体的には、第２０図に示す露出補正表が得られこれに
基づいて第１２図のシャッター秒時−絞り値カーブの１
／１０００秒付近のＴ値が離散した値をとる所で絞り値
も離散的な値をとるのは、例えばこの第２０図の１　ｍ
５ｅｃ−（１＋３／１０）ｍｓｅｃｃ７）よつ？：　Ｔ
Ｖ（１）　演算コード（変換後）が同じ値をとるためで
ある。

従って、第２１図の露出補正サブルーチンのフローチャ
ートによって露出値の補正を行なうが、Ｔ値の演算コー
ドが＄６１以下であるとき、第２０図の表の破線で分け
た下側では露出補正は必要ではない。

よって、＾ＳＭフローチャートにおいて、まずＲＡＭエ
リエリ０６番地の内容（Ｔ値）が８６１以上の時のみ本
露出量補正を行ない、又そのうちＴ値が＄６Ａ以下の場
合Ｔ値の演算コードが奇数の時のみ補正が必要で、かつ
補正量は＋１であるためラベルＡＳＭＬＯＩにおいてＴ
値の演算コードが偶数か奇数かをＲＡＭエリエリ０６番
地のＬＳＢが０かｌかによって判定し、ＲＡＭ０６番地
のビット″ｏ″が０なら補正させず、ｌならばＲＡＭ＄
　０６番地の内容にｌを加算して補正が完了する。

次にＴ値の演算コードが＄６Ｂ以上の場合、ラベルＡＳ
ＭＬＯ２に進んで＄６Ｅの値に全て補正して本サブルー
チンを出る。

以上のＡＳＭサブルーチンを出るとＣＦＴサブルーチン
は補正の終了したＴ値を使ってＡ−Ｅ−Ｔ式より絞り値
演算コードを算出し、ＲＡＭエリア＄０７番地に転送し
、ラベルＣＦＴＬＯ３に入り、低輝度警告領域であるＴ
値が１／３０秒以下、すなわち演算コードで＄３Ｃ以下
を判定し、もし＄３ｃ以下であると表示モードをストア
している１１０図のＲＡＭマツプのＲＡＭエリア＄ｏＢ
番地の低輝度警告のビットであるＬＳＢに１をセットし
、零ＣＦＴサブルーチン（第１４図）を出る。

ＣＦＴサブルーチンで残ったＥ値が１９ＥＶ、演算コー
ドで＄６Ｅ以上の場合はラベルＣＦＴＬＯ２に入いり、
本実施カメラで露出制御が不可能なため、高輝度警告を
示す。具体的にはＲＡＭエリエリＯＢ番地の下位第２ビ
ツトに１をセットし、演算コードのＴ値を示すＲＡＭエ
リア＄０６番地に＄　６　Ｅ　（１／１０００秒）、絞
り値Ａ値に＄５Ａ（Ｆ２２）シャッターモードのＲＡＭ
エリア＄０９番地に＄０８を、ＲＡＭエリアに＄０８に
＄００をセットし、ＣＦＴサブルーチンを出ることにな
る。　以上によりＣＦＴ載サフサブルーチンてのプログ
ラム説明を終わるとともにｉＲＱ割り込みプログラムの
説明も完了した。

このようにこの実施例においては割込み処理を用いて各
処理の重要度に応じて重み付けし、割込みタイミングを
変化させることによって効果的なカメラ制御を行なうこ
とができるようになった。

再び第６図のメインルーチンの説明に戻る。イニシャラ
イズ後、パワーオンサブルーチンに入る。

このルーチンは次に続く測光演算及びシーケンス制御に
入る前に、ミラーチャージの完了及びフィルム給送が撮
影可能な位置までなされていることを確認するルーチン
である。例えば電源電池をミラーチャージ中又はフィル
ム給送中にカメラより出して、再び電池をカメラに投入
した時などに続行してミラーチャージ又はフィルム給送
を行なうことを目的としている。

一例として、この実施したカメラはミラーチャージ、シ
ャッターチャージを行なうモーターと、フィルム給送を
行なうモーターの２つのモーターを内臓し、前者のモー
ター駆動のための出力をＭＭ、後者のモーター駆動のた
めの出力ＭＰをそれぞれＲＡＭエリエリＥ１３番地のビ
ット“ｌ”と“０″に設定され、更に出力ポートは＄１
０６番地が与えられている。

更にミラー機構、シャッター機構に連動して作動する機
械式スイッチがそれぞれ設けられておりこの機械式スイ
ッチはミラーおよびシャッターが末チャージ又は値がチ
ャージの中の時に閉成しておりチャージ完了によりスイ
ッチが開成されるよう構成されている。

このため、前記機械式スイッチによるミラー及びシャッ
ターの情報ＳＭの信号は末チャージ及びチャージ中には
“０″、チャージ完了時にパｌ＃となる。

一方、先に説明したフィルムモーターに関しては、巻上
げスイッチのＳ、信号はフィルム給送中は閉成され０″
を出力し、給送完了で開成され“１″を出力する。この
ＳＭ、ＳＦ情報は、＄　Ｅ　１０１番地に割付された第
２人力ボートに入力され、これらのデータを基にパワー
オンルーチンが実行される。このパワーオンル−チンの
フローチャートを第２２図に示している。

まず、ミラーチャージスイッチ５Ｍデータを判別し、ｈ
♂１１チャージ完了時にはラベルＦＯＲ３にとび、ＳＭ
＝０、すなわちチャージ中又は末チャージ時には制御出
力ＲＡＭエリエリ１３番地のビット“１”ＭＭをセット
（ｌを立てる）シ、チャージモーターを回転させる。こ
れと同時にＲＡＭエリエリＯＣ番地の７うｌグＦに１を
立てる。このフラッグＦは、シーケンス制御、チャージ
モーター、又はフィルム給送モータが実行作動時には必
ずｌを立て、第１及び第２レリーズスイツチｓ　、、ｓ
　２の読み込みを禁止することで誤動作の防止を行なっ
ている。

ラベルＰＯＲｌに来たプログラムは５ｖ＝１になるかを
確認し、チャージ完了（ＳＭ−１）まで待機する。ここ
で待機する際、ＴＣ，１、ＴＣ，３により１秒タイマー
を作動させるが（ＴＣ，３使用方法は後述する）。この
待機が１秒以上経過した場合には、ノーオペレイジョン
とブランチ命令でなる永久ループＢＲＡに入る。

この永久ループをぬけ出るにはＣＰＵの作動を完全に停
止し、リセットによるほかない。

具体的な症状としてなんらかの原因で異常で異常あると
判断されるとき、例えば前記のようにチャージに必要な
時間が１秒以上かかる場合は、電源電圧の低下、モータ
ートルクの低下、モーターの異常等、そのままカメラを
作動させると誤操作、電池過熱などトラブルを発生させ
る危険性がある。

前記トラブル発生防止のため、このような永久ループに
入り、カメラの作動を全て中断させ、異常に対する適切
な処置をうながすことができる。この場合電源しゃ断等
のＣＰＵリセットによってのみ永久ループからぬけられ
る。

一方、ＳＭが１秒以内で１″となると即時にミラー駆動
モータの出力信号のＭＭにＯを出力しモーターをＯＦＦ
させるとともにフラッグＦをクリア（０をセット）し、
チャージモータへの対処が終わる。

次にラベルＲＯＲ３にてフィルム給送が必要かを巻上げ
スイッチＳＰ情報から判別する。もし、Ｓ。

＝１で給送完了状態なら本ルーチンを出る。５２−０で
あればフィルム巻上げ駆動出力信号のＭ２に１を出力し
、給送モーターを作動させる。前記チャージの時と同様
にフラグＦに１をセットする。

ここでＳＦ＝が１となるまで待機するが４秒以上待機し
続けると、Ｍｐ＝Ｏとし、モーター回転を停止させる。

（４秒のタイマーセットはチャージの時と同様でＴＣＩ
　、　Ｔｅ３を利用して行なう）。

このように４秒以上フィルム給送モーターが回転し続け
るような異常時として、具体例としてはフィルムの突張
り時、即ちフィルム最終駒が完全に巻かれず途中で停止
する時がある。この場合、巻戻しスイッチＳ＋ｔが閉成
されるのを待つことにする。このＳＲスイッチは、フィ
ルム逆転防止機構と連動しておりＳＲスイッチをＯＮす
ると閉成され、５ｉ−１の信号をＣＰＵに送るとともに
フィルム巻上げ機構がフリーの状態になる。このためＭ
。

−１としてフィルム給送（巻上げ）モーターが回転して
も巻戻しが可能であり、フィルム給送は行なわれないが
巻上げスイッチＳＦの開開をさせるカムを回転させ、Ｓ
、信号に　ｌ″を立てる。尚、Ｓ、はフィルム−駒分給
送すると機械的にＯＦＦするようになっている。

以上のようにパワーオンルーチン内のラベルＰＯＲ８に
て巻戻しスイッチＳ６を撮影者がＯＮするのを待ち、Ｏ
Ｎと同時に給送モーターを回転させたｔ；め、ＭＰ−１
としてＳＰが“ｌ”となるまで回転し、Ｍ　ｐ−０を出
力しフラグＦをリセット　（０にする）して、本サブル
ーチンを出る。一方４秒以内にフィルム給送が終ると、
Ｍ、−Ｑ、７ラグＦをリセットして本パワーオンルーチ
ンを終了する。

これでカメラの初期設定が完了する。メインプログラム
はオートロードサブルーチンに入り、フィルム装填時に
よる空送り三胴を行なうか、すでにフィルム装填されて
おり、撮影可能状態であるかを判断し、必要に応じて空
送りを実行する。この判定には絞り爪スイッチＳａカウ
ンタスイッチＳｃ情報によることは先に述べているが、
５ｃ−１かつｓ、−１のとき、即ち５ｃ−５ｎ−１のと
きオートロードが実行され、それ以外ではオートロード
をジャンプする。

オートロードサブルーチンは第２３図で示しているよう
に誤動作防止のためフラグＦを立てた後、第２レリーズ
スイツチＳＬ、又はミラーチャージスイッチＳＭが１″
の状態の時、即ちシーケンス制御がスタートする可能性
がある時、ミラー又はンヤンターチャージが何らかの原
因で動作している場合が考えられるため、少なくとも第
２レリーズスイツチＳ２及びミラーチャージスイッチＳ
ｖがＯ″であることを確認し、誤動作が起こらないよう
にしである。このため、もしＳ２．Ｓｖが“ｌ”の場合
には“０″になるまで待機しＳ２．ＳＭがともに　“θ
″であると、Ｍｙ−１を出力し、フィルム給送を開始す
るとともに空送り量三胴をＲＡＩＪエリアエリ７番地に
入れ、タイマーＴＣＩ　、　Ｔｅ３を４秒にセットし、
ＳＦのネガティブエツジを検出するまで待機する。Ｓ２
のネガティブエツジ検出に際し、まずＳｐを監視し続け
“ｌ”になるまでサンプリングによってノイズ対策をし
て待機し、ｌ”になると再び監視し、′０”になるまで
待機することで達成される。ＳＦのネガティブエツジを
検出するとＲＡＭエリエリ１７番地の内容を１減算し、
ラベルＡＵＬ　４に戻り３回ネガティブエツジ検出する
までＳ、エツジ検出ループを回転する。この間４　ｓｅ
ｃ以上の時間がかかった場合ミラー、シャッターチャー
ジと同様永久ループに入る。そして３回エツジ検出する
とＭ、−０としてモータ回転を停止し、フラグＦをクリ
アーしてオートロードプログラムを出て、カメラとして
完全に撮影準備が完了する。

続いて、レリーズ２段スイッチの第１段測光スイッチ　
（第１レリーズスイツチ）Ｓ、を押すと、測光を開始し
、撮影モード、露光演算、表示のプログラムに進むが、
ＳｌがＯＦＦであると、ＡＥＬ信号の判定を行ないＡＥ
Ｌ＝　０であればオートロード判定のプログラムに戻り
、Ｓｌ又はＡＥＬがＯＮするまで、このループを回転す
る。ＡＥＬ信号はＡＥＬ　（ＡＥロツタ）スイッチを押
すことで押した時点での測光量を記憶し、押した状態が
継続する限り、押した時点の測光量から算出された露出
量で第２レリーズスイツチ５２オンによる撮影がなされ
る。ＡＦＬの解除はＡＥＬスイッチをはなせばよいよう
に構成される。

ｓ、＝１かＡＥＬ＝　１であると、まず第２４図に示す
Ｓ、処理のサブルーチンを実行し、タイマーを３０ｍ５
ｅｃセツトする。これはＳ、ＯＮで、受光素子を含み測
光量を対数圧縮する測光回路に通電をするが通電後、こ
の測光回路が安定するまでの時間作りを行なうものであ
る。又割込みプログラムのタスクを決定するデータアド
レスＤＡに３をセットし、かつ割り込み周期を設定する
ダウンカウンタＤＣに２＋１ｓｅｃセツトする。

Ｓ１勉理ルーチンを出ると測光演算サブルーチンを実行
した後％Ｓｌ処理ルーチンで設定した３０ｍ５ｅｃ経過
したかを判断し、３ｏＩＩｌｓｅｃ経過するまで測光演
算をくり返す。この間にも割込みが周期的にかかるため
、撮影モードを決定する各種スイッチ情報を十分に読込
むことができる。

次にラベル名ＥＭＣに入り第２５図に示した撮影モード
変換サブルーチンに入る。

これはカメラ本体の各モードスイッチに対し、どのモー
ドで優先的に撮影するかを決定するものである。カメラ
スイッチ久方としてマニアル撮影か、プログラム露出撮
影かを決めるスイッチＡＭ　（ＡＭ−“Ｏ″でマニアル
撮影）、バルブスイッチＢ１ストロボ撮影時にストロボ
よりの情報である絞りを５．６とするＥＦＩ、絞りを１
１とするＥＦ２、そしてスイッチを閉成するとＬＥＤが
点灯し、セルフ動作を開始するセル７タイム作動スイッ
チｓ７を有している。

これらのスイッチ入力群の状態で決まる撮影モード変換
表を第２６図に示しており、撮影モードのＭはマニアル
撮影、Ａはプログラム撮影、ＥＦＩは絞り５．６、シャ
ッター速度１　／１００．　ＥＦ２は絞り１１゜Ｔ　＝
　１　／　１００ｓｅｃ、　Ｂはバルブ撮影を行なうこ
とを示している。ＳＴはセルフタイマー作動後各撮影を
行なうことを示している。このスイッチ入力モードより
第２６図の変換表に従い変換された決定撮影モード状態
は第２７図の如＜　ＲＡＭエリエリＯＡ番地にストアさ
れる。

前記第２５図の撮影モード変換サブルーチンのフローチ
ャートを第２６図変換表を参照して本７０−ヂヤートを
説明する。まずＡＥＬスイッチがＯＮＩ、ているかどう
かをＲＡＭエリエリ０４番地のＡＦＬビットから判断し
、　ＡＦＬスイッチが押されていれば撮影モードを設定
するＲＡＭエリエリＯＡ番地のＡＥＬビットに１をセッ
トする。次に、ＲＡＭエリエリ０３番地のＡＭ入力がＭ
撮影側かプログラム自動露出側かを判断し、ＡＭ入力が
０″でＭ側ならば更にＲＡＭ＄０３番地のバルブ撮影入
力が“１　”かを判断し、Ｂ−０ならば撮影モードはマ
ニアル撮影となる。しかしＢ−■ならばバルブ撮影とな
りＲＡＭエリエリｏＡ番地のＢモードに１を立てる。

一方、ＡＭ入力が“ｌ”でプログラム露出側ならば、Ｒ
ＡＭエリエリ０３番地のストロボ上のＥＦＩ人カが“ｔ
”かをしらべ“１″ならＥＦＩの撮影モードとなりＥＦ
ＩＡＭ入力θ″ならば、次にＥＦ２人カ人力らべ“１′
ならＥＦ２撮影モードとし　ｕＯＨならばバルブ入力Ｂ
を検討し、Ｂ−１ならばバルブ撮°影、Ｂ−０ならば自
動プログラム撮影となり、ＲＡＭエリエリＯＡ番地のＡ
モードに１を立てる。ここまでのプログラムによりＭ、
Ｂ、Ａ、ＥＦＩ及びＥＦ２モードをセットした後ラベル
ＬＯ６に入り、セルフタイマー人力ｓＴが１かどうかを
しらべ、■ならば撮影モードＲＡＭエリア＄ｏＡ番地の
Ｂビットをしらべ、バルブ撮影でなければ撮影モードは
Ｓ７と判断し、それ以外はｓＴでないとする。以上によ
り撮影モード変換サブルーチンが終了する。

撮影モードを判定した後、ｌ’　ａ＊　ｌ’　ＳＴＳが
”１・かをしもべ、共に　０″であるとラベルＢＡＴＣ
にとぶ。（ここで−５＋ｌ５ＴＳは後述）又、−３が１
”であると撮影を開始するシーケンス制御に飛ぶ。

モして−、−”０”でメ、□＝“１　”ならばセルフタ
イマー撮影のためラベル５ＥＬＦに入る。

まず、ラベルＢＡＴＣに飛んだ後のプログラムを説明す
ると、電源電池の電圧の有無をしらべるが、バッテリー
チエツクレベルとしてＢＣＩ　、　ＢＯ２の２つのレベ
ルで電池消費値を検出している。ＢＣＩレベルは、ある
程度電池が消耗しているが撮影が可能な状態であるため
ファインダー内のバッテリー交換警告用ＬＥＤにより電
池交換をうながす。しかし、ＢＯ２のバッテリーチエツ
クレベルは電池が非常に消耗し、撮影を行なうと不都合
が生じるため、このＢＣ２以下ではＳ＋、Ｓｔのレリー
ズを押しても撮影シーケンスに入らないようにした。そ
こでラベルＢＡＴＣでＢＯ２−１であれば、撮影不可の
ため−５，Ｉ、ア、を立てずにラベルＳ、ＣＩ（に飛び
Ｓ□、　ＡＦＬ入力を再びしらべ、共に“０”であれば
撮影者がすぐに撮影する意志はないと判断して、次にＳ
、又はＡＦＬがＯＮするまで待機させるためオートロー
ドルーチンに戻り、このループを回転する。

しかし、Ｓｌ又はＡＥＬが押されていると、ファインダ
ー内のＬＥＤ表示すブルーチンを実行し、ラベルＥＭＣ
に戻り、Ｓ２又はＳＴが押されるまで、測光演算、ＬＥ
Ｄ表示をくり返す。このＬＥＤ表示すブルーチンは本実
施例においてはファインダー内の４つのＬＥＤ１即ちＬ
　ｌ　、Ｌ　２　、Ｌ　３　、ＭＬＥＤの点灯、点滅点
灯により識別可能としており、点灯形式は第２８図に示
す表示モードに従って信号がｌ”の状態の時ＬＥＤ点灯
゛０”が消灯、“ｆ”が約４Ｈｚの点滅点灯を示してい
る。これらＬＥＤの点灯又は消灯の情報として測光演算
ルーチンにて設定した高輝度警告ビットＲＡＭエリア＄
ＯＢ番地ビットｌと低輝度警告ビットＲＡＭエリア＄Ｏ
Ｂ番地ビット０１マニアル撮影か自動露出撮影かを示す
Ａ、ＲＡＭエリエリｏＡ番地のビット２及び電圧低下時
に電池交換を指示するＲＡＭエリエリ０３番地のビット
　“１″にＢＣＩである。プログラムは、まずマニアル
モード、高輝度、低輝度に対応するＬＥＤの点灯を実行
し、マニアル及びバッテリーチエツクであると２５０ｍ
５ｅｃの周期で点灯するようになる。

さて、このＬＥＤ表示すブルーチンの説明を第２９図に
示すフローチャートに従って行なう。

本ルーチンに入ると、ＬＥＤＳ灯出力借出力信号したＲ
ＡＭ内のエリアをクリアすることによってイニシャライ
ズを行ない、その後表示モードデータに応じて各ＬＥＤ
を点灯させラベルＦＬＡＳに入る。ここからは点滅点灯
を行なうためループでＴＣｌは点滅点灯での点灯時間６
２．５ｍ５ｅｃタイマーとして使用し、ＬＥＤ点減点灯
点灯めの点灯、消灯状態を示すＬＥＤ状態（ＬＥＤ　５
ＴＡＴＥ）のメモリーとして使用していないタイマーＲ
ＡＭエリア内の＄ｌＯ番地にストアされるＴｅ３を使用
している。ラベルＦＬＡＳで、まず、ＴＣＩの値がＯで
ないとＬＥＤ状態値の変化はないため、ラベルＳＴＡ　
３に飛ぶ。しかし、ＴＣｌがＯになった場合ＬＥＤ状態
値をカウントダウンし、次の状態に移行を示す。ただＴ
ｅ３の状態が０の場合にはＴｅ３に３を入れ移行させる
こととなる。このようにＬＥＤ状態値を変えた後、次の
状態変化をさせるため、再びＴＣＩに６２．５１１１ｓ
ｅｃセツトし、ラベルＳＴＡ　３に入り、まずＴｅ３の
ＬＥＤ状態値が３か否かをしらべ、３の場合にはＭＬＥ
Ｄ　（ＬＭ）は第３０図の点灯タイミングチャートより
点灯状態のため、そのままラベルＢＣＩに入るが、３以
外の状態ではマニアル表示用ＬＥＤ即ちＭＬＥＤは消灯
状態のためＭＬＥＤ−０としてＭ表示ＬＥＤを消灯し、
ラベルＢＣＩに入る。ここまででＢＣｌ−０の場合の表
示モードが完了し、ラベルＢＣＩからＢＣＩ−１の場合
の表示によって追加される点滅点灯を実行する。まず、
ＬＥＤ状態値が３の場合にはＬｌを点灯しｌの場合には
Ｌ３を点灯することで全ての点滅点灯が、このルーチン
を繰返すことで可能となる。

さて、メインプログラム中のラベルＢＡＴＣのＢＯ２の
バッテリーチエツクに戻り、ＢＣ２＝Ｏで撮影可能と判
断するＳ２．ＳＴ処理ルーチンに入る。このルーチンタ
スクはＲＡＭエリエリＯＡ番地の７ラグｌ’ｓ＋−５７
，をするためで、７ラグー、は通常の撮影の時、即ち第
ルリーズスイッチをＯＮＩ、た後第２レリーズスイツチ
Ｓ２がＯＮすると４５に１が立つ、そしてシーケンス制
御に入る。

一方、フラグ〆、７．にセルフタイマー撮影の時Ｓアに
ＯＮ信号が入ったときフラグｌ’　ＳＴＹに１をセット
し、セルフタイマーを作動開始する。このため１’　Ｓ
＋　　ｌ’　ＳＴＳがリセットされている時、即ち−、
−Ｉ　５ｒ−−０にはそれぞれシーケンス制御、セルフ
タイマー作動が禁止される。この７０−チャートを第３
１図で示す。

そして、次のプログラムによりメ、が“１ｎならばシー
ケンス制御に入り、メ、Ｔｓ＝ｌならばＳＴイニシャラ
イズルーチンを経て、ラベル５ＥＬＦであるセルフタイ
マー作動ルーチンに入る。

このＳアイニシャライズルーチンは第３２図で示す。表
示タイミングを作るためのタイマーセットするためでフ
ローチャート第３２図で示すようＴＣＩ。

Ｔｃ３にそれぞれ（Ｌ５ｓｅｃ、　１０ｓｅｃをセット
し、ファインダー表示を消灯し、セルフタイマーＬＥＤ
、　５ＬＥＤ　（Ｌ　Ｓ　）を点灯するためＬＥＤ表示
用のＲＡＭエリエリ１２番地に＄旧をセットする。

ここでＴｃ３による長時間タイマーの作動方法を説明す
る。短時間の５１２ｍ５ｅｃまではダウンカウンタ−Ｄ
Ｃを２１１Ｉｓｅｃにセットと２　ｍ５ｅｃ毎の割り込
みをＴＣＩ又はＴｃ２でカウントすることで達成される
ことを先に説明した通りである。ここで更にＲＡＭエリ
ア＄１６番地のＴｃ３によりＴＣＩないしＴｃ２をソフ
トタイマによってカウントすることで、更に長時間タイ
マーが達成できる。

さて、メインプログラム中においてラベル５ＥＬＦより
のセルフタイマーサブルーチンは第３３図に示したセル
フタイマ用表示タイミングで示すようにセルフタイマー
が開始してから４秒間はＩＨｚ次の４秒間は２Ｈｚ、残
り２秒間が４Ｈｚの点滅点灯するため、Ｔｃ２とＴｃ３
でこの時間を測定しＴＣＩで点滅点灯の点灯、消灯を制
御するようにしている。まず、第３４図に示したＳアモ
ードサブルーチンプログラムは前記フラグ〆５．が立っ
てがら０．５ｓｅｃ経過したかをＴｅ１＝Ｑになったか
でしらべ“ｏ″でなければラベルＬＯ５に飛ぶ。ＴＣＩ
−０である時は、Ｉ　ＳＴＳ後４秒経過したかをＴｃ３
により計時し、４秒以下であるとラベルＬＯ４へ飛んで
５ＬＥＤ　（ＲＡＭエリエリ１２番地のＬＳ値）を反転
する。この反転（０の場合１を立て、■が立っていれば
０にする）とともにＲＡＭエリエリ１２番地の内容を出
力ポートに出力して５ＬＥＤは点灯−消灯又は消灯−点
灯することで点滅点灯が実施され、ラベルＬＯ５より、
Ｔｃ２がＯでないと本ルーチンを出る。Ｔｃ２＝０のと
きは再びＴｃ２に０．５ｓｅｃセツトし、Ｔｃ３をカウ
ントダウンして本ルーチンを出る。

一方、フラグ〆ｓｒｓが立ってから４　ｓｅｃ経過する
と５ＬＥＤの点滅周期が２Ｈｚに変えるためＴＣＩに０
，２５ＳｅＣセツトして、ＬＯ４へ入り、同様にして本
ルーチンを出る。更に一５ＴＳ””　ｌ後８　ｓｅｃ経
過するとＴｅｌに０．１２５ｓｅｃにセットする。この
ようにして１０秒間本ルーチンを経過するループを回転
することでセルフタイマ用ＬＥＤの５ＬＥＤの表示がで
きる。この通過するループ形成は本ルーチンを出した後
−５Ｔ、＝１になってから１０秒経過したかをＴｃ３に
よりしらべ１０秒以下であるとラベルＥＭＣに戻るとい
う方法である。

そして−５ＴＳ＝１後ｌＯ秒経過するとメインルーチン
は５ＬＥＤの表示が完了し、撮影を開始するため、メイ
ンルーチンはメ、にｌをセットし５ｌｓＴｓをリセット
し、第６図のメインプログラム中に示すシーケンス制御
に入る。

以下、シーケンス制御のフローチャート第３５図−ｙ　
、ｎを基に説明する。

本プログラムタスクに入ると、まずファインダー内のＬ
ＥＤを消灯するためＲＡＭエリエリ１２番地の内容をク
リアーし、割込みプログラムＩＲＱＰのタスクとして、
前記ＰＲ８２（即ち、シーケンス制御特使用タスク）を
指定して、本プログラムのイニシャライズを終える。

次に撮影モードを選択するため、すでに撮影モード変換
サブルーチンでデコードした撮影モードのＲＡｊ＄　Ｏ
Ａの内容をアキュムレーダＢに読みこみ、撮影モードに
よる絞り値制御、シャッター秒時のデータを設定する。

まず、ＥＦ　ｌ　ｍｏｄｅ　（即ち測値ＦＳ６、シャッ
ター速度１／１００秒）か判断し、もしＥＦＩならばＦ
Ｓプリセット用のＲＡＭエリア　（＄ＯＥ）番地にＦ５
．６即ぢ＄５０をセットし、かつシャッターモードＲＡ
Ｍ　（＄　０８）に＄４８、ＲＡＭエリエリ０９番地に
０をセットし、絞り制御開始のプログラムラベル５ＥＱ
ＵＥ　ｌに入る。ＥＦｌ　ｍｏｄｅでないと次にＥＦ２
　ｍｏｄｅ　（絞り値Ｆ　１１．　シャッター速度１／
１００秒）か判断し、ＥＦ　２ｍｏｄｅならばＥＦｌ同
様にＦｉｌのコード値＄７０をＲＡＭエリエリｏＥ番地
に、１／１００秒をＲＡＭエリエリ０８番地と＄０９番
地にセットし、ラベル名５ＥＱＵＥ　１に入る。

次いでマニアル撮影、バルブ撮影かを判断し、どちらか
であるとＦＳプリセット用のＲＡＭエリエリＯＥ番地の
データの最大値である。＄ＦＦをセットする。これはマ
ニアル又はバルブ撮影でレンズ鏡胴の絞りレンズで設定
した値とするためレンズ絞りが開放から絞り込み設定し
たＦ値になると係止ピンで絞り込みは機械的に停止する
ためレンズの最大絞り値Ｆ２２（演算コード＄８０）以
上の値を設定すればよい。＄ＦＦをＲＡＭエリエリＯＥ
番地に設定後ラベル名５ＥＱＵＥ　１に入る。

マニアル撮影の場合は本実施例のカメラでは、シャッタ
ー秒時を１／１００秒に固定し、絞りをレンズにより選
択できる方式を採用しているためＥＦモードと同様ＲＡ
Ｍエリエリ０８番地に１／１００秒をセットする。

尚、バルブ撮影はいうまでもないがレリーズスイッチＯ
ＮからＯＦＦまでがシャッター開口時間となる。

マニアルでもバルブでもない場合には残る撮影モード３
としてプログラムモードであるため、先のＣＦＴサブル
ーチンで算出し、シャッターモード値、ＦＳプリセット
値を使用する。

以上により各撮影モードに対するＦ値、Ｔ値の制御値を
ＦＳプリセット用のＲＡＭエリエリＯＥ番地、シャッタ
ーモードＲＡＭエリア＄０８番地＄０９番地にセット完
了したため、まず絞り値を制御するラベル５ＥＱＵＥ　
ｌを実行する。

絞り値制御を行なうホトカプラー２５に通電し、かつ絞
りマグネット１６を吸引するため、β信号をＯＮさせる
。尚、シーケンス制御のための出力端はＲＡＭエリエリ
１３番地に設定しである。そしてＴｅ３を７０ｍ５にセ
ットし、絞り制御のための時間を限定し、マニアル又は
バルブ撮影時のＦセンサ・カウント停止の不都合を回避
している。

そして、７オトカプラーを安定にするためと同時に本機
械部材の作動遅延のため１０ｍ５ｅｃの時間作りをした
後、レリーズマグネット１８の吸引を解除し、フックレ
バー１９を作動させ、ミラー２０を上昇させると共に絞
りリング２１の係止を解除するためα信号をＯＮさせ、
これに続きＲＡＭエリエリＯＦ番地のＴＣＩに３　ｍ５
ｅｃセツトし、α信号をＯＦＦさせるタイミング作りを
する。

このようにして絞りリングの回転により、歯車を介し、
Ｆセンサーシーメンスター２４も回転をし７オトカプラ
ー出力である回転情報を検出するためのプログラムに入
る。フォトカプラー出力は、ＲＡＭ＄　０４のビット　
“１″の入力ポートのＦＳに導入されており、ＣＰＵに
対し状態゛１　ｎ、“０″に対応した信号が出力される
ようフォトカプラーのフォトトランジスターブリーダ抵
抗が調整できるようになっている。

このプログラムは、まずＦＳ入力端子が“Ｉ　ｎの状態
か否かを検出し、“ｌ”の状態であれば０″の状態を検
出するプログラムに入るが、　“ｌ　”の状態でない場
合はα信号をＯＦＦさせる時間３　ｍ５ｅｃになったか
を確認し、ＯＦＦさせる必要ならばＯＦＦさせ、次にＴ
ｅ３が７０ｍ５ｅｃになったかを検べ、７Ｑｍｓｅｃの
場合にはこのＦＳ検出プログラムを出る。７０ｍ５ｅｃ
になっていない場合は再びＦＳ端が″１　”の状態か否
かを検出し　ＩＩ　Ｉ　ＩＩの状態になるまでこのルー
プを回転する。′ｌ″の状態が検出されると、次に“０
″の状態の検出ループに入り　“１　”の状態検出ルー
プと同様、ＴＣｌが８ｍ５ｅｃだったか、Ｔｅ３が７０
ｍ５ｅｃ経過したかを検出するループを回転し“０゛′
が検出されると、露出量決定の設定信号のＲＡＭエリエ
リＯＥ番地にストアされたＦＳプリセットの値を１だけ
カウントダウンし、この減算した値がＯになったならば
、ＦＳ検出プログラムを出る。もし、０でなければＴｅ
３が７０ｍ５ｅｃ経過していないことを確認し、再びＦ
Ｓ端子の“ｌ　”状態検出ループに戻る。

以上のごとくにプログラム露出モード又はＥＦモードの
場合にはＦＳプリセット値まで絞りリング２１が回転し
た時、又は絞りリング２１が７０ｍ５ｅｃ以上回転し続
けた時、β信号をＯＦＦ、即ち絞りマグネット１６の通
電を絶ってストップ爪歯車２６を係止し、絞りリング２
１の回転を停止させ、レンズ絞り径決定がなされる。

絞り値の制御が終了すると露出量を決定するもう一つの
因子であるシャッター速度値の制御のプログラムに入る
。

まず、撮影モードがバルブの場合かを検出し、バルブの
場合には先幕送行させるためγ信号をＯＮにさせ、かつ
ＴＣＩを８　ｍ５ｅｃセツトし、γ信号ＯＦＦのタイミ
ング作りを行なう。これは少なくとも８ｆｉｌ　Ｓ　ｅ
　Ｃｘ　γ信号をＯＮさせマグネット作動を確実にさせ
るためである。

次に第２レリーズスイツチの５２スイツチがＯＦＦした
かを検出し、ＯＦＦ　していた場合には後幕を送行させ
るためδ信号をＯＮさせて露光を終了させる。

一方、前記Ｓ２スイツチがＯＮの状態が継続している場
合は、γ信号ＯＮ後８Ｉｌｓｅｃ経過したかを検出し、
３　ｍ５ｅｃ経過した場合にはγ信号をＯＦＦ　Ｌ、更
にＳ２スイツチがＯＦＦするまでＳ！状態を監視して、
Ｓ。

がＯＦＦになると、δ信号をＯＮさ・せて、バルブ撮影
モードのシャッター制御を終了させる。

次にバルブ撮影以外の撮影モードの場合には、シャッタ
ーモードＲＡＭエリア＄０８番地、＄０９番地にセット
された値に従ってシャッター制御を行うが、シャッター
幕の送行時間が最大３　ｍ５ｅｃかかるため先幕が送行
完了後、後幕が送行開始する場合と先幕が送行中に後幕
送行開始する場合が生ずる。

前者の場合にはシャッター速度が１　／　１２５ｓｅｃ
以上の低速制御の場合であり、後者は１　／　１２５ｓ
ｅｃ以下の高速制御の場合である。本プログラムでは各
場合により異なった制御方法によりシャッター速度制御
を安定、かつ精度の高いものとしている。

そこで、まずシャッターモードＲＡＭエリア＄０８番地
の内容を確認し、シャッター速度が１／１２５ｓｅｃ以
上の低速制御の場合にはラベル５ＨＯＴ　１の流れに沿
い、γ信号をＯＮＬ、ＲＡＭ＄　０８の内容より８ｍ５
ｅｃ減算する。

そして、γ信号ＯＮ後８　ｍ５ｅｃ時間待ちし、γ信号
をＯＦＦにさせ、シャッターモードを設定するＲＡＭエ
リア＄０８番地、＄０９番地の内容を１６ビツトである
インデックスカウンターに転送する。ここで、ＲＡＭエ
リア＄０８番地の内容を３　ｍ５ｅｃ減算しておいた理
由はγ信号ＯＮ時間の８ｆｆｌｓｅｃの値である。

ＴＣｌに０．２４ｍ５ｅｃの値をセットし、Ｔｅｌがｉ
ＲＱ割り込み回数をカウントし、ＴＣＩが０となるとＲ
ＡＭエリア＄０８番地、＄０９番地より転送されたイン
デックスカウンターの値を１減算し、インデックスカウ
ンターが０になるまでＴＣＩへ０．２４ｍ５ｅｃセツト
するループを回転し統けることになる。

インデックスカウンターがＯとなる時、即ち露出演算に
より決定されたシャッター開口実時間となった時先幕δ
信号をＯＮＬで低速制御時のシャッター速度制御を完了
し、５ＨＵＴ　３のラベルに行く。

一方、１　／　１２５ｍ５ｅｃ以下の高速制御の場合に
はラベル名５ＨＵＴ　２に沿い、まずγ信号ＯＮ後、ｉ
ＲＱプログラムの説明で詳細に述べたように割り込み処
理タスクＰＲＨｌにセットし、ＲＡＭエリア＄０８番地
の内容ヲダウンカウンタＲＡＭエリア＄ＯＤ番地及び＄
Ｅ１０７でアドレス指定したＩ１０装置のダウンカウン
タ−にセットし、このダウンカウンタ−よりｉＲＱ発生
信号が出るまでＣＰＵは割り込み待ちをする。

そして割り込みがかかるとｉＲＱプログラムのタスクＰ
ＲＯｌ内でδ信号をＯＮＬ、すぐに割り込みプログラム
を出る。プログラムラベル５ＨＵＴ　３よりのプログラ
ムでδ信号３　ａ＋ｓｅｃのＯＮ時間を確保した後γ。

δ信号をＯＦＦさせて、シャッター制御プログラム部が
終了し、フィルム露出制御が終る。

露出制御終了により次の撮影に備えてミラーチャージの
ため、ミラーチャージモーター回転制御のプログラムを
実行する。７０−チャートは第３６図で、基本的にはパ
ワーオンサブルーチンと同じであるため、簡単に述べる
。フラグＦを立てチャージモーターをＯＮさせ、モータ
ー作動モニタースイッチＳＭが“１″になるまでタイマ
ーが１秒になるのをモニターしながら待ち、タイマーが
１秒になったら永久ループに入る。一方、１秒前にＳＭ
＝１となったら正常にミラーシャッターチャージが完了
したため、ＭＭをＯＦＦ　して、本ループを出る。

ここでミラーシャッターチャージのためチャージモータ
ーＭＭは電池電源に多大のパワー消耗させたため、２０
ｍ５ｅｃ間電池の消費を休止して、電池電源の回復をま
って、次のフィ給送で電池よりパワーが十分得られるよ
うにしである。

そして、多重露出を行なうか否かを判断する。

多重露出ＭＥモードは同一フィルム駒に多数回露出を行
なうものであるからフィルムを給送せず、再び露光を行
なえばよいため、多重露出スイッチがＯＮかを判断し、
多重露出ＭＥ＝１ならばフィルム給送をせず、次の撮影
のためオートロードサブルーチンに戻る。一方、ＭＥ−
０で通常の撮影ならばフイ給送ルーチンに入る。

フィルム給送ルーチンは、やはりパワーオンルーチンで
述べたと基本的には同じである。第３７図参照、まず、
給送モーターＭ２をＯＮさせタイマー４秒かをモニター
しながらｓ２が１かを監視しｌとなったら給送モーター
をＯＦＦシ、フラグＦをリセットして本ルーチンを出る
。５ｐ＝０で４秒以上たつと一度Ｍ、をＯＦＦし、ＳＲ
が“ｌ“になるまで待機した後、Ｍ２を再びＯＮＬ、Ｓ
、信号のエッヂを検出し、Ｍ　ｐ　”　Ｏ、フラグ＝０
として本ルーチンを出、次の撮影のためオートロードル
ーチンに入る。

以上説明したようにこの実施例においては、カメラ制御
における割込み処理を効率よく行なわせるためにＡ／Ｄ
変換した情報、各種スイッチにより入力情報を記憶手段
（ＲＡＭ）に前記ＲＡＭマツプに示したように一時的に
取り込んだ後、該ＲＡＭマツプ内の情報を取出し、演算
、制御に用いるようにしている。第３８図−Ｉ、■にこ
の実施例に用いた割込み処理プログラムのリストの一例
を示しておく。

尚、上述の説明は本発明を１眼レフカメラに適用した一
例について説明してきたが、本発明は各種のマイクロプ
ロセッサを有した種々のカメラに適用できるものである
。

〔発明の効果〕

本発明においては、ミラーチャージ機構やシャッターチ
ャージ機構成いはフィルム巻上機構等のカメラ作動手段
の作動中に電源が断たれて、カメラ作動手段の作動が完
全に終了しない状態で停止させられても、再度電源が投
入されたときに、マイクロプロセッサによりカメラ作動
手段が撮影可能状態にあるかどうかを判断して、撮影可
能状態となっていないときには自動的に撮影可能状態と
するようにしたので、チャーシネ良等による失敗撮りが
なく、操作の容易なカメラシステムを提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したカメラ内部の構成の一例でそ
の概略図、第２図は第１図のカメラのうち絞りを制御す
る機構の要部を示す図である。 第３図は本発明に用いたマイクロプロセッサの入出力情
報の説明する図、第４図は本発明に用いたマイクロプロ
セッサの内部構造を示している。 第５図は以下本発明を説明するための７０−チャートに
おける取決めを表示した図である。第６図は本発明を実
施したカメラを制御するためのメインプログラム部のフ
ローチャートで、第７図は本発明で用いた割込み処理プ
ログラムを示すフローチャートである。 第８図はマイクロプロセッサと分周器、アドレスデコー
ダ、ダウンカウンタの周辺の構成の一例を示し、第９図
はマイクロプロセッサ内臓の基−信号を用いずに、外部
に基準パルス信号発生回路を設けた例、第１０図は本発
明で使用したＲＡＭ内への各種情報の記憶状態を示すＲ
ＡＭマツプの例で、第１１図は本発明で用いたＡ／Ｄ変
換器の入力及び設定回路の概略を示した図である。 第１２図は被写体輝度（ＬＶ値）とシャッター秒時との
露出量を表わす関係を示し、第１３図（ａ）〜（ｅ）は
、ＡＳＡ値、Ｆ０値の演算コード値への変換表及びシャ
ッター速度（秒時）、絞り値、被写体輝度の各種演算コ
ード値を示している。第１４図は、露出量演算のための
フローチャートでＣＦＴサブルーチンと呼んでいる。第
１５図及び第１６図は、それぞれ第１１図で示したＣＦ
Ｔサブルーチン内に用いるＦａ変鬼 タモードの５ビツトを、１　／　ｌ０ＥＶごとに示した
シャツタモード変換表とシャッタモード変換を行なうＳ
ＭＣサブルーチンのフローチャートである。 第２０図、第２１図はそれぞれ各シャッター秒時でのシ
ャッター秒時コードを露出量変換後のコードを示しｔ；
変換表及び、該露出量変換を行なうための露出量変換サ
ブルーチンのフローチャートを示している。 第２２図はパワーオンルーチンのフローチャートを示し
、第２３図はオートロードサブルーチンのフローチャー
トを示している。第２４図はレリーズのＳ、スイッチの
処理ルーチンのフローチャートを示し、第２５図は撮影
モード変換を行なうサブルーチンのフローチャートで、
第２６図は第２５図に示した撮影モード変換ルーチンに
基づいて作成された撮影モード優先変換表で、更に第２
７図はＲＡＭマツプ中の＄０３番地、８０４番地中のモ
ード情報から撮影モードを前記優先変換表に基づいてＲ
ＡＭ＄ＯＡ番地にセットされることを示している。 第２８図は露出状態をファインダ内に表示する表示モー
ドを示す表で、第２９図は第２８図の表示モードとして
ＬＥＤ表示を行なわせるＬＥＤ表示すブルーチンのフロ
ーチャートを示している。第３０図はＬＥＤ表示すブル
ーチンによって点灯するＬＥＤの点灯タイミングチャー
トを示している。 第３１図は、レリーズの８２スイツチとセルフタイマス
イッチＳア入力の処理ルーチンを示すフローチャート、
第３２図はＳＴイニシャライズルーチンのフローチャー
トで、第３３図はセルフタイマ用表示タイミングを示す
タイミングチャートである。 第３４図はセルフタイマモードのサブルーチンを示す７
０−チャートである。 第３５図−Ｉ、Ｉ［は第６図のシーケンス制御ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。 第３６図はミラーシャッターチャージを行なうサブルー
チンのフローチャートを示し、第３７図はフィルム給送
サブルーチンのフローチャートである。 第３８図−■、■は第７図に示した本発明で用いた割込
み処理フローチャートに準じて作成したプログラムの一
例である。 ■・・・・・・カメラ ２・・・・・・フィルム装てん機構部 ３・・・・・・裏蓋開閉機構部 ３′・・・・・・ｓｍ（スイッチ）締り爪スイッチ４・
・・・・・フィルム巻上機構 ４′・・・・・・ＳＦ（スイッチ）巻上スイッチ５・・
・・・・フィルムカウンター ５′・・・・・・ＳＣ（スイッチ）カウンタースイッチ
６・・・・・・モーター駆動回路 ７・・・・・・フィルム巻上駆動部 ８・・・・・・レリーズ機構部 ９・・・・・・ファインター ＩＯ・・・・・・Ｆ値抵抗体 １１・・・・・・ＡＳＡ抵抗体 １２・・・・・・シャッタ機構部 １３・・・・・・絞り機構部 １４・・・・・・ミラーボックスチャージ機構部１５・
・・・・・ミラー駆動機構部 １６・・・・・・絞りマグネット １７・・・・・・ストップ爪 １８・・・・・・レリーズマグネット １９・・・・・・７ツクレバー ２０・・・・・・ミラー ２１・・・・・・絞りリング ２２・・・・・・絞り検出歯車 ２３・・・・・・Ｆセンサー歯車 ２４・・・・・・Ｆセンサー・ジーメンスタ２５・・・
・・・フォトカプラー ２６・・・・・・ストップ爪歯車 ２７・・・・・・ミラーボックスモータ２８・・・・・
・ウオーム ２９・・・・・・絞り駆動欠損歯車 ３０・・・・・・マイクロプロセッサ ３１・・・・・・測光回路 ３２・・・・・・Ａ／Ｄコンバータ ３３・・・・・・セントラルプロセシングユニット　（
ＣＰＵ）３４・・・・・・水晶発振器 ３５・・・・・・Ｄ　７１Ｊツプフロツフ３６、３７・
・・・・・インバータ ＭＥ・・・・・・リードオンリメモリ　（ＲＯＭ）ＬＰ
１〜３・・・・・・インプソトポートＯＰＩ、２・・・
・・・アウトプットポートＡＤ・・・・・・アドレスデ
コーダ ＤＣ・・・・・・ダウンカウンタ ＤＢ・・・・・・データバッファ ＣＣ・・・・・・分周器 ＡＤＣ・・・・・・ＡＤ変換器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カメラの撮影シーケンスを制御するマイクロプロセッサ
   と、 カメラの撮影シーケンスの進行に基づき作動されるカメ
   ラ作動手段と、 該カメラ作動手段が撮影可能状態となっているときは第
   １状態信号を、撮影可能状態となっていないときは第２
   状態信号を、前記マイクロプロセッサに出力する状態検
   出手段と、 前記マイクロプロセッサにより制御され、前記カメラ作
   動手段が撮影可能状態となるように、前記カメラ作動手
   段を駆動する駆動手段とを備え、前記マイクロプロセッ
   サは、電源投入に基づいて前記状態検出手段より出力さ
   れる信号が第１状態信号か第２状態信号かを判別し、そ
   の信号が第２状態信号である場合には前記駆動手段を駆
   動し、前記第１状態信号が出力されたとき前記駆動手段
   の駆動を停止することを特徴とするマイクロプロセッサ
   を搭載したカメラ。