JPH01127840A - 空気調和機の風向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、暖房時において冷風感をなくして快適性を
向上させるようにした空気調和機の風向制御装置に関す
る。

〈従来の技術〉 従来、この種の空気調和機の風向制御装置としては特開
昭６２−１０５３６号公報に記載されているようなもの
がある。この空気調和機の風向制御装置は、室内機から
の吹出風の温度を検出する吹出温度センサと室内機から
の吹出風の吹出方向を調整する風向調整装置とを備えて
、吹出温度がある基準温度よりも低い場合には吹出風を
室内の左右の箇所に振り分けるように風向調整装置を制
御して中央にいる居住者に冷風感を与えないようにする
一方、吹出温度が基準温度よりも高い場合には室内機か
らの吹出風を室内の中央に向けるように風向調整装置を
制御して直接居住者に暖風を当てて暖房効果を高めるよ
うにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、居住者は空気調和される室内の中央部にいる
とは限らない。また、居住者は一般に室内を動き回るの
が常である。

ところが、上記従来の空気調和機の風向制御装置は、人
は常に室内の中央部にいるとして制御しているため、居
住者が室内の中央部以外の隅部に存在する場合は、冷風
が直接人に当たり、また暖風が居住者に当たらないとい
う不具合がある。また、居住者が室内を移動している場
合には、冷風が当たったり、また暖風が当たらなかった
りして快適性を得ることができないという問題がある。

そこで、この発明の目的は、室内における人体の位置を
検出すると共に、吹出風の温度に応じて人体の存在する
位置との関係で吹出風の風向を制御することができる空
気調和機の風向制御装置を。

提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明の空気調和機の風向
制御装置は、第１．２図に例示するように、人体検知セ
ンサ１と、この人体検知センサ１からの出力を受けて、
人が室内のどのゾーンにいるかを判断するゾーン判断手
段と、室内機からの吹出風の温度を検出する吹出温度セ
ンサ２と、上記室内機からの吹出風の吹出方向を調整す
る風向調整装置１０と、上記吹出温度センサ２が検出し
た吹出風の温度が予め定められた基準値未満の場合に、
上記ゾーン判断手段が人がいると判断したゾーンに吹出
風が行かないように上記風向調整装置ｌＯを制御する一
方、上記吹出温度センサ２が検出した吹出風の温度が上
記基準値以上の場合に上記ゾーン判断手段が人がいると
判断したゾーンに吹出風が行くように上記風向調整装置
ＩＯを制御する制御手段４を備えることを特徴としてい
る。

〈作用〉 ゾーン判断手段は人体検知センサからの信号に基づき、
室内のどのゾーンに人がいるかを判断する。吹出温度セ
ンサによって検出された吹出風の温度が予め定められた
基準値未満の場合には、風向調整装置は、人がいると判
断されたゾーンに室内機からの吹出風が行かないように
制御手段によって制御される。したがって、人がどのゾ
ーンにいても冷風は直接人に当たることがなく、冷風感
やドラフトを居住者に与えることはない。一方、吹出温
度が基準値以上の場合には、風向調整装置は制御手段に
よって人がいると判断されたゾーンに吹出風が行くよう
に制御される。したがって、人がどのゾーンにいても暖
風が直接居住者に当たるので暖房感が効果的に得られる
。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図において、ｌは人体を検知する例えば焦電型の赤
外線センサからなる人体検知センサ、２は室内機からの
吹出風の温度を検出する吹出温度センサ、３は室温セン
サ、４は人体検知センサｌ。

吹出温度センサ２．室温センサ３からの信号を受けて第
２図に示すような風向制御のための演算処理を行なうマ
イクロコンピュータ（以下、マイコンと言う。）、５は
第３図に示す水平フラップ１１を制御するステッピング
モータ、６はリンク機構を介して左側の垂直フラップｌ
　２．１２．１２を制御するステッピングモータ、７は
リンク機構を介゛して右側の垂直フラップ１３，１３．
１３を制御するステッピングモータ、８はマイコン４か
らの信号を受けてステッピングモータ５，６．７を駆動
するドライバーである。上記ステッピングモータ５゜６
．７、水平フラップ１１および垂直フラップ１２゜１３
で風向調整装置１０を構成する。

上記人体検知センサ１の人体検知の原理はたとえば次の
如くである。すなわち、第４図に示すように、赤外線セ
ンサ１−１の前面に、透過部２１ｔと不透過部２１ｉが
市袂模様に配置されてなるフィルター２１を配置し、人
体の微小移動によって赤外線センサ１−１の受ける赤外
線量の変化を微分処理等によって検出し、その変化の有
無により人体の有無を検出するというものである。しか
して、上記人体検知センサｌは、第５図に示すように４
つの第１．第２．第３．第４赤外線センサｌ−１゜１−
２．１−３．１・−４を透過部と不透過部からなるフィ
ルター２１に対向して配置し、かつ遮蔽壁２３．２４．
２５によって、第１赤外線センサ１−１は第６図に示す
室内ゾーンＡ、Ｄにいる人体を検知し、第２赤外線セン
サ１−２はゾーンＢ、Ｅに存在する人体を検知し、第３
赤外線センサ１−３はゾーンＣ，Ｆに存在する人体を検
知し、第４赤外線センサ１−４はゾーンＡ、Ｂ、Ｃに存
在する人体を検知するようにしている。尚、遮蔽壁２３
゜２４．２５は第１．第２．第３．第４赤外線センサｌ
−１，１−２，１−３，１−４の各々にそれに対応する
第６図に示すゾーンからのみの赤外線が入射されるよう
にするためのものである。このように第！及至第４赤外
線センサ１−１．１−２．１−３．１−４を配置してい
ると第７図に示すように人がゾーンＡに存在する場合は
第１赤外線センサ１−１と第４赤外線センサ１−４がオ
ンになり、またゾーンＢに人が存在する場合は第２赤外
線センサ１−２と第４赤外線センサ！−４がオンになる
。このように、人がどのゾーンＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ。

Ｆにいるかによって第１及至第４赤外線センサｌ−１，
１−２，１−３，１−４の出力が変化するから、これら
の出力をマイコン４が第２図に示すステップＳｔにおい
て論理処理を行なうことによってどのゾーンに人体が存
在するかが判断できるのである。

次に、マイコン４の動作を第１．２図を参照しながら説
明する。

まず、ステップＳｌでは人体センサ！からの第７図に示
すような出力を受けて人がどのゾーンにいるかを判断す
る。次いで、ステップＳ２に進んで室温センサ３が検出
した室温Ｔｒと、マイコン４のメモリに予め記憶させた
所望の室温になったか否かを判別するための第１基準温
度Ｔ、とを比較し、室温Ｔｒが第１基準温度Ｔ、よりも
高くない場合にはステップＳ３に進む。ステップＳ３で
は吹出温度センサ２が検出した吹出風の吹出温度Ｔｂが
マイコン４のメモリに予め記憶させている暖風か否かを
判別するための第２基準温度Ｔ！よりも高いか否かを判
断する。このステップＳ３で吹出温度Ｔｂが第２基準温
度Ｔ８よりも高くないと判断した場合、すなわち吹出温
度Ｔｂが第２基準温度Ｔ、よりも低く、かつ室温Ｔｒが
第１基準温度Ｔ。

よりも低い場合すなわち室温Ｔｒも吹出温度Ｔｂも低い
立ち上がり運転などの場合にはステップｓ４に進んで、
第８図に示すように人の存在するゾーンＤは勿論居住域
に吹出風を向けないように風向調整装置１０を制御する
。こうすることによって、空気調和機の起動時などにお
いて冷風が人体に当たることがない。

一方、ステップＳ３で吹出温度Ｔｂが第２３Ｊ準温度Ｔ
はりも高いと判断した場合に、つまり室温Ｔｒはまだ低
いが吹出温度Ｔｂが高くなった場合には、ステップＳ５
に進み、風向調整装置１０を制御して、第９図に示すよ
うに人がいる居住域りに暖風を送り、居住者に暖房感を
与えるようにする。

一方、ステップＳ２で室温Ｔｒが第１基準温度Ｔ、より
も高くなって所望の温度になっていると判断した場合に
は、ステップＳ６に進み、吹出温度Ｔｂが第２基準温度
Ｔ、よりも高いか否かを判断する。ステップＳ６で吹出
温度Ｔｂが第２基準温度Ｔ！よりも高いと判断した場合
にはステップＳ５に進み、風向調整装置ＩＯを制御して
第９図に示すように暖風が居住者のいるゾーンＤに行く
ようにする。ステップＳ６で吹出温度Ｔｂが第２基準温
度Ｔ、よりも低いと判断した場合、つまり室温Ｔｒは所
望の温度になっているが吹出温度Ｔｂが低い場合にはス
テップＳ７に進んで、風向調整装置ＩＯを制御して、第
１Ｏ図に示すように人のいるゾーンＤを温風が包み込む
ように隣接するゾーンＡおよびＢに吹出風が行くように
する。この状態は空気調和機が定常運転をしている状態
である。

空気調和機の能力は室内の設定温度と室温との差が小さ
くなるにつれて小さくなっていくようにしているので、
室内の温度が所望の温度範囲に入っているが吹出風の温
度はそれ程高くならない場合があり、この場合室内にい
る居住者を包み込むように送風して、居住者に空気の移
動を感じさないようにし、居住者にドラフトを感じさせ
ないようにして暖房を行なうのである。また、居住者が
第１θ図から第１１図に示す状態に移動した場合には居
住者の移動につれて室内機３１からの吹出風はステップ
Ｓ７で風向調整装置ｌＯによって第１１図に示すように
制御される。゛また、第９図に示すように、居住者のい
るゾーンに吹出風を向けている状態において、居住者が
移動した場合には吹出風は居住者の移動につれて吹出風
が居住者に当たるようにステップＳ５で風向調整装置Ｉ
Ｏによって制御される。

尚、人体検知センサ１は室内機の一ケ所に設けてもよく
室内機の数ケ所に分割して設けてもよいものである。ま
た上記実施例においてゾーン判断手段および制御手段を
マイクロコンピュータのプログラムにより構成したが、
これ、らは個別の電子回路によって構成してもよい。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明の空気調和機の風向
制御装置は、人体検知センサからの出力を受けるゾーン
判断手段によって人が室内のどのゾーンにいるかを判断
し、吹出温度センサが検出した吹出風の温度が基準温度
未満の場合には人のいるゾーンに吹出風が行かないよう
に制御手段によって風向調整装置を制御する一方、吹出
風の温度が上記基準温度以上の場合には制御手段によっ
て人の存在するゾーンに吹出風が行くように風向調整装
置を制御しているので、吹出風の温度が低い場合には人
体が室内のどの場所にいても室内にいる人間に冷風感、
ドラフト感を与えることがなく、また吹出風が暖かい場
合には人が室内のどのゾーンにいてもその人のいるゾー
ンに向けて暖風を送って効果的に暖房感を与えることが
でき、したがって快適性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の空気調和機の風向制御装置の一実施
例のブロック図、第２図は上記実施例のフローチャート
、第３図は風向調整装置す説明図、第４図は人体検知セ
ンサの人体検知の概念を説明する図、第５図は上記実施
例の人体検知センサの説明図、第６図は室内のゾーンを
説明する図、第７図は人体検知センサの出力とゾーンと
の関係を示す図、第８．９，１０．１１図は夫々各状態
の室内の風向を説明する図である。 ｌ・・・人体検知センサ、２・・・吹出温度センサ、３
、・・・室温センサ、４・・・マイコン、５．６．７・
・・ステッピングモータ、８・・・ドライバー、ＩＯ・
・・風向調整装置、１１・・・水平フラップ、１２．１
３・・・垂直フラップ。 特　許　出　願　人　ダイキン工業株式会社代　理　人
　弁理士　青白　葆　ほか２名第４図 第５ｆｆｌ 第６図 第７図 第８図　　　　　　　　　第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　人体検知センサ（１）と、 上記人体検知センサ（１）からの出力を受けて、人が室
   内のどのゾーンにいるかを判断するゾーン判断手段と、 室内機からの吹出風の温度を検出する吹出温度センサ（
   ２）と、 上記室内機からの吹出風の吹出方向を調整する風向調整
   装置（１０）と、 上記吹出温度センサ（２）が検出した吹出風の温度が予
   め定められた基準値未満の場合に、上記ゾーン判断手段
   が人がいると判断したゾーンに吹出風が行かないように
   上記風向調整装置（１０）を制御する一方、上記吹出温
   度センサ（２）が検出した吹出風の温度が上記基準値以
   上の場合に上記ゾーン判断手段が人がいると判断したゾ
   ーンに吹出風が行くように上記風向調整装置（１０）を
   制御する制御手段（４）を備えることを特徴とする空気
   調和機の風向制御装置。