JPH01127226A - ワイヤ放電加工の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、走行するワイヤ電極とワーク即ち工作物と
の間で放電を発生させて放電エネルギーによって工作物
を放電加工するワイヤ放電加工の制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極が垂直
方向、言い換えれば、上下方向に走行している部分を使
用して工作物を加工しているのが現状である。ワイヤ電
極は、ワイヤ放電加工機本体側に固定されているローラ
に案内されてワイヤガイドを有するワイヤヘッドに供給
されている。

一方、工作物を取付けているテーブルは、ＮＣ装置から
の指令で工作物の加工状況に応じてＸ方向及びＹ方向に
移動し、ワイヤヘッドに供給されたワイヤ電極との間で
サーボ移動即ちサーボ機能を繰り返して加工が進行する
。言い換えれば、ワイヤへノドは、ワイヤ放電加工中に
相対的に加工方向に進むだけでなく、加工屑等の状況に
応じて放電加工が不安定になると、短絡解消のため瞬時
の間、加工軌跡に沿って後退もする０次いで、再び前進
して放電加工が行われている。そして、ＮＣ装置からの
指令を受けて、工作物が水平方向即ちＸ方向及びＹ方向
に移動して、両者の移動が合成されて、両者の相対的運
動によって工作物は所定の加工形状に放電加工されてい
る。

このワイヤ放電加工機において、工作物にワイヤ放電加
工を行う場合に、例えば、角部等の屈折部において加工
条件の変更を行わない場合、角部等のコーナに発生する
形状誤差は大きくなる０例えば、第１１図に示すように
、ワイヤ電極１によって工作物２を屈折形状に放電加工
する場合に、該屈折点であるコーナＣＰにおいて工作物
２の外角部のだれ、食い込み等の形状誤差１２、内角部
の取り残し、加工残り等の形状誤差１３が発生する。特
に、荒加工領域においては、その形状誤差１２．１３の
量は大きく顕著になる。しかるに、第１２図に示すよう
に、ワイヤ電極１は、上ワイヤヘッドにおけるダイスガ
イド部材１５及び下ワイヤヘッドにおけるダイスガイド
部材１６によって支持されているが、ワイヤ電極ｌと工
作物２との間で発生する放電による反発力のために、ワ
イヤ電極ｌであるワイヤが、撓みを発生し、その撓みの
ため、工作物２は所定の加工線１４に沿って放電加工さ
れず、食い込み等の形状誤差１２及び加工残り等の形状
誤差１３が発生する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ワイヤ放電加工による製品、例えば、種々の金型、治工
具類、部品等において、それらの要求精度が高ければ高
いほど、工作物の角部等のコーナの形状誤差の発生が問
題となる。最近、特に高精度化、高品質化の要求が増加
する傾向にあり、これらの要求に応えることが必要なこ
ととなっている。従来、ワイヤ放電加工の制御方法では
、角部の交点又は接点に到達してから加工条件の変更を
行う制御を開始するため、ワイヤ電極のワイヤの撓みに
よる遅れを十分に修正することができず、正確に且つ迅
速に加工条件の変更の効果を上げることができなかった
。また、同一のプログラムで同じ軌跡を数回加工し、高
精度に仕上げることが可能なセカンドカット法が、一般
的な加工技術として開示されているが、このセカンドカ
ット法は、手間と時間を要し、省力化、生産性の向上と
いう点では問題点を有している。

この発明の目的は、上記の問題点を解消することであり
、ワイヤ電極と工作物との間で極間電圧を印加して工作
物を放電加工する場合に、加工図形に屈折部、屈曲部等
のコーナが存在する場合に、該コーナの部分の形状誤差
を極力小さくして、所望の加工形状を得ることのできる
高速加工と高精度加工を達成できるワイヤ放電加工の制
御方法を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、上記の問題点を解消し、上記の目的を達成
するために、次のように構成されている。

即ち、この発明は、ワイヤ電極と工作物との間に極間電
圧を印加して前記工作物を加工するワイヤ放電加工にお
いて、所定の加工図形に屈折部、屈曲部等のコーナが存
在する場合に該コーナの前後の微小距離において加工条
件を変更して放電加工を行うように制御したことを特徴
とするワイヤ放電加工の制御方法に関し、更に具体的に
詳述すると、前記加工条件が加工速度、極間電圧、放電
時間、放電休止時間、ワイヤ電極張力等であり、また前
記コーナが直線と直線、直線と円弧等の曲線、円弧等の
曲線と円弧等の曲線との接続点であることを特徴とする
ワイヤ放電加工の制御方法に関する。

（作用〕 この発明によるワイヤ放電加工の制御方法は、上記のよ
うに構成されており、次のように作用する。即ち、この
発明は、所定の加工図形に屈折部、屈曲部等のコーナが
存在する場合に該コーナの前後の微小距離において加工
条件を変更して、例えば、ワイヤ電極のワイヤのテンシ
ョンを変更してワイヤの撓みの発生を防止したり、加工
速度を低下して所望の加工速度に調節したり、パルス休
止時間を増加させたり、或いは印加電圧を増加させたり
して放電加工を行うように制御したので、放電加工を行
った角部等の屈折部、屈曲部等のコ−すの加工形状を予
め設定されたプログラム通りに正確に且つ迅速に放電加
工を行うことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明によるワイヤ放電加工
機の制御装置の実施例を詳述する。

第１図及び第２図はこの発明によるワイヤ放電加工の制
御方法を説明するための説明図であり、第１図はワイヤ
電極１と工作物２の関係を示す動作図であり、また第２
図はワイヤ電極ｌの移動に伴う加工条件の変化状態を示
すグラフである。−船釣に、ワイヤ放電加工機では、工
作物取付台に対してワーク即ち工作物２が設置され、該
工作物取付台は水平方向に移動できるように構成されて
いる。即ち、工作物２を取付けている工作物取付台は、
ＮＣ装置からの指令で工作物２の加工状況に応じてＸ方
向及びＸ方向に移動ル、ワイヤヘッドに供給されたワイ
ヤ電極ｌとの間でサーボモータにより駆動されるサーボ
送り機構によってサーボ移動を繰り返し進行し、両者の
移動が合成された相対的運動によって工作物２は所定の
加工形状に放電加工されている。更に、工作物２に対し
て上下にワイヤヘッドが設けられ、これらのワイヤヘッ
ドは、給電子、給電手押え部材、ダイスガイド部材、加
工液噴射ノズル等から成る。自動ワイヤ供給装置等から
ローラガイド等を介して送り込まれたワイヤ電極１は、
上ワイヤヘッドにおける内側筒体内に設置されたダイス
ガイド部材を通り、工作物２を放電加工した後に下ワイ
ヤヘッドにおける内側筒体内に設置されたダイスガイド
部材を通って巻取リール、使用済ワイヤ溜部等に排出さ
れる。

上記のようなワイヤ放電加工機によって、この発明によ
るワイヤ放電加工の制御方法は、次のような構成から成
る。このワイヤ放電加工の制御方法は、ワイヤ電極ｌと
工作物２との間に極間電圧を印加して工作物２を放電加
工するワイヤ放電加工において、所定の加工図形に屈折
部、屈曲部等のコーナＣＰが存在する場合に該コーナＣ
Ｐの手前の微小距離ＬＬ及び該コーナＣＰの通過後の微
小距離Ｌ８において加工条件を変更して放電加工を行う
ように制御したことを特徴とするものである。即ち、通
常加工条件ＮＫで矢印Ｗ方向に進行してきたワ、イヤ電
極ｌが、コーナＣＰの手前（第１図では９０度の角部に
到達する手前）の所定の微小距１１Ｌ、（即ち、予めコ
ーナの形状、種類等の条件に応じて設定された所定の距
離Ｌ１であって、例えば、０．１〜１．ＯＮ−である）
から加工条件の変更の制御を開始し、例えば、ワイヤ電
極１のテンシランを最適状態にしてワイヤ電極ｌを可及
的に真直に修正即ち調節した状態、最適の極間電圧ＶＧ
ｓ加工速度Ｖ及びパルス休止時間に調節した状態で角部
等のコーナＣＰを曲がるような特定加工条件ＳＫに制御
し、更に該角部等のコーナＣＰの通過後は、特定加工条
件ＳＫを徐々に通常加工条件ＮＫに復帰させなカイら工
作物２の放電加工を行い、コーナＣＰから所定の微小距
離Ｌｘ　　（即ち、予めコーナの形状、種類等の条件に
応じて設定された所定の距離Ｌ３であって、例えば、０
．２〜１．５ｍｍである）を通過した後に、通常加工条
件ＮＫに復帰させるように加工条件をｉｌＩｍしたもの
である。なお、加工条件の制御は、アナログ量、或いは
デジタル量のいずれで行ってもよいことは勿論である。

この発明によるワイヤ放電加工の制御方法において、加
工条件としては、例えば、次のような条件を挙げること
ができる。

（１）工作物２に対する放電加工の加工速度Ｖを変更す
ることである０通常、加工速度Ｖを低下させてコーナＣ
Ｐを通過させるものであり、この場合には、勿論、予め
コーナの形状、直線や円弧等の曲線等の種類、素材等の
条件に応じて該加工速度■は設定されるものであるが、
通常加工速度よりも最低成約５０％にまで低下させるよ
うに設定すれば、十分である。

（２）ワイヤ電極ｌと工作物２との間に印加する極間電
圧ＶＧを変更することである０通常、極間電圧Ｖ、を増
加させてコーナＣＰを通過させるものであり、この場合
には、勿論、予めコーナの形状、直線や円弧等の曲線等
の種類、素材等の条件に応じて該極間電圧Ｖ、は設定さ
れるものであるが、通常極間電圧よりも最大成約５００
％にまで増加させるように設定すれば、十分である。

（３）パルス幅及び休止時間を変更してデエーティファ
クタを変更したり、放電時間を変更することである０通
常、休止時間ＯＦＦを増加させてコーナＣＰを通過させ
るものであり、この場合には、勿論、予めコーナの形状
、直線や円弧等の曲線等の種類、素材等の条件に応じて
該休止時間ＯＦＦは設定されるものであるが、通常休止
時間よりも最大成約５００％にまで増加させるように設
定すれば、十分である。

（４）ワイヤ電極ｌのテンシランＷＴを変更することで
ある０通常、ワイヤ電極ｌのテンションＷＴを増加させ
てコーナＣＰを通過させるものであり、この場合には、
勿論、予めコーナの形状、直線や円弧等の曲線等の種類
、素材等の条件に応じて該ワイヤ電極１のテンシランＷ
Ｔは設定されるものであるが、通常のワイヤ電極１のテ
ンションよりも最大成約２００％にまで増加させるよう
に設定すれば、十分である。

また、加工条件の制御についての方式は、無段階方式或
いは段階方式のいずれでもよいが、段階方式であるなら
ば、例えば、約３０段とし、各段の移動距離は、約０．
００５ｍ＋＊　”０．１＋ｕ＋＋としてコーナの形状、
直線や円弧等の曲線等の種類、素材等の条件に応じて設
定できるようにする。第１図では、段階方式で加工条件
を変更した場合を示す。

更に、屈折部、屈曲部等のコーナＣＰについては、例え
ば、直線と直線、直線と円弧等の曲線、円弧等の曲線と
円弧等の曲線との交点及び接点（交線、接線、交円及び
接円）である。

次に、この発明によるワイヤ放電加工の制御方法の作動
の一例を、第３図〜第９図並びにフローチャートを示し
た第１０図（Ａ）、第１０図（Ｂ）、第１０図（Ｃ）、
第１０図（Ｄ）、第１０図（Ｅ）及び第１０図（Ｆ）を
参照して説明する。

ここに説明する作動は、好ましい作動の一実施例であっ
て、この発明によるワイヤ放電加工の制御方法が該作動
に限定されるものでないことは勿論である。

まず、この発明によるワイヤ放電加工の制御方法の作動
の開始を、第１０図（Ａ）を参照して説明する。ワイヤ
放電加工機の作動スイッチをオンして、サーボモータ、
ワイヤ供給装置、加工液供給装置等を作動する（ステッ
プ２０）、工作物とワイヤ電極との間に極間電圧を印加
して通常加工条件ＮＫによって工作物を放電加工する（
ステップ２１）、工作物に対して放電加工するべき所定
の図形、加工軌跡、センサー等によって加工を行ってい
る位置を検出しつつ通常加工条件ＮＫに基づいて工作物
に対して放電加工を継続する（ステップ２２）。そこで
、次に放電加工を行うべきコーナＣＰがいかなる種類の
図形であるかを認識するため、次の処理を行う、まず、
第３図に示すように、加工図形の形状が直線から直線に
屈折角度θで屈折する交線の場合のコーナＣＰであるか
否かを予め人力された加工図形から判断しくステップ２
３）、直線から直線のコーナＣＰの場合にはステップ２
４に進み、そうでない場合にはステップ３６に進む０次
いで、直線から直線のコーナＣＰの場合には、屈折角度
θが、例えば、１５０＠以下であるか否かを予め放電加
工をするべき加工図形から判断し、１５０’以下である
場合には有効として、この有効範囲において通常加工条
件ＮＫから所定の特定加工条件ＳＫに加工条件を変更す
る必要があるものと判断しくステップ２４）、１５０′
″以下でないならば加工条件を変更する必要がないもの
としてステップ３３に進んで通常加工条件ＮＫで工作物
の放電加工を行う。屈折角度θが１５０°以下で加工条
件を変更する必要がある場合には、加工図形に応じて予
め設定されたコーナＣＰの手前の微小距離、即ち加工位
置がコーナｃｐの手前の所定距離Ｌ＋に到達したか否か
を判断する（ステップ２５）０次いで、加工位置が所定
距離ＬＩに到達したことを検出した時には、直線から直
線の屈折角度θに応じた予め設定された特定加工条件Ｓ
Ｋに従って加工条件を変更することを開始する（ステッ
プ２６）。この時、加工条件の変更の制御については、
第２図に示すように、徐々に特定加工条件ＳＫに近づけ
るように変更を継続して、コーナｃｐにおいて変更程度
が最大になるように制御する（ステップ２７）０次いで
、コーナＣＰに到達したか否かを判断し、コーナＣＰに
到達していない場合には引き続き加工条件の変更を継続
して放電加工を行い、放電加工の位置がコーナＣＰに到
達すると次のステップ２９へ進む（ステップ２８）、放
電加工の位置がコーナＣＰに到達した時、第２図に示す
ように、特定加工条件ＳＫから通常加工条件ＮＫへ復帰
するように制御を開始する（ステップ２９）、放電加工
がコーナＣＰから予め設定した通過距離Ｌ８に達するま
で特定加工条件ＳＫを徐々に通常加工条件ＮＫに近づけ
るように変更して、通過路ＨＬ、において通常加工条件
ＮＫになるように制御する（ステップ３０）、放電加工
の位置がコーナＣＰからの通過距離Ｌ！が予め設定した
通過距離Ｌ２に達したか否かを判断しくステップ３１）
、所定の通過距離Ｌ２に達していない場合には引き続き
加工条件の変更を継続して放電加工を行うように制御し
、所定の通過距離Ｌ２に達した場合には通常加工条件Ｎ
Ｋに変更する（ステップ３２）０次いで、放電加工を通
常加工条件ＮＫによって行い、工作物を所定の図形に加
工する（ステップ３３）。

工作物の加工面の仕上げ或いは加工が完了したか否かを
判断しくステップ３４）、加工が完了していない場合に
はステップ２１に戻って放電加工を引き続き行う、また
、工作物に対する放電加工の仕上げ或いは加工が完了し
た場合には、ワイヤ放電加工機の作動をオフにして工作
物に対する放電加工を終了する（ステップ３５）。

次に、直線から直線のコーナＣＰでない場合には、処理
はステップ３６に進むが、この場合を第１０図（Ｂ）を
参照して説明する。この場合には、第４図に示すように
、直線から円弧に接続する接円の場合のコーナＣＰであ
るか否かを予め放電加工をするべき加工図形から判断す
る（ステップ３６）。なお、第４図において、（Ａ）は
直線から円弧に接続する接円の場合のみのコーナｃｐで
あり、また（Ｂ）は直線から円弧に接続する接円に次い
で円弧から直線に接続する接線の場合の２つのコーナＣ
Ｐが示されている０次いで、直線から円弧に接続する接
円の場合のコーナＣＰでない場合には、処理はステップ
４６に進むが、直線から円弧に接続する接円の場合のコ
ーナｃｐの場合にはステップ３７に進む、ここで、円弧
の曲率半径Ｒについては、例えば、曲率半径Ｒが５−一
以下を有効として、この有効範囲において通常加工条件
ＮＫから所定の特定加工条件ＳＫに加工条件を変更する
必要があるものとし、曲率半径Ｒが５ｍ−以下でないな
らば加工条件を変更する必要がないものとしてステップ
３３に進んで通常加工条件ＮＫで工作物の放電加工を行
う。そこで、曲率半径Ｒが５ｍｍ以下であるか否かを予
め放電加工をするべき加工図形から判断しくステップ３
８）、円弧の曲率半径Ｒが５−以下で加工条件を変更す
る必要がある場合には、加工図形に応じて予め設定され
たコーナＣＰの手前の微小距離、即ち加工位置がコーナ
ＣＰの手前の所定路１ｉｉＩＬ、に到達したか否かを判
断する（ステップ３８）、加工位置が所定距離Ｌ１に到
達したことを検出した時には、円弧の曲率半径Ｒに応じ
た予め設定された特定加工条件ＳＫに変更することを開
始する（ステップ３９）。この時、加工条件の変更の制
御については、第２図に示すように、徐々に特定加工条
件ＳＫに近づけるように変更して、コーナＣＰにおいて
変更程度が最大になるように制御する（ステップ４０）
。次いで、直線と円弧の接円即ちコーナｃＰに到達した
か否かを判断し、コーナＣＰに到達していない場合には
引き続き加工条件の変更を継続して放電加工を行い、放
電加工の位置がコーナＣＰに到達すると次のステップ４
２へ進む（ステップ４１）。放電加工の位置がコーナＣ
Ｐに到達した時、第２図に示すように、特定加工条件Ｓ
Ｋから通常加工条件ＮＫへ復帰するように制御を開始す
る（ステップ４２）、放電加工がコーナＣＰから予め設
定した通過距離Ｌ２に達するまで特定加工条件ＳＫを徐
々に通常加工条件ＮＫに近づけるように変更して、通過
距離Ｌ２において通常加工条件ＮＫになるように制御す
る（ステップ４３）。

放電加工の位置がコーナＣＰからの通過距ＭＬ２が予め
設定した通過距離Ｌ□に達したか否かを判断しくステッ
プ４４）、所定の通過路１ＩｉＬｔに達していない場合
には引き続き加工条件の変更を継続して放電加工を行い
、所定の通過距離り、に達した場合には通常加工条件Ｎ
Ｋに変更する（ステップ４５）０次いで、放電加工を通
常加工条件ＮＫによって行い、工作物を所定の図形に加
工するため処理はステップ３３に進む。

次いで、第１０図（Ｃ）に示すように、直線から円弧に
接続するのが接円でないコーナＣＰの場合には、ステッ
プ４６に進むが、この場合には、第５図に示すように、
直線から円弧に接続する交円の場合のコーナＣＰである
か否かを予め放電加工をするべき加工図形から判断する
（ステップ４６）０次いで、直線から円弧に接続する交
円の場合のコーナＣＰでない場合には、処理はステップ
５６に進むが、直線から円弧に接続する交円の場合のコ
ーナＣＰの場合には、次いで、屈折角度θが、例えば、
１５０°以下であるか否かを予め放電加工をするべき加
工図形から検出し、１５０＠以下である場合には有効と
して、この有効範囲において通常加工条件ＮＫから所定
の特定加工条件ＳＫに加工条件を変更する必要があるも
のとし、１５０°以下でないならば加工条件を変更する
必要がないものとしてステップ３３に進んで通常加工条
件ＮＫで工作物の放電加工を行うこととする。

そこで、屈折角度θが、１５０°以下であるか否かを予
め放電加工をするべき加工図形から判断しくステップ４
７）、屈折角度θが１５０’以下で加工条件を変更する
必要がある場合には、加工図形に応じて予め設定された
コーナＣＰの手前の微小距離、即ち加工位置がコーナＣ
Ｐの手前の所定路１ｒ７．に到達したか否かを判断する
（ステップ４８）。加工位置が所定距離Ｌ１に到達した
ことを検出した時には、直線から円弧の屈折角度θに応
じた予め設定された特定加工条件ＳＫに変更することを
開始する（ステップ４９）、この場合の円弧の曲率半径
Ｒについては制限がないものとする。この時、加工条件
の変更の制御については、第２図に示すように、徐々に
特定加工条件ＳＫに近づけるように変更して、コーナＣ
Ｐにおいて変更程度が最大になるように制御する（ステ
ップ５０）０次いで、直線と円弧の交円部ちコーナＣＰ
に到達したか否かを判断しくステップ５１）、コーナＣ
Ｐに到達していない場合には引き続き加工条件の変更を
継続して放電加工を行い、放電加工の位置がコーナＣＰ
に到達すると次のステップ５２へ進む、放電加工の位置
がコーナＣＰに到達した時、第２図に示すように、特定
加工条件ＳＫから通常加工条件ＮＫへ復帰するように制
御を開始する（ステップ５２）、放電加工がコーナＣＰ
から予め設定した通過路ＨＬｔに達するまで特定加工条
件ＳＫを徐々に通常加工条件ＮＫに近づけるように変更
して、通過路＃Ｌｌにおいて通常加工条件ＮＫになるよ
うにｆＩＩＩ？Ｉする（ステップ５３）。

放電加工の位置がコーナｃｐからの通過距離Ｌ！が予め
設定した通過路ＩＭＬ＊に達したか否かを判断しくステ
ップ５４）、所定の通過路＃Ｌ２に達していない場合に
は引き続き加工条件の変更を継続して放電加工を行い、
所定の通過距離Ｌ２に達した場合には通常加工条件ＮＫ
に変更する（ステップ５５）０次いで、放電加工を通常
加工条件ＮＫによって行い、工作物を所定の加工図形に
加工するため、処理はステップ３３に進む。

次の処理段階では、直線から円弧に接続するのが交円で
ないコーナＣＰの場合には、ステップ５６に進むが、こ
の場合を第１０図（Ｄ）を参照して説明する。この場合
には、第６図に示すように、円弧から直線に接続する接
線の場合であるか否かを予め放電加工をするべき加工図
形から判断する（ステップ５６）０円弧から直線に接続
する接線の場合であるならば、工作物に対して通常加工
条件ＮＫで放電加工を行ったとしてもコーナＣＰにおけ
る食い込み部、或いは加工残り部等は発生しないので、
この場合の加工条件の変更は全く必要がないものとして
、通常加工条件ＮＫで放電加工を行うものとし、処理は
ステップ３３に進む、また、円弧から直線に接続する接
線でない場合には、処理はステップ５７に進むが、この
場合には、第７図に示すように、円弧から直線に接続す
る交線の場合のコーナＣＰであるか否かを予め放電加工
をするべき加工図形から判断する（ステップ５７）０円
弧から直線に接続する交線でない場合のコーナＣＰでは
、処理はステップ６７に進む０次いで、円弧から直線に
接続する交線の場合のコーナＣＰの場合には、屈折角度
θが、例えば、１５０°以下である場合には有効として
、この有効範囲において通常加工条件ＮＫから所定の特
定加工条件ＳＫに加工条件を変更する必要があるものと
し、１５０°以下でないならば加工条件を変更する必要
がないものとしてステップ３３に進んで通常加工条件Ｎ
Ｋで工作物の放電加工を行うものとし、そこで、屈折角
度θが、１５０°以下であるか否かを予め放電加工をす
るべき加工図形から判断しくステップ５８）、円弧から
直線に接続する交線の屈折角度θが１５０°以下で加工
条件を変更する必要がある場合には、加工図形に応じて
予め設定されたコーナＣＰの手前の微小距離、即ち加工
位置がコーナＣＰの手前の所定距＃！ＩＬ、に到達した
か否かを判断する（ステップ５９）、加工位１が所定距
離り、に到達したことを検出した時には、円弧から直線
の交線の屈折角度θに応じた予め設定された特定加工条
件ＳＫに変更することを開始する（ステップ６０）、こ
の場合には、手前の円弧の曲率半径については制限がな
いものとする。この時、加工条件の変更の制御について
は、第２図に示すように、徐々に特定加工条件ＳＫに近
づけるように変更して、コーナＣＰにおいて変更程度が
最大になるように制御する（ステップ６１）０次いで、
円弧と直線の交線即ちコーナＣＰに到達したか否かを判
断しくステップ６２）、コーナＣＰに到達していない場
合には引き続き加工条件の変更を継続して放電加工を行
い、放電加工の位置がコーナＣＰに到達すると次のステ
ップ６３へ進む、放電加工の位置がコーナＣＰに到達し
た時、第２図に示すように、特定加工条件ＳＫから通常
加工条件ＮＫへ復帰するように制御を開始する（ステッ
プ６３）、放電加工がコーナＣＰから予め設定した通過
距離り、に達するまで特定加工条件ＳＫを徐々に通常加
工条件ＮＫに近づけるように変更して、通過路１ｉｉｌ
Ｌｚにおいて通常加工条件ＮＫになるように制御する（
ステップ６４）。

放電加工の位置がコーナＣＰからの通過距離り。

が予め設定した通過距離りつに達したか否かを判断しく
ステップ６５）、所定の通過距ＭＬ宏に達していない場
合には引き続き加工条件の変更を°継続して放電加工を
行い、所定の通過路ｍｔｔに達した場合には通常加工条
件ＮＫに変更する（ステップ６６）。次いで、放電加工
を通常加工条件ＮＫによって行い、工作物を所定の図形
に加工するため、処理はステップ３３に進む。

次に、円弧から直線の交線のコーナＣＰでない場合には
ステップ６７に進むが、この場合を第１θ図（Ｅ）を参
照して説明する。この場合には、第８図に示すように、
円弧から円弧に接続する接円の場合のコーナＣＰである
か否かを予め放電加工をするべき加工図形から判断する
（ステップ６７）、なお、第８図において、（Ａ）は円
弧から円弧に接続する接円か反対方向に進行する場合の
コーナＣＰであり、また（Ｂ）は円弧から円弧に接続す
る接円か同一方向に進行する場合のコーナＣＰが示され
ている。この場合の後の円弧については、曲率半径Ｒに
ついては、例えば、曲率半径Ｒが５＋１１１１１以下を
有効として、この有効範囲において通常加工条件ＮＫか
ら所定の特定加工条件ＳＫに設定しなければならないも
のとし、手前の円弧の曲率半径については制限がないも
のとする０次いで、円弧から円弧に接続する接円の場合
のコーナＣＰでない場合には、処理はステップ７７に進
むが、円弧から円弧に接続する接円の場合のコーナＣＰ
の場合には、円弧の曲率半径Ｒが５１以下を有効として
、この有効範囲において通常加工条件ＮＫから所定の特
定加工条件ＳＫに加工条件を変更する必要があるものと
し、曲率半径Ｒが５−以下でないならば加工条件を変更
する必要がないものとしてステップ３３に進んで通常加
工条件ＮＫで工作物の放電加工を行うこととし、そこで
、円弧の曲率半径Ｒが５１１ｍ１以下であるか否かを予
め放電加工をするべき加工図形から判断しくステップ６
８）、円弧の曲率半径Ｒが５ＩＩ１１以下で加工条件を
変更する必要がある場合には、加工図形に応じて予め設
定されたコーナＣＰの手前の微小距離、即ち加工位置が
コーナＣＰの手前の所定距離Ｌ１に到達したか否かを判
断する（ステップ６９）。

加工位置が所定距離り、に到達したことを検出した時に
は、円弧の曲率半径Ｒに応じた予め設定された特定加工
条件ＳＫに変更することを開始する（ステップ７０）、
この時、加工条件の変更の制御については、第２図に示
すように、徐々に特定加工条件ＳＫに近づけるように変
更して、コーナＣＰにおいて変更程度が最大になるよう
に制御する（ステップ７１）０次いで、円弧と円弧の接
円即ちコーナＣＰに到達したか否かを判断しくステップ
７２）、コーナＣＰに到達していない場合には引き続き
加工条件の変更を継続して放電加工を行い、放電加工の
位置がコーナＣ’Ｐに到達すると次のステップ７３へ進
む、放電加工の位置がコーナＣＰに到達した時、第２図
に示すように、特定加工条件ＳＫから通常加工条件ＮＫ
へ復帰するように制御を開始する（ステップ７３）、放
電加工がコーナＣＰから予め設定した通過距離Ｌ８に達
するまで特定加工条件ＳＫを徐々に通常加工条件ＮＫに
近づけるように変更して、通過距離Ｌ２において通常加
工条件ＮＫになるように制御する（ステップ７４）、放
電加工の位置がコーナｃＰからの通過距離り、が予め設
定した通過距離Ｌｔに達したか否かを判断しくステップ
７５）、所定の通過距離Ｌ２に達していない場合には引
き続き加工条件を変更し、所定の通過距離Ｌ２に達した
場合には通常加工条件ＮＫに変更する（ステップ７６）
６次いで、放電加工を通常加工条件ＮＫによって行い、
工作物を所定の図形に加工するため処理はステップ３３
に進む。

次いで、第１０図（Ｆ）に示すように、円弧から円弧に
接続するのが接円でないコーナＣＰの場合には、ステッ
プ７７に進むが、この場合には、第９図に示すような円
弧から円弧に接続する交円の場合のコーナＣＰであるか
否かを予め放電加工をするべき加工図形から判断する（
ステップ７７）。第９図において、円弧から円弧に接続
する交円の場合のコーナＣＰが示され、（Ａ）は同一方
向に進行し、（Ｂ）は反対方向に進行する。この場合の
屈折角度θについては、例えば、１５００以下を有効と
して、この有効範囲において通常加工条件ＮＫから所定
の特定加工条件ＳＫに設定しなければならず、また、前
後の円弧の曲率半径Ｒ＋、Ｒｇについては制限がないも
のとする。ところで、円弧から円弧に接続する交円でな
い場合のコーナＣＰでは、上記いずれのコーナＣＰにも
当てはまらず、このワイヤ放電加工の制御方法において
は加工条件の変更を必要としない場合であるから、処理
はステップ３３に進む。また、円弧から円弧に接続する
交円の場合のコーナＣＰの場合には、屈折角度θが、例
えば、１５０６以下である場合には有効として、この有
効範囲において通常加工条件ＮＫから所定の特定加工条
件ＳＫに加工条件を変更する必要があるものとし、屈折
角度θが１５０”以下でないならば加工条件を変更する
必要がないものとしてステップ３３に進んで通常加工条
件ＮＫで工作物の放電加工を行うこととし、そこで、屈
折角度θが、１５０６以下であるか否かを予め放電加工
をするべき加工図形から判断しくステップ７８）、屈折
角度θが１５０”以下で加工条件を変更する必要がある
場合には、加工図形に応じて予め設定されたコーナＣＰ
の手前の微小距離、即ち加工位置がコーナＣＰの手前の
所定距離り、に到達したか否かを判断する（ステップ７
９）、加工位置が所定距離Ｌ＋に到達したことを検出し
た時には、円弧から円弧の屈折角度θに応じた予め設定
された特定加工条件ＳＫに変更することを開始する（ス
テップ８０）。この時、加工条件の変更の制御について
は、第２図に示すように、徐々に特定加工条件ＳＫに近
づけるように変更して、コーナＣＰにおいて変更程度が
最大になるように制御する（ステップ８１）。次いで、
円弧と円弧の交円即ちコーナＣＰに到達したか否かを判
断しくステップ８２）、コーナＣＰに到達していない場
合には引き続き加工条件の変更を継続して放電加工を行
い、放電加工の位置がコーナＣＰに到達すると次のステ
ップ８３へ進む。

放電加工の位置がコーナＣＰに到達した時、第２図に示
すように、特定加工条件ＳＫから通常加工条件ＮＫへ復
帰するように制御を開始する（ステップ８３）、放電加
工がコーナＣＰから予め設定した通過距離Ｌｔに達する
まで特定加工条件ＳＫを徐々に通常加工条件ＮＫに近づ
けるように変更して、通過距離Ｌｘにおいて通常加工条
件ＮＫになるように制御する（ステップ８４）。放電加
工の位置がコーナＣＰからの通過距離Ｌ３が予め設定し
た通過距離Ｌ２に達したか否かを判断しくステップ８５
）、所定の通過距離Ｌ３に達していない場合には引き続
き加工条件の変更を継続して放電加工を行い、所定の通
過距離Ｌ！に達した場合には通常加工条件ＮＫに変更す
る（ステップ８６）。次いで、放電加工を通常加工条件
ＮＫによって行い、工作物を所定の図形に加工するため
、処理はステップ３３に進む。

この発明によるワイヤ放電加工の制御方法は、上記のよ
うに作動されるが、必ずしも上記実施例に限定されるも
のではない０例えば、上記実施例では、通常加工条件Ｎ
Ｋを特定加工条件ＳＫに変更する状態をコーナＣＰ位置
で変更状態が最大になるように制御したが、場合によっ
ては、コーナ位置の極めて微小距離の手前で最大限にな
るように制御し、引き続き最大限の特定加工条件で工作
物を放電加工し、またコーナ位置通過後の極めて微小距
離から通常加工条件へ復帰するように加工条件の変更を
開始するように制御してもよいことは勿論である。

〔発明の効果〕

この発明によるワイヤ放電加工の制御方法は、上記のよ
うに構成されており、次のような効果を有する。即ち、
この発明は、所定の加工図形に屈折部、屈曲部等のコー
ナが存在する場合に、該コーナの前後の微小距離におい
て加工条件を変更するように制御したので、例えば、ワ
イヤ電極のワイヤの撓み等の現象が発生しないようにワ
イヤ電極のテンションを最適状態に調節するように制御
でき、放電加工を行った角部等の屈折部、屈曲部等のコ
ーナの加工形状が予め設定されたプログラム遺りに確実
に且つ精密に仕上がり、従って、セカンドカット等を行
う必要がなく、工作物の放電加工の加工速度を向上させ
、生産性を上げ、省力化を図ることができ、それ故に、
高速加工及び高精密加工を実現できるのみでなく、製品
の品質を向上させることができる。また、例えば、製品
がプレス抜き型の場合に、パンチとダイ或いはストリッ
パーの嵌合が極めて良好になり、打ち抜いた製品にかえ
りの発生が少なくなり、また金型としての寿命が延び、
耐久性に富んだものを提供できる。従って、信頼性の極
めて高い精密製品の製作が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるワイヤ放電加工の制御方法を説
明するためのワイヤ電極と工作物の動作関係を示す説明
図、第２図は第１図の動作関係におけるワイヤ電極の移
動に伴う加工条件の変化状態を示すグラフ、第３図、第
４図、第５図、第６図、第７図、第８図及び第９図は工
作物の加工図形における屈折部、屈曲部等のコーナの種
々の形態をそれぞれ示す各説明図、第１０図（Ａ）、第
１０図（Ｂ）、第１０図（Ｃ）、第１０図（Ｄ）、第１
θ図（Ｅ）及び第１θ図（Ｆ）はこの発明によるワイヤ
放電加工の制御方法を達成する作動の一実施例を示すフ
ローチャート、第１１図は従来のワイヤ放電加工の制御
方法によって工作物を放電加工した場合の一例を示す説
明図、並びに第１２図は第１１図の場合のワイヤ電極と
工作物の関係を示す概略図である。 １−−−−・・ワイヤ電極、２−一一一・−工作物、１
２．１３−・−・・−形状誤差、１４・−−−−−・加
工線、１５．１６−・−・−ダイスガイド部材、ＣＰ−
・・・・・・コーナ、Ｌ、−・−手前の加工距離、Ｌ２
・・−・−コーナ後の加工距離。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワイヤ電極と工作物との間に極間電圧を印加して
   前記工作物を放電加工するワイヤ放電加工において、所
   定の加工図形に屈折部、屈曲部等のコーナが存在する場
   合に、該コーナの前後の微小距離において加工条件を変
   更して放電加工を行うように制御したことを特徴とする
   ワイヤ放電加工の制御方法。
2. （２）前記加工条件は、加工速度、極間電圧、放電時間
   、放電休止時間、ワイヤ電極張力等であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載のワイヤ放電加工の制
   御方法。
3. （３）前記コーナは、直線と直線、直線と円弧等の曲線
   、円弧等の曲線と円弧等の曲線との接続点であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のワイヤ放電加
   工の制御方法。