JPH0112614B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロータ軸に対するタービンブレード
の配列自動決定装置に関する。

過給機等の翼車組立作業においては、タービン
ブレードの重量計測、タービンブレードのロータ
軸への植込み配列決定及び植込み対象タービンブ
レードの検索は全て手作業によつていたため、作
業者の勘、経験等に頼ることが多く、従つて翼車
組立の最適バランス確保、作業能率等の点で問題
があつた。

本発明は斯かる問題を有効に解決すべく成され
たもので、その目的とする処は、翼車組立の最適
バランスが確保できてロータ軸アンバランス修正
作業の軽減化が図れ、組立作業の迅速化及び無人
化を図り得るロータ軸に対するタービンブレード
の配列自動決定装置を提供するにある。斯かる目
的を達成すべく本発明は、タービンブレードを把
握するフインガーを有し、指令信号を受けてター
ビンブレードを指令位置に搬送する簡易ロボツト
と、１ロツト分のタービンブレードを収納し、該
タービンブレードを任意に割出すブレード置台
と、タービンブレードの重量を計測し、計測結果
をBCD信号として出力する電子計量器と、内部
にマイクロコンピユータを内蔵し、上記簡易ロボ
ツト、ブレード置台及び電子計量器を制御すると
ともに、タービンブレードの配列を決定する制御
盤と、タービンブレードをロータ軸に自動的に植
込むブレード植込み装置とで構成したことをその
特徴とする。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。

第１図は本発明に係る装置の構成を示す斜視
図、第２図ａは第１図Ａ部の拡大詳細図、第２図
ｂはブレード置台の平面図、第３図はロータ軸へ
のタービンブレード配列方法を説明するための図
である。

本発明装置は第１図に示す如く簡易ロボツト
１、ブレード置台２、電子計量器３、制御盤４及
びブレード植込装置５にて構成される。

上記簡易ロボツト１は、水平回転及び上下動自
在なコラム部１ａと該コラム部１ａ上部に水平に
設けられる伸縮自在なアーム部１ｂを有し、該ア
ーム部１ｂ先部にはブレード置台２上にセツトさ
れたタービンブレード８のプロフイル部８ａを把
握するフインガー６が設けられている。そして、
この簡易ロボツト１は、フインガー６にてタービ
ンブレード８を把握した状態で、別途指令信号を
受けて該タービンブレード８を指令位置まで搬送
する機能を有する。又前起ブレード置台２は、ロ
ータ軸植込み分数量のタービンブレード８を、第
２図ａに示す如く、Ｖ形の固定台７を介して水平
に（タービンブレード８が倒れない状態）に収納
するもので、これはモータＭにて減速歯車機構Ｇ
を介して水平回転駆動せしめられる。そして、こ
のブレード置台２は、第２図ｂに示す如くこれに
収納セツトされた複数枚（図示例では46枚）のタ
ービンブレード８を外部定位置Ｘに対して任意に
割出す機能をする。尚ブレード置台２の各タービ
ンブレード８のセツト位置に対応する位置には図
示の如くポジシヨン番号１，２，３…が付されて
いる。更に前記電子計量器３は、その上面にブレ
ード倒れ防止用の固定台７（ブレード置台２内の
ものと同様）を有し、該固定台７にセツトされた
タービンブレード８の重量を高精度に計測し、こ
の計測重量を外部にBCD信号として出力する機
能を有する。又前記制御盤４は、内部にマイクロ
コンピユターを内蔵し、前記簡易ロボツト１の動
作制御、ブレード置台２の割出し指令、ブレード
置台２のポジシヨン番号１，２，３…と該当ポジ
シヨンのタービンブレード８の電子計量器３によ
る計量結果の記憶及び全タービンブレード８の計
量後、ロータ軸に対する植込み最適配列の決定を
行なう。最後に前記ブレード植込み装置５は、簡
易ロボツト１にて搬送されたタービンブレード８
をブレード挿入口５ａを介して内部に導入し、こ
のタービンブレード８をロータ軸に自動的に植込
む装置である。

次に本発明装置の作用を説明する。ブレード置
台２内には１ロツト分数量（図示例では46枚）の
タービンブレード８が収納されているものとす
る。上記ブレード置台２内に収納セツトされたタ
ービンブレード８をそのポジシヨン番号順に第２
図ｂに示す如く外部定位置Ｘに対して１ピツチ割
出し、ロボツト１を駆動して外部定位置Ｘに割出
されたタービンブレード８を電子計量器３上に搬
送する。搬送されたタービンブレード８は電子計
量器３にてその重量が計測され、この計測結果は
当該タービンブレード８のブレード置台２上でポ
ジシヨン番号とともに制御盤４に内蔵のマイクロ
コンピユータに記憶される。次に再び簡易ロボツ
ト１を駆動制御し、電子計量器３上のタービンブ
レード８をブレード置台２上の元の位置、即ち計
量前に収納していた置台ポジシヨンに搬送収納す
る。以上の作業を１ロツト分のブレード数量回数
（本実施例では46回）だけ繰り返す。

次に制御盤４に内蔵のマイクロコンピユータに
組み込んだプログラムソフトによつて以下の如く
ロータ軸に対するブレード８の植込み配列を決定
する。即ち、計測重量の大きい順にタービンブレ
ード８をその置台２上のポジシヨン番号で並べ替
え、全タービンブレード８を重量の大きい順に第
３図に示す如くロータ軸９上に同図に付した番号
(1)，(2)，(3)，…，（Ｎ―２），（Ｎ―１），（Ｎ）
（本
実施例ではＮ＝46）の順に配列してゆく。このよ
うに最も重量の大きいタービンブレード８を第３
図中(1)のの位置に配置し、次に重量の大きいター
ビンブレード８を(1)と相対向する位置(2)上に配置
し、次に重量の大きいタービンブレード８を位置
(2)と同じ側で、これと所定角度を成す位置(3)に配
置するようにしたため、あらゆる座標軸を基軸と
して相対するタービンブレード８の重量アンバラ
ンス量を極小に抑えることができる。

このようにして１ロツト分のタービンブレード
８の配列をマイクロコンピユータにて決定した
後、第３図中矢印で示す方向のブレード置台２上
のポジシヨン番号を割出し、簡易ロボツト１を駆
動制御して該当タービンブレード８をブレード植
込装置５に搬送し、ここでタービンブレード８を
実際のロータ軸に自動的に植込む。この作業を１
ロツト分のブレード数量回数（本実施例では46
回）だけ繰り返せば、ロータ軸へのタービンブレ
ード８の植込み作業は全て終了する。

以上においてタービンブレードの重量計測、重
量計測結果に基づくタービンブレードのロータ軸
への配列決定、この配列に基づくタービンブレー
ドのロータ軸への植込み作業を全自動的に成すこ
とができるため、翼車組立作業は著しく迅速化さ
れ、作業の無人化が達成できるとともに、翼車組
立の最適バランスが確保でき、これにより事後的
なロータ軸アンバランス修正作業を著しく軽減化
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の構成を示す斜視図、第２
図ａは第１図Ａ部の拡大詳細図、第２図ｂはブレ
ード置台の平面図、第３図はロータ軸へのタービ
ンブレード配列方法を説明するための説明図であ
る。 尚図面中、１は簡易ロボツト、２はブレード置
台、３は電子計量器、４は制御盤、５はブレード
植込み装置、６はフインガー、７は固定台、８は
タービンブレード、９はロータ軸である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ タービンブレードを把握するフインガーを有
   し、指令信号を受けてタービンブレードを指令位
   置に搬送する簡易ロボツトと、１ロツト分のター
   ビンブレードを収納し、該タービンブレードを任
   意に割出すブレード置台と、タービンブレードの
   重量を計測し、計測結果をBCD信号として出力
   する電子計量器と、内部にマイクロコンピユータ
   を内蔵し、上記簡易ロボツト、ブレード置台及び
   電子計量器を制御するとともに、重量が大きいタ
   ービンブレードから順次これらが円周上で相対向
   して全体の重量が平均化されるようタービンブレ
   ードの配列を決定する制御盤と、タービンブレー
   ドをロータ軸に自動的に植込むブレード植込み装
   置とで構成されることを特徴とするロータ軸に対
   するタービンブレードの配列自動決定装置。