CN220145159U - 一种逆变器线圈自动装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种逆变器线圈自动装配生产线，包括机架、防护罩，所述机架上安装有载具循环输送装置，所述载具循环输送装置一侧的机架上安装有下线圈载盘上料装置、上线圈载盘上料装置，所述下线圈载盘上料装置、上线圈载盘上料装置一侧的机架上安装有装后支架装置，所述机架上安装有旋转线圈装置。本实用新型可完成线圈同支架的装配工作，能够以更高的速度和连续性进行装配工作，无需停机。相比手工操作，自动化装配可以大大缩短生产周期，实现更快的生产速度，且执行装配过程中可以进行实时的检测和反馈。这可以帮助检测装配错误和不良品，从而及早发现和纠正问题。

Description

一种逆变器线圈自动装配生产线

技术领域

本实用新型涉及线圈生产技术领域，具体为一种逆变器线圈自动装配生产线。

背景技术

线圈是指铜线绕制的电磁线圈，通常用于制造和应用各种电子设备和电路中，线圈的生产过程包括材料准备、设计规划、线圈绕制、绝缘处理、固定和保护，以及质量检验和测试，线圈和支架的装配工艺包括准备线圈和支架、定位和对准、固定线圈、绝缘处理、质量检验和完成装配等步骤。首先，准备线圈和支架，确保它们符合设计要求。然后，将线圈放置在合适位置上，并与支架的磁路完全匹配。接下来，使用胶水、粘合剂或螺钉等固定装置将线圈固定在支架上，并进行必要的绝缘处理，以防止电流泄漏和短路。随后进行质量检验，确保装配的准确性和稳定性，但是现阶段线圈和支架的装配大部分工作还是工作人员手动进行，而手动装配过程中，工人需要逐个处理线圈和支架，并确保它们正确对准和固定。这涉及到重复的动作，如抓取、调整和固定，这些动作耗费时间且容易引入疲劳，导致生产效率下降，无法满足大规模生产需求，且手动进行线圈和支架的装配需要较多的工人参与，这增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种逆变器线圈自动装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种逆变器线圈自动装配生产线，包括机架、防护罩，所述机架上安装有载具循环输送装置，所述载具循环输送装置一侧的机架上安装有下线圈载盘上料装置、上线圈载盘上料装置，所述下线圈载盘上料装置、上线圈载盘上料装置一侧的机架上安装有装后支架装置，所述机架上安装有旋转线圈装置，所述旋转线圈装置一侧的机架上安装有与自身相对应的装平垫片装置，所述机架的尾端安装有漏装NG分选检测装置、出成品盘装置，所述出成品盘装置和装平垫片装置之间的机架上安装有装前支架装置、T型线圈载盘上料装置，所述机架一侧的内壁上安装有控制电器部件工作的控制装置。

优选的，所述下线圈载盘上料装置包括取移下线圈机构、下线圈载盘升位机构、下线圈载盘定位托起机构、下线圈载盘输送机构、空载盘托起机构、感应装置一、空料感应装置以及翻转下线圈机构、挡板机构，所述感应装置一在指定位置检测有料发出报警信号提醒将空载盘取走，随机器不断运行物料不断输送，空料感应装置在指定位置检测空料则发出报警信号提醒人工继续将不低于两层的放满后盖物料的载盘放置在指定区域，所述下线圈载盘上料装置、上线圈载盘上料装置结构相同。

优选的，所述装后支架装置包括平垫片振动盘、插后支架机构、后支架错位机构、后支架直振轨道、送后支架机构、旋转后支架机构以及后支架感应机构，所述装平垫片装置与装后支架装置原理相同、机构相同、同步运行且节拍一致，围绕载具循环输送装置安置在外壳内。

优选的，所述旋转线圈装置包括移线圈机构、旋转线圈机构。

优选的，所述出成品盘装置包括移成品机构、取成品机构、成品空载盘放置机构、成品空载盘推送机构、移成品空载盘机构、收成品载盘机构、支撑成品载盘机构以及移成品载盘机构。

优选的，所述载具循环输送装置包含线圈载盘机构、传动机构、线圈载盘定位结构、减速电机、线圈载盘上升机构、线圈载盘下降机构、线圈载盘卡位结构和送线圈载盘机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种逆变器线圈自动装配生产线通过设置有下线圈载盘上料装置、装后支架装置等相互配合的结构，可完成线圈同支架的装配工作，能够以更高的速度和连续性进行装配工作，无需休息和疲劳。相比手工操作，自动化装配可以大大缩短生产周期，实现更快的生产速度，且执行装配过程中可以进行实时的检测和反馈。这可以帮助检测装配错误和不良品，从而及早发现和纠正问题，减少重新调整和返工的需求，节省了时间和资源，并提高了整体生产效率，可以轻松扩展和调整生产能力，以满足不同规模和需求的生产量，通过增加自动化设备和组件的数量，可以快速提高产量并适应市场需求的变化。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的下线圈载盘上料装置立体结构示意图；

图4为本实用新型的装后支架装置立体结构示意图；

图5为本实用新型的旋转线圈装置立体结构示意图；

图6为本实用新型的出成品盘装置立体结构示意图；

图中：1、机架；2、防护罩；3、下线圈载盘上料装置；14、取移下线圈机构；15、下线圈载盘升位机构；16、下线圈载盘定位托起机构；17、下线圈载盘输送机构；18、空载盘托起机构；19、感应装置一；20、空料感应装置；21、翻转下线圈机构；22、挡板机构；4、上线圈载盘上料装置；5、装后支架装置；31、平垫片振动盘；32、插后支架机构；33、后支架错位机构；34、后支架直振轨道；35、送后支架机构；36、旋转后支架机构；37、后支架感应机构；6、旋转线圈装置；38、移线圈机构；39、旋转线圈机构；7、装平垫片装置；8、装前支架装置；9、T型线圈载盘上料装置；10、载具循环输送装置；11、漏装NG分选检测装置；12、出成品盘装置；73、移成品机构；74、取成品机构；75、成品空载盘放置机构；76、成品空载盘推送机构；77、移成品空载盘机构；78、收成品载盘机构；79、支撑成品载盘机构；80、移成品载盘机构；13、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种逆变器线圈自动装配生产线，包括机架1、防护罩2，机架1上安装有载具循环输送装置10；

载具循环输送装置10包含线圈载盘机构、传动机构、线圈载盘定位结构、减速电机、线圈载盘上升机构、线圈载盘下降机构、线圈载盘卡位结构和送线圈载盘机构；

载具循环输送装置10一侧的机架1上安装有下线圈载盘上料装置3、上线圈载盘上料装置4，下线圈载盘上料装置3包括取移下线圈机构14、下线圈载盘升位机构15、下线圈载盘定位托起机构16、下线圈载盘输送机构17、空载盘托起机构18、感应装置一19、空料感应装置20以及翻转下线圈机构21、挡板机构22，人工将不低于两层的放满下线圈的载盘放置在下线圈载盘升位机构15上；

随机构回落最底层载盘将放置在下线圈载盘输送机构17，下线圈载盘定位托起机构16将第二层及以上物料载盘定位托起，最底层载盘随下线圈载盘输送机构17移至装取移下线圈机构14，取移下线圈机构14将一整盘物料全部取走之后再由下线圈载盘输送机构17将空载盘移至空载盘托起机构18，随空载盘托起机构18运行空载盘升位，随机构回落空载盘放置在空载盘料道，如此反复循环运行空载盘叠放在空载盘料道内；

感应装置一19在指定位置检测有料发出报警信号提醒将空载盘取走，随机器不断运行物料不断输送，空料感应装置20在指定位置检测空料则发出报警信号提醒人工继续将不低于两层的放满后盖物料的载盘放置在指定区域，下线圈载盘上料装置3、上线圈载盘上料装置4结构相同，感应装置一19在指定位置检测有料发出报警信号提醒将空载盘取走，随机器不断运行物料不断输送，空料感应装置20在指定位置检测空料则发出报警信号提醒人工继续将不低于层的放满后盖物料的载盘放置在指定区域；

取移下线圈机构14抓取下线圈，移动至翻转下线圈机构21放至并定位，随后挡板机构22盖上挡板，翻转下线圈机构21翻转下线圈，取移下线圈机构14抓取下线圈放置在载具循环输送装置10上的线圈载盘机构上，随载具循环输送装置10输送至上线圈载盘上料装置4；

下线圈载盘上料装置3、上线圈载盘上料装置4一侧的机架1上安装有装后支架装置5，装后支架装置5包括平垫片振动盘31、插后支架机构32、后支架错位机构33、后支架直振轨道34、送后支架机构35、旋转后支架机构36以及后支架感应机构37，装平垫片装置7与装后支架装置5原理相同、机构相同、同步运行且节拍一致，围绕载具循环输送装置10安置在外壳内；

机架1上安装有旋转线圈装置6；平垫片振动盘31将后支架筛选方向依次排列进入后支架直振轨道34，到达后支架错位机构33被后支架感应机构37感应进行错位，然后旋转后支架机构36将后支架旋转九十度，送后支架机构35将后支架送至插后支架机构32，插后支架机构32将后支架插入载具循环输送装置10的线圈载盘机构上的线圈中，随载具循环输送装置10输送至装旋转线圈装置6；装平垫片装置7与装后支架装置5原理相同、机构相同、同步运行且节拍一致，围绕载具循环输送装置10安置在外壳内；

旋转线圈装置6包括移线圈机构38、旋转线圈机构39；

移线圈机构38将载具循环输送装置10上的线圈抓取并上升移动，然后旋转线圈机构39旋转下线圈百八十度，取移线圈机构38将线圈放至载具循环输送装置10中线圈载盘机构的另外一个定位孔中，随载具循环输送装置10输送至装平垫片装置7；

旋转线圈装置6一侧的机架1上安装有与自身相对应的装平垫片装置7，机架1的尾端安装有漏装NG分选检测装置11、出成品盘装置12，出成品盘装置12和装平垫片装置7之间的机架1上安装有装前支架装置8、T型线圈载盘上料装置9，机架1一侧的内壁上安装有控制电器部件工作的控制装置13；

人工将一定数量的成品空载盘放在成品空载盘放置机构75上，成品空载盘推送机构76将最下面的空载盘向前推送，移成品空载盘机构77将成品空载盘移动到一定位置，取成品机构74下降从载具循环输送装置10的线圈载盘机构中抓取线圈上升回位，移成品机构73移动至成品空载盘上方，取成品机构74下降将成品线圈放在成品空载盘中，上升回位；

出成品盘装置12包括移成品机构73、取成品机构74、成品空载盘放置机构75、成品空载盘推送机构76、移成品空载盘机构77、收成品载盘机构78、支撑成品载盘机构79以及移成品载盘机构80；

如此重复运行将成品空载盘装满后，移成品载盘机构80将成品载盘移至收成品载盘机构78，支撑成品载盘机构79支撑成品载盘，收成品载盘机构78上升，支撑成品载盘机构79回位，下一个成品载盘被移成品机构73移动至收成品载盘机构78，如此重复运行收取成品载盘到达一定数量则被人工收取。控制装置13控制以上所有装置运行。

Claims (6)

1.一种逆变器线圈自动装配生产线，其特征在于：包括机架(1)、防护罩(2)，所述机架(1)上安装有载具循环输送装置(10)，所述载具循环输送装置(10)一侧的机架(1)上安装有下线圈载盘上料装置(3)、上线圈载盘上料装置(4)，所述下线圈载盘上料装置(3)、上线圈载盘上料装置(4)一侧的机架(1)上安装有装后支架装置(5)，所述机架(1)上安装有旋转线圈装置(6)，所述旋转线圈装置(6)一侧的机架(1)上安装有与自身相对应的装平垫片装置(7)，所述机架(1)的尾端安装有漏装NG分选检测装置(11)、出成品盘装置(12)，所述出成品盘装置(12)和装平垫片装置(7)之间的机架(1)上安装有装前支架装置(8)、T型线圈载盘上料装置(9)，所述机架(1)一侧的内壁上安装有控制电器部件工作的控制装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种逆变器线圈自动装配生产线，其特征在于：所述下线圈载盘上料装置(3)包括取移下线圈机构(14)、下线圈载盘升位机构(15)、下线圈载盘定位托起机构(16)、下线圈载盘输送机构(17)、空载盘托起机构(18)、感应装置一(19)、空料感应装置(20)以及翻转下线圈机构(21)、挡板机构(22)，所述感应装置一(19)在指定位置检测有料发出报警信号提醒将空载盘取走，随机器不断运行物料不断输送，空料感应装置(20)在指定位置检测空料则发出报警信号提醒人工继续将不低于两层的放满后盖物料的载盘放置在指定区域，所述下线圈载盘上料装置(3)、上线圈载盘上料装置(4)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种逆变器线圈自动装配生产线，其特征在于：所述装后支架装置(5)包括平垫片振动盘(31)、插后支架机构(32)、后支架错位机构(33)、后支架直振轨道(34)、送后支架机构(35)、旋转后支架机构(36)以及后支架感应机构(37)，所述装平垫片装置(7)与装后支架装置(5)原理相同、机构相同、同步运行且节拍一致，围绕载具循环输送装置(10)安置在外壳内。

4.根据权利要求1所述的一种逆变器线圈自动装配生产线，其特征在于：所述旋转线圈装置(6)包括移线圈机构(38)、旋转线圈机构(39)。

5.根据权利要求1所述的一种逆变器线圈自动装配生产线，其特征在于：所述出成品盘装置(12)包括移成品机构(73)、取成品机构(74)、成品空载盘放置机构(75)、成品空载盘推送机构(76)、移成品空载盘机构(77)、收成品载盘机构(78)、支撑成品载盘机构(79)以及移成品载盘机构(80)。

6.根据权利要求1所述的一种逆变器线圈自动装配生产线，其特征在于：所述载具循环输送装置(10)包含线圈载盘机构、传动机构、线圈载盘定位结构、减速电机、线圈载盘上升机构、线圈载盘下降机构、线圈载盘卡位结构和送线圈载盘机构。