CN218469994U - 旋转称重台及全自动试样离心机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转称重台及全自动试样离心机构，安装于全自动试样离心机构，该离心机构包括输入轨及输出轨，旋转称重台包括称重组件及旋转装置，称重组件位于输入轨与输出轨之间，其上放置有用于盛放试管的适配器组件，适配器组件包括第一适配器组及第二适配器组，第一适配器组与第二适配器组相对设置，旋转装置设于称重组件底部，旋转称重台通过旋转装置安装于全自动试样离心机构上，并借由旋转装置旋转，使第一适配器组与第二适配器组在靠近输出轨一端的位置和靠近输入轨一端的位置交替切换。本实用新型通过在称重台设置旋转装置，可使装填完成的适配器与待装填的适配器在靠近输出轨一端的位置和靠近输入轨一端的位置交替切换，以配合机械手的上、下管工作。

Description

旋转称重台及全自动试样离心机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械自动化设备技术领域，尤其涉及一种旋转称重台及全自动试样离心机构。

背景技术

全自动试样离心机构可对试管进行试样分离，试管通过传送装置被运送到全自动试样离心机构后，全自动试样离心机构通过机械手将输入轨的试管运送至称重台的适配器中以完成上管工作，并通过机械手将适配器中的试管进行配平，保证各适配器的重量均等，配平后将适配器放入离心装置内进行离心，离心后将适配器取出放置于称重台上，最后将适配器中的试管运送至输出轨以完成下管工作；

随着技术发展，机械手通过智能控制大大提高了工作效率，而现有的称重台仅用于承载所述适配器以及对适配器进行称重，其作用相对比较简单，无法配合并满足机械手的高效率工作，从而影响了整个全自动试样离心机构的工作效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的缺陷，一方面，本实用新型提供了一种旋转称重台，该旋转称重台可进行旋转以配合机械手完成上、下管的工作，提高工作效率。

本实用新型的旋转称重台安装于全自动试样离心机构，所述全自动试样离心机构包括输入轨及输出轨，所述旋转称重台包括：

称重组件，所述称重组件位于所述输入轨与所述输出轨之间，所述称重组件上放置有用于盛放试管的适配器组件，所述适配器组件包括第一适配器组及第二适配器组，所述第一适配器组与所述第二适配器组相对设置；

旋转装置，所述旋转装置设于所述称重组件底部，所述旋转称重台通过所述旋转装置安装于所述全自动试样离心机构上，并借由所述旋转装置旋转，使所述第一适配器组与所述第二适配器组在靠近所述输出轨一端的位置和靠近所述输入轨一端的位置交替切换。

进一步地，所述旋转装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及旋转底座，所述驱动电机固定于所述旋转底座上，所述主动齿轮连接于所述驱动电机的枢轴上，并与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮设于所述旋转底座与所述称重组件之间，所述驱动电机借由所述主动齿轮及从动齿轮驱动所述称重组件旋转。

进一步地，所述旋转装置的旋转角度为180°。

进一步地，所述旋转称重台还包括试管座，所述试管座固定于称重组件上，所述试管座上设有多个配重试管。

进一步地，所述称重组件包括多个称重称及多个托盘，每一所述托盘底部设有一所述称重称，所述第一适配器组及所述第二适配组均包括多个适配器，每一所述托盘上均放置有一所述适配器。

进一步地，所述适配器组件还包括第三适配器组，所述第三适配器组包括多个所述适配器，所述第三适配器组设于所述第一适配器组与所述第二适配器组之间。

进一步地，所述第一适配器组、所述第二适配器组及所述第三适配器组呈矩形阵列分布，且所述第一适配器组、所述第二适配器组及所述第三适配器组均包括4个直线排列所述适配器。

进一步地，相邻适配器组中相对的两所述适配器通过所述称重称连接。

进一步地，所述称重组件还包括连接件，各所述称重称之间通过所述连接件连接。

另一方面，本实用新型提供了一种全自动试样离心机构，其包括上述的旋转称重台。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在称重台设置旋转装置，以使装填完成的适配器可旋转至靠近输出轨一端，而空置的待装填的适配器则旋转至靠近输入轨的一端，从而配合机械手的上、下管工作，并且大大地提高了整个全自动试样离心机构的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的全自动试样离心机构的结构示意图；

图2为图1所示实施例全自动试样离心机构的俯视图；

图3为本实用新型的旋转称重台的结构示意图。

图中标记说明：1、传送装置；2、离心装置；3、旋转称重台；4、适配器组；11、输入轨；12、输出轨；31、配重试管；32、称重组件；33、连接件； 34、旋转装置；41、适配器；51、第一机械手；52、第二机械手；321、托盘； 322、称重称；341、驱动电机、342、主动齿轮、343、从动齿轮；344、旋转底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。

参阅图1至图3，本实用新型提供的旋转称重台3的一实施例，如图1和图 2所示，所述旋转称重台3安装于全自动试样离心机构，所述全自动试样离心机构包括输入轨11及输出轨12，所述旋转称重台3包括称重组件32及旋转装置 34，所述称重组件位于所述输入轨与所述输出轨之间，所述称重组件32上放置有适配器组件4，所述适配器组件4包括第一适配器组及第二适配器组，所述第一适配器组位于所述输入轨11的一侧，所述第二适配器组位于所述输出轨12 的一侧；所述旋转装置34设于所述称重组件32底部，所述旋转称重台3通过所述旋转装置34安装于所述全自动试样离心机构上，并借由所述旋转装置34 的旋转，使所述第一适配器组与所述第二适配器组在靠近所述输出轨12一端的位置和靠近所述输入轨11一端的位置交替切换。

需要知道的是，如图3所示，所述全自动试样离心机构包括传送装置1、第一机械手51以及第二机械手52、离心装置2等，所述传送装置1包括输入轨 11以及输出轨12，所述旋转称重台3设于所述输入轨11及输出轨12之间，试样试管被运送至全自动试样离心机构内，所述第一机械手51与所述第二机械手 52将开始执行上管操作，即将所述试管从所述输入轨11运送到所述旋转称重台3的所述适配器组件4中，而所述适配器组件4包括第一适配器组及第二适配器组，本具体实施例中，所述第一适配器组靠近所述输入轨11一侧设置，所述第二适配器组靠近所述输出轨12一侧设置，进一步地装填至靠近所述输入轨11 一端设置的所述第一适配器组中，当所述第一适配器组装填完毕之后，所述旋转称重台3进行旋转，使靠近所述输出轨12一端的第二适配器组被旋转至靠近所述输入轨11一端继续执行上管操作，而所述装填完毕的所述第一适配器组则被旋转至靠近所述输出轨12的一端执行离心以及下管等操作，即所述第二机械手52将所述第一适配器组运送到所述离心装置2内进行离心，并在离心结束后将所述第一适配器组运送回所述旋转称重台3上，最后所述第二机械手52再将所述第一适配器组中的试管运送至所述传送装置1的所述输出轨12上。

通过在全自动试样离心机构中设置可旋转的称重台，使称重台上装填完的适配器41可旋转至靠近输出轨12一端，方便下管操作，而空置的待装填的适配器41则旋转至靠近输入轨11的一端，则方便上管操作。

在本实施例中，如图1所示，所述旋转装置34包括驱动电机341、主动齿轮342、从动齿轮343以及旋转底座344，所述主动齿轮342连接于所述驱动电机341的枢轴上，并与所述从动齿轮343相啮合，所述从动齿轮343设于所述旋转底座344与所述称重组件32之间，所述驱动电机341固定于所述旋转底座 344上，所述驱动电机341借由所述主动齿轮342及从动齿轮343驱动所述称重组件32旋转。

由于旋转称重台的称重组件自身的重量较大，旋转时的惯性较大，为保证旋转过程中的稳定性，而采用驱动电机连接用于传动的主动齿轮及从动齿轮。

在本实施例中，所述称重组件32包括多个称重称322及多个托盘321，每一所述托盘321底部设有一所述称重称322，所述第一适配器组及所述第二适配组均包括多个适配器41，每一所述托盘321上均放置有一所述适配器41。

在本体实施例中，所述旋转称重台3上还包括试管座，所述试管座固定于称重组件32上，所述试管座上设有多个配重试管31。

在本具体实施例中，所述试管座中放置有六根所述配重试管31，并呈一字型地设于所述旋转称重台3的中央。可理解地，所述配重试管31设于中央处，以避免影响所述旋转称重台3的平衡，从而保证了所述旋转称重台3的旋转过程的稳定性。根据设计的需要所述配重试管31也可以有其他数量。

需要知道的是，当机械手执行完上管操作之后，所述适配器41即将放入所述离心装置2内之前，需要对所述适配器41进行称重及配平操作以保证每次放入离心装置2内的各适配器41之间的重量保持基本一致，在实际操作过程中，所述上管操作执行完毕时，所述适配器41中留有3个空位用于装填配重试管31，所述多个配重试管31分别设有不同的重量，例如1g、2g、3g等，先对装填完的各所述适配器41进行称重，再将不同重量的所述配重试管31按照称重结果，装入相应的所述适配器41中的空位中进行补重，以实现对所述适配器41的配平。

在本具体实施例中，所述适配器组件4还包括第三适配器组，所述第三适配器组同样包括多个所述适配器41，所述第三适配器组设于所述第一适配器组与所述第二适配器组之间。

可理解地，由于离心工作需要持续一定时间，当所述第一适配器组放入所述离心装置2进行离心，且所述第二适配器组装填配平完，此时没有多余的控制适配器41能够进行试管的装填，而机械手也将等待其他工作的完成才能继续执行上管操作，因此加入所述第三适配器组，在所述第一适配器组离心时，可先对所述第三适配器组进行装填配平，再对所述第二适配器组进行装填配平，以解决离心过程的等待期过长的问题，从而进一步地提高机构整体的工作效率。

在本具体实施例中，所述输入轨11与所述输出轨12相对平行设置，所述旋转称重台3设于所述输入轨11与所述输出轨12之间，即所述旋转称重台3 通过所述旋转装置34旋转180°。

进一步地，所述第一适配器组、所述第二适配器组及所述第三适配器组呈矩形阵列分布，且所述第一适配器组、所述第二适配器组及所述第三适配器组均包括四个所述适配器41。具体地，所述第一适配器组、所述第二适配器组及所述第三适配器组均包括四个平行所述输入轨11设置的所述适配器41，且所述第一适配器组靠近所述输入轨11一侧，所述第二适配器组靠近所述输出轨12 一侧，所述第第三适配器组设于所述第一适配器组与所述第二适配器组之间，可理解地，在本具体实施例中，根据离心工作所需的时间以及所述离心装置2 对放入的所述适配器41的要求而设置的上述排列方式及数量，因此根据不同的设计需求，其数量及排列方式可以作出相应调整。

此外，如图1所示，相邻适配器组中相对的两所述适配器41通过所述称重称322连接，所述称重组件32还包括连接件33，各所述称重称322之间通过所述连接件33连接，即垂直于所述输入轨11方向的每一列上的相邻所述适配器 41之间均通过所述称重称322进行连接，而各称重称322之间通过沿所述输入过方向设置的连接件33进行连接；在本具体实施例中，所述连接件33为转接法兰，所述转接法兰为一体式型材，各所述称重称322借由螺栓固定于所述转接法兰上。

本实用新型还提供了一种全自动试样离心机构，所述全自动试样离心机构包括所述旋转称重台3。

本实用新型的旋转称重台设置有旋转装置，并借由旋转装置，使称重台上装填完的第一适配器组可旋转至靠近输出轨一端，而空置的待装填的第二适配器组则旋转至靠近输入轨的一端，以配合机械手的上、下管操作，从而大大地提高了整个全自动试样离心机构的工作效率；并且旋转装置包括驱动电机、主动齿轮及从动齿轮，可保证旋转的稳定性；此外，第一适配器组与第二适配器组之间还设有第三适配器组，通过加入更多的适配器组以避免因适配器不够用导致工作停滞。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.旋转称重台，安装于全自动试样离心机构，所述全自动试样离心机构包括输入轨及输出轨，其特征在于，所述旋转称重台包括：

称重组件，所述称重组件位于所述输入轨与所述输出轨之间，所述称重组件上放置有用于盛放试管的适配器组件，所述适配器组件包括第一适配器组及第二适配器组，所述第一适配器组与所述第二适配器组相对设置；

旋转装置，所述旋转装置设于所述称重组件底部，所述旋转称重台通过所述旋转装置安装于所述全自动试样离心机构上，并借由所述旋转装置旋转，使所述第一适配器组与所述第二适配器组在靠近所述输出轨一端的位置和靠近所述输入轨一端的位置交替切换。

2.根据权利要求1所述的旋转称重台，其特征在于，所述旋转装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及旋转底座，所述驱动电机固定于所述旋转底座上，所述主动齿轮连接于所述驱动电机的枢轴上，并与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮设于所述旋转底座与所述称重组件之间，所述驱动电机借由所述主动齿轮及从动齿轮驱动所述称重组件旋转。

3.根据权利要求1所述的旋转称重台，其特征在于，所述旋转装置的旋转角度为180°。

4.根据权利要求1所述的旋转称重台，其特征在于，所述旋转称重台还包括试管座，所述试管座固定于称重组件上，所述试管座上设有多个配重试管。

5.根据权利要求1所述的旋转称重台，其特征在于，所述称重组件包括多个称重称及多个托盘，每一所述托盘底部设有一所述称重称，所述第一适配器组及所述第二适配器组均包括多个适配器，每一所述托盘上均放置有一所述适配器。

6.根据权利要求5所述的旋转称重台，其特征在于，所述适配器组件还包括第三适配器组，所述第三适配器组包括多个所述适配器，所述第三适配器组设于所述第一适配器组与所述第二适配器组之间。

7.根据权利要求6所述的旋转称重台，其特征在于，所述第一适配器组、所述第二适配器组及所述第三适配器组呈矩形阵列分布，且所述第一适配器组、所述第二适配器组及所述第三适配器组均包括4个直线排列所述适配器。

8.根据权利要求7所述的旋转称重台，其特征在于，相邻适配器组中相对的两所述适配器通过所述称重称连接。

9.根据权利要求8所述的旋转称重台，其特征在于，所述称重组件还包括连接件，各所述称重称之间通过所述连接件连接。

10.全自动试样离心机构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的旋转称重台。

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