JPH0112564Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラクタ本機の後部に設けた作業装
置連結用リンク機構をポジシヨン制御及びドラフ
ト制御可能なリフトアームで昇降すべく構成し、
前記リンク機構に連結した対地作業装置を、左右
傾斜検出センサの検出結果に基づいてローリング
調節して左右水平姿勢に維持するローリング制御
機構を設けるとともに、前記対地作業装置をトラ
クタ本機に対して一定のローリング姿勢に修正し
て固定する自動修正制御機構を具備した自動ロー
リング制御機構付き農用トラクタに関するもので
ある。

上記農用トラクタにおいては、対地作業装置を
上昇させる圃場端での機体方向転転換や道路走行
時の安全を図るために、リフトアーム昇降調節用
のポジシヨンコントロールレバーもしくは、ドラ
フトコントロールレバーを上昇限度近くに操作さ
れることをスイツチで検出して、対地作業装置を
トラクタ本機に対して一定のローリング姿勢に修
正して固定する制御機構を起動するようにしてい
る。

この場合、ポジシヨン制御とドラフト制御が可
能なものにあつては、ポジシヨン制御時にはドラ
フトコントロールレバーを上昇限度にセツトし、
又、逆に、ドラフト制御時にはポジシヨンコント
ロールレバーを上昇限度にセツトする必要がある
ので、従来は、各レバー位置検出スイツチを選択
使用する切換えスイツチを別に設け、ポジシヨン
制御時にはポジシヨンコントロールレバーの位置
検出スイツチを使用し、ドラフト制御時にはドラ
フトコントロールレバーの位置検出スイツチを使
用して姿勢修正固定制御の起動を行うにしてお
り、切換えスイツチ操作が煩わしく、且つ忘れや
すいものであつた。

この考案は、ポジシヨン制御及びドラフト制御
を使い分けるつど特別なスイツチ切換え操作を要
することなく適切な自動ローリング制御及び作業
装置上昇時の姿勢修正固定制御を行えるようにす
ることを目的としたものであつて、その特徴とす
るところは、ポジシヨンコントロールレバーの上
昇限度近く及びドラフトコントロールレバーの上
昇限度近くに設けた各レバー位置検出スイツチが
共にレバー検出状態にあるときにのみトラクタ本
機に対する姿勢を一定に修正して固定する制御機
構を起動させるようにした点にある。

つまり、ポジシヨン制御又はドラフト制御のい
ずれの形態においても、作業装置上昇時にのみ両
コントロールレバーが共に上昇限度近くにあるこ
とを利用し、レバー位置検出スイツチと姿勢修正
固定制御機構とを合理的に関連づけるだけの改造
で、制御形態の切換えごとに、レバー位置検出ス
イツチの使い分けのためのスイツチ切換え操作が
全く不要となり、ローリング制御と上昇時の姿勢
修正固定制御をポジシヨン制御又はドラフト制御
時に夫々適確に行わせることができるようになつ
た。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

トラクタ本機１の後端には、単動型の油圧シリ
ンダ２で駆動されて一対的に上下揺動する左右一
対のリフトアーム３，３が装備されるとともに、
トツプリンク４と左右ロアーリンク５，５とから
なる３点リンク機構６が取付けられ、左右リフト
アーム３，３と左右ロアーリンク５，５が夫々リ
フトロツド７，８で連結されている。。そして、
各ロアーリンク５，５の後端とトツプリンク４の
後端に亘つて対地作業装置の一例であるボツクス
タイプの整地スクレーパ９が連結されている。
又、左側の前記リフトロツド７が復動型の油圧シ
リンダとして構成されるとともに、左側のリフト
ロツド８はターンバツクル方式で伸縮調節可能に
構成され、且つ前記トツプリンク４も複動型の油
圧シリンダとして構成されている。

このようにして、前記リフトアームシリンダ２
で整地スクレーパ９を全体的に駆動昇降するとと
もに、前記リフトロツドシリンダ７の伸縮でスク
レーパ９を左右にローリング作動させ、且つ、前
記トツプリンクシリンダ４の伸縮で、スクレーパ
９の前後傾斜姿勢を変更するよう構成されてい
る。

前記整地スクレーパ９は、横長の箱型フレーム
１０の前部に、ロアーリンク５，５との連結用ブ
ラケツト１１，１１を有するステー１２を横架固
定するとともに、このステー１２からトツプリン
クシリンダ４との連結用マスト１３を立設し、且
つ箱型フレーム１０内に多数の切削歯１４を並置
装着した角パイプ製フレーム１５を横架し、更
に、箱型フレーム１０の後端下縁に固定ブレード
１６と後方上方に後退揺動可能な後進用ブレード
１７を装備した構造となつており、且つ前記切削
歯取付フレーム１５を油圧シリンダ１８によつて
駆動回動することで切削歯１４を箱型フレーム１
０の前端下部から出退操作できるようになつてい
る。

次に前記各油圧シリンダ２，４，７，１８の油
圧制御回路構成を第５図について説明する。

図において２０は、トラクタ搭載エンジンによ
つて駆動されるポンプ２１からの圧油供給を受け
る第１のフロープライオリテイバルブであつて、
供給量のうちの一定量を送り出す制御ポートａが
図外の油圧クラツチ式前後進切換え機構の油圧制
御回路に接続され、余剰量を送り出す余剰ポート
ｂが第２のフロープライホリテイバルブ２２に接
続されている、このバルブ２２の制御ポートｃは
リフトロツドシリンダ７の作動を司どる電磁制御
弁２３と、トツプリンクシリンダ４の作動を司ど
る電磁制御弁２４に直列に接続され、これら電磁
制御弁２３，２４からの戻り油が、第２フロープ
ライオリテイバルブ２２の余剰ポートｄから送り
出される圧油にチエツク弁２５を介して合流さ
れ、この合流圧油、つまり第１フロープライオリ
テイバルブ２０からの余剰量の全量が切削歯出退
用の前記油圧シリンダ１８の電磁制御弁２６に供
給され、更にこの弁２６を経た圧油がリフトアー
ムシリンダ２のポジシヨン制御弁２７に供給され
るようになつている。

前記ポジシヨン制御弁２７は周知のように、ス
プール作動レバー２８を介してポジシヨンコント
ロールレバー２９に連係された主スプール３０と
ポペツトバルブ３１及びアンロードバルブ３２か
らなつている。そして、前記コントロールレバー
２９の揺動操作に応じて主スプール３０及びポペ
ツトバルブ３１がシフトされてリフトアーム３が
昇降され、このリフトアーム３の変位がフイード
バツクリンク３３を介してスプール作動レバー２
８に伝えられることによつて、コントロールレバ
ー２９の操作位置に対応した所定位置までリフト
アーム３が昇降すると自動的に停止するポジシヨ
ン制御機構３４が構成されている。

又、リフトアームシリンダ２への油路ｅに接続
された油路ｆには、第６図に示すように、牽引型
対地作業装置であるプラウ９′を３点リン機構６
に連結した時に、リフトアーム３をドラフト制御
するための周知のドラフト制御弁３５が設けられ
ている。このドラフト制御弁３５は、第７図に示
すように、ミツシヨンケース４０の後端面にトー
シヨンバー３６を介して取付けたトツプリンクブ
ラケツト３７が牽引負荷の変動によつて前後に揺
動されると、コントロールロツド４１、アーム４
２、及びスプール操作リンク４３を介してスプー
ル４４が変位されて油路ｆの絞り量が変更される
よう構成されたものであつて、牽引負荷が設定よ
り大きくなると油路ｆの開度を小さくしてリフト
アームシリンダ２の内圧を高めることでリフトア
ーム３を上昇させ、逆に、牽引負荷が設定より小
さくなると油路ｆの開度を大きくしてリフトアー
ムシリンダ２の内圧を下げることでリフトアーム
３を下降させ、もつて、牽引負荷を常に設定範囲
内に維持して耕深の安定化を図るよう構成されて
いる。又、座席４５の右側脇にポジシヨンコント
ロールレバー２９と並設したドラフトコントロー
ルレバー３８を揺動してスプール操作リンク４３
のセツト姿勢を調節し、リフトアームシリンダ２
を油圧バランスで停止させた状態のトツプリンク
ブラケツト３７の変位量を変更することで、牽引
負荷、つまりプラウ耕深の調節を行うようになつ
ている。そして、このドラフト制御時にはリフト
アームシリンダ２への油路ｅに常に正油が供給さ
れている必要があるので、前記ポジシヨンコント
ロールレバー２９は上限位置にセツトしておく。
又、逆に、ポジシヨン制御の場合には、油路ｆが
閉じられている必要があるので、ドラフトコント
ロールレバー３８を上限位置にセツトしてドラフ
ト制御弁３５を全閉状態に保つておく。

前記、トツプリンクシリンダ用の電磁制御弁２
４と、切削歯出退用油圧シリンダ１８の電磁制御
弁２６は夫々中立復元型の手動スイツチ４７及び
４８で正逆切換操作可能に構成されるとともに、
リフトロツドシリンダ用の電磁制御弁２３は整地
スクレーパ９を水平に維持するために次のように
自動制御される。

前記トツプリンク連結用マスト１３にはスクレ
ーパ９が左右水平姿勢から一定範囲以上に傾斜し
たことを検出するセンサ５０が取付けられてい
る。このセンサ５０は、第３図に示すように、セ
ンサケース５１内に適当な粘性を有する不凍性の
液体５２と、左右両端部近くの上面に感磁性金属
片５３，５３を付設した横長状のプラスチツク製
フロート５４を収容するとともに、ケース５１の
天井壁の左右に各金属片５３，５３に対向する一
組の近接スイツチ５５ａ，５５ｂを取付けて構成
したものであつて、スクレーパ９が一定の不感帯
以上に左又は右に傾斜すると、一方の金属片５３
がこれに対向する近接スイツチ５５ａ又は５５ｂ
に近づき、これが電気的に感知されるようになつ
ている。

又、第５図に示すように、リフトロツドシリン
ダ７のチユーブ７ａ側には、常閉型スイツチ５６
ａと常開型スイツチ５６ｂを内装したスイツチケ
ース５７が取付けられるとともに、このスイツチ
ケース５７に出退自在に装着したスイツチ操作ロ
ツド５８がリフトロツドシリンダ７のピストンロ
ツド７ｂ側に連結されている。そして、リフトロ
ツドシリンダ７が右側のリフトロツド８と同じ長
さの状態にあるとき、前記ロツド５８によつて常
開型スイツチ５６ｂのみが図示のように接当操作
され、この状態から短縮側に外れると両スイツチ
５６ａ，５６ｂがロツド５８によつて共に接当操
作され、伸長側に外れるとロツド５８が両スイツ
チ５３ａ，５６ｂから共に外れるようにスイツチ
設置位置が設定されている。

又、ポジシヨンコントロールレバー２９の近傍
には、このレバー２９がリフトアーム上昇限度に
近い一定の操作範囲にあることを感知する常開型
のスイツチ５９が設けられるとともに、ポジシヨ
ンコントロールレバー２９と並設されたドラフト
コントロールレバー３８の近傍にも、このレバー
３８が上昇限度に近い一定の操作範囲にあること
を感知する常開型のスイツチ６０が設けられてい
る。

そして、前記近接スイツチ５５ａ，５５ｂ、シ
リンダ位置検出用の一対のスイツチ５６ａ，５６
ｂ、及びレバー位置検出用のスイツチ５９，６０
が夫々第９図に示すように、リフトロツドシリン
ダ用電磁制御弁２３のシリンダ短縮用のソレノイ
ド６１ａ及びシリンダ伸長用のソレノノイド６１
ｂを駆動する制御回路に接続されている。尚、第
９図中の符号６２はメインスイツチ、６３は「自
動−手動」のモード切換えスイツチ、６４は手動
でリフトロツドシリンダ７を伸縮作動させるため
の自動中立復元型のスイツチである。

上記制御回路の作動を次に説明する。

ポジシヨン制御によつて整地スクレーパ９の作
業レベルを適当に設定し、メインスイツチ６２を
入れるとともにモード切換えスイツチ６３を「自
動」に切換えセツトすると、このスクレーパ９を
自動水平制御することができる。

上記セツトがなされた状態でスクレーパ９が左
右水平姿勢にあると、傾斜センサ５０における両
近接スイツチ５５ａ，５５ｂは夫々オンで、その
出力は共に「Ｈ」となつているので、アンド回路
A₁，A₂の出力は「Ｌ」となる。又、ポジシヨン
コントロールレバー２９が最上昇範囲にないので
スイツチ５９は開かれており、オア回路R₁，R₂
からの出力は「Ｌ」、オア回路R₃からの出力は
「Ｈ」であり、且つアンド回路A₃の出力は「Ｈ」
にある。従つて、トランジスタ起動用のアンド回
路A₄及びA₅は夫々出力が「Ｌ」となり、両ソレ
ノイド６１ａ，６１ｂには通電されず、電磁制御
弁２３は中立に保たれる。

ここで、トラクタ本機１が左上がりに一定不感
帯角度以上傾斜すると、センサ５０における右側
の近接スイツチ５５ｂのみがオンしてその出力が
「Ｌ」に切換わる。すると、アンド回路A₂の出力
が「Ｈ」に切換わつてオア回路R₂の出力が「Ｈ」
となる。ここでアンド回路A₃の出力は「Ｈ」の
ままであるから、トランジスタ起動用のアンド回
路A₅の出力が「Ｈ」となる。従つて、ソレノイ
ド６１ｂが通電されて電磁制御弁２３が切換えら
れ、リフトロツド７が伸長駆動されることによつ
てスクレーパ９は水平側に修正される。そして、
スクレーパ９が設定された水平範囲内に戻ると前
記リードスイツチ５５ｂは再びオフとなり、制御
弁２３が中立に、復帰してシリンダ７の伸長作動
が停止する。

又、逆にトラクタ本機１が左下がりに傾斜する
と、センサ５０における左側の近接スイツチ５５
ａのみがオンしてソレノイド６１ａが通電され、
スクレーパ９が水平範囲内に復帰するまでシリン
ダ７の短縮作動が行われる。

以上のようにして、トラクタ本機１の左右傾斜
に拘わらずスクレーパ９が水平に維持されるので
ある。

又、この「自動」のモードにおいて、ポジシヨ
ンコントロールレバー２９を上昇限度まで操作し
てスクレーパ９を持上げると、レバー２９によつ
てスイツチ５９がオンされる。この場合、ドラフ
トコントロールレバー３８によつてスイツチ６０
が予めオンされているために、シリンダ位置検出
用スイツチ５６ａ，５６ｂの作動状態に応じてオ
ア回路R₃の出力が変化する状態となる。

ここで、前記スイツチ５９がオンされたときに
リフトロツドシリンダ７が右側リフトロツド８よ
りも短い状態、つまり、スクレーパ９が、左上り
状態にあると、両スイツチ５６ａ，５６ｂがロツ
ド５８で接当操作されて、スイツチ５６ａが開か
れ、スイツチ５６ｂが閉じられた状態にある。従
つて、この場合はスイツチ５６ａからの出力は
「Ｌ」、スイツチ５６ｂからの出力は「Ｈ」となる
ので、オア回路R₂とアンド回路A₃の出力が「Ｈ」
となり、トランジスタ起動用アンド回路A₅の出
力が「Ｈ」となる。これによつてソレノイド６１
ｂが通電されてリフトロツドシリンダ７は伸長作
動される。そして、操作ロツド５８によつてスイ
ツチ５６ｂのみが接当された状態に至ると両スイ
ツチ５６ａ，５６ｂの出力が共に「Ｈ」となり、
これによつてオア回路R₃及びアンド回路A₃の出
力が夫々「Ｌ」となり、アンド回路A₅の出力が
「Ｌ」に切換わつてソレノイド６１ｂへの通電が
断たれ、制御弁２３が中立に戻る。つまり、左右
のリフトロツド７，８は同長さとなつて、スクレ
ーパ９はトラクタ本機１に対して左右同レベルの
姿勢で固定される。

又、逆に、前記スイツチ５９がオンされたとき
にリフトロツドシリンダ７が右側のリフトロツド
８よりも長い状態、つまり、スクレーパ９が左下
がり状態にあると、両スイツチ５６ａ，５６ｂが
操作ロツド５８から共に外れて、スイツチ５６ａ
が閉じられ、スイツチ５６ｂが開かれた状態にあ
る。この場合はソレノイド６１ａのみが通電され
ることによつてリフトロツドシリンダ７は短縮駆
動され、操作ロツド５８によつてスイツチ５６ｂ
のみが接当された状態に至つて前述と同様にシリ
ンダ７は停止する。

つまり、作業地の端部などにおいて、機体方向
転換を行うために、スクレーパ９を大きく持上げ
ると自動的にスクレーパ９はトラクタ本機１に対
して左右レベルが等しい一定の姿勢に修正されて
固定されるのである。

又、モード切換えスイツチ６３を「手動」に切
換えセツトすると、アンド回路A₃の出力が「Ｌ」
となつてセンサ５０からの信号に関係なくアンド
回路A₄，A₅の出力が「Ｌ」に維持され、手動ス
イツチ６４のオン・オフ操作によつてのみ制御弁
２３を作動させることができる。

尚、ドラフト制御で耕深設定したプラウ９′を
ローリング制御する場合も上記作動が行われるの
であるが、この場合は前述のようにポジシヨンコ
ントロールレバー２９を上限位置にセツトしてお
くので、レバー位置検出スイツチ５９が予め閉じ
られていて、圃場端でのプラウ上昇時にドラフト
コントロールレバー３８を上限位置近くまで操作
するとスイツチ６０が入つて前述の姿勢修正固定
制御が働くことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動ローリング制御機構付
き農用トラクタの実施の態様を例示し、第１図は
整地スクレーパを取付けた全体側面図、第２図は
その機体後部を示す斜視図、第３図は傾斜センサ
の縦断後面図、第４図はリフトロツドシリンダ部
の後面図、第５図は油圧回路図、第６図はプラウ
を取付けた状態の機体後部を示す側面図、第７図
はドラフト制御機構の斜視図、第８図はコントロ
ールレバー部の後面図、第９図は制御回路図であ
る。 １……トラクタ本機、３……リフトアーム、６
……リンク機構、９，９′……対地作業機、２９
……ポジシヨンコントロールレバー、３８……ド
ラフトコントロールレバー、５０……傾斜検出セ
ンサ、５９，６０……レバー位置検出スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタ本機１の後部に設けた作業装置連結用
   リンク機構６をポジシヨン制御及びドラフト制御
   可能なリフトアーム３で昇降すべく構成し、前記
   リンク機構６に連結した対地作業装置９，９′を、
   左右傾斜検出センサ５０の検出結果に基づいてロ
   ーリング調節して左右水平姿勢に維持するローリ
   ング制御機構を設けるとともに、前記対地作業装
   置９，９′をトラクタ本機１に対して一定のロー
   リング姿勢に修正して固定する自動修正固定制御
   機構を具備した自動ローリング制御機構付き農用
   トラクタであつて、前記リフトアーム３の昇降調
   節用ポジシヨンコントロールレバー２９が上昇限
   度近くにあることを検出するスイツチ５９と、設
   定牽引負荷を調節して牽引型対地作業装置９′の
   対地作業レベルを調節するドラフトコントロール
   レバー３８が上昇限度近くにあることを検出する
   スイツチ６０を設け、これら両スイツチ５９，６
   ０を共にレバー検出状態にあるときにのみ、前記
   対地作業装置９，９′をトラクタ本機１に対して
   一定ローリング姿勢に修正固定する制御機構を起
   動させるための回路をローリング制御機構に組込
   んであることを特徴とする自動ローリング制御機
   構付き農用トラクタ。