JPH01123154A

JPH01123154A - 自動チップ挿着機能付ピペッタ

Info

Publication number: JPH01123154A
Application number: JP28042087A
Authority: JP
Inventors: Osamu Segawa; 修瀬川; Munechika Sakabe; 坂部　宗親; Tomoo Yamamoto; 智郎山本; Kiyoshi Kobayashi; 清小林; Shigeki Yagi; 茂樹八木
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1987-11-06
Filing date: 1987-11-06
Publication date: 1989-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕自動分析装置等に使用される自動チップ挿着機能付ピペ
ッタに関する。

〔発明の概要〕

本発明は自動ピペッタにおいて、チップ装着端を゛付勢
する付勢手段と、該付勢が所定圧に達したことを検知す
る手段を設けることによりチップの挿入圧を常に一定と
し、チップの大きさによらず確実にチップをチップ装着
端に挿着することができる。

〔従来の技術〕

従来、自動ピペッタがチップを挿着する場合、コントロ
ーラが常にピペッタとチ・ノブの相対距離を把握しなが
らピペッタ移動用モーフを制御していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来法により、複数のチップに対して挿着動作を行う場
合、チップの太さ１．長さにばらつきがあるため、コン
トローラは全てのチップに対して各々相対距離を把握し
なければならず、挿着の動作の制御が複雑であった。ま
たピペッタ装置の組み込み誤差等を吸収することができ
なかった。そこで本発明は、チップに接触してから一定
の圧力で挿着する機構を設けることにより、チップの大
きさのばらつきの影響を受けず、また装置の組み込み誤
差を吸収しながら確実にチップの挿着が行えることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明においては、自動チ
ップ挿着機能付ピペッタを移動体と、該移動体を往復駆
動するための駆動手段と、前記移動体に前記駆動の方向
と同方向に摺動自在に取り付けられた摺動体と、前記摺
動体に少なくとも吐出、吸引端を取り付けられた液体吸
引、吐出手段と、前記摺動体を摺動方向に付勢する付勢
手段と、前記摺動体に所定の圧力が加えられたことを検
知する手段とから構成した。

〔作用〕

上記構成による作用を説明すれば、駆動手段を駆動し移
動体を所定方向に駆動することにより、それに付随し、
摺動体が移動し、別に抜取可能に固定されたチップに摺
動体に取り付けられ吸引、吐出端が挿着される。このま
ま、移動体を同方向に駆動すると摺動体は、相対的には
移動体の駆動方向とは逆方向に摺動する。この際、摺動
体はこの摺動方向とは逆の向きに付勢されており、吸引
、吐出端はチップにこの付勢の圧力をもって押しつけら
れる。この付勢の圧力が所定の大きさになったことを検
知手段が検知し、駆動を停止する。この後、移動体を逆
方向に駆動することによりチップを吸引、吐出端に装着
した状態で抜取する。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図は本発明装置の左側断面図である。ピペ
ッタ部は、ピペッタ部を構成する各部材を固着するピペ
ッタフレーム１、先端部の空間Ａに液体の試薬を吸引及
び吐出するチップ２ａ、前記チップを固着するニードル
ガイド３、前記チップの先端の空間Ａの体積を変位させ
るニードル４、前記チップ先端の空間をシールするＯリ
ング５、前記０リングを押さえるプレート６、前記ニー
ドルをチップ軸方向に移動させる移動台７、前記移動台
の摺動をガイドするガイドレール８、前記移動台を送る
ための送りネジ９、前記送りネジを回転させるピペッタ
モータ１０、前記ピペッタモータの回転力を前記送りネ
ジに伝えるカップリング１１、前記ニードルガイド３が
前記チップ２ａに接触したのを検出するためにあるセン
サープレート１２、前記チップを一定の圧力で挿入した
ことを検出するチップ挿入圧センサープレート１３から
なる。

Ｚ軸駆動部は、前記ピペッタ部のピペッタフレームをチ
ップ軸方向に摺動可能に取り付けるガイドレール１４、
前記ガイドレールを固着し、ピペ・ツタ部をチップ軸（
Ｚ軸）方向に移動させる往復台１５、透過型フォトセン
サであるチップ加圧センサ１６、前記往復台の摺動をガ
イドするガイドレール１７、前記往復台を送るための送
りネジ１８、前記送りネジのスラストを規制するリング
１９、前記送りネジを回転させるＺ軸モータ２０、前記
Ｚ軸モータの回転力を前記送りネジに伝えるカップリン
グ２１、前記Ｚ軸駆動部を支える主柱２２、前記ピペッ
タ部、のピペッタフレームが２軸駆動部から浮き上がる
のを押さえる押しピン２３、前記押しピンに圧力を加え
る圧縮バネ２４、前記押しピンと圧縮バネを保持するホ
ルダー２５、透過型フォトセンサであるチップ挿入圧セ
ンサ２６からなる。

ベース部は、前記ピペッタ部のニードルガイドに挿入さ
れるチップ２ｂ、前記チップを立てるラック２７、前記
ラック及び前記Ｚ軸駆動部を固着するベース２８からな
る。

次に動作について以下に説明する。

本装置でチップを挿着する場合、第１図のチップ２ａを
はずした状態で、Ｚ軸駆動部２のＺ軸モータ、７が上部
から見て反時計方向に回転するとピペッタ部は下方に送
られて第２図のように、ニードルガイド３がチップ２ｂ
に接触する。この状態では、センサープレート１２はま
だチップ加圧センサ１６を遮光している。さらにピペッ
タ部が下降を続けるとピペッタフレームが相対的に上方
に摺動するのにつれ、センサープレート１２がチップ加
圧センサー１６からはずれ、これによりチップ加圧セン
サー１６を作動させ、接触していることを検知する。

今後ピペッタ部を下降させようとすると、圧縮バネ２４
により圧力が加えられる。こうして、下降を続けると、
チップ２ｂはニードルガイド３に接触してからの下降距
離に比例した圧力により挿入される。任意の圧力に達す
るとすなわち、所定の距離だけ下降すると挿入圧センサ
プレー目３が、チップ挿入圧センサを遮光し、所定の圧
力でチップが挿入されたことを検知する。これにより、
Ｚ軸モータ２０は停止する。チップの挿着が終了すると
、Ｚ軸駆動部のＺ軸モータ２０が上部から見て時計方向
に回転し、ピペッタ部は上昇し、定位置に戻って停止し
、チップ挿着の動作が終了する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、チップの大きさのばらつきや組み込み
誤差に拘らず、ニードル外筒とチップの挿着状態を一定
に保つことが可能である。また必要以上の負荷をモーフ
や装置に加えることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の側断面図である。第２図は本実施例の自動ピペッタ装置がチップを挿着し
た状態を表す側断面図である。ピペッタ部ｌ　・・・ピペッタフレーム２ｂ、　２ａ・チップ３　・・・ニードルガイド４　・・・ニードル５　・・・０リング６　・・・プレート７　・・・移動台８　・・・ガイドレール１９・・・送りネジ１０・・・ピペンタモータ１１・・・カップリング１２・・・センサープレート１３・・・挿入圧センサ−プレート２軸駆動部１４・・・ガイドレール２１５・・・往復台１６・・・チップ加圧センサ１７・・・ガイドレール３１８・・・送りネジ１９・・・リング２０・・・２軸モータ２１・・・カップリング２２・・・主柱２３・・・押しピン２４・・・圧縮バネ２５・・・ホルダー２６°・・チップ挿入圧センサヘース部２７・・・ランク２日・・・ヘース以上出願人　セイコー電子工業株式会社第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移動体と、該移動体を往復駆動するための駆動手
段と、前記移動体に前記駆動の方向と同方向に摺動自在
に取り付けられた摺動体と、前記摺動体に少なくとも吐
出、吸引端を取り付けられた液体吸引、吐出手段と、前
記摺動体を摺動方向に付勢する付勢手段と、前記摺動体
に所定の圧力が加えられたことを検知する手段とからな
ることを特徴とする自動チップ挿着機能付ピペッタ。
（２）前記圧力を検知する手段が、前記摺動体が前記付
勢に抗して所定量移動したことを検知する手段である特
許請求の範囲第１項記載の自動チップ挿着機能付ピペッ
タ。
（３）前記付勢手段がバネ材である特許請求の範囲第１
項記載の自動チップ挿着機能付ピペッタ。