JPH01122357A

JPH01122357A - 回転検出装置

Info

Publication number: JPH01122357A
Application number: JP62276739A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Ito; 哲也伊東; Masao Kondo; 正夫近藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-10-31
Filing date: 1987-10-31
Publication date: 1989-05-15
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: JP2693459B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「発明のｌ」的］（産業上の利用分野）本発明は、ロータマグネットの磁極面に対して略直交す
る向きに回路基板を有し、この回路基板に磁気検出素子
を実装するようにしたブラシレスモータに関する。

（従来の技術）例えばラジアルギャップ形ブラシレスモークの一例とし
て第１１図及び第１２図に示すものが供されている。こ
の第１１図及び第１２図において、１はステータ側の鉄
基板で、これの上面にプリント配線基板２が取付けられ
ている。３はプリント配線基板２に取付けられたステー
タコアで、このステータコア３の外周部に複数突設され
た磁極部３ａに夫々ステータコイル４が巻装されている
。５は磁気検出素子たる例えばホール素子で、これはプ
リント配線基板２に上記磁極部３ａの先端部近傍の各間
に位置して配置されて実装されている。一方、６は前記
鉄基板１に回転ｎＩ能に支承されたロータヨーク、７は
このロータヨーク６に取付けられたロータマグネットで
あり、このロータマグネット７からの猛れ磁束（第１１
図中破線にて示す）をホール素子５が検出することによ
り、ロータの回転位置が検出されるようになっている。

ここで、ホール索子５は、第１２図に示すように、素子
パッケージ８内に設けられたホールチップ９の磁気検出
面がプリント配線基板２に平行になるように設定されて
いる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、１−記従来構成では、ホール素子５がロ
ータマグネット７からの漏れ磁束を検出する構成である
から、その検出出力が比較的小さくなり、ロータの回転
位置を検出する精度が低下する。このため、ステータコ
イル３に通電するタイミングが不安定となってモータの
回転むらが生じる虞があった。

そこで、本発明の目的は、磁気検出素子の検出出力を大
きくでき、ロータの回転位置の検出精度を高めることが
でき、ひいては回転むらの発生を防止できるブラシレス
モータを提供するにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は、ロータマグネットの磁極面に対して略直交す
る向きに回路基板を有し、この回路基板に磁気検出素子
を実装するようにしたブラシレスモータにおいて、前記
磁気検出素子を、そのリード脚が素子パッケージの端部
から磁気検出面に対して直交する方向に延出するように
構成すると共に、前記磁気検出素子のリード脚を前記回
路基板に固定して該磁気検出素子の磁気検出面が前記ロ
ータマグネットの磁極部と対向するように配置したとこ
ろに特徴を有する。

（作用）磁気検出素子の磁気検出面がロータマグネットの磁極部
と対向するように配置したから、磁気検出素子がロータ
マグネットの磁極面からの磁束を確実に検出するように
なり、その検出出力が従来に比べて大きくなるため、ロ
ータの回転位１りの検出精度が高くなる。また、磁気検
出素子のリード脚が素子パッケージの端部から磁気検出
面に対して直交する方向に延出するように構成したから
、上記リード脚を回路基板に固定することにより、磁気
検出素子の磁気検出面が前記ロータマグネットの磁極面
と対向する構成が簡単に得られる。

（実施例）以下、本発明の第１の実施例につき第１図乃至第６図を
参照しながら説明する。

まず第１図及び第２図において、１１はステータ側の鉄
基板で、この鉄基板１１の図中−Ｌ面に回路基板たる例
えばプリント配線基板１２が取付けられている。１３は
プリント配線基板１２１−に取付けられたステータコア
で、これは、第２図に示すように全体としてリング状を
なしており、外周部に次数の磁極部１４が放射状に突設
されている。

これら）（数の磁極部１４には夫々ステータコイル１５
が巻装されている。

一方、１６は略円筒容器状をなすロータヨークで、これ
は上記ステータコア１３を覆うと共に前記鉄基板１１に
図示しない回転軸を介して回転１−１１能に支承されて
いる。１７はロータヨーク１６の内周面部に取付けられ
たロータマグネットで、これは、その磁極部１７ａを前
記磁極部１４と径方向に所定の間隙を介して対向させて
いる。

さて、１８は磁気検出素子たる例えば段数の略矩形状を
なすホール素子で、これは第２図に示すようにプリント
配線基板１２に前記１夏数の磁極部１４における先端部
近傍の各間に位置して夫々配置されて１γ設状態で実装
されている。ここで、ホール素子１８について、第３図
乃至第６図を参照して説明する。まず第３図において、
１９はリードフレームで、これは夫々図示形状をなす４
本のリード導体２０，２１，２２．２３を一体に角°し
ている。２４は例えばＧａＡｓ製のホールチップで、こ
れは上記リード導体２１の矩形状先端部にグイボンディ
ングされた後、このホールチップ２４の各電極部とリー
ド導体２０乃至２３との各間が金ワイヤ２５によりワイ
ヤボンディングされる。

この状態で、第４図に示すように、ホールチップ２４及
びリード導体２０乃至２３を例えばエポキシ樹脂でモー
ルドして素子パッケージ２６を形成する。この後、リー
ドフレーム１９本体部からリード導体２０乃至２３を切
断し、更に、第５図及び第６図に示すように、各リード
導体２０乃至２３のうちの素子パッケージ２６の端部か
ら突出した部分を互違いに折曲させることにより、リー
ド脚２０ａ乃至２３ａが素子パッケージ２６の端部から
ホールチップ２４の磁気検出面に対して直交する方向に
延出するように構成する。そして、このようなホール素
子１８のリード脚２０ａ乃至２３ａを前記プリント配線
基板１２に固定することにより、該ホール素Ｔ１８が立
設状態で固定されるものであり、これによって、ホール
素子１８の磁気検出面が前記ロータマグネット１７の磁
極面１７ａと対向するように配置される。

而して、！−記構成によれば、ホール素子１８を、その
磁気検出面がロータマグネット１７の磁極面１７ａと対
向するように配置してプリント配線基板１２に実装する
ようにしたから、上記磁気検出面がロータマグネット１
７の磁極面１７ａからの多くの磁束（第１図中破線で示
す）を受けるようになり、ホール素子１８の検出出力が
従来（第１１図参照）に比べて大きくなるため、ロータ
の回転位置の検出精成が高くなる。この結果、ステータ
コイル１５に通電するタイミングが安定し、モータの回
転が安定するから、回転むらが生じることを防止できる
。また、ホール素子１８のリード脚２０ａ乃至２３ａが
素子パッケージ２６の端部からホール素子１８の磁気検
出面に対して直交する方向に延出するように構成したか
ら、上記リード脚２０ａ乃至２３ａをプリント配線基板
１２に固定するだけの簡ｉｌｌな構成により、」二記磁
気検出面をロータマグネット１７の磁極面１７ａと対向
させることができる。

尚、−１−記実施例では、ホール素子１８のリード脚２
０ａ乃至２３ａを、素子パッケージ２６に対して互違い
に折曲させるようにしたから、プリント配線基板１２に
ホール素子１８を確実に立設させることができる。

第７図及び第８図は本発明の第２の実施例を示すもので
、第１の実施例と異なるところのみ説明する。２７．２
８はリードフレーム１９に代わるリードフレームで、こ
れらはリード導体２０乃至２３に夫々代わって図示形状
をなすリード導体２９．３０及び３１．３２を夫々有し
ている。そして、上記リード導体２９の矩形状先端部に
ホールチップ２４がダイボンディングされると共に、こ
のホールチップ２４の各電極部とリード導体２９乃至３
２との各間が金ワイヤ２５によりワイヤボンディングさ
れる。この状態で、第７図に二点鎖線で示すように、ホ
ールチップ２４及びリード導体２９乃至３２がエポキシ
樹脂でモールドされて素子パッケージ３３が形成される
。この後、リードフレーム２７．２８の各本体部からリ
ード導体２９乃至３２を切断し、更に、第８図に示すよ
うに、短いリード導体２９．３０を図中手前側に折曲す
ると共に、長いリード導体３１．３２を素子パッケージ
３３の側面部に沿わせ且つ図中後方側に折曲することに
より、リード脚２９ａ乃至３２ａが素子パッケージ３３
の端部からホールチ・ツブ２４の磁気検出面に対して直
交する方向に延出するように構成される。このようにし
て、ホール素子１８に代わるホール素子３４が形成され
る。従って、この第２の実施例においても第１の実施例
と同様な作用効果を得ることができる。

第９図及び第１０図は本発明の第３の実施例を示すもの
で、第１の実施例と異なるところのみ説明する。３５は
リードフレーム１９に代わるリードフレームで、これは
両側部にリード導体２０乃至２３に夫々代わって図示形
状の対をなすリード導体３６乃至３９を有している。そ
して、上記リード導体３８の矩形状先端部にホールチッ
プ２４がグイボンディングされると共に、このホールチ
ップ２４の各電極部とリード導体３６乃至３９との各間
が金ワイヤ２５によりワイヤボンディングされる。この
状態で、第９図に二点鎖線で示すように、ホールチップ
２４及びリード導体３６乃至３９かエポキシ樹脂でモー
ルドされて素子パッケージ４０が形成される。この後、
リードフレーム３５の本体部からリード導体３６乃至３
９を切断し、史に、第１０図に示すように、各リード導
体３６乃至３９を同図中に示すように折曲することによ
り、リード脚２０ａ乃至２３Ｈに夫々代わるリード脚３
６ａ乃至３９ａが構成される。このようにして、ホール
素子１８に代わるホール素子４１が形成される。従って
、この第３の実施例においても第１の実施例と同様な作
用効果を得ることができる。

［発明の効果コ本発明は以上の説明から明らかなように、磁気検出素子
を、そのリード脚が素子パッケージの端部から磁気検出
面に対して直交する方向に延出するように構成し、この
リード脚を回路基板に固定して該磁気検出素子の磁気検
出面がロータマグネットの磁極面と対向するように配置
する構成としたので、磁気検出素子の検出出力を大きく
でき、ロータの同転位置の検出精度を高めることができ
、ひいては同転むらの発生を防出できるという優れた効
県を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は部分縦断面図、第２図は実装状態のプリント
配線基板の部分斜視図、第３図はリードフレーム及びホ
ールチップの平面図、第４図はリードフレーム及びホー
ルチップをモールドした状態を示す平面図、第５図はホ
ール素子の斜視図、第６図はホール素子の上面図である
。また、第７図及び第８図は本発明の第２の実施例を示
す夫々第３図及び第５図相当図であり、第９図及び第１
０図は本発明の第３の実施例を示す夫々第３図及び第５
図相当図である。更に、第１１図及び第１２図は従来構
成を示す夫々第１図及び第５図相当図である。図面中、１２はプリント配線基板（回路基板）、１７は
ロータマグネット、１７ａは磁極面、１８゜３４．４１
はホール素子（磁気検出素子）、１９゜２７．２８．３
５はリードフレーム、２０ａ〜２３ａ、２９ａ〜３２ａ
、３６ａ〜３９ａはリード脚、２４はホールチップ、２
６，３３．４０は索子パッケージを示す。出願人　　株式会社　　東　　芝Ｍｌ　図］］Ｍ２図第３図　　　　　　　第４図Ｒ第７図　　　　　　Ｍ８図第１１図Ｍ１２図

Claims

【特許請求の範囲】

１．ロータマグネットの磁極面に対して略直交する向き
に回路基板を有し、この回路基板に磁気検出素子を実装
するようにしたブラシレスモータにおいて、前記磁気検
出素子を、そのリード脚が素子パッケージの端部から磁
気検出面に対して直交する方向に延出するように構成し
、このリード脚を前記回路基板に固定して該磁気検出素
子の磁気検出面が前記ロータマグネットの磁極面と対向
するように配置したことを特徴とするブラシレスモータ
。